CN110479888B - 一种油任母自动校件机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种油任母自动校件机，其包括支撑单元及设置在支撑单元上的动力单元，进料单元，控制挤压单元和出料单元；所述动力单元驱动控制挤压单元动作；所述进料单元位于控制挤压单元进料端，并对其进行输料动作；所述出料单元位于控制挤压单元的出料端，并与其配合设置；所述进料单元包括滑道和入料机构；所述滑道位于入料机构的进料端；所述入料机构的出料端与控制挤压单元的进料端配合设置。本发明有效提高了校正油任母的效率，简化了操作步骤的同时降低了工人们的劳动强度。

Description

一种油任母自动校件机
技术领域
本发明涉及一种校件机，特别是一种适用于对油任母内圈进行自动校正的校件机，属于机械设备技术领域。
背景技术
油任母是普遍使用在机械、冶金、建材、化工、电力、轻工等多个领域的管道连接件，使用油任母连接不但方便了管道的安装、使用、维修，还具有极高的防漏能力，所以在使用过程中，需要与其相连接的管路具有极高配合度。然而，油任母件在经过退火工序后会产生一定的形变，因此需要对油任母件进行整形修复工作。目前，业内对于油任母的整修方式大多是采用校件机进行的，但其仅具备冲压作业功能，并不能独立完成油任母件的校件工作，还需人工与之配合才可完成，且整套操作工序过程繁琐，人工参与量极大，并不适合大规模生产；尤其是，操作人员在将油任母件放置到校件机、或从校件机上取出时，一旦操作不慎，就极易被校件机上的冲压头所挤伤，生产风险较高，存在有较大的安全隐患。另外，现有校件机在进行冲压作业时，其往往只能对油任母内圆的上端进行校正，而下端却无法进行校正作业。因此，操作人员需要待油任母单面冲压完成后，再通过人工翻面，对油任母的另一面进行再次校正，进而才算完成对油任母的校正工作。这种操作方式不仅劳动强度较大，生产效率较低，还存在较高的安全隐患，不利于大范围推广使用。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种油任母自动校件机，它不仅能够提高油任母的校正效率，还能降低工人的劳动强度，使校正工作更加高效合理。
本发明所述问题是通过以下技术方案解决的：
一种油任母自动校件机，包括支撑单元及设置在支撑单元上的动力单元，进料单元，控制挤压单元和出料单元；所述动力单元驱动控制挤压单元动作；所述进料单元位于控制挤压单元进料端，并对其进行输料动作；所述出料单元位于控制挤压单元的出料端，并与其配合设置；所述进料单元包括滑道和入料机构；所述滑道位于入料机构的进料端；所述入料机构的出料端与控制挤压单元的进料端配合设置。
上述油任母自动校件机，所述入料机构包括推入滑板、导轨、导块和定位件；所述导块与水平设置的导轨构成滑动配合，并由控制挤压单元驱动导块在滑轨上滑动；所述推入滑板位于滑道的出料端并与导块固连，推入滑板的推进方向设置可与推入滑板将油任母夹持的定位件。
上述油任母自动校件机，其特征在于：所述推入滑板的一端设置与油任母外形相配合的U型凹槽。
上述油任母自动校件机，所述控制挤压单元包括冲压部和定位部；所述定位部包括上模座和下模座，所述上模座由动力单元驱动上下移动；所述冲压部包括上冲压头和下冲压头，所述上冲压头固定在上模座上，下冲压头固定在下模座上，下冲压头与上冲压头分别位于推入滑板和定位件所夹持油任母的上方和下方。
上述油任母自动校件机，所述出料单元包括悬浮托板部分、出料气缸和传感器；所述出料气缸位于推入滑板和定位件所夹持油任母的一侧；所述传感器设置在悬浮托板部分上，感应推入滑板和定位件是否夹持有油任母。
上述油任母自动校件机，所述悬浮托板部分包括悬浮板、导向、复位弹簧和支撑板；所述悬浮板与设置在推入滑道的推进方向，所述定位件固连在悬浮板上；所述悬浮板设置支撑板；所述支撑板上端设置上下方向导向的导向机构；所述复位弹簧连接在导向机构上。
本发明通过设置进料单元、控制挤压单元和出料单元，有效提高了校正油任母的效率，简化了操作步骤的同时降低了工人们的劳动强度。其中，进料单元与控制挤压单元的配合使用，将原有的人工操作上料模式，改变成现有的员工仅将油任母放置在滑道上，油任母随着进料单元与控制挤压单元的联动，被推入校正部分，实现了自动上料的模式；
另外，本发明设置了冲头和出料气缸，冲头结构实现了一次压件，双面校正的效果，减少了人工的操作步骤，提高了校正效率；出料气缸与感应器配合使用，将校正好的油任母喷出，完成自动出料，降低了工人的劳动强度。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的结构示意图；
图3是图1中A部的局部放大图；
图4是本发明的剖视图；
图5是图2中B部的局部放大图；
图6是进料单元和出料单元布置图；
图7是本发明的悬浮托板部分结构示意图；
图8是本发明的结构示意图。
100-动力单元；200-进料单元，210-滑道，220-入料机构，221-推入滑板，222-导块，223-导轨，224-导向轮，225-推入滑板复位弹簧，226-定位件，227-链条；230-滑道支撑座；300-控制挤压单元，311-上模座,312-下模座，321-上冲压头,322-下冲压头；400-出料单元，410-出件气缸，420-检测传感器，430-悬浮托板部分，431-悬浮板、432-导向、433-复位弹簧,434-支撑板；500-支撑单元，510-操作台。
具体实施方式
参看图1、2、3、4、5、6、7和图8，本油任母自动校件机包括：支撑单元500、动力单元100，进料单元200，控制挤压单元300和出料单元400；所述进料单元200，控制挤压单元300和出料单元400在支撑单元500上顺序配置,所述动力单元100驱动挤压单元300；所述进料单元200位于控制挤压单元300进料端，并对其进行输料动作；所述出料单元400位于控制挤压单元300的出料端，并与其配合设置，实现自动高效的校正方式。
为了使待加工的油任母在上料过程中进实现自动化的上料方式，本油任母自动校件机设置有进料单元200。所述进料单元200包括滑道210和入料机构220；所述入料机构220包括推入滑板221、导块222、导轨223、定滑轮224、入料机构复位弹簧225和定位件226；所述滑道210斜向下设置在支撑单元500上，用于将油任母在滑道210内自动滑下。所述推入滑板221位于滑道210出料端的前方，推入滑板221的前端设置与油任母外形相配合的U型凹槽，用于推动油任母。所述推入滑板221上固定连接有导块222，导块222与设置在支撑单元500上的导轨223构成滑动配合。所述导轨223与推入滑板221平行设置；在导轨223一侧固连定滑轮224，设有链条227通过定滑轮224固连在导块222上，链条227另一端连接在控制挤压单元300上；导块222的另一端连接入料机构复位弹簧225。所述定位件226设置在推入滑板221的弹簧复位端，并能与U形凹槽配合共同将油任母夹持其中。所述控制挤压单元300通过链条227进行传动，当控制挤压单元做下压动作时，链条受力回拉带动导块222回撤，同时带动推入滑板221回撤，入料机构复位弹簧225拉伸；当推入滑板221回撤到导轨223的前端时，油任母从滑道210中滑入推入滑板221前端；当控制挤压单元做回撤动作时，链条227松开，推入滑板221受入料机构复位弹簧225的回拉而沿着导轨前推；当推入滑板221推动油任母到达定位件226位置后，推入滑板221的U形凹槽与定位件226一起将油任母定位固定。
为了达到待校正油任母的一次压件、双面校正的校正效果，本油任母自动校件机设置有控制挤压单元300，其包括冲压部和定位部。所述定位部包括上模座311和下模座312。所述上模座311位于推入滑板221与定位件226所夹持的油任母的上方，并通过由动力单元100驱动上下运动轴承与动力单元100连接。所述下模座312位于推入滑板221与定位件226所夹持的油任母的下方，并固定在支撑单元500上。所述冲压部包括上冲压头321和下冲压头322，上冲压头321设置在上模座311的下方，并位于所夹持油任母的正上方；下冲压头322设置在下模座312的上方，并位于所夹持油任母的正下方；所述上冲压头321和下冲压头322为的形状是与油任母内圆面契合的锥形结构，这样上冲压头321和下冲压头322即可对推入滑板221与定位件226所夹持的油任母进行冲压。所述控制挤压单元300开始挤压时，下模座312和下冲压头322固定不动，上模座311受齿轮传动控制的轴承驱动下压，同时带动上冲压头321下压；当上冲压头321的锥形面与所夹持的油任母的内圆贴合挤压时继续下压，直到油任母下面内圆与下冲压头322的锥形面贴合挤压，完成双面校正。所述上模座312通过链条227与导块222连接，这样上下运动的上模座312即可带动导块222在导轨223上滑动。在控制挤压单元300挤压的同时，上模座311带动与其相连的链条227，链条227带动导块222，从而实现入料机构220的上料。本油任母自动校件机所述动力单元100通过轴承、齿轮带动上模座311上下运动。
为了实现自动出料，本油任母自动校件机设置了出料单元400，位于操作台510一侧的出料单元400包括悬浮托板部分430、出件气缸410，感应器420。所述出料气缸410位于控制挤压单元300所校正的油任母的一侧，用于推出校正好的油任母。所述传感器420与悬浮托板部分430连接，用于感应推入滑板221和定位件226是否夹持有油任母。所述悬浮托板部分430包括悬浮板431、导向432、复位弹簧433和支撑板434。所述入料机构220的定位件226固定在悬浮板431上；在悬浮板431上方设置支撑板434；所述支撑板434的上端设置有导向432，并连接有向上拉伸的出料机构复位弹簧433,导向允许支撑板434上下移动；所述复位弹簧433上端连接在支撑单元500上。当双面校正完毕后，上冲压头321回升，悬浮托板431受到出料机构复位弹簧433的拉力作用开始回升，当回升到与推入滑道处于同一水平线的位置，出件气缸410接收到位于支撑板上端的传感器420的信号，开始工作，推出加工好的油任母，实现了自动出料的目标。
冲床启动后冲压机构向下运动同时带动进料单元200开始取件，当待校正的油任母定位到控制挤压部位后，挤压控制单元300开始挤压校正，动力单元100驱动上冲压头321到达下限位后,上冲压头321开始回升，同时在出料机构复位弹簧433复位作用下悬浮板431携带已经校正完毕的油任母回升,在回升一定高度时检测传感器440有信号，出件气缸410将整形好的油任母弹出，同时推入滑板221把待加工的油任母推入到加工位，冲床不断的循环工作。油任母自动校件机在校正油任母的过程中实现了高效率，操作简单，劳动强度低的有益效果。

Claims (3)

1.一种油任母自动校件机，其特征在于：包括支撑单元(500)及设置在支撑单元(500)上的动力单元(100)，进料单元(200)，控制挤压单元(300)和出料单元(400)；所述动力单元(100)驱动控制挤压单元(300)动作；所述进料单元(200)位于控制挤压单元(300)进料端，并对其进行输料动作；所述出料单元(400)位于控制挤压单元(300)的出料端，并与其配合设置；所述进料单元(200)包括滑道(210)和入料机构(220)；所述滑道(210)位于入料机构(220)的进料端；所述入料机构(220)的出料端与控制挤压单元(300)的进料端配合设置；
所述入料机构(220)包括推入滑板（221）、导块（222）、导轨（223）、定滑轮（224）、入料机构复位弹簧（225）和定位件（226）；所述推入滑板(221)位于滑道(210)的出料端并与导块(222)固连；所述导块(222)与水平设置的导轨(223)构成滑动配合，并由控制挤压单元(300)驱动导块在滑轨上滑动；所述导轨（223）与推入滑板（221）平行设置，在导轨（223）一侧固连定滑轮（224），设有链条（227）通过定滑轮（224）固连在导块（222）上，链条（227）另一端连接在控制挤压单元（300）上；导块（222）的另一端连接入料机构复位弹簧（225），所述定位件（226）设置在推入滑板（221）的弹簧复位端，推入滑板(221)与定位件(226)一起将油任母定位固定；
所述出料单元(400)包括悬浮托板部分(430)、出料气缸(410)和传感器(420)；所述出料气缸(410)位于推入滑板(221)和定位件(226)所夹持油任母的一侧；所述传感器(420)设置在悬浮托板部分(430)上，感应推入滑板(221)和定位件(226)是否夹持有油任母；
所述悬浮托板部分(430)包括悬浮板(431)、导向(432)、复位弹簧(433)和支撑板(434)；所述悬浮板(431)与设置在推入滑道的推进方向，所述定位件(226)固连在悬浮板(431)上；所述悬浮板(431)设置支撑板(434)；所述支撑板(434)上端设有导向(432)，并连接有向上拉伸的出料机构复位弹簧（433）,导向允许支撑板（434）上下移动；所述复位弹簧（433）上端连接在支撑单元（500）上。
2.根据权利要求1所述的油任母自动校件机，其特征在于：所述推入滑板(221)的一端设置与油任母外形相配合的U型凹槽。
3.根据权利要求1或2所述的油任母自动校件机，其特征在于：所述控制挤压单元(300)包括冲压部和定位部；所述定位部包括上模座(311)和下模座(312)，所述上模座(311)由动力单元(100)驱动上下移动；所述冲压部包括上冲压头(321)和下冲压头(322)，所述上冲压头(321)固定在上模座(311)上，下冲压头(322)固定在下模座(312)上，下冲压头(322)与上冲压头(321)分别位于推入滑板(221)和定位件(226)所夹持油任母的上方和下方。
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