CN217551352U - 一种锚夹片自动攻丝定位工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锚夹片自动攻丝定位工装，包括工作台；其特征是还包括安装在工作台上的料架、设置在料架上的料道、安装在料架上的送料机构、安装在料架上的定位夹紧机构以及安装在料架上且与料道连通的送料架。该实用新型通过送料机构、定位夹紧机构以及送料架的设置对锚夹片起自动上料、定位夹紧以及自动下料的工序，无需人工操作，提高自动化程度，提高效率，降低人工劳动力和人工需求，降低成本；通过感应器和红外感应器的设置，配合PLC控制器，用于控制攻丝设备、送料机构以及定位夹紧工作对锚夹片进行自动循环加工工作。

Description

一种锚夹片自动攻丝定位工装

技术领域

本实用新型涉及锚夹片，具体是指一种锚夹片自动攻丝定位工装。

背景技术

目前，用于锚具的锚孔中夹持钢铰线的夹片，一般由若干个夹片相对构成夹片装置，若干个夹片形成一个筒体，锚夹片则需要进行攻丝；因此锚夹片一般都是现在筒体内进行攻丝，攻丝完成后在进行锯切等工作；

而目前的锚夹片筒体在进行攻丝工作时都是通过操作人员将锚夹片筒体固定在夹具上后通过摇臂钻等攻丝设备进行攻丝工作，攻丝完成后在将其从夹具上拆下，效率较低，且劳动力强度大，人工需求高，且无法跟上产量需求。为此，提出一种锚夹片自动攻丝定位工装。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决以上问题而提出一种锚夹片自动攻丝定位工装。

为了达到上述目的，本实用新型提供了如下技术方案一种锚夹片自动攻丝定位工装，包括工作台；其特征是还包括安装在工作台上的料架、设置在料架上的料道、安装在料架上的送料机构、安装在料架上的定位夹紧机构以及安装在料架上且与料道连通的送料架。

进一步优选的，所述送料架上设有与料道连通的料孔。

进一步优选的，所述定位夹紧机构包含安装在料架一侧的夹紧油缸、安装在夹紧油缸上的活塞杆、安装在活塞杆上的夹紧块以及设置在料架另一侧的定位块。

进一步优选的，所述夹紧块和定位块上均设有弧形槽；所述定位块上还安装有感应器，感应器上设有可伸缩起一端穿过定位块上弧形槽的感应触头。

进一步优选的，所述感应器上设有伸缩壳，伸缩壳内安装有弹簧，感应触头上设有弹簧限位台。

进一步优选的，所述定位夹紧机构还包括安装在料架上的红外感应器。

进一步优选的，所述送料机构包含安装在工作台上的送料气缸、安装在送料气缸上且与料道滑动连接的推块。

本实用新型通过送料机构、定位夹紧机构以及送料架的设置对锚夹片起自动上料、定位夹紧以及自动下料的工序，无需人工操作，提高自动化程度，提高效率，降低人工劳动力和人工需求，降低成本；

通过料道的设置，对若干锚夹片在料架上的位置进行限定并起导向作用；

通过感应器和红外感应器的设置，配合PLC控制器，用于控制攻丝设备、送料机构以及定位夹紧工作对锚夹片进行自动循环加工工作。

附图说明

附图1是本实用新型的结构示意图；

附图2是本实用新型的俯视结构示意图；

附图3是本实用新型中感应器局部剖面结构示意图。

图例说明：1、工作台；2、料架；21、料道；3、送料机构；31、送料气缸；32、推块；4、定位夹紧机构；41、夹紧油缸；42、活塞杆；43、夹紧块；44、定位块；45、弧形槽；46、感应器；47、感应触头；48、伸缩壳；49、弹簧；410、弹簧限位台；411、红外感应器；5、送料架；51、料孔。

具体实施方式

下面我们结合附图对本实用新型所述的一种锚夹片自动攻丝定位工装做进一步的说明。

参阅图1-3中所示，一种锚夹片自动攻丝定位工装，包括工作台1；其特征是还包括安装在工作台1上的料架2、设置在料架2上的料道21、安装在料架2上的送料机构3、安装在料架2上的定位夹紧机构4以及安装在料架2上且与料道21连通的送料架5；通过送料机构3、定位夹紧机构4以及送料架5的设置对锚夹片起自动上料、定位夹紧以及自动下料的工序，无需人工操作，提高自动化程度，提高效率，降低人工劳动力和人工需求，降低成本；通过感应器46和红外感应器411的设置，配合PLC控制器，用于控制攻丝设备、送料机构3以及定位夹紧机构4对锚夹片进行自动循环加工工作。

进一步，所述送料架5上设有与料道21连通的料孔51；通过送料架5的设置，工作人员将若干锚夹片堆叠在料孔51内，通过送料机构3将处于最下层的锚夹片推出，从而起到自动上料工作。

进一步，所述定位夹紧机构4包含安装在料架2一侧的夹紧油缸41、安装在夹紧油缸41上的活塞杆42、安装在活塞杆42上的夹紧块43以及设置在料架2另一侧的定位块44；通过夹紧油缸41的设置，通过夹紧油缸41推动活塞杆42，活塞杆42推动夹紧块43，夹紧块43通过与定位块44的配合夹紧锚夹片，从而可以通过攻丝设备对锚夹片进行攻丝工作。

进一步，所述夹紧块43和定位块44上均设有弧形槽45；所述定位块44上还安装有感应器46，感应器46上设有可伸缩起一端穿过定位块44上弧形槽45的感应触头47；通过弧形槽45的设置，对锚夹片的位置进行限位和定位，避免锚夹片位置发生偏移而导致攻丝位置发生偏移；通过可伸缩的感应触头47的设置，用于感应锚夹片的同时通过可伸缩的设计对完成攻丝的锚夹片起复位推动作用。

进一步，所述感应器46上设有伸缩壳48，伸缩壳通过螺纹安装在感应器46上，伸缩壳48内安装有弹簧49，感应触头47上设有弹簧限位台410，通过弹簧49的设置，在感应触头47受到推力的时候挤压弹簧49向内收缩，当不再受到挤压力时通过弹簧49的复位力进行复位，同时推动锚夹片复位。

进一步，所述定位夹紧机构4还包括安装在料架2上的红外感应器411；通过红外感应器411的设置，用于加工完成后锚夹片的移动行程，当送料机构3推动锚夹片移动一个身位后，红外感应器411感应到下一锚夹片后，通过PLC控制器等控制设备控制送料机构3停止推动锚夹片并做复位动作，从而使送料机构3每次只推动锚夹片在料道上移动一个身位。

进一步，所述送料机构3包含安装在工作台1上的送料气缸31、安装在送料气缸31上且与料道21滑动连接的推块32；通过送料气缸31和推块32的设置，送料气缸31带动推块32在料道21上进行往复动作，从而对处于料道21上的锚夹片进行上料工作；同时推块32处于送料架5的料孔51底部，当推块32处于料孔51后方时，堆叠在料孔51内的若干锚夹片不再受到支撑后通过自身的重力向下移动，最底层的锚夹片落至料道21内，然后送料气缸31推动处于最底层锚夹片向前移动，进行自动上料工作。

本实用新型使用时：本产品配备PLC控制器和自动攻丝设备进行使用；刚开始使用的时候需要先将锚夹片排布在料道21上，后续只需在送料架5的料孔51内堆叠锚夹片即可；然后通过PLC控制器控制送料气缸31启动，送料气缸31带动推块32推动处于堆叠在料孔51内且处于最底层的锚夹片向前移动，从而推动处于料道21上的若干锚夹片移动，当红外感应器411感应到锚夹片后将信号传输至PLC控制器，PLC控制器控制送料气缸31做复位动作，送料气缸31带动推块32做复位动作时，推块32不再对堆叠在料孔51内的若干锚夹片形成支撑，锚夹片自动下落；同时控制夹紧油缸41推出活塞杆42，活塞杆42推动夹紧块43，夹紧块43推动处于夹紧块43与定位块44之间的锚夹片，直至通过定位块44和夹紧块43上的弧形槽45夹紧锚夹片，锚夹片在被夹紧块43和定位块44夹紧的过程中，锚夹片与感应触头47接触的同时还推动感应触头47进行收缩，感应触头47感应到锚夹片后，感应器46发送信号至PLC控制器，PLC控制器控制自动攻丝设备启动，对夹紧后的锚夹片进行自动攻丝工作；完成攻丝后PLC控制器控制夹紧油缸41带动夹紧块43做复位动作，夹紧块43在复位的同时感应触头47不再受到挤压后通过弹簧49的复位力复位，感应触头47推动锚夹片复位，然后送料气缸31启动带动推块32推动若干锚夹片在料道21上进行移动一个身位，当红外感应器411感应到下一个锚夹片后控制送料气缸31做复位动作，并以同样的方式对下一个锚夹片进行自动攻丝工作，进行循环工作。

本实用新型的保护范围不限于以上实施例及其变换。本领域内技术人员以本实施例的内容为基础进行的常规修改和替换，均属于本实用新型的保护范畴。

Claims (7)

1.一种锚夹片自动攻丝定位工装，包括工作台（1）；其特征是还包括安装在工作台（1）上的料架（2）、设置在料架（2）上的料道（21）、安装在料架（2）上的送料机构（3）、安装在料架（2）上的定位夹紧机构（4）以及安装在料架（2）上且与料道（21）连通的送料架（5）。

2.根据权利要求1所述的一种锚夹片自动攻丝定位工装，其特征在于：所述送料架（5）上设有与料道（21）连通的料孔（51）。

3.根据权利要求1所述的一种锚夹片自动攻丝定位工装，其特征在于：所述定位夹紧机构（4）包含安装在料架（2）一侧的夹紧油缸（41）、安装在夹紧油缸（41）上的活塞杆（42）、安装在活塞杆（42）上的夹紧块（43）以及设置在料架（2）另一侧的定位块（44）。

4.根据权利要求3所述的一种锚夹片自动攻丝定位工装，其特征在于：所述夹紧块（43）和定位块（44）上均设有弧形槽（45）；所述定位块（44）上还安装有感应器（46），感应器（46）上设有可伸缩且一端穿过定位块（44）上弧形槽（45）的感应触头（47）。

5.根据权利要求4所述的一种锚夹片自动攻丝定位工装，其特征在于：所述感应器（46）上设有伸缩壳（48），伸缩壳（48）内安装有弹簧（49），感应触头（47）上设有弹簧限位台（410）。

6.根据权利要求3所述的一种锚夹片自动攻丝定位工装，其特征在于：所述定位夹紧机构（4）还包括安装在料架（2）上的红外感应器（411）。

7.根据权利要求1所述的一种锚夹片自动攻丝定位工装，其特征在于：所述送料机构（3）包含安装在工作台（1）上的送料气缸（31）、安装在送料气缸（31）上且与料道（21）滑动连接的推块（32）。

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