CN110477544B - 一种伸缩式辅助起身拐杖 - Google Patents

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Abstract

本发明属于助老设备技术领域。目的是提供一种伸缩式辅助起身拐杖，该拐杖应能为老人提供辅助起身的升力，并具有操作方便的特点。技术方案是：一种伸缩式辅助起身拐杖，其特征在于：该拐杖包括主架、设置在主架顶部的扶手、与主架铰接的两条伸缩杆、用于控制伸缩杆的绕线机构、用于驱动绕线机构的摇手机构以及设置在绕线机构与摇手机构之间的离合机构；所述绕线机构包括可转动地定位在主架中的绕线盘、缠绕在绕线盘上并且分别连接伸缩杆的两条拉线、设置在绕线盘转轴上用于张紧拉线的卷簧、用于引导拉线的导轮组；所述摇手机构包括与连接盘固定的摇柄以及可滑动地定位在摇柄末端的把手。

Description

一种伸缩式辅助起身拐杖
技术领域
本发明属于助老设备技术领域，尤其涉及一种辅助起身的拐杖。
背景技术
随着社会的发展，全球各国都面临着老龄化的挑战，而近年来中国老龄化问题也日益突显。老年人腿脚不灵便，坐立起身困难，尤其摔跤后起身更困难。为了帮助老年人行走起身方便，目前已发明出了各种辅助起身拐杖，如带有辅助扶手的拐杖以及长度伸缩可调的拐杖，但该类拐杖只是提供了辅助起身的支撑，并未能直接提供辅助起身的升力，也有推出了有源伸缩的拐杖，但结构复杂、重量大且使用不方便。
发明内容
本发明的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种伸缩式辅助起身拐杖，该拐杖应能为老人提供辅助起身的升力，并具有操作方便的特点。
本发明的技术方案是：
一种伸缩式辅助起身拐杖，其特征在于：该拐杖包括主架、设置在主架顶部的扶手、与主架铰接的两条伸缩杆、用于控制伸缩杆的绕线机构、用于驱动绕线机构的摇手机构以及设置在绕线机构与摇手机构之间的离合机构；所述绕线机构包括可转动地定位在主架中的绕线盘、缠绕在绕线盘上并且分别连接伸缩杆的两条拉线、设置在绕线盘转轴上用于张紧拉线的卷簧、用于引导拉线的导轮组；所述摇手机构包括与连接盘固定的摇柄以及可滑动地定位在摇柄末端的把手。
所述离合机构包括可转动地定位在主架上的连接盘、设置在主架内供连接盘轴向滑动的空腔、设置在连接盘与绕线盘转轴之间的键槽结构、设置在连接盘内腔的弹簧；所述连接盘与绕线盘转轴同轴布置并且摇柄与连接盘固定。
所述两条伸缩杆对称布置在主架两侧；所述主架上设有横连杆，伸缩杆的顶端可转动地铰接在横连杆上，横连杆上设有限制伸缩杆转动角度的限位块，伸缩杆的底部设有脚座。
所述伸缩杆包括由内而外依次穿套的内杆、中管与外管以及用于推动内杆与中管向外伸出的弹性元件；所述外管的顶端可转动地铰接在横连杆上，脚座固定在内杆的底端。
所述导轮组包括设置在主架内的两个第一导轮、分别设置在横连杆上的两个第二导轮、分别设置在内杆底端的两个第三导轮。
所述拉线的一端缠绕在绕线盘上，拉线的另一端依次绕过第一导轮、第二导轮与第三导轮后与外管固定；所述两条拉线以相同方向缠绕在绕线盘上。
所述把手上设有平行于绕线盘转轴的滑槽，摇柄末端设有与滑槽配合的卡块。
所述脚座包括脚座支架以及分别设置在脚座支架上的滑轮、刹车块与卡扣；两脚座可通过卡扣锁定。
主架上设置有供把手插入的定位孔。
本发明的有益效果是：
本发明提出一种伸缩拐杖，其中的伸缩杆通过弹力自动释放实现拐杖伸长，也可通过手动省力操作收回伸缩杆将拐杖缩短，不仅能辅助老人起身，操作非常方便，而且折叠后也便于携带，同时拐杖伸出长度可调，能适合不同身高的人群使用。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图之一(起身状态)。
图2是本发明的立体结构示意图之二(拐杖状态)。
图3是本发明的立体结构示意图之三(折叠状态)。
图4是图3中A-A向的剖面结构示意图。
图5是图4中绕线机构、摇手机构与离合机构的示意图。
具体实施方式
以下结合说明书附图，对本发明作进一步说明，但本发明并不局限于以下实施例。
如图1所示，一种伸缩式辅助起身拐杖，包括主架、两条伸缩杆、绕线机构、摇手机构与离合机构。
所述主架包括箱体1-3和箱盖1-4，主架的顶部设有扶手1-1，两条伸缩杆可转动地铰接在主架的两侧并且对称布置，绕线机构设置在主架内部用于控制伸缩杆长度，摇手机构设置在主架外部用于驱动绕线机构，离合机构设置在绕线机构与摇手机构之间。
所述扶手通过扶手连接盘1-2可转动地定位在主架顶部，主架两侧设有横连杆1-5，横连杆上设有限位块3-1，伸缩杆的顶端可转动地铰接在横连杆上，伸缩杆的底部设有脚座，限位块用于限制伸缩杆的转动角度。
所述伸缩杆为可伸缩的三段式结构(常规结构)，包括顶端铰接在横连杆上的外管3-2、可轴向滑动地定位在外管中的中管3-3、可轴向滑动地定位在中管中的内杆3-4、设置在内杆与中管以及中管与外管之间的弹性元件(推荐采用弹簧；图中省略)，弹性元件可使伸缩杆保持伸长状态。
所述脚座固定在内杆的底端，包括脚座支架4-4以及分别设置在脚座支架上的滑轮4-2、刹车块4-3与卡扣。所述伸缩杆伸长过程中可通过滑轮作为支撑点在地面上移动，刹车块的离地间隙较小，当拐杖失稳侧倾时通过触地起到刹车作用。所述卡扣包括分别设置在脚座支架上的外卡扣4-1和内卡扣4-6，两条伸缩杆并拢时通过外卡扣和内卡扣插接配合互相锁定。
所述绕线机构包括绕线盘1-13、两条拉线2、导轮组。所述绕线盘可转动地定位在主架中，绕线盘转轴上装有卷簧1-14，卷簧两端分别与绕线盘转轴以及主架固定。所述绕线盘的圆盘外圆周面制有缠绕拉线用的凹槽。
所述导轮组包括六个导轮，其中，两个第一导轮1-7设置在主架内，两个第二导轮分别设置在横连杆上，两个第三导轮3-5分别设置在内杆底端(脚座支架的顶部)。所述拉线的一端缠绕在绕线盘上，拉线的另一端依次绕过第一导轮、第二导轮与第三导轮后与外管底部的连接块3-6固定，外管上还设有供拉线穿越的导线管3-7。所述两条拉线分别缠绕在绕线盘的圆盘上并且保持相同的缠绕方向。所述卷簧用于对绕线盘施加扭力使得两条拉绳均保持张紧状态。
所述离合机构中，连接盘1-11既可绕轴线转动又可沿轴线滑动地(连接盘的外圆周面1-110与箱盖上的滑孔相适合，作为绕轴线转动及沿轴线滑动的运动副)定位在主架上，主架内设有供连接盘轴向滑动的空腔1-17，连接盘与绕线盘同轴布置，绕线盘转轴伸入连接盘的内腔1-25中；连接盘与绕线盘转轴之间通过键槽结构连接(键槽结构包括制于连接盘上的键槽1-21以及制于绕线盘转轴上的连接键1-22)；弹簧1-12设置在连接盘内腔中并且连接绕线盘转轴的端部，弹簧对连接盘施加轴向拉力使得键槽与连接键配合。
所述摇手机构中，摇柄与连接盘固定，把手1-8可滑动地定位在摇柄末端，主架上设有供把手插入的两个定位孔1-16。所述摇柄为可伸缩的二段式结构，包括与连接盘固定的外连杆1-10以及可轴向滑动地定位在外连杆中的内连杆1-9，把手上设有平行于绕线盘转轴的滑槽1-23，内连杆的末端设有与滑槽配合的卡块1-24(把手可通过卡块1-24与滑槽1-23的配合进行滑动)。所述摇手机构未打开时(图4所示)，摇柄收回并且把手插入定位孔中，摇手机构打开时，摇柄伸长并且把手拔出定位孔，离合机构合上时转动把手可带动绕线盘旋转。
本发明的起身状态如图1所示，伸缩杆伸出，该拐杖通过两个支撑点接触地面；本发明的拐杖状态如图2所示，伸缩杆伸出并且伸缩杆并拢(伸缩杆底部通过卡扣锁定)，该拐杖通过单个支撑点接触地面；本发明的折叠状态如图3所示，伸缩杆收回。
本发明的使用方法为：
在拐杖状态时，如果要使用辅助起身功能，将把手从定位孔拔出，再拉长摇柄变成省力摇手；弹簧使键槽与连接键插接配合，并旋转手柄收回拉线将伸缩杆缩短；打开脚座卡扣将伸缩杆向两侧张开，身体倚靠在扶手上，拉出连接盘使得连接盘与绕线盘脱离，在弹力作用下伸缩杆自动伸长对使用者身体提供一定的上升动力，从而实现辅助起身。
完成辅助起身后，转动把手将伸缩杆收回到合适长度，再收回摇手机构(把手插入定位孔中,连接盘与绕线盘对接)并锁住伸缩杆上的脚座卡扣，这样就恢复为拐杖状态。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种伸缩式辅助起身拐杖，其特征在于：该拐杖包括主架、设置在主架顶部的扶手(1-1)、与主架铰接的两条伸缩杆、用于控制伸缩杆的绕线机构、用于驱动绕线机构的摇手机构以及设置在绕线机构与摇手机构之间的离合机构；所述绕线机构包括可转动地定位在主架中的绕线盘(1-13)、缠绕在绕线盘上并且分别连接伸缩杆的两条拉线(2)、设置在绕线盘转轴上用于张紧拉线的卷簧(1-14)、用于引导拉线的导轮组；所述摇手机构包括与连接盘(1-11)固定的摇柄以及可滑动地定位在摇柄末端的把手(1-8)。
2.根据权利要求1所述的伸缩式辅助起身拐杖，其特征在于：所述离合机构包括可转动地定位在主架上的连接盘(1-11)、设置在主架内供连接盘轴向滑动的空腔(1-17)、设置在连接盘与绕线盘转轴之间的键槽结构、设置在连接盘内腔的弹簧(1-12)；所述连接盘与绕线盘转轴同轴布置并且摇柄与连接盘固定。
3.根据权利要求2所述的伸缩式辅助起身拐杖，其特征在于：所述两条伸缩杆对称布置在主架两侧；所述主架上设有横连杆(1-5)，伸缩杆的顶端可转动地铰接在横连杆上，横连杆上设有限制伸缩杆转动角度的限位块(3-1)，伸缩杆的底部设有脚座。
4.根据权利要求3所述的伸缩式辅助起身拐杖，其特征在于：所述伸缩杆包括由内而外依次穿套的内杆(3-4)、中管(3-3)与外管(3-2)以及用于推动内杆与中管向外伸出的弹性元件；所述外管的顶端可转动地铰接在横连杆上，脚座固定在内杆的底端。
5.根据权利要求4所述的伸缩式辅助起身拐杖，其特征在于：所述导轮组包括设置在主架内的两个第一导轮(1-7)、分别设置在横连杆上的两个第二导轮(1-6)、分别设置在内杆底端的两个第三导轮(3-5)。
6.根据权利要求5所述的伸缩式辅助起身拐杖，其特征在于：所述拉线的一端缠绕在绕线盘上，拉线的另一端依次绕过第一导轮、第二导轮与第三导轮后与外管固定；所述两条拉线以相同方向缠绕在绕线盘上。
7.根据权利要求6所述的伸缩式辅助起身拐杖，其特征在于：所述把手上设有平行于绕线盘转轴的滑槽(1-23)，摇柄末端设有与滑槽配合的卡块(1-24)。
8.根据权利要求7所述的伸缩式辅助起身拐杖，其特征在于：所述脚座包括脚座支架(4-4)以及分别设置在脚座支架上的滑轮(4-2)、刹车块(4-3)与卡扣；两脚座可通过卡扣锁定。
9.根据权利要求8所述的伸缩式辅助起身拐杖，其特征在于：主架上设置有供把手插入的定位孔(1-16)。
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