CN110476410B - 摄像头模块及汽车 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例涉及一种摄像头模块和包括该摄像头模块的汽车，该摄像头模块包括：第一壳体，透镜模块设置在第一壳体中；第二壳体，第二壳体包括基座和从基座向上延伸的支撑部；以及基板，图像传感器安装在基板上，并且基板设置在支撑部上，其中，基板和支撑部设置在第一壳体中。

Description

摄像头模块及汽车

技术领域

本实施例涉及一种摄像头模块及汽车。

背景技术

以下描述提供了本示例性实施例的背景信息，并且未描述现有技术。

将对象拍摄为照片或视频的摄像头模块可以与各种装置和设备组合。特别地，由于车辆部件的进步和自动化，组入有摄像头模块的汽车被引入市场。摄像头模块被安装在前部监控摄像头或后部监控摄像头、黑匣子等的内部而在汽车中使用。

由于车辆的摄像头模块暴露于外部，因此需要保护内部电气部件并固定电气部件使得它们不会因为外力而波动。通常，电气部件通过螺栓固定，但是螺栓固定方法具有单位成本高并且工艺变得复杂的问题。

发明内容

技术问题

在本实施例中，旨在提供一种能够在不使用螺栓固定方法的情况下固定内部电气部件的摄像头模块。

技术方案

本实施例的摄像头模块包括：第一壳体，透镜模块设置在所述第一壳体中；第二壳体，所述第二壳体包括基座和从所述基座向上延伸的支撑部；以及基板，图像传感器安装在所述基板上，并且所述基板设置在所述支撑部上，其中，所述基板和所述支撑部可以设置在所述第一壳体的内部。

支撑部的上端部可以与基板的下表面接触。

支撑部还可以包括角部，基板的边缘安置在所述角部上，所述基板的下表面和角部可以彼此接触。

支撑部包括：第一支撑板，所述第一支撑板从基座向上延伸；以及第二支撑板，所述第二支撑板从基座向上延伸并且与第一支撑板倾斜地设置，其中，角部可以包括设置在第一支撑板与第二支撑板之间的第一边缘。

支撑部还可以包括：第一引导部和第二引导部，所述第一引导部和所述第二引导部位于第一边缘的外部并且从基座向上延伸，并且所述第一引导部和所述第二引导部可以相对于第一边缘倾斜。

摄像头模块进一步包括钩部，所述钩部形成为高于支撑部并且具有设置在钩部的一端的第一钩，其中，第一钩可以与基板的上表面接触。

钩部可以设置为比支撑部更靠近基座的边缘。

基板可以设置在第一钩与支撑部之间。

多个钩部可以设置成围绕基板的每个侧表面。

本实施例的汽车包括：本体；一个或多个门，所述一个或多个门安装到本体；显示单元，所述显示单元设置在本体内；以及摄像头模块，所述摄像头模块设置在本体的至少一个中或门的至少一个中并且电连接到显示单元，其中，摄像头模块包括：第一壳体，透镜模块设置在所述第一壳体中；第二壳体，所述第二壳体包括基座和从基座向上延伸的支撑部；以及基板，图像传感器安装在所述基板上，所述基板设置在支撑部上，并且其中，基板和支撑部可以设置在第一壳体内。

有益效果

在本实施例中，基板(电气部件)固定到第二壳体的支撑部，并且支撑部设置在第一壳体内并由此被保护。通过在不使用螺栓方法的情况下固定基板，在生产成本和工艺方面具有优势，并且基板可以通过支撑部的结构被稳定地固定。此外，提供一种包括这种摄像头模块的汽车。

附图说明

图1是本实施例的汽车的立体图。

图2是本实施例的摄像头模块的立体图。

图3是本实施例的摄像头模块的分解图。

图4是本实施例的摄像头模块的剖视图。

图5是本实施例的第二壳体的立体图。

图6是本实施例的第二壳体、基板和图像传感器的立体图。

图7是示出本实施例的摄像头模块被熔焊的概念图。

具体实施方式

在下文中，将参照示例性附图来描述本发明的一些实施例。在描述附图中的部件的附图标记时，即使它们示出在其他的图上，也尽可能地用相同的附图标记表示相同的部件。

在描述本发明的实施例的部件时，可以使用诸如第一、第二、A、B、(a)、(b)的术语。这些术语仅旨在将部件与其他部件区分开，并且这些术语不限制部件的性质、顺序或序列。当一个部件被描述为“连接”、“耦接”或“接合”到另一部件时，该部件可以直接连接、耦接或接合到另一部件，然而，应理解的是，另一元件可以“连接”、“耦接”或“接合”在这些部件之间。

在下文中，图3中示出的“Z轴方向”定义为“竖直方向”。在这种情况下，“Z轴箭头方向”为“上方向”。“Z轴方向”可以与“光轴方向”混用，“光轴”是指透镜模块100的光轴。

在下文中，将参照附图描述本实施例的汽车。图1是本实施例的汽车的立体图。

本实施例的汽车1可以包括本体2、门3、玻璃4、前照灯5、尾灯6、侧视镜7以及摄像头模块1000。

本体2可以是汽车1的外部构件。本体2可以具有诸如框架式、硬壳式等的各种形状。一个或多个门3可以耦接到本体2的侧表面。另外，玻璃4可以耦接到本体2的前部和后部(形成支柱的部分)以及上部部分的门3。前照灯5可以安装在本体2的前侧。尾灯6可以安装在本体2的后侧。

前照灯5能够照亮汽车1的前侧。前照灯5可以分别设置在汽车1的右侧和左侧上。尾灯6能够照亮汽车1的后侧。尾灯6可以分别设置在汽车1的右侧和左侧。

本实施例的摄像头模块1000可以安装在汽车1上。因此，该实施例的摄像头模块1000可以被称作“车载摄像头”。

摄像头模块1000可以安装在本体2的侧部或者一个或多个门3中的至少一个上。也就是说，本实施例的摄像头模块200可以安装在本体2的前侧、后侧及侧面以及一个或多个门3上。

例如，摄像头模块1000可以安装在本体2的前部(格栅、标志、保险杠等)、本体2的侧部(侧面外部、装饰物等)和本体2的后部(后备箱、标志、装饰物、保险杠等)上。

摄像头模块1000可以安装在耦接到门3的玻璃4的前侧。因此，汽车1的侧视镜7可以用摄像头模块1000替代。

摄像头模块1000可以安装在汽车1内。在这种情况下，摄像头模块1000能够执行用于拍摄汽车1的内部的黑匣子功能。

由摄像头模块1000拍摄的图像可以通过电子控制单元(ECU)等电连接到汽车1中的显示单元(未示出)。由摄像头模块200拍摄的图像可以通过电子控制单元(ECU)控制并再现于显示单元上。

电子控制单元可以被安装作为汽车1中的电气部件。然而，本发明不限于此，电子控制单元可以安装在摄像头模块1000内。

可以在汽车1内形成驾驶员的内部空间(室)。显示单元可以安装在汽车1中的中央仪表板(center fascia)(未示出)中。显示单元能够输出由摄像头模块1000捕获的图像。

在下文中，可以参考附图描述本实施例的摄像头模块1000。图2是本实施例的摄像头模块的立体图，图3是本实施例的摄像头模块的分解图，图4是本实施例的摄像头模块的剖视图，图5是本实施例的第二壳体的立体图，图6是本实施例的第二壳体、基板和图像传感器的立体图，图7是示出本实施例的摄像头模块被熔焊的概念图。本实施例的摄像头模块1000可以包括透镜模块100、第一壳体200、第二壳体300、基板400和图像传感器500。

在下文中，将参考图2、3、4来描述本实施例的透镜模块100。透镜模块100可以设置在第一壳体200中。透镜模块100可以安装在形成于第一壳体的主体220的上表面上的透镜保持体210上。透镜模块100和透镜保持体210可以通过粘合剂彼此耦接，或者可以进行螺纹耦接和进行螺栓耦接。可以在透镜模块100与透镜保持体210之间插设垫圈10以保持第一壳体200内部的气密性。

透镜模块100可以包括一个或多个光学透镜。多个光学透镜可以在它们的光轴对准的状态下沿竖直方向布置。多个光学透镜可以直接安装在透镜保持体210上，或者可以容纳在透镜镜筒中并且安装在透镜保持体210上。透镜镜筒和多个光学透镜可以通过粘合剂耦接，或者可以进行螺纹耦接和螺栓耦接。

设置在透镜模块100的最外(最上)侧的透镜可以暴露于外部。被对象反射的外部光可以入射在透镜模块100的最外透镜上。外部光可以透过透镜模块100并且照射到图像传感器500。

在下文中，将参考图2、3、4来描述本实施例的第一壳体200。第一壳体可以是摄像头模块1000的外部构件。第一壳体200可以是塑料注塑模具。第一壳体200可以是中空的并且可以由此形成内部空间。

第一开口221可以形成在第一壳体200的下部部分。第二壳体300可以经由第一壳体200的第一开口221插入。第二壳体300的支撑部310可以设置在第一壳体200内。第一壳体200的第一开口221可以通过与基座320耦接而封闭。

因此，能够保持第一壳体200内的气密性。固定到支撑部310的基板400和图像传感器500能够容纳在第一壳体200中。

第一壳体200可以包括透镜保持体210和主体220。透镜保持体210和主体220可以一体地形成。主体220可以为具有开放底部的中空块的形式。透镜保持体210可以设置在主体220的上表面上。透镜保持体210可以从主体220的上表面向上延伸。透镜保持体210可以具有中空柱状。

透镜模块100可以安装在透镜保持体210内。透镜保持体210的内侧表面上可以形成螺纹，并且透镜模块100的外侧表面可以形成螺纹。因此，透镜保持体210和透镜模块100能够被进行螺纹耦接。在这种情况下，粘合剂可以被涂布到透镜保持体210的内侧表面和透镜模块100的外侧表面，并且在某些情况下可以进一步进行热固化。

主体220的下端可以与第二壳体300的基座320的上表面接触。在这种情况下，主体220的下端部和基座320的上表面可以进行激光焊接。也就是说，第一壳体200和第二壳体300可以通过主体220与基座320之间的激光焊接而耦接。其结果，第一壳体200的第一开口221被基座320封闭，并且第一壳体200的内部可以由此被密封。

在下文中，将参考图3、4、5、6来描述本实施例的第二壳体300。第二壳体300可以是摄像头模块1000的外部构件。第二壳体300可以是塑料注塑模具。基板400可以设置在第二壳体300的上部部分上。基板400可以固定到第二壳体300的上部部分。在这种情况下，基板400可以与第二壳体300插嵌耦接。另外，粘合剂可以被涂布到第二壳体300和/或基板400的耦接部。

第二壳体300可以经由形成在第一壳体200的下部中的第一开口221插入到第一壳体200中。在这种情况下，第二壳体300可以从底部向上插入。第二壳体300的至少一部分可以设置在第一壳体200内。第二壳体300的上部部分可以设置在第一壳体200内。

第二壳体300可以包括支撑部310、基座320、电缆容纳部330和钩部341、342、343和344。支撑部310可以设置在第一壳体200内。基板400可以设置在支撑部310上。基座320可以设置在支撑部310的下方。基座320可以封闭第一壳体200的第一开口221。钩部341、342、343和344可以设置在第一壳体200内。基板400可以被钩部341、342、343和344卡住，使得向上移动能够被阻止。

电缆容纳部330可以设置在基座320的下方。外部电缆(未示出)可以容纳在电缆容纳部330中。电缆可以电连接到设置在电缆容纳部330中的端子。电缆容纳部330的端子可以通过连接器(未示出)等电连接到基板400。

电缆可以是用于将基板400电连接到外部电子装置(电子控制单元、电源控制单元、显示单元)的导线。也就是说，基板400和外部电子装置可以电连接。

从安装在基板400上的图像传感器500输出的电子信号可以通过电缆传输到电子控制单元。在电子控制单元中转换的信号可以通过显示单元再现为图像。

外部电源可以通过电源控制单元控制并供应给基板400。其结果，能够接通/关闭摄像头模块1000。控制信号可以通过电子控制单元传输到基板400。其结果，电子控制单元能够控制摄像头模块1000以执行各种电子功能。

在下文中，将参考图5和6详细描述第二壳体300的支撑部310、基座320和钩部341、342、343和344。支撑部310发挥支撑和固定基板400的作用，并且可以容纳在第一壳体200中。基座320发挥封闭第一壳体200的开口221的作用并且可以设置在支撑部310的下方以露出到外部。钩部341、342、343和344发挥悬设和固定板400的作用，并且能够容纳在第一壳体200中。

支撑部310包括：第一支撑板311；第二支撑板312；第三支撑板313；第四支撑板314；角部315、316、317和318；第一引导部315-1；第二引导部315-2；第三引导部316-1；第四引导部316-2；第五引导部317-1；第六引导部317-2；第七引导部318-1；以及第八引导部318-2。

首先，参考图5，将描述支撑板311、312、313和314，角部315、316、317和318，以及钩部341、342、343和344。

第一支撑板311、第二支撑板312、第三支撑板313和第四支撑板314可以从基座320向上延伸。第一支撑板311、第二支撑板312、第三支撑板313和第四支撑板314可以从基座320的上表面向内设置。其结果，基座320的边缘可以向外突出。

角部315、316、317和318可以设置在多个支撑板311、312、313和314之间。基板400的边缘可以安置在角部315、316、317和318中。在这种情况下，基板400的下表面和角部315、316、317和318的上部部分可以彼此接触。角部315、316、317和318可以包括第一边缘315、第二边缘316、第三边缘317和第四边缘318。

第一支撑板311和第三支撑板313可以彼此相对地设置。第二支撑板312和第四支撑板314可以在第一支撑板311和第三支撑板313之间彼此相对地设置。

第一支撑板311和第二支撑板312可以倾斜设置。第一支撑板311和第二支撑板312可以竖直设置。第一边缘315可以设置在第一支撑板311和第二支撑板312之间。第一边缘315可以是形成在第一支撑板311和第二支撑板312相遇处的边缘。也就是说，第一支撑板311和第二支撑板312可以相对于第一边缘315倾斜设置。

第二支撑板312和第三支撑板313可以倾斜地设置。第二支撑板312和第三支撑板313可以竖直设置。第二边缘316可以设置在第二支撑板312和第三支撑板313之间。第二边缘316可以是形成在第二支撑板312和第三支撑板313相遇处的边缘。也就是说，第二支撑板312和第三支撑板313可以相对于第二边缘316倾斜。

第三支撑板313和第四支撑板314可以倾斜地设置。第三支撑板313和第四支撑板314可以竖直地设置。第三边缘317可以设置在第三支撑板313和第四支撑板314之间。第三边缘317可以是形成在第三支撑板313和第四支撑板314相遇处的边缘。也就是说，第三支撑板313和第四支撑板314可以相对于第三边缘317倾斜。

第四支撑板314和第一支撑板311可以倾斜地设置。第四支撑板314和第一支撑板311可以竖直地设置。第四边缘318可以设置在第四支撑板314和第一支撑板311之间。第四边缘318可以是形成在第四支撑板314和第一支撑板311相遇处的边缘。也就是说，第四支撑板314和第一支撑板311可以相对于第四边缘318倾斜。

基板400可以由第一支撑板311、第二支撑板312、第三支撑板313、第四支撑板314、第一边缘315、第二边缘316、第三边缘317和第四边缘318支撑。

第一支撑板311、第二支撑板312、第三支撑板313、第四支撑板314、第一边缘315、第二边缘316、第三边缘317和第四边缘318的上端部可以与基板400的下表面接触。

粘合剂可以被涂布到基板400与第一支撑板311、第二支撑板312、第三支撑板313、第四支撑板314、第一边缘315、第二边缘316、第三边缘317和第四边缘318之间的接触点。基板400可以通过粘合剂固定到第一支撑板311、第二支撑板312、第三支撑板313、第四支撑板314、第一边缘315、第二边缘316、第三边缘317和第四边缘318的上端部。

第一支撑板311可以包括第一凹槽311-1、第二凹槽311-2和第一突起311-3。第一凹槽311-1、第二凹槽311-2和第一突起311-3可以设置在第一支撑板311的上端部。第一凹槽311-1可以设置在第四边缘318侧。第二凹槽311-2可以设置在第一边缘315侧。第一凹槽311-1和第二凹槽311-2可以通过使第一支撑板311的上端部向下凹陷而形成。

第一突起311-3可以设置在第一凹槽311-1和第二凹槽311-2之间。第一突起311-3可以从第一支撑板311的上表面向上突出。第一凹槽311-1的宽度可以小于第二凹槽311-2的宽度。其结果，第一突起311-3可以设置成朝向第四边缘318侧偏置。

第二支撑板312可以包括第三凹槽312-1、第四凹槽312-2和第二突起312-3。第三凹槽312-1、第四凹槽312-2和第二突起312-3可以设置在第二支撑板312的上端部。第三凹槽312-1可以设置在第一边缘315侧。第四凹槽312-2可以设置在第二边缘316侧。第三凹槽312-1和第四凹槽312-2可以通过使第二支撑板312的上端向下凹陷而形成。

第二突起312-3可以设置在第三凹槽312-1和第四凹槽312-2之间。第二突起312-3可以从第二支撑板312的上表面向上突出。第三凹槽312-1的宽度可以小于第四凹槽312-2的宽度。其结果，第二突起312-3可以设置成朝向第一边缘315侧偏置。

第三支撑板313可以包括第五凹槽313-1、第六凹槽313-2和第三突起313-3。第五凹槽313-1、第六凹槽313-2和第三突起313-3可以设置在第三支撑板313的上端部。第五凹槽313-1可以设置在第二边缘316侧。第六凹槽313-2可以设置在第三边缘317侧。第五凹槽313-1和第六凹槽313-2可以通过使第三支撑板313的上端部向下凹陷而形成。

第三突起313-3可以设置在第五凹槽313-1和第六凹槽313-2之间。第三突起313-3可以从第三支撑板313的上表面向上突出。第五凹槽313-1的宽度可以小于第六凹槽313-2的宽度。其结果，第三突起313-3可以设置成朝向第二边缘316侧偏置。

第四支撑板314可以包括第七凹槽314-1、第八凹槽314-2和第四突起314-3。第七凹槽314-1、第八凹槽314-2和第四突起314-3可以设置在第四支撑板314的上端部。第七凹槽314-1可以设置在第三边缘317侧。第八凹槽314-2可以设置在第四边缘318侧。第七凹槽314-1和第八凹槽314-2可以通过使第四支撑板314的上端部向下凹陷而形成。

第四突起314-3可以设置在第七凹槽314-1和第八凹槽314-2之间。第四突起314-3可以从第四支撑板314的上表面向上突出。第七凹槽314-1的宽度可以小于第八凹槽314-2的宽度。其结果，第四突起314-3可以设置成朝向第三边缘317侧偏置。

钩部341、342、343和344可以形成为高于支撑部310。第一钩341-1、第二钩342-1、第三钩343-1和第四钩344-1可以设置在钩部341、342、343和344的端部。钩部341、342、343和344可以设置为比支撑部310更靠近基座320的边缘。多个钩部341、342、343和344可以设置成以多个数量包围基板400的每个侧表面。

第一钩部341可以通过从基座320向上延伸而形成。第一钩部341可以位于第一支撑板311的外侧。也就是说，第一钩部341可以位于比第一支撑板311更靠近基座320的边缘的位置。

第一钩部341可以延伸到第一支撑板311的上方。第一钩部341可以是在其上端设置有第一钩341-1的杆的形式。第一钩341-1可以以环的形式与基板400的上表面接触。也就是说，第一钩341-1可以形成为高于第一突起311-3和在其上安置基板400的第一边缘315，并且基板400可以附接到第一钩341-1使得向上移动能够被阻止。

第一钩部341可以设置成朝向第一边缘315侧偏转。第一钩部341可以设置在与第二凹槽311-2相对应的位置处。第一钩部341可以通过补足第一突起311-3来阻止基板400在竖直方向上的剧烈波动。

在本实施例中，第一钩部341设置在与第二凹槽311-2相对应的位置处，但可以设置在与第一突起311-3相对应的位置处。第二凹槽311-2和第一突起311-3可以设置成，使得二凹槽311-2和第一突起311-3在与光轴水平的方向上与第一钩部341部分地重叠。也就是说，第一钩部341可以设置在基板400的上表面能够被固定在上侧的位置处。

第二钩部342可以位于第二支撑板312的外侧。也就是说，第二钩部342可以位于比第二支撑板312更靠近基座320的边缘的位置。

第二钩部342可以延伸到第二支撑板312的上方。第二钩部342可以是在其上端部设置有第二钩342-1的杆的形式。第二钩342-1可以以环的形式与基板400的上表面接触。第二钩342-1可以形成为高于第二突起312-3和在其上安置有基板400的第二边缘316，并且基板400可以被第二钩342-1卡住使得向上移动能够被阻止。

第二钩部342可以设置成朝向第二边缘316侧偏置。第二钩部342可以设置在与第四凹槽312-2相对应的位置处。由于第二突起312-3设置成朝向第一边缘315侧偏置，因此第二钩部342可以通过补足第二突起312-3来阻止基板400在竖直方向上的剧烈波动。

尽管在本实施例中第二钩部342设置在与第四凹槽312-2相对应的位置处，但第二钩部342可以设置在与第二突起312-3相对应的位置处。另外，第四凹槽312-2和第二突起312-3可以设置成在相对于光轴的水平方向上与第二钩部342部分地重叠。也就是说，第二钩部342可以设置在基板400的上表面能够被固定在上侧的位置处。

第三钩部343可以位于第三支撑板313的外侧。也就是说，第三钩部343可以位于比第三支撑板313更靠近基座320的边缘的位置。

第三钩部343可以延伸到第三支撑板313的上方。第三钩部343可以是在其上端部设置有第三钩343-1的杆的形式。第三钩343-1能够以环的形式与基板400的上表面进行接触。也就是说，第三钩343-1可以形成为高于第三突起313-3和在其上安置有基板400的第三边缘317，并且基板400可以被第三钩343-1卡住使得向上移动能够被阻止。

第三钩部343可以设置成朝向第三边缘317侧偏置。第三钩部343可以设置在与第六凹槽313-2相对应的位置处。第三钩部343可以通过补足第三突起313-3来阻止基板在竖直方向上的剧烈波动。

尽管在本实施例中第三钩部343设置在与第六凹槽313-2相对应的位置处，但第三钩部343可以设置在与第三突起313-3相对应的位置处。第六凹槽313-2和第三突起313-3可以设置成，使得第六凹槽313-2和第三突起313-3的一部分在与光轴水平的方向上与第三钩部343重叠。也就是说，第三钩部343可以设置在基板400的上表面能够被固定在上侧的位置处。

第四钩部344可以位于第四支撑板314的外侧。也就是说，第四钩部344可以位于比第四支撑板314更靠近基座320的边缘的位置。

第四钩部344可以延伸到高于第四支撑板314。第四钩部344可以是在其上端部设置有第四钩344-1的杆的形式。第四钩344-1可以以环的形式与基板400的上表面接触。也就是说，第四钩344-1可以形成为高于第四突起314-3和在其上安装有基板400的第四边缘318，并且基板400可以被第四钩344-1卡住使得向上移动能够被阻止。

第四钩部344可以设置成朝向第四边缘318侧偏置。第四钩部344可以设置在与第八凹槽314-2相对应的位置处。第四钩部344可以通过补足第四突起314-3来阻止基板400在竖直方向上的剧烈波动。

在本实施例中，第四钩部344设置在与第八凹槽314-2相对应的位置处，但可以设置在与第四突起314-3相对应的位置处。另外，第八凹槽314-2和第四突起314-3可以设置成使得在相对于光轴的水平方向上与第四钩部344部分地重叠。也就是说，第四钩部344可以设置在基板400的上表面能够被固定在上侧的位置处。

基板400可以设置在支撑部310与第一钩341-1、第二钩342-1、第三钩343-1和第四钩344-1之间。基板400可以设置在第一钩341-1、第二钩342-1、第三钩343-1和第四钩344-1的下方、但第一突起311-3、第二突起312-3、第三突起313-3和第四突起314-3的上方的区域处。在这种情况下，基板400的上表面与第一钩341-1、第二钩342-1、第三钩343-1和第四钩344-1的下表面接触。基板400的下表面可以与第一突起311-3、第二突起312-3、第三突起313-3和第四突起314-3的上表面接触。

下面将描述支撑板311、312、313和314，角部315、316、317和318，以及钩部341、342、343和344的效果。

首先，将描述基板400在竖直方向上的剧烈波动的阻止。基板400的下表面与第一突起311-3、第二突起312-3、第三突起313-3、第四突起314-3、第一边缘315、第二边缘316、第三边缘317和第四边缘318的上端部接触，并且由于基板400的上表面被第一钩341-1、第二钩342-1、第三钩343-1和第四钩344-1卡住，因此基板400能够被固定。

粘合剂可以被涂布到第一突起311-3、第二突起312-3、第三突起313-3、第四突起314-3、第一边缘315、第二边缘316、第三边缘317、第四边缘318、第一钩341-1、第二钩342-1、第三钩343-1和第四钩344-1的接触区域。

基板400的角部能够通过适当地设置的第一边缘315、第二边缘316、第三边缘317和第四边缘318被稳定地支撑。

基板400的侧部通过偏置设置的第一突起311-3、第二突起312-3、第三突起313-3和第四突起314-3支撑，但是基板400的侧部通过与第一突起311-3、第二突起312-3、第三突起313-3和第四突起314-3相对地偏置设置的第一钩341-1、第二钩342-1、第三钩343-1和第四钩344-1来补足，使得其可以应对竖直方向上的剧烈波动。

彼此面对的第一突起311-3和第三突起313-3可以相对于基板400的重心以点对称的方式设置。另外，彼此面对的第二突起312-3和第四突起313-4可以相对于基板400的重心以点对称的方式设置。因此，尽管第一突起311-3、第二突起312-3、第三突起313-3和第四突起314-3被偏置布置，但是基板400能够被稳定地保持在正确的位置。

在下文中，将描述阻止基板400的倾斜。外力可以在其被偏置于基板400的重心时作用于竖直方向(z轴方向)。在这种情况下，基板400可以由于施加到其上的旋转动量而倾斜。当基板400倾斜时，向下作用的力和向上作用的力可能出现偏置于基板400的重心。

例如，当外力进行作用而在第一象限中按压基板400时，向下的力作用于设置在第一象限中的基板400上，并且向上的力作用于设置在第三象限中的基板400。向下的力在基板400被第二突起312-3、第三突起313-3和位于第一象限的第二边缘316支撑时被抵消，并且向上的力在基板400被位于第三象限的第四钩344-1固定时被抵消。通过第二突起312-3、第三突起313-3和第四钩344-1的偏置布置，能够稳定地阻止基板400的倾斜。

也就是说，突起和钩部的偏置布置在防止基板400的倾斜上面是有效的。其还可以防止基板400在基板400抵抗旋转力矩的对抗过程中的弯曲现象。

总结以上描述，本实施例的摄像头模块1000有效地阻止基板400的竖直移动(沿z轴方向的移动)和倾斜。

在下文中，将参考图6描述引导部315-1、315-2、316-1、316-2、317-1、317-2、318-1和318-2。

第一引导部315-1和第二引导部315-2可以从基座320向上延伸。第一引导部315-1和第二引导部315-2可以位于第一边缘315的外侧。也就是说，第一引导部315-1和第二引导部315-2可以设置成比第一边缘315更靠近基座320的边缘。

第一引导部315-2和第二引导部315-2可以相对于第一边缘315倾斜。第一引导部315-1和第二引导部315-2可以设置成相对于第一边缘315彼此正交。也就是说，第一引导部315-1和第二引导部315-2的倾斜角可以相对于第一边缘315为直角。

第一引导部315-1和第二引导部315-2的上部部分的内侧表面可以与基板400的角部的外侧表面接触。粘合剂可以被涂布到第一引导部315-1和第二引导部315-2与基板400之间的接触部。第一引导部315-1和第二引导部315-2能够阻止基板400的水平移动(沿x轴方向、y轴方向的移动)。

沿向内方向向下倾斜的第一倾斜部315-3可以设置在第一引导部315-1的上端部上。朝向第二支撑板312向下倾斜的第一倾斜部315-3可以设置在第一引导部315-1的上端部上。

沿向内方向向下倾斜的第二倾斜部315-4可以设置在第二引导部315-2的上端部上。朝向第一支撑板311向下倾斜的第二倾斜部315-4可以设置在第二引导部315-2的上端部上。

第三引导部316-1和第四引导部316-2可以从基座320向上延伸。第三引导部316-1和第四引导部316-2可以位于第二边缘316的外侧。也就是说，第三引导部316-1和第四引导部316-2可以设置成比第二边缘316更靠近基座320的边缘。

第三引导部316-1和第四引导部316-2可以相对于第二边缘316倾斜。第三引导部316-1和第四引导部316-2可以设置成相对于第二边缘316彼此正交。也就是说，第三引导部316-1和第四引导部316-2的倾斜角可以相对于第二边缘316为直角。

第三引导部316-1和第四引导部316-2的上部的内侧表面可以与基板400的角部的外侧表面接触。粘合剂可以被涂布到第三引导部316-1和第四引导部316-2与基板400之间的接触部。第三引导部316-1和第四引导部316-2能够阻止基板400的水平移动(沿x轴方向和y轴方向的移动)。

沿向内方向向下倾斜的第三倾斜部316-3可以设置在第三引导部316-1的上端部处。朝向第二支撑板312向下倾斜的第三倾斜部316-3可以设置在第三引导部316-1的上端。

沿向内方向向下倾斜的第四倾斜部316-4可以设置在第四引导部316-2的上端部。朝向第三支撑板313向下倾斜的第四倾斜部316-4可以设置在第四引导部316-2的上端部。

第五引导部317-1和第六引导部317-2可以从基座320向上延伸。第五引导部317-1和第六引导部317-2可以位于第三角部317的外侧。也就是说，第五引导部317-1和第六引导部317-2可以设置成比第三边缘317更靠近基座320的边缘。

第五引导部317-1和第六引导部317-2可以相对于第三角部317彼此倾斜。第五引导部317-1和第六引导部317-2可以设置成相对于第三角部317彼此正交。也就是说，第五引导部317-1和第六引导部317-2的倾斜角可以相对于第三边缘317为直角。

第五引导部317-1和第六引导部317-2的上部部分的内侧表面可以与基板400的角部的外侧表面接触。粘合剂可以被涂布到第五引导部317-1和第六引导部317-2与基板400之间的接触部。第五引导部317-1和第六引导部317-2能够阻止基板400的水平移动(沿x轴方向、y轴方向的移动)。

沿向内方向向下倾斜的第五倾斜部317-3可以设置在第五引导部317-1的上端部。朝向第四支撑板314向下倾斜的第五倾斜部317-3可以设置在第五引导部317-1的上端部。

沿向内方向向下倾斜的第六倾斜部317-4可以设置在第六引导部317-2的上端部。朝向第三支撑板313向下倾斜的第六倾斜部317-4可以设置在第六引导部317-2的上端部。

第七引导部318-1和第八引导部318-2可以从基座320向上延伸。第七引导部318-1和第八引导部318-2可以位于第四边缘318的外侧。也就是说，第七引导部318-1和第八引导部318-2可以设置成比第四边缘318更靠近基座320的边缘。

第七引导部318-1和第八引导部318-2可以相对于第四边缘318彼此倾斜。第七引导部318-1和第八引导部318-2可以设置成相对于第四边缘318彼此正交。也就是说，第七引导部318-1和第八引导部318-2的倾斜角可以相对于第四边缘318为直角。

第七引导部318-1和第八引导部318-2的上部部分的内侧表面可以与基板400的角部的外表面接触。粘合剂可以被涂布到第七引导部318-1和第八引导部318-2与基板400之间的接触部。第七引导部318-1和第八引导部318-2能够阻止基板400的水平移动(沿x轴方向、y轴方向的移动)。

沿向内方向向下倾斜的第七倾斜部318-3可以设置在第七引导部318-1的上端部上。朝向第四支撑板314向下倾斜的第七倾斜部318-3可以设置在第七引导部318-1的上端部上。

沿向内方向向下倾斜的第八倾斜部318-4可以设置在第八引导部318-2的上端部处。朝向第一支撑板311向下倾斜的第八倾斜部318-4可以设置在第八引导部318-2的上端部处。

在下文中，将描述引导部315-1、315-2、316-1、316-2、317-1、317-2、318-1和318-2的效果。当基板400被插嵌耦接到支撑部320时，基板400的边缘可以被第一倾斜部315-3、第二倾斜部315-4、第三倾斜部316-3、第四倾斜部316-4、第五倾斜部317-3、第六倾斜部317-4、第七倾斜部318-3和第八倾斜部318-4引导的同时向下移动。

被引导的基板400的下表面可以与第一突起311-3、第二突起312-3、第三突起313-3、第四突起313-4、第一边缘315、第二边缘316、第三边缘317和第四边缘318的上端部接触。因此，基板400可以由第一突起311-3、第二突起312-3、第三突起313-3、第四突起313-4、第一边缘315、第二边缘316、第三边缘317和第四边缘318支撑。

被引导的基板400的边缘的外侧表面可以与第一引导部315-1、第二引导部315-2、第三引导部316-1、第四引导部316-2、第五引导部317-1、第六引导部317-2、第七引导部318-1和第八引导部318-2的内侧表面接触。因此，基板400能够与第一引导部315-1、第二引导部315-2、第三引导部316-1、第四引导部316-2、第五引导部317-1、第六引导部317-2、第七引导部318-1和第八引导部318-2插嵌耦接。

总结以上描述，引导部315-1、315-2、316-1、316-2、317-1、317-2、318-1和318-2引导基板400以使其稳定地设置在支撑部310上，并且按压基板400使基板400可被稳定地固定。

基板400可以设置在第一壳体200内部。基板400可以安装在第二壳体300的支撑部310上。当支撑部310插入第一壳体200中时，基板400可以设置在第一壳体200内。基板400可以是印刷电路板(PCB)。图像传感器500可以安装在基板400上。

基板400可以电连接到电缆以接收电力或控制外部电子装置的信号。另外，从图像传感器500输出的电子图像信号可以被传输到外部电子装置。

尽管未示出，但是第一连接器(未示出)可以设置在基板400的未设置图像传感器500的后表面上。第二连接器319设置在基座320的上侧，并且可以设置在支撑部310内。从图像传感器500输出的图像信号可以通过第二连接器319传输到车辆等。在其上安置板400的每个边缘的高度可以根据板400的第一连接器(未示出)和设置在第二壳体300中的第二连接器319的耦接结构而改变。

在本实施例中，已经描述了一个基板400，但是本发明不限于此。可以设置多个基板，并且多个基板可以堆叠并且在多个基板之间设置有间隙。在这种情况下，在其上安装有图像传感器500的基板安装在支撑部310的上部，剩余的基板可以容纳在由第一支撑板311、第二支撑板312、第三支撑板313和第四支撑板形成的空间中。放置在第一支撑板311、第二支撑板312、第三支撑板313和第四支撑板314内的基板可以通过第一壳体200的主体220和第一支撑板311、第二支撑板312、第三支撑板313和第四支撑板314双重保护。

图像传感器500可以设置在第一壳体200内。图像传感器500可以安装在基板400上。图像传感器500可以设置成与透镜模块100的光轴对准。其结果，透过镜头模块100的光可以照射到图像传感器500。图像传感器500能够将获得的光转换为数字信号。图像传感器500可以是电荷耦合器件(CCD)、金属氧化物半导体(MOS)、CPD和CID。然而，图像传感器500的类型不限于此。

肋221与基座320的上表面接触，并且侧壁321位于肋221的外侧以覆盖肋221。第一壳体200可以由激光透射材料制成，第二壳体300可以由激光吸收材料制成。

当激光照射在沿竖直方向与肋221重叠的基座320上时，激光透过基座320并且被肋221吸收。因此，肋221与基座320之间的接触部通过激光能够熔化和熔融。

肋221和侧壁321之间的布置和间隔设置对于激光焊接很重要。肋221在竖直方向上的长度(图7中的a)优选为0.8mm，肋221和侧壁321之间的公差(图7中的b)优选为0.3mm。这是因为肋221整体上熔化和收缩。考虑到激光透过率和耐久性，基座320的厚度(图7中的c)优选为1.2mm，侧壁321的宽度(图7中的d)优选为0.5mm。优选的是，侧壁321的内侧表面与肋221的外侧表面之间的公差(图7中的e)为0.2mm，以便在熔融过程中稳定地容纳熔化的肋221和基座320。为了接合强度和气密性，优选的是，肋221和基座320之间的接触部的宽度(图7中的f)固定为1mm。优选的是，第一壳体200和第二壳体300之间的组装公差(图7中的g)为0.1mm。

在上文中，已经描述为构成本发明实施例的所有部件可以组合动作或结合成一个，本发明不必限于实施例的所有部件。也就是说，本发明可以包括实施例的所有部件中的一个或多个，并且可以通过这些部件来动作。另外，以上描述的术语“包括”意味着可以嵌入相应的部件，除非存在相反的描述，因此其应解释为，除了那些相应的部件之外还可以包括其他部件。除非另外定义，否则所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。除非明确地相反定义，否则常用术语(例如预定义术语)应被解释为与相关技术的上下文含义一致，并且不应被解释为理想或过度形式化的含义。

以上描述仅以示例方式描述了本发明的技术构思，在不背离本发明的基本特征的情况下，本领域技术人员可以进行各种修改、添加和替换。因此，所公开的发明实施例是用于说明的而不旨在限制本发明的技术构思，并不是通过这样的实施例对本发明的技术范围进行限制。本发明的保护范围由所附权利要求解释，等同范围内的所有精神将被解释为包括在本发明的范围内。

Claims (15)

1.一种摄像头模块，包括：

第一壳体，透镜模块设置在所述第一壳体中；

第二壳体，所述第二壳体包括基座和从所述基座向上延伸的支撑部；以及

钩部，所述钩部从所述基座延伸到比所述支撑部更靠上的位置，

其中，所述钩部在所述钩部的一端包括钩，所述钩部设置在所述透镜模块的基板的上表面上，

其中，所述基板的向上移动被所述钩阻止，并且，

其中，基板和所述支撑部设置在所述第一壳体中，所述第一壳体的下表面与所述基座的上表面耦接，

其中，所述支撑部包括：

第一支撑板，所述第一支撑板从所述基座延伸到一侧；

第二支撑板，所述第二支撑板垂直于所述第一支撑板设置并且从所述基座延伸到一侧；以及

角部，所述角部连接所述第一支撑板和所述第二支撑板，

其中，所述角部包括边缘，所述基板的角部通过所述边缘被稳定地支撑。

2.根据权利要求1所述的摄像头模块，其中，

所述支撑部的上表面与所述基板的下表面接触。

3.根据权利要求1所述的摄像头模块，其中，

所述钩与所述基板的所述上表面接触。

4.根据权利要求3所述的摄像头模块，其中，

所述基板设置在所述钩与所述支撑部之间。

5.根据权利要求1所述的摄像头模块，其中，

多个钩部设置成包围所述基板的各个侧表面。

6.根据权利要求1所述的摄像头模块，其中，

所述第二壳体包括朝向所述基座的另一侧突出的电缆容纳部。

7.根据权利要求1所述的摄像头模块，其中，

所述基座和所述第一壳体通过熔焊而接合。

8.根据权利要求1所述的摄像头模块，其中，

所述支撑部支撑所述基板的下表面。

9.根据权利要求1所述的摄像头模块，其中，

所述角部支撑所述基板的侧表面。

10.根据权利要求1所述的摄像头模块，其中，

所述钩部支撑所述基板的所述上表面。

11.一种汽车，包括：

本体；

一个或多个门，所述一个或多个门安装到所述本体；

显示单元，所述显示单元设置在所述本体内；以及

摄像头模块，所述摄像头模块设置在所述本体或者一个或多个门中的至少一个上，并且电连接到所述显示单元，

其中，所述摄像头模块包括：

第一壳体，透镜模块设置在所述第一壳体中；

第二壳体，所述第二壳体包括基座和从所述基座向上延伸的支撑部；以及

钩部，所述钩部从所述基座延伸到比所述支撑部更靠上的位置，

其中，所述钩部在所述钩部的一端包括钩，所述钩部设置在所述透镜模块的基板的上表面上，

其中，所述基板的向上移动被所述钩阻止，并且，

其中，基板和所述支撑部设置在所述第一壳体中，所述第一壳体的下表面与所述基座的上表面耦接，

其中，所述支撑部包括：

第一支撑板，所述第一支撑板从所述基座延伸到一侧；

第二支撑板，所述第二支撑板垂直于所述第一支撑板设置并且从所述基座延伸到一侧；以及

角部，所述角部连接所述第一支撑板和所述第二支撑板，

其中，所述角部包括边缘，所述基板的角部通过所述边缘被稳定地支撑。

12.根据权利要求11所述的汽车，其中，

所述支撑部的上表面与所述基板的下表面接触。

13.根据权利要求11所述的汽车，其中，

所述钩与所述基板的所述上表面接触。

14.根据权利要求13所述的汽车，其中，

所述基板设置在所述钩与所述支撑部之间。

15.根据权利要求11所述的汽车，其中，

多个钩部设置成包围所述基板的各个侧表面。

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