CN110475699A - 电动制动装置 - Google Patents

Abstract

电动制动装置具有对电动马达的旋转力进行传递的减速机构、将这些减速机构的旋转力变换为推力的滚珠螺旋机构、被该滚珠螺旋机构推进的活塞、对该活塞进行支承使其能够移动的卡钳，在滚珠螺旋机构中，底座螺母相对于卡钳不能旋转地被支承，受到来自减速机构的旋转力的推杆能够相对于底座螺母在推杆的轴向上相对移动。其结果是，能够使卡钳本体的缸部的轴向长度缩短，能够实现小型化。由此，能够使电动制动装置1向车辆的搭载性提高。

Description

电动制动装置

技术领域

本发明涉及在车辆的制动中使用的电动制动装置。

背景技术

在专利文献1中，公开了一种电动制动装置，具备：活塞，其能够与车辆内侧的制动衬块的背面抵接；马达；滚珠斜坡机构，其将马达的旋转变换为直线运动而向活塞传递；减速机构，其对马达的旋转进行减速而向滚珠斜坡机构传递；推力检测传感器，其检测从活塞向制动衬块的推力的反作用力；衬垫磨损追踪机构，其随着制动衬块的磨损而使活塞前进；制动解除机构，其在制动中马达发生故障时，使活塞自动地回到初始位置而解除制动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2006-105170号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在上述专利文献1的电动制动装置中，在通常的制动时动作的滚珠斜坡机构、在衬垫磨损时动作的衬垫磨损追踪机构、检测向制动衬块的推力的反作用力的推力检测传感器沿着轴向配置，因此存在在轴向上变大的问题，向车辆的搭载性并不令人满意，存在改善的需求。

用于解决技术问题的技术方案

本发明的目的在于提供一种抑制大型化从而使向车辆的搭载性提高的电动制动装置。

本发明一实施方式的电动制动装置具有：传递机构，其传递电动马达的旋转力；螺旋机构，其将所述传递机构的旋转力变换为推力；按压部件，其被所述螺旋机构推进；卡钳，其支承所述按压部件使其能够移动；所述螺旋机构具备：螺母部件，其相对于所述卡钳不能旋转地被支承；轴部件，其接受来自所述传递机构的旋转力；所述轴部件能够相对于所述螺母部件在所述轴部件的轴向上相对移动。

根据本发明一实施方式的电动制动装置，能够抑制大型化从而使向车辆的搭载性提高。

附图说明

图1是本实施方式的电动制动装置的立体图。

图2是将本电动制动装置的罩部件拆下的状态的立体图。

图3是本电动制动装置的剖视图。

图4是本电动制动装置的马达齿轮压板周边的放大剖视图。

图5是本电动制动装置的缸内的放大剖视图。

图6是将本电动制动装置的罩部件和支承板拆下的状态的平面图。

具体实施方式

以下，基于图1至图6对本实施方式详细地进行说明。

如图1～图3所示，在本电动制动装置1中安装有隔着在车辆的旋转部安装的盘形转子D而配置在轴向两侧的一对内制动衬块2和外制动衬块3、以及卡钳4。本电动制动装置1为卡钳浮动式。需要说明的是，一对内制动衬块2和外制动衬块3、卡钳4能够向盘形转子D的轴向移动地支承于在车辆的转向节等非旋转部固定的托架5。

如图1和图2所示，托架5具备：一对销插嵌部12,12，其分别插入有滑动销10,10；内侧和外侧支承部14,15，其一体地与一对销插嵌部12,12连接，分别独立地对内外制动衬块2,3进行支承。一对销插嵌部12,12沿着盘形转子D的旋转方向空出间隔配置，分别沿着盘形转子D的轴向延伸。各销插嵌部12形成为有底圆筒状。在各销插嵌部12的内部插入有滑动销10。各销插嵌部12的开口侧指向内侧，底部侧指向外侧。在各销插嵌部12的内侧端部形成有圆筒状的销穴凸台部16。在各销插嵌部12的外侧一体地连接有外侧支承部15。从各销插嵌部12的外侧支承部15沿着盘形转子D的轴向在各销插嵌部12的内侧空出间隔地连结有内侧支承部14。

内侧支承部14构成为包含从各销插嵌部12,12分别向大致正交的方向延伸的一对内侧臂部20,20和将该一对内侧臂部20,20的端部连结的内侧梁部21。内制动衬块2沿着盘形转子D的轴向移动自如地支承在一对内侧臂部20,20的内侧。在内侧梁部21的盘形转子D的旋转方向两端，分别形成有沿着盘形转子D的轴向贯通的贯通孔23,23。托架5经由在内侧支承部14(内侧梁部21)设置的各贯通孔23,23安装在车辆的非旋转部分。外侧支承部15构成为包含从各销插嵌部12,12向大致正交的方向延伸的一对外侧臂部25,25和将该一对外侧臂部25,25的端部连结的外侧梁部26。外制动衬块3沿着盘形转子D的轴向移动自如地支撑在一对外侧臂部25,25的内侧。

如图1～图3所示，卡钳4具备卡钳4的主体即卡钳本体30和与卡钳本体30并列配置的电动马达31。在卡钳本体30一体地形成有：圆筒状的缸部34，其配置在与车辆内侧的内制动衬块2对置的基端侧，并且相对于该内制动衬块2开口；爪部35，其从缸部34跨过盘形转子D而向外侧延伸，配置在与车辆外侧的外制动衬块3对置的前端侧；一对卡钳臂部36,36，其从缸部34向外方延伸。在一对卡钳臂部36,36通过各固定螺母38,38分别固定有滑动销10,10。在卡钳本体30的各卡钳臂部36,36与托架5的各销插嵌部12,12之间设有橡胶制的销护罩40,40，该销护罩40,40具有覆盖滑动销10,10的伸缩自如的波纹管部。

需要说明的是，在以下的说明中，为了便于说明，以罩部件100侧为一端侧、以盘形转子D侧为另一端侧而适当地进行说明。

如图3～图5所示，在缸部34形成有有底的缸膛50，该缸膛50具有内制动衬块2侧开口的大径开口部43，其相反侧被具有插通孔47的底壁46封堵。在该缸膛50内的底壁46侧形成有小径开口部44，该小径开口部44比与大径开口部43连设的该大径开口部43直径小。

活塞53对内制动衬块2进行按压，形成为由底部54和圆筒部55构成的有底杯状。活塞53相当于按压部件。在圆筒部55的内周面靠近其一端沿着周向空出间隔地形成有多个旋转限制用凹部58。在圆筒部55的内周面形成有旋转限制用凹部58的轴向范围内，靠近另一端地形成有呈环状延伸的环状槽部59。在该环状槽部59装入有圆环状板245。在活塞53的底部54的内表面形成有向一端侧突设的受部60。该受部60的一端面形成于供在后述推按部件280的另一端面设置的凸状球面284抵接的凹状球面61。

活塞53以其底部54与内制动衬块2对置的方式收纳在缸膛50内。在活塞53的底部54的、与内制动衬块2相对的另一端面的外周侧设有凹部64。在该凹部64卡合有在内制动衬块2的背面形成的凸部(省略图示)。通过该卡合活塞53相对于缸膛50、进而相对于卡钳本体30不能相对旋转。缸膛50在其大径开口部43的另一端侧内周面配置有密封部件67。活塞53以与该密封部件67接触的状态能够沿轴向移动地内装于缸膛50的大径开口部43。在活塞53的底部54侧的外周面与缸膛50的大径开口部43的另一端侧内周面之间安装有防尘罩68。通过这些密封部件67和防尘罩68，来防止异物进入缸膛50内。

在卡钳本体30的缸部34的底壁46侧配置有齿轮壳70。在该齿轮壳70的内部收纳有马达齿轮压板73和控制基板74。该齿轮壳70构成为包含：底壁部76，其位于另一端侧、即缸膛50侧；侧壁部77，其从该底壁部76的外周部向一端侧一体地延伸。在齿轮壳70的底壁部76的另一端侧的面形成有支承凹部78，在该支承凹部78支承有缸部34(缸膛50)的底壁46。缸部34(缸膛50)的底壁46通过密封部件79气密地支承于支承凹部78。在该支承凹部78的底壁部形成有第一开口部81，在该第一开口部81插入有包含后述推杆190在内的行星架145的小径圆筒部153。在齿轮壳70的底壁部76形成有供电动马达31的本体部插通而对其进行固定的第二开口部82。

在齿轮壳70的底壁部76从与支承凹部78大致相同的位置朝向一端侧突设有圆筒状约束部84。圆筒状约束部84存在沿着周向不连续的部位。在齿轮壳70的、与电动马达31接近的侧壁部77支承有与控制基板74电连接的连接器91,91。在齿轮壳70中，将齿轮壳70内划分为对马达齿轮压板73进行收纳的空间和对控制基板74进行收纳的空间，并且配置有对控制基板74进行支承的支承板94。支承板94固定于齿轮壳70。

在齿轮壳70内，马达齿轮压板73从支承板94配置在另一端侧。在支承板94的一端侧的面上固定有控制基板74。在支承板94上，在与电动马达31的旋转轴32对置的部位形成有开口部96，该开口部96接收后述旋转角检测部119的环状的磁体部件184。在支承板94向另一端侧、即马达齿轮压板73侧突设有圆筒状支承部97从而收纳后述推杆190的一端。在支承板94的、接近圆筒状支承部97的外周部朝向一端侧突设有大致长方体状的突设部98。罩部件100以覆盖控制基板74的方式经由密封部件101气密地安装在齿轮壳70的一端侧开口。

在控制基板74的、接近支承板94的圆筒状支承部97的端部形成有防止与推杆190的干涉的切口部104(同时参照图2)。该切口部104呈圆弧状凹设。通过该切口部104，能够在控制基板74所配置的部位、即从支承板94到一端侧的空间扩大后述推杆190向一端侧的移动范围。需要说明的是，在本实施方式中，在控制基板74的端部形成有防止与推杆190的干涉的切口部104，但也可以形成孔等。在罩部件100，在与推杆190的一端相对的位置形成有第一贯通孔106。该第一贯通孔106在盖109经由密封部件110被气密地封堵。在罩部件100，在接近第一贯通孔106的位置形成有大致矩形状的第二贯通孔107。在该第二贯通孔107，经由密封部件111气密地插入有支承板94的突设部98。

在卡钳本体30设有：电动马达31；作为马达齿轮压板73的正齿多级减速机构114和行星式齿轮减速机构115，其为对来自电动马达31的旋转扭矩进行增力的传递机构；滚珠螺旋机构116，其传递有来自正齿多级减速机构114和行星式齿轮减速机构115的旋转而对活塞53赋予推力；推力传感器117，其为检测从活塞53对内外制动衬块2,3的推力(按压力)的反作用力的推力检测部；回位机构118，其在滚珠螺旋机构116的推杆190推进活塞53时，储存相对于推杆190向后退方向的旋转力；旋转角检测部119，其检测电动马达31的旋转轴32的旋转角；推力保持部120，其在制动时，保持从活塞53向内外制动衬块2，3的推力。

电动马达31与缸部34大致平行地配置。电动马达31的本体部插入并固定于齿轮壳70的第二开口部82。电动马达31的旋转轴32在齿轮壳70内延伸。主要参照图4，正齿多级减速机构114具有副齿轮124、第一减速齿轮125和第二减速齿轮126。第一减速齿轮125和第二减速齿轮126为金属或者纤维强化树脂等树脂制。副齿轮124具有形成为筒状且压入固定于电动马达31的旋转轴32的孔部128和在外周形成的齿轮129。第一减速齿轮125具备：大径的大齿轮131，其与副齿轮124的齿轮129啮合；小径的小齿轮132，其从大齿轮131呈同心状在轴向上朝向一端侧延伸。第一减速齿轮125旋转自如地支承于齿轮壳70。

第一减速齿轮125的小齿轮132与第二减速齿轮126啮合。第二减速齿轮126具备：大径的大齿轮134，其与第一减速齿轮125的小齿轮132啮合；小径的太阳齿轮135，其从大齿轮134呈同心状在轴向上向另一端侧延伸。太阳齿轮135作为后述行星式齿轮减速机构115的一部分而构成。第二减速齿轮126的大齿轮134与太阳齿轮135在一端侧通过环状的圆环状壁部136一体地连结。在第二减速机构126，在其径向中心形成有孔部138。在该孔部138插入有从在齿轮壳70内配置的支承板94向另一端侧突设的圆筒状支承部97。由此，第二减速齿轮126相对于齿轮壳70旋转自如地被支承。在第二减速齿轮126的圆环状壁部136形成有向行星式齿轮减速机构115侧突出的环状的限位部140。

行星式齿轮减速机构115具有第二减速齿轮126的太阳齿轮135、多个(在本实施方式中为四个)行星齿轮143、内齿轮144和行星架145。各行星齿轮143具有：齿轮147，其与第二减速齿轮126的太阳齿轮135啮合；孔部150，其旋转自如地插入有从行星架145立设的销148。各行星齿轮143在行星架145的一端侧沿着周向等间隔地配置。

行星架145形成为在其径向大致中央在轴向上贯穿有多边形孔部146。多边形孔部146的内周面例如形成为六边形状。行星架145构成为包含大径圆环板状部152、从大径圆环板状部152呈同心状向另一端侧突设的小径圆筒状部153。行星架145的小径圆筒状部153插入齿轮壳70的第一开口部81。该行星架145的大径圆环板状部152形成为其外径比各行星齿轮143的公转轨迹的外径小。在行星架145的大径圆环板状部152的外周侧沿着周向空出间隔地与行星齿轮143对应地形成有多个销用孔部155。

在行星架145的各销用孔部155分别压入固定有销148。各销148分别旋转自如地插入到各行星齿轮143的孔部150。而且，行星架145的多边形孔部146与后述滚珠螺旋机构116的推杆190的多边形杆部193嵌合，由此能够在行星架145与推杆190之间彼此旋转地传递旋转扭矩。

内齿轮144配置在第二减速齿轮126的大齿轮134的内侧。内齿轮144具备：内齿161，其分别与各行星齿轮143的齿轮147啮合；环状壁部162，其从该内齿161的一端连续地在径向上延伸，限制各行星齿轮143的轴向的移动；圆筒状壁部163，其从内齿161向另一端侧延伸。圆筒状壁部163的内周面与在齿轮壳70上设置的圆筒状约束部84的外周面抵接，对沿着内齿轮144的径向的移动进行限制。内齿轮144不能相对旋转地支承于齿轮壳70。内齿轮144的圆筒状壁部163的另一端与齿轮壳70的内表面抵接，在第二减速齿轮126的圆环状壁部136设置的环状的限位部140与该环状壁部162的一端面抵接，因此内齿轮144以向轴向的移动受限的方式支承于齿轮壳70。

在各行星齿轮143的另一端面与行星架145(大径圆环板状部152)的一端面之间配置有圆环状板168。该圆环状板168被夹在内齿轮144的内齿161的端面与齿轮壳70的圆筒状约束部84的一端面之间，由此限制各行星齿轮143向轴向的移动。在圆环状板168的内部插入有多个销148。需要说明的是，在本实施方式中，为了得到推进活塞53的旋转力，采用了作为增强电动马达31的驱动力的减速机构的正齿多级减速机构114和行星式齿轮减速机构115，但可以仅通过行星式齿轮减速机构115构成。并且，可以将摆线减速机构、波动减速机等基于其他公知技术的减速机与行星式齿轮减速机构115组合。

推力保持部120从副齿轮124配置在一端侧。电动马达31的旋转轴32从副齿轮124向一端侧突出。推力保持部120具备：棘齿轮170，其压入固定在电动马达31的旋转轴32的一端；柄杆部件171，其与该棘齿轮170的齿轮部174卡合(参照图6)。棘齿轮170形成为圆筒形状。该棘齿轮170构成为包含：齿轮本体部175，其具有第一孔部173，在外周面形成有齿轮部174；圆筒状支承部178，其从该齿轮本体部175向一端侧一体地突设，并且具有第二孔部177。在齿轮本体部175的第一孔部173压入固定有电动马达31的旋转轴32的一端。同时参照图6，柄杆部件171通过螺线管致动器181往复运动而与棘齿轮170(齿轮本体部175)对齿轮部174卡合或分开。该螺线管致动器181与控制基板74电连接。

主要参照图3和图4，在棘齿轮170的一端侧配置有旋转角检测部119。旋转角检测部119对电动马达31的旋转轴32的旋转角度进行检测，并且具备磁体部件184和磁检测IC芯片185。在棘齿轮170的圆筒状支承部178的第二孔部177压入固定有支承杆187。在从圆筒状支承部178的一端面突出到一端侧的支承杆187支承有在杯状的支承部件188内配置的环状的磁体部件184。包含支承部件188在内的磁体部件184配置在支承板94的开口部96内。磁检测IC芯片185以与该磁体部件184的一端侧相对的方式配置。磁检测IC芯片185对由磁体部件184产生的磁场的变化进行检测。该磁检测IC芯片185安装于控制基板74的另一端面。而且，通过利用磁检测IC芯片185对来自旋转的磁体部件184的磁通的变化进行检测，能够通过控制基板74对电动马达31的旋转轴32的旋转角度进行计算而进行检测。

主要参照图3和图5，滚珠螺旋机构116将来自正齿多级减速机构114和行星式齿轮减速机构115的旋转运动、即电动马达31的旋转运动变换为直线运动(以下，为了便于说明称之为直动)，并且对活塞53赋予推力。滚珠螺旋机构116构成为包含：作为的轴部件的推杆190，其传递有来自正齿多级减速机构114和行星式齿轮减速机构115的旋转运动；作为螺母部件的底座螺母191，其与该推杆190的外周面螺纹卡合。

推杆190具备：多边形杆部193，其形成在从在缸部34的底壁46设置的插入孔47到支承板94的圆筒状支承部97内的轴方向大致整个区域的范围；大径杆部194，其从该多边形杆部193的另一端朝向另一端侧一体地延伸；中间径杆部195，其从该大径杆部194的另一端朝向另一端侧一体地延伸；小径杆部196，其从该中间径杆部195的另一端朝向另一端侧一体地延伸。

多边形杆部193形成为比大径杆部194外径小。多边形杆部193的外周面形成为多边形状、例如六边形状。多边形杆部193与行星式齿轮减速机构115的行星架145的多边形孔部146嵌合。在大径杆部194的外周面沿着径向中心线形成有螺旋状槽部199。大径杆部194形成在从缸部34的底壁46到后述底座螺母191的另一端面的范围。在中间径杆部195的外周面形成有在轴向上延伸的键槽部(省略图示)。中间径杆部195从后述第一离合部件225的插入孔233经过第二离合部件226内插入到第三离合部件228的第一插入孔251。小径杆部196插入到后述第三离合部件228的第二插入孔252。在大径杆部194与中间径杆部195之间形成有环状台阶面198。

在推杆190的大径杆部194的径向外方配置有底座螺母191。底座螺母191形成为圆筒状。在底座螺母191的内周面沿着径向中心线形成有螺旋状槽部201。在底座螺母191的外周面形成有在轴向上延伸的键槽部(省略图示)。在推杆190的螺旋状槽部199与底座螺母191的螺旋状槽部201之间配置有多个滚珠203。圆筒状的推力传感器117以彼此抵接的方式配置在底座螺母191的一端面与缸膛50的底壁46之间。推力传感器117通过圆筒状的测力计构成。推力传感器117对相对于从活塞53向内外制动衬块2,3的推力的反作用力进行检测。推力传感器117的一端侧外周面与缸膛50的小径开口部44的内周面抵接。

在底座螺母191和推力传感器117的主要部分(一端侧之外的主要部分)与缸膛50的大径开口部43的内壁面之间配置有限位部件205。限位部件205作为整体形成为有底圆筒状。限位部件205具备：大径薄壁部208，其位于一端侧；大径厚壁部209，其从该大径薄壁部208的另一端向另一端侧一体地延伸；小径薄壁部210，其从大径厚壁部209的另一端向另一端侧一体地延伸；底壁部211，其从小径薄壁部210的另一端向内方突出设置，在径向中央具有插入孔212。

大径薄壁部208的外周面与缸膛50的大径开口部43的内周面抵接，大径薄壁部208的内周面与推力传感器117的外周面抵接。在大径厚壁部209的内周面形成有在轴向上延伸的键槽部(省略图示)。大径厚壁部209的外周面与缸膛50的大径开口部43的内周面抵接，大径厚壁部209的内周面与底座螺母191的外周面抵接。在大径厚壁部209的另一端的外周面形成有卡合凹部(省略图示)。小径薄壁部210的内周面与底座螺母191的外周面抵接，小径薄壁部210的另一端侧配置在活塞53的内部。在设置于限位部件205的底壁部211的插入孔212插入有后述第一离合部件225的第一离合小径部239。

限位部件205通过将从径向外方插入有缸部34的周壁部的旋转限制用的轴(省略图示)的前端配置在设置于大径厚壁部209的卡合凹部(省略图示)，由此相对于缸部34不能相对旋转地被支承，向另一端侧的移动被限制。在限位部件205的大径厚壁部209的内周面设置的键槽部(省略图示)与在底座螺母191的外周面设置的键槽部(省略图示)之间配置有枞长的第一键部件(省略图示)。通过该第一键部件，限位部件205与底座螺母191彼此不能相对旋转。两个第一波形垫圈220,220以重叠的方式配置在底座螺母191的另一端面与限位部件205的底壁部211之间。通过该第一波形垫圈220,220相对于限位部件205对底座螺母191向一端侧(推力传感器117侧)施力。

回位机构118也称作失效开放机构，在制动中、在电动马达31和控制基板74等发生故障的情况下，使活塞53对从一对内外制动衬块2,3向盘形转子D的制动力释放。即，在推杆190推进活塞53时，回位机构118储存相对于活塞53向后退方向的旋转力，在相对于推力的反作用力为所设定的反作用力以上的情况下，储存向相对于推杆190的后退方向的旋转力。该回位机构118具备第一离合部件225、第二离合部件226、回位弹簧227、第三离合部件228和弹簧座229。

第一离合部件225形成为在内部具有供中间径杆部195插入的插入孔233的圆筒状。在第一离合部件225的插入孔233的内周面形成有在轴向上延伸的键槽部(省略图示)。在中间径杆部195的外周面设置的键槽部(省略图示)与在第一离合部件225的插入孔233的内周面设置的键槽部(省略图示)之间配置有枞长的第二键部件(省略图示)。通过该第二键部件，第一离合部件225与推杆190彼此不能相对旋转。第一离合部件225具备位于一端侧的第一离合小径部239和从该第一离合小径部239的另一端向另一端侧一体地形成的第一离合大径部240。

推杆190的大径杆部194与中间径杆部195之间的环状台阶面198能够与第一离合部件225的第一离合小径部239的一端面抵接。在第一离合大径部240的另一端面即环状面243设有离合用摩擦材料(覆层)。在比限位部件205的底壁部211位于另一端侧的位置，在第一离合小径部239的周围配置有圆环状板245。圆环状板245的外周部与在活塞53的内周面设置的环状槽部59卡合。

需要说明的是，该圆环状板245在装入活塞53内时外径缩小，在到达环状槽部59时外径扩大，其外周部与环状槽部59卡合。在圆环状板245的插入孔246插入有第一离合部件225的第一离合小径部239。该插入孔246形成为直径比插入到在限位部件205的底壁部211设置的插入孔212大。圆环状板248以与圆环状板245的另一端侧抵接的方式配置。在圆环状板248的插入孔249插入有第一离合部件225的第一离合小径部239。圆环状板248的外径比圆环状板245的外径小，并且配置在活塞53的内部。第二波形垫圈250以与圆环状板248的另一端侧抵接的方式配置。在第一离合部件225的另一端侧经由第二离合部件226配置有第三离合部件228。首先，以下对第三离合部件228进行说明。

第三离合部件228形成为圆筒状，并且具有：第一插入孔251，其内部插入有推杆190的中间径杆部195和小径杆部196；第二插入孔252，其设置在该第一插入孔251的另一端侧并且插入有小径杆部196。第三离合部件228的第一插入孔251与第一离合部件225的插入孔233具有相同的内径。在第一插入孔251的内周面形成有沿着轴向的键槽部(省略图示)。而且，在推杆190的中间径杆部195的外周面设置的键槽部(省略图示)与在第三离合部件228的第一插入孔251的内周面设置的键槽部(省略图示)之间配置有与第一离合部件225共通的枞长的第二键部件(省略图示)。通过该第二键部件，第一和第三离合部件225,228与推杆190彼此不能相对旋转。

第三离合部件228具备位于一端侧的第三离合小径部257和从该第三离合小径部257的另一端向另一端侧一体地突出设置的第三离合大径部258。在第三离合小径部257的一端面即环状面260设有离合用摩擦材(覆层)。第三离合部件228的第三离合小径部257的外径与第一离合部件225的第一离合大径部240的外径大致一致。在第三离合大径部258的另一端面，在径向大致中央形成有圆形状凹部262。在第三离合大径部258的另一端面，在圆形状凹部262周围形成有底面的剖面为圆弧面的环状槽部264。

推杆190的小径杆部196在插入到第三离合部件228的第二插入孔252之后，在推杆190的小径杆部196的前端安装有用于防脱的C形挡圈266。在从第一离合部件225的第一离合大径部240与第三离合部件228的第三离合小径部257之间到第三离合部件228的径向外方的范围配置有第二离合部件226。

第二离合部件226具备：盘状离合部268；裙部269，其从该盘状离合部268的外周向另一端侧一体地延伸；凸缘部270，其从该裙部269的另一端向径向外方延伸。盘状离合部268、裙部269、凸缘部270以相同薄壁厚度形成。盘状离合部268在径向中央形成有供推杆190的中间径杆部195插入的插入孔272。盘状离合部268配置在第一离合部件225的第一离合大径部240与第三离合部件228的第三离合小径部257之间。盘状离合部268在其两面设有离合用摩擦材料。

裙部269具备：小径裙部274，其沿着第三离合部件228的第三离合小径部257的外周面；大径裙部275，其沿着第三离合部件228的第三离合大径部258的外周面。小径裙部274与大径裙部275通过环状壁部276而一体地连接。在第二离合部件226的凸缘部270连接有回位弹簧227的另一端。回位弹簧227的一端以折返的方式弯折，通过将该弯折部分卡挂于在后述弹簧座229的凸缘部297设置的卡合槽部(省略图示)而连接。

回位弹簧227通过线圈弹簧构成。回位弹簧227能够相对于推杆190储存后退方向的旋转力。回位弹簧227配置在第三离合部件228的裙部269的径向外方。需要说明的是，在回位弹簧227上施加有沿着旋转方向的规定的预设扭矩。推按部件280与第三离合部件228的第三离合大径部258对置配置。推按部件280形成为圆筒状。推按部件280的在轴向上延伸的贯通孔281的外径与在第三离合部件228的第三离合大径部258设置的圆形状凹部262的外径大致相同。推按部件280的另一端面形成为凸状球面284。在推按部件280的一端面，在贯通孔281周围形成有底面的剖面为圆弧面的环状槽部285。

在第三离合部件228的第三离合大径部258设置的环状槽部264与在推按部件280设置的环状槽部285之间配置有推力轴承288。推力轴承288构成为包含：保持架292，其在呈圆环状延伸的板状部沿轴向空出间隔地形成有多个支承孔；滚珠293，其分别旋转自如地保持于该保持架292的各支承孔。在第二离合部件226的盘状离合部268和裙部269的小径裙部274的径向外方配置有弹簧座229。

弹簧座229构成为包含：裙部296，其以包围第二离合部件226的小径裙部274周围的方式形成；凸缘部297，其从该裙部296的一端向径向外方延伸。裙部296和凸缘部297以相同的薄壁厚形成。裙部296的另一端面配置为能够与第二离合部件226的环状壁部276抵接。凸缘部297位于第二离合部件226的盘状离合部268的径向外方。在凸缘部297的外周面形成有供回位弹簧227的一端的弯折部分卡合的卡合槽部(省略图示)。在凸缘部297的外周面形成有从其周向的一部分向一端侧突设的限位部(省略图示)。弹簧座229通过使该限位部卡合于在活塞53的内周面设置的旋转限制用凹部58，从而相对于活塞53不能相对旋转地被支承。在弹簧座229的凸缘部297与圆环状板248之间配置有第二波形垫圈250。通过该第二波形垫圈250，相对于弹簧座229的凸缘部297对圆环状板248和圆环状板245向一端侧施力。

根据来自控制基板74的指令对电动马达31的驱动进行控制。如上所述，该控制基板74固定于将齿轮壳70内划分为两个空间的支承板94的一端侧的面。控制基板74与旋转角检测部119的磁检测IC芯片185电连接。控制基板74与推力传感器117电连接。并且，在控制基板74电连接有安装于未图示的制动踏板的行程传感器等检测驾驶者要求的检测传感器、驾驶者不做要求而检测需要进行制动的各种状况的各种检测传感器。在控制基板74电连接有用于维持车辆的停止状态的作用的一个例子即为了对驻车制动的启动、解除做出指示而被操作的驻停开关(省略图示)。在控制基板74电连接有用于使推力保持部120的柄杆部件171动作的螺线管致动器181。

而且，在通常行驶中的制动时，通过该控制基板74，基于来自与驾驶者的要求对应的检测传感器、检测需要进行制动的各种状况的各种检测传感器的检测信号、来自旋转角检测部119的磁检测IC芯片185的检测信号和来自推力传感器117的检测信号等对电动马达31的驱动进行控制。并且，通过控制基板74，基于来自驻停开关的操作信号，对螺线管致动器181的驱动进行控制，并且对推力保持部120的柄杆部件171的驱动进行控制。

接着，对上述本实施方式的电动制动装置1中通常行驶中的制动和制动解除的作用进行说明。

在通常行驶中的制动时，根据来自控制基板74的指令，驱动电动马达31，其正向、即制动方向的旋转经由正齿多级减速机构114传递到行星式齿轮减速机构115的太阳齿轮135。通过该行星式齿轮减速机构115的太阳齿轮135的旋转，各行星齿轮143以自身的旋转轴线为中心自转，并且以太阳齿轮135的旋转轴线为中心公转，由此行星架145旋转。即，来自电动马达31的旋转经过正齿多级减速机构114和行星式齿轮减速机构115，由此以规定的减速比减速、增强而传递到行星架145。然后，来自行星架145的旋转传递到滚珠螺旋机构116的推杆190。

接着，伴随着行星架145的旋转，推杆190开始旋转，由于底座螺母191相对于活塞53不能相对旋转地被支承，因此在推杆190的螺旋状槽部199与底座螺母191的螺旋状槽部201之间的各滚珠203滚动的同时，推杆190一边相对于底座螺母191相对旋转且一边前进。此时，通过推杆190的旋转，第一离合部件225和第三离合部件228同步旋转。

接着，推杆190一边相对旋转一边前进，由此推杆190的环状台阶面198以按压第一离合部件225的方式前进，第一离合部件225和第三离合部件228相对旋转而第二离合部件226不相对旋转，它们成为一体而前进，经由推力轴承288使推按部件280前进。

即，此时，第一离合部件225的旋转扭矩经由第二离合部件226传递到回位弹簧227，但由于旋转扭矩比回位弹簧227的规定的预设扭矩小，因此第二离合部件226不相对旋转地前进。并且，此时，第一离合部件225和第三离合部件228一边相对旋转一边前进，但圆环状板245、圆环状板248以及弹簧座229不会沿着旋转方向和轴向相对移动。

接着，推杆190一边相对于底座螺母191相对旋转一边前进，第一离合部件225和第三离合部件228一边相对旋转一边成为一体地继续前进，推按部件280的凸状球面284对活塞53的凹状球面61进行按压，由此该活塞53前进，通过该活塞53将内制动衬块2按压于盘形转子D。然后，通过相对于活塞53对内制动衬块2的按压力的反作用力，卡钳本体30相对于托架5向图3中的右方移动，将安装于爪部35的外制动衬块3按压于盘形转子D。其结果是，盘形转子D被一对内外制动衬块2,3夹住而产生摩擦力，进而产生车辆的制动力。

接着，盘形转子D被一对内外制动衬块2,3夹住而开始产生制动力，其反作用力经由推按部件280、第三离合部件228、第二离合部件226、第一离合部件225、推杆190以及底座螺母191施加给推力传感器117。然后，通过推力传感器117检测活塞53的前进从内外制动衬块2,3向盘形转子D的推力。并且，此时，活塞53开始前进，圆环状板245、圆环状板248以及弹簧座229与活塞53一起开始前进。

然后，推杆190的旋转在此之后继续，通过推杆190的相对旋转，经由第一离合部件225使第二离合部件226相对旋转，由此第一离合部件225、第二离合部件226以及第三离合部件228一边相对旋转一边成为一体地前进而使活塞53前进。然后，第二离合部件226旋转，由此在回位弹簧227中储存相对于推杆190向后退方向的旋转力。之后，通过来自旋转角检测部119和推力传感器117等的检测信号对电动马达31的驱动进行控制，确立制动状态。

另一方面，在制动解除时，根据来自控制基板74的指令，电动马达31的旋转轴32向逆向、即制动解除方向旋转，并且该逆向的旋转经由正齿多级减速机114和行星式齿轮减速机构115传递到推杆190。其结果是，推杆190一边向逆向相对旋转一边后退，回位弹簧227回到初始状态，一对内外制动衬块2,3对盘形转子D的制动力解除。

于是，在制动中，在电动马达31和控制基板74发生了故障的情况下，在制动途中通过回位弹簧227所储存的作用力使第二离合部件226向逆向(后退方向)旋转并且使第一离合部件225向逆向旋转，由此推杆190一边向逆向相对旋转一边后退，释放一对内外制动衬块2,3对盘形转子D的制动力。

并且，在上述本实施方式的电动制动装置1中，例如，在使驻车制动启动时，在操作驻停制动开关时，通过控制基板74的指令，如上所述，活塞53从内外制动衬块2,3产生对盘形转子D的制动力，并且螺线管致动器181启动，使柄杆部件171与压入固定在电动马达31的旋转轴32的棘齿轮170(齿轮本体部175)的齿轮部174卡合。其结果是，容许电动马达31的旋转轴32向产生制动力的正向旋转，但限制向解除制动力的逆向旋转。

由此，活塞53从内外制动衬块2,3向盘形转子D的制动力得以保持，完成驻车制动。另一方面，在解除驻车制动时，对驻停制动开关进行操作，通过控制基板74的指令，螺线管致动器181启动，柄杆部件171从压入固定于电动马达31的旋转轴32的棘齿轮170(齿轮本体部175)的齿轮部174离开。之后，进行上述动作，解除内制动衬块2和外制动衬块对盘形转子D的制动力，解除驻车制动。

如以上所说明的那样，在本实施方式的电动制动装置1中，具备：活塞53，其将一对内外制动衬块2,3中内制动衬块2向盘形转子D按压；滚珠螺旋机构116，其通过电动马达31的旋转向活塞53赋予推力；滚珠螺旋机构116具有底座螺母191和在该底座螺母191内螺纹卡合的推杆190，它们能够沿着轴向彼此相对移动。其结果是，能够使卡钳本体30的缸部34的轴向的长度缩短，能够实现小型化。由此，能够使电动制动装置1向车辆的搭载性提高。

并且，在本实施方式的电动制动装置1中，底座螺母191相对于卡钳本体30不能相对旋转地被支承，来自电动马达31的旋转传递到推杆190，由此推杆190一边相对于底座螺母191相对旋转一边沿轴方向相对移动而推进活塞53，因此不需要确保供底座螺母191直动的空间。由此，能够使卡钳本体30的缸部34的轴向长度进一步缩短，能够实现小型化。

另外，在本实施方式的电动制动装置1中，行星式齿轮减速机构115的行星架145与推杆190不能相对旋转且能够沿着轴向相对移动地连结，因此能够使推杆190向轴向的移动范围扩大到行星式齿轮减速机构115的内部，能够进一步缩短卡钳本体30的缸部34的轴向长度，能够实现小型化。

此外，在本实施方式的电动制动装置1中，推力传感器117与底座螺母191的一端面抵接，因此对传递到该底座螺母191的、相对于从活塞53向内外制动衬块2,3的推力的反作用力进行检测，因此能够有效地活用缸膛50内的空间。

此外，在本实施方式的电动制动装置1中，推力传感器117形成为圆筒状，与底座螺母191的行星式齿轮减速机构115侧的面抵接，并且配置在推杆190的径向外方，因此能够使卡钳本体30的缸部34的轴向长度进一步缩短，能够实现小型化。

此外，在本实施方式的电动制动装置1中，具备在推杆190推进活塞53时，储存相对于推杆190向后退方向的旋转力的回位机构118，该回位机构118配置在推杆190的径向外方，因此能够进一步缩短卡钳本体30的缸部34的轴向长度，能够实现小型化。

此外，在本实施方式的电动制动装置1中，回位机构118具备向推杆190在旋转方向施加作用力的回位弹簧227和在该回位弹簧227与推杆190之间传递或切断彼此的旋转力的第一～第三离合部件225,226,228。由此，能够通过简单的构造构成回位机构118抑制大型化。

此外，在本实施方式的电动制动装置1中，在控制基板74形成有避免与推杆190的干涉的切口部104，因此能够将向推杆190的轴向的移动范围扩大到控制基板74所配置的空间，能够使卡钳本体30的缸部34的轴向长度进一步缩短，能够实现小型化。此外，在本实施方式中，在控制基板74的端部形成有防止与推杆190的干涉的切口部104，但也可以形成孔等。

作为基于以上所说明的实施方式的电动制动装置1，例如，考虑以下所述的形态。

第一形态的电动制动装置具有：

传递机构114,115，其传递电动马达31的旋转力；

螺旋机构116，其将所述传递机构114,115的旋转力变换为推力；

按压部件53，其被所述螺旋机构116推进；

卡钳4，其支承所述按压部件53使所述按压部件53能够移动；

所述螺旋机构116具备：

螺母部件191，其相对于所述卡钳4不能旋转地被支承；

轴部件190，其接受来自所述传递机构114,115的旋转力；

所述轴部件190能够相对于所述螺母部件191在所述轴部件190的轴向上相对移动。

在第二形态中，在第一形态的基础上，在所述螺旋机构116中，所述轴部件190推进所述按压部件53。

在第三形态中，在第一或第二形态的基础上，所述传递机构114,115支承于所述卡钳4，所述轴部件190能够相对于所述传递机构114,115在轴向上相对移动。

在第四形态中，在第一至第三的任一形态的基础上，所述卡钳4具备用于检测相对于所述按压部件53的推力的反作用力的推力检测部117，所述推力检测部117与所述螺母部件191抵接，对从该螺母部件191传递的所述反作用力的大小进行检测。

在第五形态中，在第四形态的基础上，在所述卡钳4形成有有底的缸膛50，在该有底的缸膛50配置有所述螺旋机构116和所述按压部件53，所述推力检测部117在所述螺母部件191与所述缸膛50的底部46之间配置在所述轴部件190的径向外方。

在第六形态中，在第一至第五形态中的任一形态的基础上，在所述轴部件190与所述按压部件53之间设有回位机构118，在推进所述按压部件53时，该回位机构118储存相对于所述轴部件190向后退方向的旋转力，该回位机构118配置在所述轴部件190的径向外方。

第七形态中，在第一至第六形态中的任一形态的基础上，所述轴部件190构成为能够在收纳有对所述电动马达31的驱动进行控制的控制基板74的壳体70内移动，在所述控制基板74形成有避免与所述轴部件190的干涉的切口部104或孔部。

需要说明的是，本发明不限于上述实施方式，包含各种变形例。例如，在上述实施方式中为使本发明容易理解而详细地进行了说明，但不限于一定具备所说明的所有结构。并且，能够将某一实施方式的结构的一部分置换为其他实施方式的结构，或者在某一实施方式的结构的基础上追加其他实施方式的结构。并且，对于各实施方式的结构的一部分，能够进行其他结构的追加、削除、置换。

本申请基于申请日为2017年10月13日、申请号为特愿第2017-199492号的日本申请主张优先权。本申请在此参照并整体引入申请日为2017年10月13日、申请号为特愿第2017-199492号的日本申请的包含说明书、权利要求书、附图和摘要在内的所有公开内容。

附图标记说明

1电动制动装置，2内制动衬块，3外制动衬块，4卡钳，30卡钳本体，31电动马达，34缸部，50缸膛，53活塞(按压部件)，70齿轮壳(壳体)，74控制基板，104切口部，114正齿多级减速机构(传递机构)，115行星式齿轮减速机构(传递机构)，116滚珠螺旋机构(螺旋机构)，117推力传感器(推力检测部)，118回位机构，190推杆(轴部件)，191底座螺母(螺母部件)，199螺旋状槽部，201螺旋状槽部，225第一离合部件，226第二离合部件，227回位弹簧，228第二离合部件，D盘形转子。

Claims (7)

1.一种电动制动装置，其特征在于，

该电动制动装置具有：

传递机构，其传递电动马达的旋转力；

螺旋机构，其将所述传递机构的旋转力变换为推力；

按压部件，其被所述螺旋机构推进；

卡钳，其对所述按压部件进行支承使所述按压部件能够移动；

所述螺旋机构具备：

螺母部件，其相对于所述卡钳不能旋转地被支承；

轴部件，其接受来自所述传递机构的旋转力；

所述轴部件能够相对于所述螺母部件在所述轴部件的轴向上相对移动。

2.根据权利要求1所述的电动制动装置，其特征在于，

在所述螺旋机构中，所述轴部件推进所述按压部件。

3.根据权利要求1或2所述的电动制动装置，其特征在于，

所述传递机构支承于所述卡钳，

所述轴部件能够相对于所述传递机构在轴向上相对移动。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的电动制动装置，其特征在于，

所述卡钳具备用于检测相对于所述按压部件的推力的反作用力的推力检测部，

所述推力检测部与所述螺母部件抵接，检测从该螺母部件传递的所述反作用力的大小。

5.根据权利要求4所述的电动制动装置，其特征在于，

在所述卡钳形成有有底的缸膛，在该有底的缸膛配置有所述螺旋机构和所述按压部件，

所述推力检测部在所述螺母部件与所述缸膛的底部之间配置在所述轴部件的径向外方。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的电动制动装置，其特征在于，

在所述轴部件与所述按压部件之间设有在推进所述按压部件时储存相对于所述轴部件向后退方向的旋转力的回位机构，

该回位机构配置在所述轴部件的径向外方。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的电动制动装置，其特征在于，

所述轴部件构成为能够在收纳有对所述电动马达的驱动进行控制的控制基板的壳体内移动，

在所述控制基板形成有避免与所述轴部件的干涉的切口部或孔部。