CN110471369B - 一种具有控制系统的高速双胶缸自动封边机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及封边机技术领域，具体涉及一种具有控制系统的高速双胶缸自动封边机，该封边机包括可编程控制器以及分别与可编程控制器通讯连接的人机对话单元、分离剂控制单元、预铣控制单元、供胶控制单元、换带控制单元、导轨前后齐平控制单元、自动调刀精修控制单元、四刀仿形跟踪修边控制单元、自动调刀斜刮控制单元、断丝控制单元、大平刮控制单元、清洁剂控制单元以及抛光控制单元。本发明的一种具有控制系统的高速双胶缸自动封边机，解决了不同花色板材在各道工序中需要人工进行参数调整的问题。

Description

一种具有控制系统的高速双胶缸自动封边机

技术领域

本发明涉及封边机技术领域，具体涉及一种具有控制系统的高速双胶缸自动封边机。

背景技术

随着90后成为家具市场购买的主力军，定制家居的设计越来越年轻化，对色彩的搭配也也来越大胆，设计出了很多色彩鲜明的作品，但是给生产厂家也带来了很大的挑战。因订单花色过多，工厂都害怕接到此类订单，原因很多工厂仍使用传统封边机，封边机在对不同花色的板材进行供胶、预铣、换带、送带切带、齐平、精修、仿形、斜刮等工序时需要经验丰富的员工进行参数调整，但聘用这类员工成本较高，不利于企业的长期发展。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种具有控制系统的高速双胶缸自动封边机，解决了不同花色板材在各道工序中需要人工进行参数调整的问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种具有控制系统的高速双胶缸自动封边机，包括可编程控制器以及分别与可编程控制器通讯连接的人机对话单元、分离剂控制单元、预铣控制单元、供胶控制单元、换带控制单元、导轨前后齐平控制单元、自动调刀精修控制单元、四刀仿形跟踪修边控制单元、自动调刀斜刮控制单元、断丝控制单元、大平刮控制单元、清洁剂控制单元以及抛光控制单元；

所述高速双胶缸自动封边机还包括分离剂机构、预铣机构、供胶机构、换带机构、送带切带机构、导轨前后齐平机构、自动调刀精修机构、四刀仿形跟踪修边机构、自动调刀斜刮机构、断丝机构、大平刮机构、清洁剂机构单元以及抛光机构，所述人机对话单元通过可编程控制器分别控制分离剂机构、预铣机构、供胶机构、换带机构、送带切带机构、导轨前后齐平机构、自动调刀精修机构、四刀仿形跟踪修边机构、自动调刀斜刮机构、断丝机构、大平刮机构、清洁剂机构单元以及抛光机构。

其中，所述可编程控制器包括输入接口、存储器以及中央处理器，所述输入接口分别与分离剂机构、预铣机构、供胶机构、换带机构、送带切带机构、导轨前后齐平机构、自动调刀精修机构、四刀仿形跟踪修边机构、自动调刀斜刮机构、断丝机构、大平刮机构、清洁剂机构单元以及抛光机构通讯连接；

所述存储器分别与分离剂机构、预铣机构、供胶机构、换带机构、送带切带机构、导轨前后齐平机构、自动调刀精修机构、四刀仿形跟踪修边机构、自动调刀斜刮机构、断丝机构、大平刮机构、清洁剂机构单元以及抛光机构通讯连接；

所述中央处理器分别与分离剂机构、预铣机构、供胶机构、换带机构、送带切带机构、导轨前后齐平机构、自动调刀精修机构、四刀仿形跟踪修边机构、自动调刀斜刮机构、断丝机构、大平刮机构、清洁剂机构单元以及抛光机构通讯连接。

其中，所述人机对话单元通过以太网或串口通讯与可编程控制器连接。

其中，所述高速双胶缸自动封边机还包括压梁控制单元以及进给控制单元，所述压梁控制单元以及进给控制单元分别与可编程控制器通讯连接。

其中，所述供胶控制单元包括上预溶胶装置以及下涂胶装置，所述下涂胶装置包括下涂胶I/O模块、下涂胶接触器、下涂胶发热管、下涂胶热电偶、下涂胶温度模块、下涂胶液位传感器、下涂胶变频器以及涂胶电机，所述下涂胶I/O模块用于通过高速脉冲与可编程控制器通讯连接，所述下涂胶温度模块以及下涂胶变频器均用于通过串口通讯与可编程控制器通讯连接；所述下涂胶接触器、下涂胶温度模块、下涂胶变频器以及下涂胶液位传感器分别与下涂胶I/O模块电连接，所述下涂胶热电偶与下涂胶温度模块电连接，所述下涂胶发热管与下涂胶接触器电连接，所述涂胶电机与下涂胶变频器电连接；

所述上预溶胶装置包括上预溶胶I/O模块、上预溶胶接触器、上预溶胶发热管、上预溶胶热电偶、上预溶胶温度模块、上预溶胶直流驱动器以及挤胶电机，所述上预溶胶I/O模块用于通过高速脉冲与可编程控制器通讯连接，所述上预溶胶温度模块以及上预溶胶直流驱动器均用于通过串口通讯与可编程控制器通讯连接；所述上预溶胶接触器、上预溶胶温度模块以及上预溶胶直流驱动器分别与上预溶胶I/O模块电连接，所述上预溶胶热电偶与上预溶胶温度模块电连接，所述上预溶胶发热管与上预溶胶接触器电连接，所述涂胶电机与上预溶胶直流驱动器电连接。

其中，所述换带控制单元包括第一换带装置、第二换带装置、第三换带装置以及第四换带装置，所述第一换带装置、第二换带装置、第三换带装置以及第四换带装置的结构相同；所述送带切带控制单元包括送带装置、送带I/O模块、切带I/O模块以及切带装置，

所述第一换带装置包括换带光电传感器、换带气缸、换带电机、换带电磁阀、换带接触器以及换带I/O模块，所述换带I/O模块用于通过高速脉冲与可编辑控制器通讯连接；所述换带光电传感器、换带电磁阀以及换带接触器均与换带I/O模块电连接，所述换带气缸与换带电磁阀电连接，所述换带电机与换带接触器电连接；

所述送带装置包括送带位置模块、送带电磁阀、送带伺服驱动器、送带气缸、送带光电传感器以及送带电机，所述送带I/O模块以及送带位置模块均用于通过高速脉冲与可编辑控制器通讯连接，所述送带伺服驱动器用于通过总线控制与可编辑控制器通讯连接；所述送带光电传感器、送带电磁阀以及送带位置模块均与送带I/O模块电连接；所述送带伺服驱动器与送带位置模块电连接，所述送带气缸与送带电磁阀电连接，所述送带电机与送带伺服驱动器电连接；

所述切带装置包括第一切带电磁阀、第二切带电磁阀、切带气缸、压带气缸以及避让气缸，所述切带I/O模块用于通过高速脉冲与可编辑控制器通讯连接，所述第一切带电磁阀以及第二切带电磁阀均与切带I/O模块电连接，所述第一切带电磁阀分别与切带I/O模块以及切带气缸电连接，所述第二切带电磁阀分别与切带I/O模块、压带气缸以及避让气缸电连接。

其中，所述导轨前后齐平控制单元包括避让装置、齐平装置、切割装置、齐平I/O模块、齐平位置模块以及切割I/O模块，所述齐平I/O模块、齐平位置模块以及切割I/O模块均用于通过高速脉冲与可编程控制器通讯连接；所述避让装置与齐平I/O模块通讯连接并用于对料带进行避让，所述齐平装置与齐平I/O模块通讯连接并用于对料带进行齐平，所述切割装置与切割I/O模块通讯连接并用于对料带进行切割，所述齐平位置模块与齐平I/O模块通讯连接；

所述避让装置包括前避让气缸、前避让电磁阀、后避让气缸、后避让电磁阀、前避让传感器以及后避让传感器，所述前避让电磁阀以及后避让电磁阀均与齐平I/O模块通讯连接；齐平所述前避让气缸与前避让电磁阀电连接，所述后避让气缸与后避让电磁阀电连接；所述前避让传感器与齐平I/O模块电连接并用于检测前避让气缸的位置，所述后避让传感器与齐平I/O模块电连接并用于检测后避让气缸的位置；

所述齐平装置包括前齐平气缸、前齐平电磁阀、后齐平气缸、后齐平电磁阀、前齐平传感器以及后齐平传感器，所述前齐平电磁阀以及后齐平电磁阀均与齐平I/O模块通讯连接；所述前齐平气缸与前齐平电磁阀电连接，所述后齐平气缸与后齐平电磁阀电连接；所述前齐平传感器与齐平I/O模块电连接并用于检测前齐平气缸的位置，所述后齐平传感器与齐平I/O模块电连接并用于检测后齐平气缸的位置；

所述切割装置包括切割刀具电机、以及切割变频器，所述切割变频器分别与切割刀具电机以及切割I/O模块通讯连接。

其中，所述四刀仿形跟踪修边控制单元包括仿形I/O模块、修边I/O模块、仿形位置模块、前仿形修边模块、后仿形修边模块以及修边模块，所述仿形I/O模块、仿形位置模块以及修边I/O模块均用于通过高速脉冲与可编程控制器通讯连接；所述前仿形修边模块与仿形I/O模块通讯连接并用于带动修边模块对板材的前端进行避让，所述仿形位置模块与仿形I/O模块通讯连接并用于检测板材的位置，所述后仿形修边模块与仿形I/O模块通讯连接并用于带动修边模块对板材的后端进行避让；所述修边模块与修边I/O模块通讯连接并用于对板材的前后端进行切割；

所述前仿形修边模块包括第一前仿形避让气缸、第二前仿形避让气缸、第一前仿形避让电磁阀、第二前仿形避让电磁阀、第一前仿形传感器以及第二前仿形传感器，所述第一前仿形避让电磁阀分别与第一前仿形避让气缸和仿形I/O模块电连接；所述第二前仿形避让电磁阀分别与第二前仿形避让气缸和仿形I/O模块电连接；所述修边模块分别与第一前仿形避让气缸以及第二前仿形避让气缸传动连接；所述第一前仿形传感器与仿形I/O模块通讯连接并用于检测第一前仿形避让气缸的位置，所述第二前仿形传感器与仿形I/O模块通讯连接并用于检测第二前仿形避让气缸的位置；

所述后仿形修边模块包括第一后仿形避让气缸、第二后仿形避让气缸、第一后仿形避让电磁阀、第二后仿形避让电磁阀、第一后仿形传感器以及第二后仿形传感器，所述第一后仿形避让电磁阀分别与第一后仿形避让气缸和仿形I/O模块电连接；所述第二后仿形避让电磁阀分别与第二后仿形避让气缸和仿形I/O模块电连接；所述第一后仿形传感器与仿形I/O模块通讯连接并用于检测第一后仿形避让气缸的位置，所述第二后仿形传感器与仿形I/O模块通讯连接并用于检测第二后仿形避让气缸的位置；

所述修边模块包括变频器以及若干修边刀具电机，所述修边变频器分别与修边I/O模块和若干修边刀具电机电连接；若干所述修边刀具电机分别与前仿形修边模块和后仿形修边模块传动连接，若干所述修边刀具电机的输出轴均设有刀具。

本发明的有益效果：

解决了不同花色板材在各道工序中需要人工进行参数调整的问题：本发明的一种具有控制系统的高速双胶缸自动封边机，分别由人机对话单元、分离剂控制单元、预铣控制单元、供胶控制单元、换带控制单元、导轨前后齐平控制单元、自动调刀精修控制单元、四刀仿形跟踪修边控制单元、自动调刀斜刮控制单元、断丝控制单元、大平刮控制单元、清洁剂控制单元以及抛光控制单元与可编程控制器进行通讯连接，再由可编程控制器输出控制信号和脉冲信号，从而起到自动调整分离剂机构、预铣机构、供胶机构、换带机构、送带切带机构、导轨前后齐平机构、自动调刀精修机构、四刀仿形跟踪修边机构、自动调刀斜刮机构、断丝机构、大平刮机构、清洁剂机构单元以及抛光机构的工作参数。本发明的一种控制系统的高速双胶缸自动封边机，无需人工进行参数调节，参数调节自动完成，解决了不同花色板材在各道工序中需要人工进行参数调整的问题。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本发明的整体连接框图。

图2为本发明的可编程控制器分别与进给人机对话单元、分离剂控制单元、进给控制单元、压梁控制单元以及预铣控制单元的连接框图。

图3为本发明的可编程控制器与自动调刀精修控制单元的连接框图。

图4为本发明的可编程控制器分别与自动调刀斜刮控制单元和断丝控制单元的连接框图。

图5为本发明的可编程控制器分别与大平刮控制单元、清洁剂控制单元以及抛光控制单元的连接框图。

图6为本发明的可编程控制器与供胶控制单元的连接框图。

图7为本发明的可编程控制器分别与换带控制单元和送带切带控制单元的连接框图。

图8为本发明的可编程控制器与导轨前后齐平控制单元的连接框图。

图9为本发明的可编程控制器与四刀仿形跟踪修边控制单元的连接框图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

需要说明的是，本说明书附图所绘示的结构，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰或调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

如图1所示，一种具有控制系统的高速双胶缸自动封边机，包括可编程控制器以及分别与可编程控制器通讯连接的人机对话单元、分离剂控制单元、预铣控制单元、供胶控制单元、换带控制单元、送带切带控制单元、导轨前后齐平控制单元、自动调刀精修控制单元、四刀仿形跟踪修边控制单元、自动调刀斜刮控制单元、断丝控制单元、大平刮控制单元、清洁剂控制单元、抛光控制单元、压梁控制单元以及进给控制单元；在本实施例中，压梁控制单元以及进给控制单元分别控制压梁机构以及进给机构。

所述高速双胶缸自动封边机还包括分离剂机构、预铣机构、供胶机构、换带机构、送带切带机构、导轨前后齐平机构、自动调刀精修机构、四刀仿形跟踪修边机构、自动调刀斜刮机构、断丝机构、大平刮机构、清洁剂机构单元以及抛光机构，所述人机对话单元通过可编程控制器分别控制分离剂机构、预铣机构、供胶机构、换带机构、送带切带机构、导轨前后齐平机构、自动调刀精修机构、四刀仿形跟踪修边机构、自动调刀斜刮机构、断丝机构、大平刮机构、清洁剂机构单元以及抛光机构。

具体的，所述可编程控制器包括输入接口、存储器以及中央处理器，所述输入接口分别与分离剂机构、预铣机构、供胶机构、换带机构、送带切带机构、导轨前后齐平机构、自动调刀精修机构、四刀仿形跟踪修边机构、自动调刀斜刮机构、断丝机构、大平刮机构、清洁剂机构单元以及抛光机构通讯连接；

所述存储器分别与分离剂机构、预铣机构、供胶机构、换带机构、送带切带机构、导轨前后齐平机构、自动调刀精修机构、四刀仿形跟踪修边机构、自动调刀斜刮机构、断丝机构、大平刮机构、清洁剂机构单元以及抛光机构通讯连接；

所述中央处理器分别与分离剂机构、预铣机构、供胶机构、换带机构、送带切带机构、导轨前后齐平机构、自动调刀精修机构、四刀仿形跟踪修边机构、自动调刀斜刮机构、断丝机构、大平刮机构、清洁剂机构单元以及抛光机构通讯连接。

具体的，所述高速双胶缸自动封边机还包括压梁控制单元以及进给控制单元，所述压梁控制单元以及进给控制单元分别与可编程控制器通讯连接。

在本实施例中，所述人机对话单元通过以太网或串口通讯与可编程控制器连接。通过人机对话单元方便工人输入各个控制单元需要输入的参数，由于上料至本实施例的封边机的板材是有自身独自的标识的，该标识就包含有改板材在各道工序中需要加工的参数信息，封边机可以通过读取该标识进而获取各个工序需要调取的参数，从而起到自动调整参数的效果。

如图6所示，所述供胶控制单元包括上预溶胶装置以及下涂胶装置，所述下涂胶装置包括下涂胶I/O模块、下涂胶接触器、下涂胶发热管、下涂胶热电偶、下涂胶温度模块、下涂胶液位传感器、下涂胶变频器以及涂胶电机，所述下涂胶I/O模块用于通过高速脉冲与可编程控制器通讯连接，所述下涂胶温度模块以及下涂胶变频器均用于通过串口通讯与可编程控制器通讯连接；所述下涂胶接触器、下涂胶温度模块、下涂胶变频器以及下涂胶液位传感器分别与下涂胶I/O模块电连接，所述下涂胶热电偶与下涂胶温度模块电连接，所述下涂胶发热管与下涂胶接触器电连接，所述涂胶电机与下涂胶变频器电连接；

另外，由于不同颜色的板材需要不同颜色的胶水，故存在浅色和深色胶水的供胶需求。当使用深色胶水时，则可只采用下涂胶装置即可；若需要使用浅色胶水时，则需要同时使用下涂胶装置以及上预溶胶装置，该上预溶胶装置通过高速脉冲以及串口通讯分别与可编程控制器通讯连接以及用于对板材进行预溶胶。

具体的，所述上预溶胶装置包括上预溶胶I/O模块、上预溶胶接触器、上预溶胶发热管、上预溶胶热电偶、上预溶胶温度模块、上预溶胶直流驱动器以及挤胶电机，所述上预溶胶I/O模块用于通过高速脉冲与可编程控制器通讯连接，所述上预溶胶温度模块以及上预溶胶直流驱动器均用于通过串口通讯与可编程控制器通讯连接；所述上预溶胶接触器、上预溶胶温度模块以及上预溶胶直流驱动器分别与上预溶胶I/O模块电连接，所述上预溶胶热电偶与上预溶胶温度模块电连接，所述上预溶胶发热管与上预溶胶接触器电连接，所述涂胶电机与上预溶胶直流驱动器电连接。

实际使用时，上预溶胶I/O模块则通过高速脉冲网络分别与输入接口、中央处理器以及存储器连接。其中，上预溶胶接触器以及上预溶胶温度模块可发送反馈信号至上预溶胶I/O模块，中央处理器负责接收上预溶胶I/O模块的反馈信号，而存储器中的ROM中则存储有不同参数下的控制命令；将反馈信号进行处理后从存储器中的ROM中进行数据调取，并发送控制信号至上预溶胶I/O模块，由上预溶胶I/O模块分别分发控制信号至上预溶胶接触器以及上预溶胶直流驱动器中，最终起到调整上预溶胶发热管和挤胶电机工作状态的效果。由于需要进行溶胶的精准度要求不高，故控制熔胶的挤胶电机采用的是直流电机，可有效较低成本。

在本实施例中，热电偶(包括下涂胶热电偶和上预溶胶热电偶)则是通过发热管(包括下涂胶发热管和上预溶胶发热管)的温度变化改变其电阻值，从而起到发送不同大小的电流至温度模块(包括下涂胶温度模块和上预溶胶温度模块)，再由温度模块转换成数字信号通过串口直接与中央处理器进行通讯。关于热电偶以及温度模块如何检测发热管的温度的，可参考现有技术，在此不再赘述。

另外，设置上预熔胶装置可缩短胶的加热时间，减少胶的碳化与硫化，提高胶粘性与封边质量，有效保障供胶及时和涂胶量。

如图7所示，所述换带控制单元包括第一换带装置、第二换带装置、第三换带装置以及第四换带装置，所述第一换带装置、第二换带装置、第三换带装置以及第四换带装置的结构相同；所述送带切带控制单元包括送带装置、送带I/O模块、切带I/O模块以及切带装置。在本实施例中，配置四组换带装置，并配置封边带检测装置，避免未及时更换封边带而造成的损失，也可用于储存多种封边带用于选择，减少换带停机时间，有效提高产能。

具体的，所述第一换带装置包括换带光电传感器、换带气缸、换带电机、换带电磁阀、换带接触器以及换带I/O模块，所述换带I/O模块用于通过高速脉冲与可编辑控制器通讯连接；所述换带光电传感器、换带电磁阀以及换带接触器均与换带I/O模块电连接，所述换带气缸与换带电磁阀电连接，所述换带电机与换带接触器电连接；

所述送带装置包括送带位置模块、送带电磁阀、送带伺服驱动器、送带气缸、送带光电传感器以及送带电机，所述送带I/O模块以及送带位置模块均用于通过高速脉冲与可编辑控制器通讯连接，所述送带伺服驱动器用于通过总线控制与可编辑控制器通讯连接；所述送带光电传感器、送带电磁阀以及送带位置模块均与送带I/O模块电连接；所述送带伺服驱动器与送带位置模块电连接，所述送带气缸与送带电磁阀电连接，所述送带电机与送带伺服驱动器电连接；

所述切带装置包括第一切带电磁阀、第二切带电磁阀、切带气缸、压带气缸以及避让气缸，所述切带I/O模块用于通过高速脉冲与可编辑控制器通讯连接，所述第一切带电磁阀以及第二切带电磁阀均与切带I/O模块电连接，所述第一切带电磁阀分别与切带I/O模块以及切带气缸电连接，所述第二切带电磁阀分别与切带I/O模块、压带气缸以及避让气缸电连接。

实际使用时，送带装置和切带装置共用一个送带位置模块，可以节省成本和中央处理器的响应时间；送带电磁阀、第一切带电磁阀以及第二切带电磁阀分别通过送带I/O模块以及切带I/O模块分别与中央处理器通讯连接，送带伺服驱动器通过送带位置模块与中央处理器通讯连接；再由中央处理器发送不同的控制信号至送带I/O模块以及切带I/O模块，最终起到调整送带气缸、送带电机、切带气缸、压带气缸和避让气缸工作状态的效果。

在本实施例中，该自动封边机标配两组四通道的换带控制单元和四通道的换带机构以及两组送带换带控制单元和两组送带切带机构；并配置封边带检测装置，避免未及时更换封边带而造成的损失，也可用于储存多种封边带用于选择，减少换带停机时间，有效提高产能。

如图8所示，所述导轨前后齐平控制单元包括避让装置、齐平装置、切割装置、齐平I/O模块、齐平位置模块以及切割I/O模块，所述齐平I/O模块、齐平位置模块以及切割I/O模块均用于通过高速脉冲与可编程控制器通讯连接；所述避让装置与齐平I/O模块通讯连接并用于对料带进行避让，所述齐平装置与齐平I/O模块通讯连接并用于对料带进行齐平，所述切割装置与切割I/O模块通讯连接并用于对料带进行切割，所述齐平位置模块与齐平I/O模块通讯连接；

所述避让装置包括前避让气缸、前避让电磁阀、后避让气缸、后避让电磁阀、前避让传感器以及后避让传感器，所述前避让电磁阀以及后避让电磁阀均与齐平I/O模块通讯连接；齐平所述前避让气缸与前避让电磁阀电连接，所述后避让气缸与后避让电磁阀电连接；所述前避让传感器与齐平I/O模块电连接并用于检测前避让气缸的位置，所述后避让传感器与齐平I/O模块电连接并用于检测后避让气缸的位置；

所述齐平装置包括前齐平气缸、前齐平电磁阀、后齐平气缸、后齐平电磁阀、两个前齐平传感器以及两个后齐平传感器，所述前齐平电磁阀以及后齐平电磁阀均与齐平I/O模块通讯连接；所述前齐平气缸与前齐平电磁阀电连接，所述后齐平气缸与后齐平电磁阀电连接；所述前齐平传感器与齐平I/O模块电连接并用于检测前齐平气缸的位置，所述后齐平传感器与齐平I/O模块电连接并用于检测后齐平气缸的位置；

所述切割装置包括切割刀具电机、以及切割变频器，所述切割变频器分别与切割刀具电机以及切割I/O模块通讯连接。

实际使用时，齐平I/O模块则通过高速脉冲网络分别与输入接口、中央处理器以及存储器连接。其中，避让装置、齐平装置以及位置模块均可发送反馈信号至齐平I/O模块，中央处理器负责接收齐平I/O模块的反馈信号并发送控制信号至齐平I/O模块，由齐平I/O模块分别分发控制信号至避让装置、齐平装置以及位置模块中，最终起到调整前避让气缸、后避让气缸、前齐平气缸以及后齐平气缸的工作状态的效果；同理，变频器通过切割I/O模块与中央处理器进行通讯连接，原理与齐平I/O模块相同，在此不在赘述。

在本实施例中，前避让气缸和前齐平气缸协同工作，后避让气缸和后齐平气缸协同工作；前齐平气缸和后齐平气缸共同驱动双导轨进行快速齐头，前齐平气缸与后齐平气缸单独运行导轨，相比单导轨齐头，无单导轨干涉，有效缩短板间距，提高产能和运行速度。

如图9所示，所述四刀仿形跟踪修边控制单元包括仿形I/O模块、修边I/O模块、仿形位置模块、前仿形修边模块、后仿形修边模块以及修边模块，所述仿形I/O模块、仿形位置模块以及修边I/O模块均用于通过高速脉冲与可编程控制器通讯连接；所述前仿形修边模块与仿形I/O模块通讯连接并用于带动修边模块对板材的前端进行避让，所述仿形位置模块与仿形I/O模块通讯连接并用于检测板材的位置，所述后仿形修边模块与仿形I/O模块通讯连接并用于带动修边模块对板材的后端进行避让；所述修边模块与修边I/O模块通讯连接并用于对板材的前后端进行切割；

所述前仿形修边模块包括第一前仿形避让气缸、第二前仿形避让气缸、第一前仿形避让电磁阀、第二前仿形避让电磁阀、第一前仿形传感器以及第二前仿形传感器，所述第一前仿形避让电磁阀分别与第一前仿形避让气缸和仿形I/O模块电连接；所述第二前仿形避让电磁阀分别与第二前仿形避让气缸和仿形I/O模块电连接；所述修边模块分别与第一前仿形避让气缸以及第二前仿形避让气缸传动连接；所述第一前仿形传感器与仿形I/O模块通讯连接并用于检测第一前仿形避让气缸的位置，所述第二前仿形传感器与仿形I/O模块通讯连接并用于检测第二前仿形避让气缸的位置；

所述后仿形修边模块包括第一后仿形避让气缸、第二后仿形避让气缸、第一后仿形避让电磁阀、第二后仿形避让电磁阀、第一后仿形传感器以及第二后仿形传感器，所述第一后仿形避让电磁阀分别与第一后仿形避让气缸和仿形I/O模块电连接；所述第二后仿形避让电磁阀分别与第二后仿形避让气缸和仿形I/O模块电连接；所述第一后仿形传感器与仿形I/O模块通讯连接并用于检测第一后仿形避让气缸的位置，所述第二后仿形传感器与仿形I/O模块通讯连接并用于检测第二后仿形避让气缸的位置；

所述修边模块包括变频器以及若干修边刀具电机，所述修边变频器分别与修边I/O模块和若干修边刀具电机电连接；若干所述修边刀具电机分别与前仿形修边模块和后仿形修边模块传动连接，若干所述修边刀具电机的输出轴均设有刀具。

实际使用时，可编程控制器的输入接口、中央处理器以及存储器与高速脉冲(PTO)组成通讯网络；而仿形I/O模块则通过高速脉冲网络分别与输入接口、中央处理器以及存储器连接。其中，位置模块、前仿形修边模块以及后仿形修边模块均可发送反馈信号至仿形I/O模块，中央处理器负责接收仿形I/O模块的反馈信号并发送控制信号至仿形I/O模块，由仿形I/O模块分别分发控制信号至位置模块、前仿形修边模块以及后仿形修边模块中，最终起到调整第一仿形前仿形避让气缸、第二仿形前仿形避让气缸、第一仿形后仿形避让气缸以及第二仿形后仿形避让气缸的工作状态的效果；同理，变频器通过修边I/O模块与中央处理器进行通讯连接，最终起到调整刀具电机的工作状态的效果，其原理与仿形I/O模块相同，在此不在赘述。

在本实施例中，进给控制单元、压梁控制单元、分离剂控制单元、预铣控制单元、自动调刀精修控制单元、自动调刀斜刮控制单元、断丝控制单元、大平刮控制单元、清洁剂控制单元以及抛光控制单元的连接控制关系，具体可参考图2、图3、图4以及图5，在此不再赘述。

综上，本实施例的一种具有控制系统的高速双胶缸自动封边机，具有以下效果：

解决了不同花色板材在各道工序中需要人工进行参数调整的问题：本实施例的一种具有控制系统的高速双胶缸自动封边机，分别由人机对话单元、分离剂控制单元、预铣控制单元、供胶控制单元、换带控制单元、导轨前后齐平控制单元、自动调刀精修控制单元、四刀仿形跟踪修边控制单元、自动调刀斜刮控制单元、断丝控制单元、大平刮控制单元、清洁剂控制单元以及抛光控制单元与可编程控制器进行通讯连接，再由可编程控制器输出控制信号和脉冲信号，从而起到自动调整分离剂机构、预铣机构、供胶机构、换带机构、送带切带机构、导轨前后齐平机构、自动调刀精修机构、四刀仿形跟踪修边机构、自动调刀斜刮机构、断丝机构、大平刮机构、清洁剂机构单元以及抛光机构的工作参数。本实施例的一种控制系统的高速双胶缸自动封边机，无需人工进行参数调节，参数调节自动完成，解决了不同花色板材在各道工序中需要人工进行参数调整的问题。

另外，本实施例的自动封边机采用全集成式的变频器、接触器以及编码器替代传统行程开关.减少了因行程开关自身的机械寿命所导致的故障,有效提高机器稳定性；内有产能统计功能，耗材统计功能，机器便用效率统计功能，便于生产管理。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (7)

1.一种具有控制系统的高速双胶缸自动封边机，其特征在于：包括可编程控制器以及分别与可编程控制器通讯连接的人机对话单元、分离剂控制单元、预铣控制单元、供胶控制单元、换带控制单元、送带切带控制单元、导轨前后齐平控制单元、自动调刀精修控制单元、四刀仿形跟踪修边控制单元、自动调刀斜刮控制单元、断丝控制单元、大平刮控制单元、清洁剂控制单元以及抛光控制单元；

所述高速双胶缸自动封边机还包括分离剂机构、预铣机构、供胶机构、换带机构、送带切带机构、导轨前后齐平机构、自动调刀精修机构、四刀仿形跟踪修边机构、自动调刀斜刮机构、断丝机构、大平刮机构、清洁剂机构单元以及抛光机构，所述人机对话单元通过可编程控制器分别控制分离剂机构、预铣机构、供胶机构、换带机构、送带切带机构、导轨前后齐平机构、自动调刀精修机构、四刀仿形跟踪修边机构、自动调刀斜刮机构、断丝机构、大平刮机构、清洁剂机构单元以及抛光机构；所述导轨前后齐平控制单元包括避让装置、齐平装置、切割装置、齐平I/O模块、齐平位置模块以及切割I/O模块，所述齐平I/O模块、齐平位置模块以及切割I/O模块均用于通过高速脉冲与可编程控制器通讯连接；所述避让装置与齐平I/O模块通讯连接并用于对料带进行避让，所述齐平装置与齐平I/O模块通讯连接并用于对料带进行齐平，所述切割装置与切割I/O模块通讯连接并用于对料带进行切割，所述齐平位置模块与齐平I/O模块通讯连接；

所述避让装置包括前避让气缸、前避让电磁阀、后避让气缸、后避让电磁阀、前避让传感器以及后避让传感器，所述前避让电磁阀以及后避让电磁阀均与齐平I/O模块通讯连接；齐平所述前避让气缸与前避让电磁阀电连接，所述后避让气缸与后避让电磁阀电连接；所述前避让传感器与齐平I/O模块电连接并用于检测前避让气缸的位置，所述后避让传感器与齐平I/O模块电连接并用于检测后避让气缸的位置；

所述齐平装置包括前齐平气缸、前齐平电磁阀、后齐平气缸、后齐平电磁阀、前齐平传感器以及后齐平传感器，所述前齐平电磁阀以及后齐平电磁阀均与齐平I/O模块通讯连接；所述前齐平气缸与前齐平电磁阀电连接，所述后齐平气缸与后齐平电磁阀电连接；所述前齐平传感器与齐平I/O模块电连接并用于检测前齐平气缸的位置，所述后齐平传感器与齐平I/O模块电连接并用于检测后齐平气缸的位置；

所述切割装置包括切割刀具电机、以及切割变频器，所述切割变频器分别与切割刀具电机以及切割I/O模块通讯连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有控制系统的高速双胶缸自动封边机，其特征在于：所述可编程控制器包括输入接口、存储器以及中央处理器，所述输入接口分别与分离剂机构、预铣机构、供胶机构、换带机构、送带切带机构、导轨前后齐平机构、自动调刀精修机构、四刀仿形跟踪修边机构、自动调刀斜刮机构、断丝机构、大平刮机构、清洁剂机构单元以及抛光机构通讯连接；

所述存储器分别与分离剂机构、预铣机构、供胶机构、换带机构、送带切带机构、导轨前后齐平机构、自动调刀精修机构、四刀仿形跟踪修边机构、自动调刀斜刮机构、断丝机构、大平刮机构、清洁剂机构单元以及抛光机构通讯连接；

所述中央处理器分别与分离剂机构、预铣机构、供胶机构、换带机构、送带切带机构、导轨前后齐平机构、自动调刀精修机构、四刀仿形跟踪修边机构、自动调刀斜刮机构、断丝机构、大平刮机构、清洁剂机构单元以及抛光机构通讯连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有控制系统的高速双胶缸自动封边机，其特征在于：所述人机对话单元通过以太网或串口通讯与可编程控制器连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有控制系统的高速双胶缸自动封边机，其特征在于：所述高速双胶缸自动封边机还包括压梁控制单元以及进给控制单元，所述压梁控制单元以及进给控制单元分别与可编程控制器通讯连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有控制系统的高速双胶缸自动封边机，其特征在于：所述供胶控制单元包括上预溶胶装置以及下涂胶装置，所述下涂胶装置包括下涂胶I/O模块、下涂胶接触器、下涂胶发热管、下涂胶热电偶、下涂胶温度模块、下涂胶液位传感器、下涂胶变频器以及涂胶电机，所述下涂胶I/O模块用于通过高速脉冲与可编程控制器通讯连接，所述下涂胶温度模块以及下涂胶变频器均用于通过串口通讯与可编程控制器通讯连接；所述下涂胶接触器、下涂胶温度模块、下涂胶变频器以及下涂胶液位传感器分别与下涂胶I/O模块电连接，所述下涂胶热电偶与下涂胶温度模块电连接，所述下涂胶发热管与下涂胶接触器电连接，所述涂胶电机与下涂胶变频器电连接；

所述上预溶胶装置包括上预溶胶I/O模块、上预溶胶接触器、上预溶胶发热管、上预溶胶热电偶、上预溶胶温度模块、上预溶胶直流驱动器以及挤胶电机，所述上预溶胶I/O模块用于通过高速脉冲与可编程控制器通讯连接，所述上预溶胶温度模块以及上预溶胶直流驱动器均用于通过串口通讯与可编程控制器通讯连接；所述上预溶胶接触器、上预溶胶温度模块以及上预溶胶直流驱动器分别与上预溶胶I/O模块电连接，所述上预溶胶热电偶与上预溶胶温度模块电连接，所述上预溶胶发热管与上预溶胶接触器电连接，所述涂胶电机与上预溶胶直流驱动器电连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有控制系统的高速双胶缸自动封边机，其特征在于：所述换带控制单元包括第一换带装置、第二换带装置、第三换带装置以及第四换带装置，所述第一换带装置、第二换带装置、第三换带装置以及第四换带装置的结构相同；所述送带切带控制单元包括送带装置、送带I/O模块、切带I/O模块以及切带装置；

所述第一换带装置包括换带光电传感器、换带气缸、换带电机、换带电磁阀、换带接触器以及换带I/O模块，所述换带I/O模块用于通过高速脉冲与可编辑控制器通讯连接；所述换带光电传感器、换带电磁阀以及换带接触器均与换带I/O模块电连接，所述换带气缸与换带电磁阀电连接，所述换带电机与换带接触器电连接；

所述送带装置包括送带位置模块、送带电磁阀、送带伺服驱动器、送带气缸、送带光电传感器以及送带电机，所述送带I/O模块以及送带位置模块均用于通过高速脉冲与可编辑控制器通讯连接，所述送带伺服驱动器用于通过总线控制与可编辑控制器通讯连接；所述送带光电传感器、送带电磁阀以及送带位置模块均与送带I/O模块电连接；所述送带伺服驱动器与送带位置模块电连接，所述送带气缸与送带电磁阀电连接，所述送带电机与送带伺服驱动器电连接；

所述切带装置包括第一切带电磁阀、第二切带电磁阀、切带气缸、压带气缸以及避让气缸，所述切带I/O模块用于通过高速脉冲与可编辑控制器通讯连接，所述第一切带电磁阀以及第二切带电磁阀均与切带I/O模块电连接，所述第一切带电磁阀分别与切带I/O模块以及切带气缸电连接，所述第二切带电磁阀分别与切带I/O模块、压带气缸以及避让气缸电连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有控制系统的高速双胶缸自动封边机，其特征在于：所述四刀仿形跟踪修边控制单元包括仿形I/O模块、修边I/O模块、仿形位置模块、前仿形修边模块、后仿形修边模块以及修边模块，所述仿形I/O模块、仿形位置模块以及修边I/O模块均用于通过高速脉冲与可编程控制器通讯连接；所述前仿形修边模块与仿形I/O模块通讯连接并用于带动修边模块对板材的前端进行避让，所述仿形位置模块与仿形I/O模块通讯连接并用于检测板材的位置，所述后仿形修边模块与仿形I/O模块通讯连接并用于带动修边模块对板材的后端进行避让；所述修边模块与修边I/O模块通讯连接并用于对板材的前后端进行切割；

所述前仿形修边模块包括第一前仿形避让气缸、第二前仿形避让气缸、第一前仿形避让电磁阀、第二前仿形避让电磁阀、第一前仿形传感器以及第二前仿形传感器，所述第一前仿形避让电磁阀分别与第一前仿形避让气缸和仿形I/O模块电连接；所述第二前仿形避让电磁阀分别与第二前仿形避让气缸和仿形I/O模块电连接；所述修边模块分别与第一前仿形避让气缸以及第二前仿形避让气缸传动连接；所述第一前仿形传感器与仿形I/O模块通讯连接并用于检测第一前仿形避让气缸的位置，所述第二前仿形传感器与仿形I/O模块通讯连接并用于检测第二前仿形避让气缸的位置；

所述后仿形修边模块包括第一后仿形避让气缸、第二后仿形避让气缸、第一后仿形避让电磁阀、第二后仿形避让电磁阀、第一后仿形传感器以及第二后仿形传感器，所述第一后仿形避让电磁阀分别与第一后仿形避让气缸和仿形I/O模块电连接；所述第二后仿形避让电磁阀分别与第二后仿形避让气缸和仿形I/O模块电连接；所述第一后仿形传感器与仿形I/O模块通讯连接并用于检测第一后仿形避让气缸的位置，所述第二后仿形传感器与仿形I/O模块通讯连接并用于检测第二后仿形避让气缸的位置；

所述修边模块包括变频器以及若干修边刀具电机，所述修边变频器分别与修边I/O模块和若干修边刀具电机电连接；若干所述修边刀具电机分别与前仿形修边模块和后仿形修边模块传动连接，若干所述修边刀具电机的输出轴均设有刀具。

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