CN110466972A - 落料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种落料装置，包括底座、进料机构和转台机构。进料机构设置于底座，进料机构用于控制待装工件顺次进料。转台机构转动设置于底座，转台机构沿进料机构的进料方向设置于进料机构的下游。转台机构具有接料位置和送料位置，转台机构位于接料位置时，转台机构接收进料机构输送来的待装工件，转台机构接收待装工件后转动至送料位置。上述落料装置，通过进料机构实现待装工件的顺次进料，避免了待装工件之间的相互碰撞。转台机构在接料位置接收待装工件后旋转至送料位置，待装工件也转过一定的角度，便于操作者拿取待装工件时避开引脚，进一步保护了待装工件的引脚。避免了待装工件的引脚变形，降低了待装工件装配过程中的质量问题。

Description

落料装置

技术领域

本发明涉及自动化生产技术领域，特别是涉及一种落料装置。

背景技术

空调器外机电器盒部件装配过程中，功率模块需要插装在PCB安装孔内，再进行波峰焊焊接。一般的功率模块来料为管状，传统的功率模块插装过程是将功率模块倒出放置在静电盒内，操作者在静电盒内将功率模块拿出再进行插装。但在倒出功率模块时因相互碰撞容易导致引脚变形，并且操作者根据功率模块倒出方向只能拿取功率模块引脚，同样容易出现引脚受力变形，经常出现功率模块无法插装等质量缺陷问题。

发明内容

基于此，有必要针对传统的功率模块插装过程中引脚易变形的问题，提供一种有效保护功率模块引脚的落料装置。

一种落料装置，包括：

底座；

进料机构，设置于所述底座，所述进料机构用于控制待装工件顺次进料；

转台机构，转动设置于所述底座，所述转台机构沿所述进料机构的进料方向设置于所述进料机构的下游；

所述转台机构具有接料位置和送料位置，所述转台机构位于接料位置时，所述转台机构接收所述进料机构输送来的待装工件，所述转台机构接收待装工件后，所述转台机构转动至送料位置。

在其中一个实施例中，所述转台机构包括旋转台、驱动结构和感应结构，所述驱动结构设置于所述底座，所述旋转台与所述驱动结构的输出端传动连接，所述感应结构设置于所述旋转台，所述感应结构与所述驱动结构电连接。

在其中一个实施例中，所述旋转台的宽度小于待装工件两侧引脚之间的距离，所述旋转台的上端面用于与待装工件的下端面滑动接触。

在其中一个实施例中，所述旋转台包括第二底板和两块侧板，所述第二底板与所述驱动结构的输出端传动连接，两块所述侧板平行、间隔设置于所述第二底板远离所述底座的一侧；两块所述侧板的顶端面平齐，所述转台机构位于接料位置时，两块所述侧板的延伸方向与待装工件的进料方向共面。

在其中一个实施例中，所述转台机构还包括第一挡边和第二挡边；所述第一挡边和所述第二挡边沿待装工件进料方向设置于所述旋转台的两侧，所述第一挡边的上端面和所述第二挡边的上端面均高于所述旋转台的上端面；所述第一挡边和所述第二挡边分别与所述旋转台形成第一挡槽和第二挡槽，所述第一挡槽和所述第二挡槽分别用于容纳待装工件两侧的引脚。

在其中一个实施例中，所述旋转台包括相接的倾斜段和水平段，所述转台机构位于接料位置时，所述倾斜段接收所述进料机构输送来的待装工件，所述水平段设置于所述倾斜段沿待装工件进料方向的下游。

在其中一个实施例中，所述转台机构还包括校位结构，所述校位结构用于所述旋转台的位置校正；所述校位结构包括校位感应件和校位感应片，所述校位感应件设置于所述底座，所述校位感应片设置于所述旋转台，所述转台机构位于接料位置时，所述校位感应片与所述校位感应件配合。

在其中一个实施例中，所述转台机构在接料位置接收待装工件后旋转90°至送料位置。

在其中一个实施例中，所述进料机构包括进料导轨和限位组件，所述进料导轨倾斜设置于所述底座，所述限位组件设置于所述进料导轨，所述限位组件用于控制待装工件顺次落入所述转台机构，所述转台机构设置于所述进料导轨靠近所述底座的一端。

在其中一个实施例中，所述限位组件包括限位结构和限位传感器；所述限位结构活动设置于所述进料导轨，所述限位传感器设置于所述进料导轨并与待装工件的进料路径相对，所述限位结构与所述限位传感器电连接；所述限位结构具有限制位置和释放位置，所述限位结构位于限制位置时，所述限位结构限制待装工件沿所述进料导轨的延伸方向进料，所述限位结构位于释放位置时，所述限位结构允许待装工件沿所述进料导轨的延伸方向进料并进入所述转台机构。

在其中一个实施例中，所述限位结构包括第一气缸和第二气缸，所述进料导轨上开设有间隔设置的第一限位孔和第二限位孔，所述第一限位孔设置于所述第二限位孔沿待装工件进料方向的下游，所述第一气缸的活塞可伸缩设置于所述第一限位孔，所述第二气缸的活塞可伸缩设置于所述第二限位孔；所述限位传感器包括间隔设置的第一传感器和第二传感器，所述第二传感器与所述第一限位孔相对设置，所述第一传感器设置于所述第二传感器沿待装工件进料方向的下游。

在其中一个实施例中，所述进料导轨的宽度小于待装工件两侧引脚之间的距离，所述进料导轨的上端面用于与待装工件的下端面滑动接触。

在其中一个实施例中，所述进料机构还包括支撑高度均可调整的第一支撑件和第二支撑件；所述第一支撑件和所述第二支撑件间隔设置于所述底座，所述第一支撑件远离所述底座的一端以及所述第二支撑件远离所述底座的一端分别与所述进料导轨铰接。

上述落料装置，通过进料机构实现待装工件的顺次进料，避免了待装工件之间的相互碰撞，实现了对待装工件引脚的保护。转台机构在接料位置接收待装工件后旋转至送料位置，待装工件也转过一定的角度，便于操作者拿取待装工件时避开引脚，进一步保护了待装工件的引脚。最终避免了待装工件的引脚变形，降低了待装工件装配过程中的质量问题，提高了待装工件的装配效率。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的落料装置与功率组件及管料装配状态主视示意图；

图2为本发明一实施例提供的落料装置与功率组件及管料装配状态侧视示意图；

图3为图2中B部分结构放大示意图；

图4为本发明一实施例提供的落料装置结构侧视示意图；

图5为图4中A部分结构放大示意图；

其中：

10-落料装置

100-底座

110-第一底板

120-壳体

200-进料机构

210-进料导轨

211-第一限位孔

212-第二限位孔

220-限位组件

221-限位结构

225-第一气缸

226-第二气缸

222-限位传感器

227-第一传感器228-第二传感器

230-第一支撑件

231-第一支撑杆

232-第一调整座

240-第二支撑件

241-第二支撑杆

242-第二调整座300-转台机构

310-旋转台

311-第二底板

312-侧板

320-驱动结构

340-第一挡边

350-第二挡边

360-校位结构

361-校位感应件

362-校位感应片

20-功率模块

30-管料

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本发明的一种落料装置进行进一步详细说明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。实施例附图中各种不同对象按便于列举说明的比例绘制，而非按实际组件的比例绘制。

传统的小型硬件装配过程中，一般先将带有包装的待装工件倒出，然后由操作者拿取待装工件并进行装配。但上述操作方式容易在倒出待装工件时发生碰撞以及操作者拿取待装工件时损坏待装工件表面，进而因待装工件表面变形而出现质量缺陷。尤其是当待装工件为表面具有连接引脚的电子元器件(如空调外机的功率模块20)时，待装工件出现质量缺陷的概率更高。为避免待装工件在装配过程中因相互碰撞或者操作者拿取不当造成的质量缺陷，本发明提供一种落料装置10。为便于说明，以下主要以空调外机中带引脚的功率模块20为例进行说明。但可以理解的是，本发明提供的落料装置10仍然可以应用于其他种类待装工件的装配过程，以起到保护待装工件同时提升装配效率的目的。

如图1-4所示，本发明提供一种落料装置10，包括底座100、进料机构200以及转台机构300。其中，进料机构200设置于底座100，进料机构200用于控制待装工件顺次进料。转台机构300转动设置于底座100，转台机构300沿进料机构200的进料方向设置于进料机构200的下游。转台机构300具有接料位置和送料位置，转台机构300位于接料位置时，转台机构300接收进料机构200输送来的待装工件，转台机构300接收待装工件后，转台机构300转动至送料位置。上述落料装置10，通过进料机构200实现待装工件的顺次进料，避免了待装工件之间的相互碰撞，实现了对待装工件引脚的保护。转台机构300在接料位置接收待装工件后旋转至送料位置，待装工件也转过一定的角度，便于操作者拿取待装工件时避开引脚，进一步保护了待装工件的引脚。最终避免了待装工件的引脚变形，降低了待装工件装配过程中的质量问题，提高了待装工件的装配效率。

底座100的主要作用是支撑。为便于减小本发明提供的落料装置10的体积，可将底座100做成中空结构，将落料装置10中包括控制器在内的电气控制部分安装在底座100内。作为一种可实现的方式，如图1及图2所示，底座100包括第一底板110和顶端开口的壳体120，包括控制器在内的电气控制部分安装在壳体120内，第一底板110盖设并固定在壳体120的顶端开口。进料机构200及转台机构300均安装在第一底板110的上端面。

能够在接料位置和送料位置之间旋转切换的转台机构300，以合适的角度和位置接收功率模块20后，转动至便于操作者拿取的角度和位置，有效保护了功率模块20表面易变形的引脚，同时大大提高了功率模块20的整体装配效率。可以理解的，转台机构300在接料位置和送料位置之间旋转切换时的旋转角度可依据实际工况(如功率模块20的形状、操作者相对于功率模块20的位置和角度等)进行设计。可选的，转台机构300在接料位置和送料位置之间旋转切换时的旋转角度介于45°-120°之间。作为一种可实现的方式，功率模块20整体呈长方体状，功率模块20的两侧边分别具有若干引脚，转台机构300在接料位置接收待装工件后旋转90°至送料位置以便于操作者拿取功率模块20时避开引脚。作为另一种可实现的方式，转台机构300在接料位置接收待装工件后旋转45°、60°、75°、105°或者120°至送料位置。

在本发明一实施例中，如图1-3所示，转台机构300包括旋转台310、驱动结构320和感应结构，驱动结构320设置于底座100，旋转台310与驱动结构320的输出端传动连接，感应结构设置于旋转台310，感应结构与驱动结构320电连接。作为一种实现形式，感应结构与控制器电连接，控制器与驱动结构320电连接以实现对驱动结构320的控制，最终实现旋转台310按照设定的步骤转动。驱动结构320的作用是带动旋转台310进行设定角度的旋转。可选的，驱动结构320为自身具有输出闭环控制功能的驱动件或者通过外设的传感器或者定位结构实现旋转台310设定角度旋转的驱动件。作为一种可试可实现的方式，驱动结构320包括步进电机。作为另一种可实现的方式，驱动结构320包括伺服电机。感应结构的作用是判断旋转台310上是否具有功率模块20，在实现自身功能的前提下，感应结构可以安装在旋转台310的任何位置。作为一种可实现的方式，感应结构安装在旋转台310的一侧边。作为另一种可实现的方式，旋转台310承载功率模块20的端面具有感应结构的安装孔位，感应结构安装在相应的安装孔位上。在本实施例中，感应结构包括光电传感器。在其他的实施例中，感应结构还可以包括其他种类能够实现判断功能的传感器。

进一步，为便于适应流水线式的功率模块20装配过程，在感应结构的检测以及控制器的控制下，旋转台310在接料位置和送料位置之间反复旋转。当旋转台310在接料位置接收功率模块20后，光电传感器形式的感应结构检测到旋转台310已成功接收功率模块20，光电传感器将接收信号传递给控制器，控制器控制步进电机形式的驱动结构320输出转动，步进电机带动旋转台310转动90°后停止转动。操作者拿取功率模块20后，光电传感器检测到功率模块20被拿走，光电传感器将送料信号传递给控制器，控制器控制步进电机反向转动直至旋转台310回到接料位置。更进一步的，控制器在接收到光电传感器的送料信号后，延迟设定时间后再控制步进电机带动旋转台310转动至接料位置，从而为操作者留出足够的时间取走功率模块20。可选的，控制器在接收到光电传感器的送料信号后，延迟1秒后再控制步进电机带动旋转台310转动至接料位置。

在本发明一实施例中，如图3所示，旋转台310的宽度小于待装工件两侧引脚之间的距离，旋转台310的上端面用于与待装工件的下端面滑动接触。以功率模块20形式的待装工件为例，当旋转台310接收功率模块20后，功率模块20两侧的引脚是悬空的，并不与旋转台310发生直接的接触。旋转台310的上端面支撑功率模块20不易发生变形的下端面，并且功率模块20能够在旋转台310上滑动。进一步，旋转台310包括第二底板311和两块侧板312，第二底板311与驱动结构320的输出端传动连接，两块侧板312平行、间隔设置于第二底板311远离底座100的一侧。两块侧板312的顶端面平齐，转台机构300位于接料位置时，两块侧板312的延伸方向与待装工件的进料方向共面。两块侧板312中间为具有沿侧板312延伸方向的槽，不仅减轻了旋转台310自身的重量，降低了旋转台310转动时的能源消耗。同时两块侧板312之间沿侧板312延伸方向的槽还能够方便操作者拿取功率模块20没有引脚的两端。

还进一步的，转台机构300还包括第一挡边340和第二挡边350。第一挡边340和第二挡边350沿待装工件进料方向设置于旋转台310的两侧，第一挡边340的上端面和第二挡边350的上端面均高于旋转台310的上端面。第一挡边340和第二挡边350分别与旋转台310形成第一挡槽和第二挡槽，第一挡槽和第二挡槽分别用于容纳待装工件两侧的引脚。旋转台310接收功率模块20后，功率模块20的两侧引脚容纳在第一挡槽或者第二挡槽内，防止操作者误操作拿取功率模块20带有引脚的两端，进一步有效保护了功率模块20的引脚。作为一种可实现的方式，第一挡边340和第二挡边350通过固定件固定在旋转台310的两侧。作为另一种可实现的方式，第一挡边340、第二挡边350以及旋转台310为一体成型结构。

在本发明一实施例中，如图3所示，转台机构300还包括校位结构360，校位结构360用于旋转台310的位置校正。校位结构360包括校位感应件361和校位感应片362，校位感应件361设置于底座100，校位感应片362设置于旋转台310，转台机构300位于接料位置时，校位感应片362与校位感应件361配合。校位结构360能够保证本发明提供的落料装置10每次开机后准确的定位接料位置并保证后续的持续、反复转动的准确度。进一步，本发明提供的落料装置10在每次开机后都首选转动至接料位置，然后开始正常工作。优选的，校位感应片362为金属感应片。

在待装工件倒出的工程中有效保护待装工件避免因相互碰撞发生引脚变形是降低待装工件质量缺陷的有效手段。在本发明一实施例中，如图1、图2、图4及图5所示，进料机构200包括进料导轨210和限位组件220，进料导轨210倾斜设置于底座100，限位组件220设置于进料导轨210，限位组件220用于控制待装工件顺次落入转台机构300，转台机构300设置于进料导轨210靠近底座100的一端。倾斜设置的进料导轨210能够利用待装工件自身的重力实现待装工件沿进料导轨210的延伸方向的进料。以空调外机的功率模块20为例，将使用管料30盛放的功率模块20放置在进料导轨210上，功率模块20从管料30的出口顺次滑出。在限位组件220的配合下，保证每次只向旋转台310输送一块功率模块20。避免了功率模块20之间的引脚发生碰撞而变形，从而提高了功率模块20的装配质量。相应的，旋转台310包括相接的倾斜段和水平段，转台机构300位于接料位置时，倾斜段接收进料机构200输送来的待装工件，水平段设置于倾斜段沿待装工件进料方向的下游。旋转台310上的倾斜段与倾斜设置的进料导轨210配合，能够避免功率模块20滑进旋转台310时的剧烈碰撞。水平段能够稳定的存放接收的功率模块20，以便于操作者拿取。进一步，水平段远离倾斜段的一端具有用于限制功率模块20极限位置的限位凸起，以避免功率模块20滑出旋转台310而损坏。作为一种可实现的方式，进料机构200还包括卡扣，卡扣用于安装盛有若干被落件的管料30。

在本发明一实施例中，如图5所示，限位组件220包括限位结构221和限位传感器222。限位结构221活动设置于进料导轨210，限位传感器222设置于进料导轨210并与待装工件的进料路径相对，限位结构221与限位传感器222电连接。限位结构221具有限制位置和释放位置，限位结构221位于限制位置时，限位结构221限制待装工件沿进料导轨210的延伸方向进料，限位结构221位于释放位置时，限位结构221允许待装工件沿进料导轨210的延伸方向进料并进入转台机构300。限位结构221和限位传感器222配合，实现了进料机构200将待装工件向转台机构300的稳定输送。

作为一种可实现的方式，限位结构221包括第一气缸225和第二气缸226，进料导轨210上开设有间隔设置的第一限位孔211和第二限位孔212，第一限位孔211设置于第二限位孔212沿待装工件进料方向的下游，第一气缸225的活塞可伸缩设置于第一限位孔211，第二气缸226的活塞可伸缩设置于第二限位孔212。限位传感器222包括间隔设置的第一传感器227和第二传感器228，第二传感器228与第一限位孔211相对设置，第一传感器227设置于第二传感器228沿待装工件进料方向的下游。以功率模块20形式的待装工件为例，功率模块20未设置引脚的两端连线沿进料导轨210的延伸方向设置。且功率模块20未设置引脚的两端分别开设有凹槽，以便于第一气缸225的活塞机第二气缸226的活塞伸出时插入功率模块20的凹槽，实现第一气缸225以及第二气缸226对功率模块20的限位。第一限位孔211与第二限位孔212之间的距离与一块功率模块20沿为设置引脚两端的长度相同。第一气缸225伸出时挡住最靠近转台机构300的一块功率模块20，第二气缸226伸出时挡住其余的功率模块20。第二传感器228用于检测进料导轨210上是否还剩余功率模块20。第一传感器227用于检测功率模块20是否脱离进料导轨210。可以理解的，第一传感器227和第二传感器228均与控制器连接，控制器分别与第一气缸225以及第二气缸226连接。可选的，第一传感器227和第二传感器228可以是光电传感器或者其他种类的传感器。

当转台机构300转动至接料位置准备接收功率模块20时，第二传感器228检测进料导轨210上是否具有功率模块20。当控制器接收到第二传感器228的有料信号后，控制器发出控制指令控制第一气缸225的活塞缩回，最靠近转台机构300的功率模块20滑入转台机构300。同时，第一传感器227检测到功率模块20滑出转台机构300并向控制器发出滑出信号，控制器发出控制指令控制第二气缸226的活塞缩回同时第一气缸225的活塞伸出，进料导轨210上剩余的功率模块20整体滑动一块功率模块20长度的距离后，最靠近转台机构300的功率模块20抵接在第一气缸225的活塞上。第二传感器228重新检测到进料导轨210上的功率模块20并向控制器发送有料信号，控制器发出控制指令控制第二气缸226的活塞伸出同时，待转台机构300重新转动至接料位置，循环触发上述过程，直至将进料导轨210上的功率模块20全部顺次输送至转台机构300。

在本发明一实施例中，如图2及图4所示，进料导轨210的宽度小于待装工件两侧引脚之间的距离，进料导轨210的上端面用于与待装工件的下端面滑动接触。以功率模块20形式的待装工件为例，当功率模块20滑出管料30位于进料导轨210上后，功率模块20两侧的引脚是悬空的，并不与进料导轨210发生之间的接触。进料导轨210的上端面支撑功率模块20不易发生变形的下端面，并且功率模块20能够在旋转台310上滑动。

在本发明一实施例中，如图1所示，进料机构200还包括支撑高度均可调整的第一支撑件230和第二支撑件240。第一支撑件230和第二支撑件240间隔设置于底座100，第一支撑件230远离底座100的一端以及第二支撑件240远离底座100的一端分别与进料导轨210铰接。高度可调整的第一支撑件230和第二支撑件240能够协调调整进料导轨210的倾斜角度以及进料导轨210靠近转台机构300一端的高度，增强了落料装置10对实际工况的适应性。作为一种可实现的方式，第一支撑件230包括第一支撑杆231和第一调整座232，第二支撑件240包括第二支撑杆241和第二调整座242。第一调整座232和第二调整座242分别固定设置在底座100的第一底板110上端面，且第一调整座232和第二调整座242间隔设置。第一支撑杆231的一端安装于第一调整座232，第一支撑杆231的另一端与进料导轨210铰接。第二支撑杆241的一端安装于第二调整座242，第二支撑杆241的另一端与进料导轨210铰接，且第一调整座232位于第二调整座242靠近转台机构300的一侧。

以下以带引脚的功率模块20为例，简述本落料装置10的工作过程：

首先将功率模块20管状料卡在落料装置10的进料滑轨上，通过第一气缸225和第二气缸226的夹紧放松动作，保证每一次只滑落一片功率模块20到转台机构300上。当旋转台310正下方的感应件感应到旋转台310上有功率模块20后，驱动结构320带动旋转台310旋转90°至送料位置。当操作者将旋转台310上面的功率模块20拿走后，旋转台310延时1秒钟后，自动回转到接料位置，然后第一气缸225和第二气缸226再次动作，让下一片功率模块20自动滑入旋转台310，然后操作者拿取功率模块20完成手动插装工序。

使用本发明提供的落料装置10协助操作者实现待装工件的装配，不仅能够降低操作者的劳动强度，还能够实现快速、批量落料，在传统生产方式上提高生产效率50％。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种落料装置，其特征在于，包括：

底座(100)；

进料机构(200)，设置于所述底座(100)，所述进料机构(200)用于控制待装工件顺次进料；

转台机构(300)，转动设置于所述底座(100)，所述转台机构(300)沿所述进料机构(200)的进料方向设置于所述进料机构(200)的下游；

所述转台机构(300)具有接料位置和送料位置，所述转台机构(300)位于接料位置时，所述转台机构(300)接收所述进料机构(200)输送来的待装工件，所述转台机构(300)接收待装工件后，所述转台机构(300)转动至送料位置。

2.根据权利要求1所述的落料装置，其特征在于，所述转台机构(300)包括旋转台(310)、驱动结构(320)和感应结构，所述驱动结构(320)设置于所述底座(100)，所述旋转台(310)与所述驱动结构(320)的输出端传动连接，所述感应结构设置于所述旋转台(310)，所述感应结构与所述驱动结构(320)电连接。

3.根据权利要求2所述的落料装置，其特征在于，所述旋转台(310)的宽度小于待装工件两侧引脚之间的距离，所述旋转台(310)的上端面用于与待装工件的下端面滑动接触。

4.根据权利要求3所述的落料装置，其特征在于，所述旋转台(310)包括第二底板(311)和两块侧板(312)，所述第二底板(311)与所述驱动结构(320)的输出端传动连接，两块所述侧板(312)平行、间隔设置于所述第二底板(311)远离所述底座(100)的一侧；两块所述侧板(312)的顶端面平齐，所述转台机构(300)位于接料位置时，两块所述侧板(312)的延伸方向与待装工件的进料方向共面。

5.根据权利要求3所述的落料装置，其特征在于，所述转台机构(300)还包括第一挡边(340)和第二挡边(350)；所述第一挡边(340)和所述第二挡边(350)沿待装工件进料方向设置于所述旋转台(310)的两侧，所述第一挡边(340)的上端面和所述第二挡边(350)的上端面均高于所述旋转台(310)的上端面；所述第一挡边(340)和所述第二挡边(350)分别与所述旋转台(310)形成第一挡槽和第二挡槽，所述第一挡槽和所述第二挡槽分别用于容纳待装工件两侧的引脚。

6.根据权利要求2所述的落料装置，其特征在于，所述旋转台(310)包括相接的倾斜段和水平段，所述转台机构(300)位于接料位置时，所述倾斜段接收所述进料机构(200)输送来的待装工件，所述水平段设置于所述倾斜段沿待装工件进料方向的下游。

7.根据权利要求2所述的落料装置，其特征在于，所述转台机构(300)还包括校位结构(360)，所述校位结构(360)用于所述旋转台(310)的位置校正；所述校位结构(360)包括校位感应件(361)和校位感应片(362)，所述校位感应件(361)设置于所述底座(100)，所述校位感应片(362)设置于所述旋转台(310)，所述转台机构(300)位于接料位置时，所述校位感应片(362)与所述校位感应件(361)配合。

8.根据权利要求1所述的落料装置，其特征在于，所述转台机构(300)在接料位置接收待装工件后旋转90°至送料位置。

9.根据权利要求1所述的落料装置，其特征在于，所述进料机构(200)包括进料导轨(210)和限位组件(220)，所述进料导轨(210)倾斜设置于所述底座(100)，所述限位组件(220)设置于所述进料导轨(210)，所述限位组件(220)用于控制待装工件顺次落入所述转台机构(300)，所述转台机构(300)设置于所述进料导轨(210)靠近所述底座(100)的一端。

10.根据权利要求9所述的落料装置，其特征在于，所述限位组件(220)包括限位结构(221)和限位传感器(222)；所述限位结构(221)活动设置于所述进料导轨(210)，所述限位传感器(222)设置于所述进料导轨(210)并与待装工件的进料路径相对，所述限位结构(221)与所述限位传感器(222)电连接；所述限位结构(221)具有限制位置和释放位置，所述限位结构(221)位于限制位置时，所述限位结构(221)限制待装工件沿所述进料导轨(210)的延伸方向进料，所述限位结构(221)位于释放位置时，所述限位结构(221)允许待装工件沿所述进料导轨(210)的延伸方向进料并进入所述转台机构(300)。

11.根据权利要求10所述的落料装置，其特征在于，所述限位结构(221)包括第一气缸(225)和第二气缸(226)，所述进料导轨(210)上开设有间隔设置的第一限位孔(211)和第二限位孔(212)，所述第一限位孔(211)设置于所述第二限位孔(212)沿待装工件进料方向的下游，所述第一气缸(225)的活塞可伸缩设置于所述第一限位孔(211)，所述第二气缸(226)的活塞可伸缩设置于所述第二限位孔(212)；所述限位传感器(222)包括间隔设置的第一传感器(227)和第二传感器(228)，所述第二传感器(228)与所述第一限位孔(211)相对设置，所述第一传感器(227)设置于所述第二传感器(228)沿待装工件进料方向的下游。

12.根据权利要求9所述的落料装置，其特征在于，所述进料导轨(210)的宽度小于待装工件两侧引脚之间的距离，所述进料导轨(210)的上端面用于与待装工件的下端面滑动接触。

13.根据权利要求9所述的落料装置，其特征在于，所述进料机构(200)还包括支撑高度均可调整的第一支撑件(230)和第二支撑件(240)；所述第一支撑件(230)和所述第二支撑件(240)间隔设置于所述底座(100)，所述第一支撑件(230)远离所述底座(100)的一端以及所述第二支撑件(240)远离所述底座(100)的一端分别与所述进料导轨(210)铰接。