CN105014610B - 自动送钉装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了自动送钉装置，包括：支架；送钉盒，安装于支架，具有送钉出口，用于输出沿X轴方向排列的钉子；装钉槽，设于支架，用于盛装沿X轴方向排列的钉子，沿X轴方向等槽宽延伸，与送钉出口平行并位于送钉出口的侧下方；机械手，包括与支架沿X轴和Z轴方向滑动配合的移动件、铰接于该移动件上的执行件以及用于驱动执行件旋转的旋转驱动机构；电磁铁，安装于执行件，用于吸附或松脱钉子；拨杆，通过一直线驱动机构安装于直线件，直线驱动机构驱动拨杆沿Z轴方向伸缩，用于伸入装钉槽并拨动钉子。本发明能自动对打钉枪送钉，提升隔音棉的打钉效率。

Description

自动送钉装置
技术领域
本发明涉及自动送钉装置。
背景技术
在汽车装配领域中，需要对汽车门的隔音棉用钉固定，目前的做法是人工拿着打钉枪对汽车门的隔音棉用钉固定，如此效率很低，打钉枪内的钉子不足时，也需手动装钉，既进一步降低了装配效率，又带来了使用不便。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供自动送钉装置，能自动对打钉枪送钉。
本发明的目的采用以下技术方案实现：
自动送钉装置，包括：
支架；
送钉盒，安装于支架，具有送钉出口，用于输出沿X轴方向排列的钉子；
装钉槽，设于支架，用于盛装沿X轴方向排列的钉子，沿X轴方向等槽宽延伸，与送钉出口平行并位于送钉出口的侧下方；
机械手，包括与支架沿X轴和Z轴方向滑动配合的移动件、铰接于该移动件上的执行件以及用于驱动执行件旋转的旋转驱动机构；
电磁铁，安装于执行件，用于吸附或松脱钉子；
拨杆，通过一直线驱动机构安装于直线件，直线驱动机构驱动拨杆沿Z轴方向伸缩，用于伸入装钉槽并拨动钉子。
优选地，送钉盒包括用于盛装钉子的盒体和用于振动盒体的振动器，盒体通过振动器安装于支架。
优选地，支架上固定有一平台，该平台上固定有相互平行且相互分隔的两限位条，两限位条之间形成所述装钉槽。
优选地，装钉槽的长度大于送钉出口的长度，限位条上间隔分布有多个用于检测钉子的传感器。
优选地，电磁铁为两个，每个电磁铁的底端向下伸出有磁吸杆，两磁吸杆固定插装于一导向杆，该导向杆用于固定插装在沿X轴方向排列的钉子上。
优选地，自动送钉装置还包括一限位杆，该限位杆的一端固定于移动件，该限位杆的另一端悬空于执行件，且该限位杆的另一端与移动件之间相隔形成用于限位执行件转动的限位空间。
优选地，限位杆的另一端螺接有螺钉。
优选地，直线驱动机构为气缸或电缸。
优选地，旋转驱动机构为旋转气缸。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明通过机械手的X轴方向和Z轴方向移动，结合电磁铁对钉子的吸附和拨杆对钉子的拨动，从而自动带动沿X轴方向排列的钉子对应移动，以完成对打钉枪的自动送钉，不仅方便了打钉枪的使用，还大大提高了打钉枪的使用效率，进而提升隔音棉的打钉效率。
附图说明
图1为本发明自动送钉装置的结构示意图；
图2为图1中的A处放大示意图；
图3本发明自动送钉装置的机械手移动至靠近打钉枪位置的示意图。
图中：1、支架；11、平台；12、限位条；2、送钉盒；21、盒体；22、振动器；3、装钉槽；4、机械手；41、移动件；42、执行件；43、旋转驱动机构；5、电磁铁；51、磁吸杆；52、导向杆；6、拨杆；7、直线驱动机构；8、传感器；9、限位杆；10、螺钉；100、钉子；200、打钉枪。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：
如图1～3所示的自动送钉装置，包括：支架1、送钉盒2、装钉槽3、机械手4、电磁铁5和拨杆6，其中，送钉盒2，安装于支架1，具有送钉出口，用于输出沿X轴方向排列的钉子100；装钉槽3，设于支架1，用于盛装沿X轴方向排列的钉子100，沿X轴方向等槽宽延伸，与送钉出口平行并位于送钉出口的侧下方；机械手4，包括与支架1沿X轴和Z轴方向滑动配合的移动件41、铰接于该移动件41上的执行件42以及用于驱动执行件42旋转的旋转驱动机构43；电磁铁5，安装于执行件42，用于吸附或松脱钉子100；拨杆6，通过一直线驱动机构7安装于直线件，直线驱动机构7驱动拨杆6沿Z轴方向伸缩，用于伸入装钉槽3并拨动钉子100。
通过机械手4的X轴方向和Z轴方向移动，结合电磁铁5对钉子100的吸附和拨杆6对钉子100的拨动，从而自动带动沿X轴方向排列的钉子100对应移动，以完成对打钉枪200的自动送钉，不仅方便了打钉枪200的使用，还大大提高了打钉枪200的使用效率。
具体地，如图1～2所示，送钉盒2中的钉子100通过送钉出口将钉子100呈排送出，并掉落至装钉槽3，此时拨杆6在直线驱动机构7的作用下伸出，再通过移动件41X轴方向的移动，连带执行件42、拨杆6也沿X轴方向移动，从而拨动装钉槽3内的钉子100沿X轴方向移动，之后，拨杆6缩回，移动架沿Z轴方向下移，电磁铁5通电吸附钉子100，最后，如图3所示，移动件41沿X轴方向移动至打钉枪200的位置，通过旋转驱动机构43的驱动，使执行件42旋转，带动钉子100对准打钉枪200的入钉口，电磁铁5断电，松脱钉子100，使钉子100进入打钉枪200的入钉口，完成自动化送钉。其中，直线驱动机构7为气缸或电缸，旋转驱动机构43为旋转气缸。移动件41在支架1上沿X轴方向、Z轴方向滑移的方式，可通过液压驱动滑块沿滑轨直线滑移的结构来实现，即移动件41被设置为滑块和滑轨。
作为一个优选的实施方式，为使钉子100整齐、并排地从送钉出口送出，送钉盒2包括用于盛装钉子100的盒体21和用于振动盒体21的振动器22，盒体21通过振动器22安装于支架1。振动器22振动时，盒体21内的钉子100将顺序输出。
本例的装钉槽3通过以下结构实现：支架1上固定有一平台11，该平台11上固定有相互平行且相互分隔的两限位条12，两限位条12之间形成所述装钉槽3。
为加快送钉速度，并避让送钉盒2的空间，装钉槽3的长度大于送钉出口的长度，则拨条限位条12上间隔分布有多个用于检测钉子100的传感器8。当拨条被拨杆6拨至装钉槽3远离送钉出口的位置时，则腾空了原有位置，以使下一个沿X轴方向排列的钉子100跌落至装钉槽3，而且，结合传感器8的检测，可获知钉子100是否已跌落装钉槽3，以及钉子100是否被拨杆6拨动到位，以提升自动化程度。
为防止被吸起的钉子100摆动移位，以方便钉子100被导正对准打钉枪200的入钉扣，本例的电磁铁5为两个，每个电磁铁5的底端向下伸出有磁吸杆51，两磁吸杆51固定插装于一导向杆52，该导向杆52用于固定插装在沿X轴方向排列的钉子100上。导向杆52插装在钉子100上后，钉子100则在X轴方向上被限位固定，不能相对于执行件42发生转动或移动。
为了与打钉枪200的入钉口更为精确地对位，自动送钉装置还包括一限位杆9，该限位杆9的一端固定于移动件41，该限位杆9的另一端悬空于执行件42，且该限位杆9的另一端与移动件41之间相隔形成用于限位执行件42转动的限位空间。当旋转驱动机构43带动执行件42旋转后，执行件42将被限位杆9限位，只能在限位空间内转动，因此，执行件42转动至被限位杆9阻挡后，此时钉子100的角度、位置恰好对准打钉枪200的入钉口。而为了适配打钉枪200的位置、角度调整，可在限位杆9的另一端螺接螺钉10，以通过旋转调节螺钉10来调整限位空间的大小，进而调整执行件42的可旋转的角度。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.自动送钉装置，其特征在于，包括：
支架；
送钉盒，安装于支架，具有送钉出口，用于输出沿X轴方向排列的钉子；
装钉槽，设于支架，用于盛装沿X轴方向排列的钉子，沿X轴方向等槽宽延伸，与送钉出口平行并位于送钉出口的侧下方；
机械手，包括与支架沿X轴和Z轴方向滑动配合的移动件、铰接于该移动件上的执行件以及用于驱动执行件旋转的旋转驱动机构；
电磁铁，安装于执行件，用于吸附或松脱钉子；
拨杆，通过一直线驱动机构安装于直线件，直线驱动机构驱动拨杆沿Z轴方向伸缩，用于伸入装钉槽并拨动钉子。
2.根据权利要求1所述的自动送钉装置，其特征在于，送钉盒包括用于盛装钉子的盒体和用于振动盒体的振动器，盒体通过振动器安装于支架。
3.根据权利要求1所述的自动送钉装置，其特征在于，支架上固定有一平台，该平台上固定有相互平行且相互分隔的两限位条，两限位条之间形成所述装钉槽。
4.根据权利要求3所述的自动送钉装置，其特征在于，装钉槽的长度大于送钉出口的长度，限位条上间隔分布有多个用于检测钉子的传感器。
5.根据权利要求1所述的自动送钉装置，其特征在于，电磁铁为两个，每个电磁铁的底端向下伸出有磁吸杆，两磁吸杆固定插装于一导向杆，该导向杆用于固定插装在沿X轴方向排列的钉子上。
6.根据权利要求1所述的自动送钉装置，其特征在于，自动送钉装置还包括一限位杆，该限位杆的一端固定于移动件，该限位杆的另一端悬空于执行件，且该限位杆的另一端与移动件之间相隔形成用于限位执行件转动的限位空间。
7.根据权利要求6所述的自动送钉装置，其特征在于，限位杆的另一端螺接有螺钉。
8.根据权利要求1～7任一项所述的自动送钉装置，其特征在于，直线驱动机构为气缸或电缸。
9.根据权利要求1～7任一项所述的自动送钉装置，其特征在于，旋转驱动机构为旋转气缸。
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