CN110465854B - 一种机械阀芯零件的毛刺去除装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于零件加工技术领域，具体的说是一种机械阀芯零件的毛刺去除装置，包括机架和U型架；所述机架的顶部设置有U型架，机架的内侧设置有储水仓，机架的顶部位于U型架的内侧安装有用于夹持零件的固定架，机架上位于固定架的一侧固连半圆架；本发明通过二号电机使得清扫单元旋转，将打磨产生的碎屑进行收集，挤压气囊内腔中的空气导入一号导气软管和二号导气软管中，从而使靠近半圆架竖直中线且位于转动盘上方的三号弧形杆反向转动，对半圆架内侧夹缝进行清理的同时加速软毛刷上碎屑掉落，同时，位于转动盘下方的二号弧形杆与三号弧形杆相靠近转动盘的方向旋转，搅动清水加速软毛刷上的碎屑掉落，有效提高清扫效率，降低清理难度。
Description
技术领域
本发明属于零件加工技术领域，具体的说是一种机械阀芯零件的毛刺去除装置。
背景技术
阀芯为伺服阀功率放大级核心组件滑阀副偶件中轴零件，其工作边的加工质量，尤其是产生的微小毛刺的控制对偶件的配合运动灵活性、叠合量等性能有重要影响。生产过程中，工作边的最终加工工序采用精密磨床靠磨方法，加工中产生的微小毛刺的去除方法为加工后离线安装在去毛刺装置上，同时用磨平的硬质合金条和用包着金相砂纸的刮胡刀片进行打磨，在打磨的过程中产生大量的碎屑，降低了打磨的质量，危害工人身体健康。
现有技术中也出现了一些去毛刺装置的技术方案，如申请号为2017215463486的一项中国专利公开了一种机械类阀芯表面毛刺去除装置，包括固定于地面的支架和支脚，所述支架顶部的中心处设置有套筒，所述套筒内嵌套有转动轴，所述转动轴的两端分别贯穿套筒的两端并向上下两侧延伸，所述支架上侧的中心处固定连接有电机，所述电机的输出端与转动轴的顶端传动连接，所述转动轴的底端固定连接有打磨石，所述支架内顶部的两侧均固定连接有水管，所述水管的顶端设置有进水口，所述水管远离支架内顶部的一端设置有喷头。
虽然该技术方案能够通过用夹板将阀芯夹紧，然后用打磨石将阀芯表面的毛刺打磨光滑，喷头内喷出的水流将打磨产生的屑片冲走。但是，此类去毛刺装置在使用时对产生的碎屑采用直接水冲的方式进行清理，使得参杂有碎屑的废水散落各处，导致碎屑散落分布，增加清理难度。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种机械阀芯零件的毛刺去除装置，能够通过二号电机使得清扫单元旋转，将打磨产生的碎屑进行收集，挤压气囊内腔中的空气导入一号导气软管和二号导气软管中，从而使靠近半圆架竖直中线且位于转动盘上方的三号弧形杆反向转动，对半圆架内侧夹缝进行清理的同时加速软毛刷上碎屑掉落，同时，位于转动盘下方的二号弧形杆与三号弧形杆相靠近转动盘的方向旋转，搅动清水加速软毛刷上的碎屑掉落，有效提高清扫效率，降低清理难度。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种机械阀芯零件的毛刺去除装置，包括机架和U型架；所述机架的顶部设置有U型架，机架的内侧设置有储水仓，机架的顶部位于U型架的内侧安装有用于夹持零件的固定架，机架上位于固定架的一侧固连半圆架，机架的顶部对应半圆架位置处开设有通槽；所述通槽的内侧设置有清扫模块；所述半圆架内侧的竖直中线上对应清扫模块位置处固连弹性柱；所述U型架顶部的中心位置处安装有一号电机，且一号电机的输出端固连打磨头，U型架的顶杆的底部位于一号电机的一侧安装有喷气管；其中，
所述清扫模块包括清扫单元、二号电机和转动盘；所述二号电机安装在通槽的一侧，二号电机的输出端传动连接有转轴；所述转动盘布置在通槽的内侧，转动盘外侧的圆周上以转动盘的圆心为基准等角度固连多组清扫单元，转动盘一侧的中心位置与转轴的一端固连；
所述清扫单元包括两个一号弧形杆、挤压气囊、一号扭簧和二号扭簧；两个所述一号弧形杆以转动盘的圆心为基准中心对称，且两个一号弧形杆的一端均与转动盘固连、另一端均通过一号扭簧分别与两个二号弧形杆的一端转动连接，两个一号弧形杆的内弧面上均固连挤压气囊；两个所述二号弧形杆的另一端均通过二号扭簧分别与两个三号弧形杆转动连接；所述挤压气囊的两端分别连通有一号导气软管和二号导气软管；所述一号导气软管的一端与一个一号弧形杆的内凹面固连，一号导气软管的另一端贯穿转动盘与另一个一号弧形杆的外凸面固连，并延伸至与另一个一号弧形杆转动连接的二号弧形杆的末端，一号导气软管的另一端与对应的二号弧形杆的外凸面固连，且一号导气软管对应一号扭簧和二号扭簧位置处均连通有可伸缩使用的二号伸缩软管；所述二号导气软管的一端与相邻的挤压气囊连通、另一端与二号弧形杆的内凹面固连，二号导气软管的另一端连通有一号伸缩软管，且一号伸缩软管的一端与相邻的三号弧形杆的内凹面固连；所述一号弧形杆、二号弧形杆和三号弧形杆与半圆架相邻的一侧均设置有软毛刷；所述弹性柱用于对挤压气囊进行挤压。
将零件安装固定在固定架上，可在机架的底部安装水阀，可向储水仓中导入清水，同时可将储水仓中的废水排出，通过水阀与外部水管连通向储水仓中加入适量的清水后关闭水阀，然后将外部气泵与喷气管的顶端连通，将空气喷至打磨头的底部，开启二号电机带动转动盘旋转，开启一号电机带动打磨头旋转，打磨头将零件上的毛刺去除，产生的碎屑在喷出空气的作用下移动至半圆架的内侧，半圆架对碎屑进行阻挡，同时，转动盘旋转时带动清扫单元顺时针转动，清扫单元转动时可将半圆加内侧壁润湿，避免碎屑反弹，当位于半圆架竖直中线位置处的一组一号弧形杆、二号弧形杆和三号弧形杆转动时，与其关于转动盘的圆心呈中心对称的另一组一号弧形杆、二号弧形杆和三号弧形杆处于最低位置且与储水仓中的清水接触，此时，位于半圆架竖直中线位置处的一号弧形杆内弧面上的挤压气囊与弹性柱接触，一号弧形杆继续顺时针转动时，弹性柱对挤压气囊进行挤压，挤压气囊压缩后将内腔中的空气分别导入一号导气软管和二号导气软管中，二号导气软管中的空气导至一号伸缩软管的内部，使得一号伸缩软管膨胀延长，从而推动相对应的三号弧形杆逆时针转动一定角度，三号弧形杆的末端能够与半圆架的内侧壁相接触，对半圆架内侧壁夹缝中的碎屑进行清理，且该三号弧形杆摆动时，能够加速软毛刷上的碎屑掉落，提高清扫质量，同时，另一组一号弧形杆与二号弧形杆连接部位和二号弧形杆和三号弧形杆连接部位的两个二号伸缩软管均充气延长，从而使得相对应的二号弧形杆和三号弧形杆均向靠近转动盘的方向转动，能够在两个弧形杆转动时对清水进行搅动，有利于将软毛刷上附着的碎屑抖落，还可使得三号弧形杆的末端上移以避免三号弧形杆末端软毛刷与储水仓的底部接触后沾染碎屑，当挤压气囊和一号弧形杆与弹性柱分离时，弹性柱与挤压气囊均产生振动，进一步提高软毛刷上碎屑的抖落效率，且清扫单元恢复原来形状。
优选的，所述一号弧形杆的内凹面上位于挤压气囊的内部对称固连有两个永磁块；所述挤压气囊的内壁上固连V型铰接架，且V型铰接架两侧壁的端部位于永磁块与半圆架的内侧壁之间，V型铰接架两侧臂与永磁块相邻的一侧均固连弹性拨杆，V型铰接架的两侧臂均为铝片；所述弹性拨杆用于与永磁块接触以使得挤压气囊振动。
V型铰接架的两侧臂可使得永磁块与半圆环永磁铁之间的磁力减弱，在弹性柱与挤压气囊接触后，挤压气囊压缩，使得V型铰接架的两侧臂的端部在一号弧形杆的内凹面上相互远离，此时，弹性拨杆随之移动至与永磁块相接触，在V型铰接架继续展开时，弹性拨杆与永磁块之间相互错位，当弹性拨杆与永磁块分离时，弹性拨杆带动挤压气囊抖动，从而使得与其对应的一号弧形杆、二号弧形杆和三号弧形杆均振动，减少软毛刷上的碎屑量，提高清扫效率。
优选的，所述一号弧形杆为弹性材质；所述半圆架的内侧壁上对应永磁块位置处设置有半圆环永磁铁，且半圆环永磁铁与永磁块相邻的一侧为异名磁极。
当V型铰接架的两侧臂展开时，永磁块与半圆环永磁块的正对面积变大，永磁块与半圆环永磁铁磁性相吸，从而使得相对应弹性材质的一号弧形杆向靠近半圆架内侧壁的方向倾斜适当角度，从而使得软毛刷与半圆架的内侧壁紧贴，提高清扫质量。
优选的，所述V型铰接架处于初始状态时永磁块与半圆环永磁铁有效正对面积小于V型铰接架处于展开状态时永磁块与半圆环永磁铁的有效正对面积。
当挤压气囊处于初始状态时，V型铰接架对永磁块的遮挡面积大，此时，永磁块与半圆环永磁铁的正对时，保证三个弧形杆上的软毛刷与半圆架的内侧壁相接触，当V型铰接架展开时，永磁块与半圆环永磁铁的正对面积变大，二者之间的磁力增强，从而使得软毛刷紧贴半圆架的内侧壁，从而使得软毛刷的刷毛以一定的频率作压缩和恢复原状的往复变形，从而加速软毛刷上附着的碎屑掉落。
优选的，所述一号扭簧的扭力大于二号扭簧的扭力；所述二号伸缩软管为弧形结构，二号伸缩软管的侧壁与一号扭簧和二号扭簧均分离。
在二号伸缩软管充气延长时，两个二号伸缩软管分别对二号弧形杆和三号弧形杆的一端施加推力，一号扭簧的扭力大于二号扭簧的扭力，从而使得三号弧形杆首先旋转，避免三号弧形杆的末端与储水仓的底部相碰撞，且对清水进行搅动，加速软毛刷上的碎屑掉落，在三号弧形杆转动完毕后，二号弧形杆向靠近转动盘的方向转动，从而再次对清水进行搅动，在挤压气囊与弹性柱分离后，V型铰接架使得挤压气囊恢复原状，从而将二号伸缩软管中的空气抽出，此时，二号弧形杆首先向远离转动盘的方向转动，从而延长三号弧形杆在清水中的路径，然后三号弧形杆再向远离转动盘的方向转动，有效提高软毛刷上碎屑的清洗效率。
优选的，所述储水仓的底部对应半圆架竖直中心的正下方固连有压缩气囊，且压缩气囊的侧壁上对应软毛刷位置处开设有圆孔，压缩气囊的内壁的顶部与储水仓的底部之间固连挤压弹簧，压缩气囊用于与三号弧形杆的末端接触。
在三号弧形杆转动至最低处时，三号弧形杆的底端对压缩气囊进行挤压，压缩气囊内腔中的清水经圆孔喷出，喷出的水流对下方的软毛刷进行清理，且加速水流流动，提高软毛刷的清洗效率。
本发明的有益效果如下：
1.本发明通过二号电机使得清扫单元旋转，将打磨产生的碎屑进行收集，挤压气囊内腔中的空气导入一号导气软管和二号导气软管中，从而使靠近半圆架竖直中线且位于转动盘上方的三号弧形杆反向转动，对半圆架内侧夹缝进行清理的同时加速软毛刷上碎屑掉落，同时，位于转动盘下方的二号弧形杆与三号弧形杆相靠近转动盘的方向旋转，搅动清水加速软毛刷上的碎屑掉落，有效提高清扫效率；利用挤压气囊压缩，使得V型铰接架的两侧臂的端部在一号弧形杆的内凹面上相互远离，从而使得弹性拨杆带动挤压气囊抖动，进而使得与其对应的一号弧形杆、二号弧形杆和三号弧形杆均振动，减少软毛刷上的碎屑量，提高清扫效率。
2.本发明利用挤压气囊处于初始状态时，V型铰接架对永磁块的遮挡面积大，保证三个弧形杆上的软毛刷与半圆架的内侧壁相接触，当V型铰接架展开时，永磁块与半圆环永磁铁的正对面积变大，从而使得软毛刷紧贴半圆架的内侧壁，从而使得软毛刷的刷毛以一定的频率作压缩和恢复原状的往复变形，从而加速软毛刷上附着的碎屑掉落。
3.本发明利用一号扭簧的扭力大于二号扭簧的扭力，从而在二号伸缩软管充气延长时，使得三号弧形杆首先旋转，然后二号弧形杆再向靠近转动盘的方向转动，可避免三号弧形杆的末端与储水仓的底部相碰撞，且对清水进行搅动，加速软毛刷上的碎屑掉落，同时，在挤压气囊与弹性柱分离后，V型铰接架使得挤压气囊恢复原状，从而将二号伸缩软管中的空气抽出，二号弧形杆首先向远离转动盘的方向转动，从而延长三号弧形杆在清水中的路径，然后三号弧形杆再向远离转动盘的方向转动，有效提高软毛刷上碎屑的清洗效率；通过三号弧形杆的底端对压缩气囊进行挤压，压缩气囊内腔中的清水经圆孔喷出，喷出的水流对下方的软毛刷进行清理，且加速水流流动，提高软毛刷的清洗效率。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的主视图；
图2是图1中A处的向视图；
图3是图2中B处的局部放大示意图；
图4是本发明中V型铰接架与挤压气囊连接的结构示意图；
图5是图2中C处的局部放大示意图；
图6是图1中E处的局部放大示意图；
图中：机架1、固定架11、储水仓12、通槽13、半圆架14、U型架2、喷气管21、一号电机3、打磨头31、清扫模块4、清扫单元41、一号弧形杆411、二号弧形杆412、三号弧形杆413、挤压气囊414、一号导气软管415、二号导气软管416、一号伸缩软管417、二号伸缩软管418、二号电机42、转动盘43、V型铰接架5、弹性拨杆51、永磁块6、压缩气囊7、圆孔71、挤压弹簧72。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图6所示，一种机械阀芯零件的毛刺去除装置，包括机架1和U型架2；所述机架1的顶部设置有U型架2，机架1的内侧设置有储水仓12，机架1的顶部位于U型架2的内侧安装有用于夹持零件的固定架11，机架1上位于固定架11的一侧固连半圆架14，机架1的顶部对应半圆架14位置处开设有通槽13；所述通槽13的内侧设置有清扫模块4；所述半圆架14内侧的竖直中线上对应清扫模块4位置处固连弹性柱142；所述U型架2顶部的中心位置处安装有一号电机3，且一号电机3的输出端固连打磨头31，U型架2的顶杆的底部位于一号电机3的一侧安装有喷气管21；其中，
所述清扫模块4包括清扫单元41、二号电机42和转动盘43；所述二号电机42安装在通槽13的一侧，二号电机42的输出端传动连接有转轴；所述转动盘43布置在通槽13的内侧，转动盘43外侧的圆周上以转动盘43的圆心为基准等角度固连多组清扫单元41，转动盘43一侧的中心位置与转轴的一端固连；
所述清扫单元41包括两个一号弧形杆411、挤压气囊414、一号扭簧和二号扭簧；两个所述一号弧形杆411以转动盘43的圆心为基准中心对称，且两个一号弧形杆411的一端均与转动盘43固连、另一端均通过一号扭簧分别与两个二号弧形杆412的一端转动连接，两个一号弧形杆411的内弧面上均固连挤压气囊414；两个所述二号弧形杆412的另一端均通过二号扭簧分别与两个三号弧形杆413转动连接；所述挤压气囊414的两端分别连通有一号导气软管415和二号导气软管416；所述一号导气软管415的一端与一个一号弧形杆411的内凹面固连，一号导气软管415的另一端贯穿转动盘43与另一个一号弧形杆411的外凸面固连，并延伸至与另一个一号弧形杆411转动连接的二号弧形杆412的末端，一号导气软管415的另一端与对应的二号弧形杆412的外凸面固连，且一号导气软管415对应一号扭簧和二号扭簧位置处均连通有可伸缩使用的二号伸缩软管418；所述二号导气软管416的一端与相邻的挤压气囊414连通、另一端与二号弧形杆412的内凹面固连，二号导气软管416的另一端连通有一号伸缩软管417，且一号伸缩软管417的一端与相邻的三号弧形杆413的内凹面固连；所述一号弧形杆411、二号弧形杆412和三号弧形杆413与半圆架14相邻的一侧均设置有软毛刷；所述弹性柱142用于对挤压气囊414进行挤压。
首先将零件安装固定在固定架11上，可在机架1的底部安装水阀，可向储水仓12中导入清水，同时可将储水仓12中的废水排出，通过水阀与外部水管连通向储水仓12中加入适量的清水后关闭水阀，然后将外部气泵与喷气管21的顶端连通，将空气喷至打磨头31的底部，开启二号电机42带动转动盘43旋转，开启一号电机3带动打磨头31旋转，打磨头31将零件上的毛刺去除，产生的碎屑在喷出空气的作用下移动至半圆架14的内侧，半圆架14对碎屑进行阻挡，同时，转动盘43旋转时带动清扫单元41顺时针转动，清扫单元41转动时可将半圆加内侧壁润湿，避免碎屑反弹，当位于半圆架14竖直中线位置处的一组一号弧形杆411、二号弧形杆412和三号弧形杆413转动时，与其关于转动盘43的圆心呈中心对称的另一组一号弧形杆411、二号弧形杆412和三号弧形杆413处于最低位置且与储水仓12中的清水接触，此时，位于半圆架14竖直中线位置处的一号弧形杆411内弧面上的挤压气囊414与弹性柱142接触，一号弧形杆411继续顺时针转动时，弹性柱142对挤压气囊414进行挤压，挤压气囊414压缩后将内腔中的空气分别导入一号导气软管415和二号导气软管416中，二号导气软管416中的空气导至一号伸缩软管417的内部，使得一号伸缩软管417膨胀延长，从而推动相对应的三号弧形杆413逆时针转动一定角度，三号弧形杆413的末端能够与半圆架14的内侧壁相接触，对半圆架14内侧壁夹缝中的碎屑进行清理，且该三号弧形杆413摆动时，能够加速软毛刷上的碎屑掉落，提高清扫质量，同时，另一组一号弧形杆411与二号弧形杆412连接部位和二号弧形杆412和三号弧形杆413连接部位的两个二号伸缩软管418均充气延长，从而使得相对应的二号弧形杆412和三号弧形杆413均向靠近转动盘43的方向转动，能够在两个弧形杆转动时对清水进行搅动，有利于将软毛刷上附着的碎屑抖落，还可使得三号弧形杆413的末端上移以避免三号弧形杆413末端软毛刷与储水仓12的底部接触后沾染碎屑，当挤压气囊414和一号弧形杆411与弹性柱142分离时，弹性柱142与挤压气囊414均产生振动，进一步提高软毛刷上碎屑的抖落效率，且清扫单元41恢复原来形状。
所述一号弧形杆411的内凹面上位于挤压气囊414的内部对称固连有两个永磁块6；所述挤压气囊414的内壁上固连V型铰接架5，且V型铰接架5两侧壁的端部位于永磁块6与半圆架14的内侧壁之间，V型铰接架5两侧臂与永磁块6相邻的一侧均固连弹性拨杆51，V型铰接架5的两侧臂均为铝片；所述弹性拨杆51用于与永磁块6接触以使得挤压气囊414振动。
V型铰接架5的两侧臂可使得永磁块6与半圆环永磁铁141之间的磁力减弱，在弹性柱142与挤压气囊414接触后，挤压气囊414压缩，使得V型铰接架5的两侧臂的端部在一号弧形杆411的内凹面上相互远离，此时，弹性拨杆51随之移动至与永磁块6相接触，在V型铰接架5继续展开时，弹性拨杆51与永磁块6之间相互错位，当弹性拨杆51与永磁块6分离时，弹性拨杆51带动挤压气囊414抖动，从而使得与其对应的一号弧形杆411、二号弧形杆412和三号弧形杆413均振动，减少软毛刷上的碎屑量，提高清扫效率。
所述一号弧形杆411为弹性材质；所述半圆架14的内侧壁上对应永磁块6位置处设置有半圆环永磁铁141，且半圆环永磁铁141与永磁块6相邻的一侧为异名磁极。
当V型铰接架5的两侧臂展开时，永磁块6与半圆环永磁块6的正对面积变大，永磁块6与半圆环永磁铁141磁性相吸，从而使得相对应弹性材质的一号弧形杆411向靠近半圆架14内侧壁的方向倾斜适当角度，从而使得软毛刷与半圆架14的内侧壁紧贴，提高清扫质量。
所述V型铰接架5处于初始状态时永磁块6与半圆环永磁铁141有效正对面积小于V型铰接架5处于展开状态时永磁块6与半圆环永磁铁141的有效正对面积。
当挤压气囊414处于初始状态时，V型铰接架5对永磁块6的遮挡面积大，此时，永磁块6与半圆环永磁铁141的正对时，保证三个弧形杆上的软毛刷与半圆架14的内侧壁相接触，当V型铰接架5展开时，永磁块6与半圆环永磁铁141的正对面积变大，二者之间的磁力增强，从而使得软毛刷紧贴半圆架14的内侧壁，从而使得软毛刷的刷毛以一定的频率作压缩和恢复原状的往复变形，从而加速软毛刷上附着的碎屑掉落。
所述一号扭簧的扭力大于二号扭簧的扭力；所述二号伸缩软管418为弧形结构，二号伸缩软管418的侧壁与一号扭簧和二号扭簧均分离。
在二号伸缩软管418充气延长时，两个二号伸缩软管418分别对二号弧形杆412和三号弧形杆413的一端施加推力，一号扭簧的扭力大于二号扭簧的扭力，从而使得三号弧形杆413首先旋转，避免三号弧形杆413的末端与储水仓12的底部相碰撞，且对清水进行搅动，加速软毛刷上的碎屑掉落，在三号弧形杆413转动完毕后，二号弧形杆412向靠近转动盘43的方向转动，从而再次对清水进行搅动，在挤压气囊414与弹性柱142分离后，V型铰接架5使得挤压气囊414恢复原状，从而将二号伸缩软管418中的空气抽出，此时，二号弧形杆412首先向远离转动盘43的方向转动，从而延长三号弧形杆413在清水中的路径，然后三号弧形杆413再向远离转动盘43的方向转动，有效提高软毛刷上碎屑的清洗效率。
所述储水仓12的底部对应半圆架14竖直中心的正下方固连有压缩气囊7，且压缩气囊7的侧壁上对应软毛刷位置处开设有圆孔71，压缩气囊7的内壁的顶部与储水仓12的底部之间固连挤压弹簧72，压缩气囊7用于与三号弧形杆413的末端接触。
在三号弧形杆413转动至最低处时，三号弧形杆413的底端对压缩气囊7进行挤压，压缩气囊7内腔中的清水经圆孔71喷出，喷出的水流对下方的软毛刷进行清理，且加速水流流动，提高软毛刷的清洗效率。
工作时，首先将零件安装固定在固定架11上，可在机架1的底部安装水阀，可向储水仓12中导入清水，同时可将储水仓12中的废水排出，通过水阀与外部水管连通向储水仓12中加入适量的清水后关闭水阀，然后将外部气泵与喷气管21的顶端连通，将空气喷至打磨头31的底部，开启二号电机42带动转动盘43旋转，开启一号电机3带动打磨头31旋转，打磨头31将零件上的毛刺去除，产生的碎屑在喷出空气的作用下移动至半圆架14的内侧，半圆架14对碎屑进行阻挡；
转动盘43旋转时带动清扫单元41顺时针转动，清扫单元41转动时可将半圆加内侧壁润湿，避免碎屑反弹，当位于半圆架14竖直中线位置处的一组一号弧形杆411、二号弧形杆412和三号弧形杆413转动时，与其关于转动盘43的圆心呈中心对称的另一组一号弧形杆411、二号弧形杆412和三号弧形杆413处于最低位置且与储水仓12中的清水接触，此时，位于半圆架14竖直中线位置处的一号弧形杆411内弧面上的挤压气囊414与弹性柱142接触，一号弧形杆411继续顺时针转动时，弹性柱142对挤压气囊414进行挤压，挤压气囊414压缩后将内腔中的空气分别导入一号导气软管415和二号导气软管416中，二号导气软管416中的空气导至一号伸缩软管417的内部，使得一号伸缩软管417膨胀延长，从而推动相对应的三号弧形杆413逆时针转动一定角度，三号弧形杆413的末端能够与半圆架14的内侧壁相接触，对半圆架14内侧壁夹缝中的碎屑进行清理，且该三号弧形杆413摆动时，能够加速软毛刷上的碎屑掉落，提高清扫质量，同时，另一组一号弧形杆411与二号弧形杆412连接部位和二号弧形杆412和三号弧形杆413连接部位的两个二号伸缩软管418均充气延长，从而使得相对应的二号弧形杆412和三号弧形杆413均向靠近转动盘43的方向转动，能够在两个弧形杆转动时对清水进行搅动，有利于将软毛刷上附着的碎屑抖落，还可使得三号弧形杆413的末端上移以避免三号弧形杆413末端软毛刷与储水仓12的底部接触后沾染碎屑，当挤压气囊414和一号弧形杆411与弹性柱142分离时，弹性柱142与挤压气囊414均产生振动，进一步提高软毛刷上碎屑的抖落效率，且清扫单元41恢复原来形状；
在三号弧形杆413转动至最低处时，三号弧形杆413的底端对压缩气囊7进行挤压，压缩气囊7内腔中的清水经圆孔71喷出，喷出的水流对下方的软毛刷进行清理，且加速水流流动，提高软毛刷的清洗效率，打磨完毕后将零件取下即可。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种机械阀芯零件的毛刺去除装置，其特征在于：包括机架（1）和U 型架（2）；所述机架（1）的顶部设置有U型架（2）,机架（1）的内侧设置有储水仓（12）,机架（1）的顶部位于U型架（2）的内侧安装有用于夹持零件的固定架（11）,机架（1）上位于固定架（11）的一侧固连半圆架（14）,机架（1）的顶部对应半圆架（14）位置处开设有通槽（13）；所述通槽（13）的内侧设置有清扫模块（4）；所述半圆架（14）内侧的竖直中线上对应清扫模块（4）位置处固连弹性柱（142）；所述U型架（2）顶部的中心位置处安装有一号电机（3）,且一号电机（3）的输出端固连打磨头（31）,U型架⑵的顶杆的底部位于一号电机⑶的一侧安装有喷气管（21）；其中,
所述清扫模块（4）包括清扫单元（41）、二号电机（42）和转动盘（43）；所述二号电机（42）安装在通槽（13）的一侧，二号电机（42）的输出端传动连接有转轴；所述转动盘（43）布置在通槽（13）的内侧，转动盘（43）外侧的圆周上以转动盘（43）的圆心为基准等角度固连多组清扫单元（41）,转动盘（43）一侧的中心位置与转轴的一端固连；
所述清扫单元（41）包括两个一号弧形杆（411）、挤压气囊（414）、一号扭簧和二号扭簧；两个所述一号弧形杆（411）以转动盘（43）的圆心为基准中心对称，且两个一号弧形杆（411）的一端均与转动盘（43）固连、另一端均通过一号扭簧分别与两个二号弧形杆（412）的一端转动连接，两个一号弧形杆（411）的内弧面上均固连挤压气囊（414）；两个所述二号弧形杆（412）的另一端均通过二号扭簧分别与两个三号弧形杆（413）转动连接；所述挤压气囊（414）的两端分别连通有一号导气软管（415）和二号导气软管（416）；所述一号导气软管（415）的一端与一个一号弧形杆（411）的内凹面固连，一号导气软管（415）的另一端贯穿转动盘（43）与另一个一号弧形杆（411）的外凸面固连，并延伸至与另一个一号弧形杆（411）转动连接的二号弧形杆（412）的末端，一号导气软管（415）的另一端与对应的二号弧形杆（412）的外凸面固连，且一号导气软管（415）对应一号扭簧和二号扭簧位置处均连通有可伸缩使用的二号伸缩软管（418）；所述二号导气软管（416）的一端与相邻的挤压气囊（414）连通、另一端与二号弧形杆（412）的内凹面固连，二号导气软管（416）的另一端连通有一号伸缩软管（417）,且一号伸缩软管（417）的一端与相邻的三号弧形杆（413）的内凹面固连；所述一号弧形杆（411）、二号弧形杆（412）和三号弧形杆（413）与半圆架（14）相邻的一侧均设置有软毛刷；所述弹性柱（142）用于对挤压气囊（414）进行挤压。
2.根据权利要求1所述的一种机械阀芯零件的毛刺去除装置，其特征在于：所述一号弧形杆（411）的内凹面上位于挤压气囊（414）的内部对称固连有两个永磁块（6）；所述挤压气囊（414）的内壁上固连V型铰接架（5）,且V型铰接架（5）两侧壁的端部位于永磁块（6）与半圆架（14）的内侧壁之间，V型铰接架（5）两侧臂与永磁块（6）相邻的一侧均固连弹性拨杆（51）,V型铰接架（5）的两侧臂均为铝片；所述弹性拨杆（51）用于与永磁块（6）接触以使得挤压气囊（414）振动。
3.根据权利要求2所述的一种机械阀芯零件的毛刺去除装置，其特征在于：所述一号弧形杆（411）为弹性材质；所述半圆架（14）的内侧壁上对应永磁块（6）位置处设置有半圆环永磁铁（141），且半圆环永磁铁（141）与永磁块（6）相邻的一侧为异名磁极。
4.根据权利要求3所述的一种机械阀芯零件的毛刺去除装置，其特征在于：所述V型铰接架（5）处于初始状态时永磁块（6）与半圆环永磁铁（141）有效正对面积小于V型铰接架（5）处于展开状态时永磁块（6）与半圆环永磁铁（141）的有效正对面积。
5.根据权利要求1所述的一种机械阀芯零件的毛刺去除装置，其特征在于：所述一号扭簧的扭力大于二号扭簧的扭力；所述二号伸缩软管（418）为弧形结构，二号伸缩软管（418）的侧壁与一号扭簧和二号扭簧均分离。
6.根据权利要求1所述的一种机械阀芯零件的毛刺去除装置，其特征在于：所述储水仓（12）的底部对应半圆架（14）竖直中心的正下方固连有压缩气囊（7），且压缩气囊（7）的侧壁上对应软毛刷位置处开设有圆孔（71）,压缩气囊（7）的内壁的顶部与储水仓（12）的底部之间固连挤压弹簧（72）,压缩气囊（7）用于与三号弧形杆（413）的末端接触。
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Effective date of registration: 20221216 Address after: 313400 603, 604, Floor 6, Building B, Jinhui Building, No. 486, Haichang South Road, Haizhou Street, Haining City, Jiaxing City, Zhejiang Province Patentee after: Jiaxing Mushroom Cloud Technology Co.,Ltd. Address before: 314407 No. 30 Zhijiang Road, Zhouwangmiao Town, Haining City, Jiaxing City, Zhejiang Province Patentee before: ZHEJIANG DAUGHTER VESSEL SCIENCE AND TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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