CN110465705B - 一种汽车零部件管材加工用自动倒角装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车零部件管材加工用自动倒角装置，包括竖向设置的两个撑支框、两个第一油缸、挂接台、活动盘、上装盘和下装盘，两个所述撑支框均为U形结构，且两个撑支框底部为水平设置。本发明的有益效果是：端扣槽为碗状的中空结构，保证该装置能够对接固定不同直径大小的汽车零部件管材进行倒角加工，且配合L形的卡顶框底部等间距设置的若干个凸条增大与管材表面接触的摩擦力，上装盘和下装盘两端的卡顶框分别对管材的两端夹接固定，保证管材在被倒角加工时更加稳固牢靠，第三油缸通过第三伸杆带动倒割刀向下伸动，倒割刀对管材施压，并配合第四电机带动倒割刀旋转对管材刮切、倒角加工，该装置工作的自动化程度高，使用省时省力。

Description

一种汽车零部件管材加工用自动倒角装置

技术领域

本发明涉及一种倒角装置，具体为一种汽车零部件管材加工用自动倒角装置，属于倒角装置应用技术领域。

背景技术

倒角装置在汽车零部件管材加工中越来越不可或缺，倒角装置的主要作用是通过锋利的倒切刀旋转对管材刮切开角，方便管材在后期使用时，与汽车上的零部件适配使用的匹配、契合度更高，增强管材与其它部件之间连接的紧固性，且方便管材在汽车中布设使用。

现有的汽车零部件管材加工用倒角装置在使用时仍然存在着许多不足之处，现有的汽车零部件管材加工用倒角装置工作的自动化程度低，使用费时费力，且倒角装置只能适配同种长度、之间大小的管材进行倒角加工，使用的灵活性差，装置上的部件可被调节移动工作的范围小，倒角装置工作的效率慢，现有的倒角装置对管材进行倒角加工时，管材被固定不够稳固牢靠，导致管材被倒角加工的质量差，倒角装置对管材上倒角加工的位置不够精准、适宜，且倒角装置上用于安置管材的装盘装配使用或拆卸不够方便、快捷。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决现有的汽车零部件管材加工用倒角装置工作的自动化程度低，使用费时费力；且倒角装置只能适配同种长度、之间大小的管材进行倒角加工，使用的灵活性差，装置上的部件可被调节移动工作的范围小，倒角装置工作的效率慢；现有的倒角装置对管材进行倒角加工时，管材被固定不够稳固牢靠，导致管材被倒角加工的质量差；倒角装置对管材上倒角加工的位置不够精准、适宜，且倒角装置上用于安置管材的装盘装配使用或拆卸不够方便、快捷的问题，而提出一种汽车零部件管材加工用自动倒角装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种汽车零部件管材加工用自动倒角装置，包括竖向设置的两个撑支框、两个第一油缸、挂接台、活动盘、上装盘和下装盘，两个所述撑支框均为U形结构，且两个撑支框底部为水平设置，所述撑支框中部等间距平行设置有三个连装杆，且两个第一油缸分别设置在两个撑支框一端内侧，所述第一油缸内部上方贯穿设置有第一伸杆，且所述第一伸杆顶部设置有挂接台，两个所述撑支框之间上方设置有下装盘，所述下装盘上方平行设置有上装盘；

其中，所述挂接台侧壁一端设置有第二油缸，且所述第二油缸一端贯穿设置有第二伸杆，所述第二伸杆一端设置有套块，且所述挂接台侧壁另一端通过连杆连接有圆柱形的穿接柱，所述套块套接在穿接柱上，且所述套块一端侧壁焊接有焊板，所述焊板侧壁中部设置有第二电机，所述第二电机通过转轴转动连接有活动盘，且所述活动盘侧壁中部设置有翻座，所述翻座底部设置有第三电机，且第三电机底部连接有滚动履带，所述滚动履带底部竖向设置有两个倒角盘，且所述活动盘侧壁两端均设置有第一电机，所述第一电机一端连接有摆杆，两个摆杆另一端分别与翻座两侧侧壁焊接；

其中，所述倒角盘顶部设置有第三油缸，且所述第三油缸内部下方贯穿设置有第三伸杆，所述第三伸杆底部设置有第四电机，且所述第四电机底部通过转轴转动连接有倒割刀，所述倒割刀为半圆锥形结构；

所述上装盘和下装盘两端均设置有夹盘，两个夹盘两端均套设有活动框，所述活动框上等间距设置有三个第四油缸，且所述活动框两端均设置有第五电机，上装盘和下装盘两端的活动框端部设置有第五电机，第五电机通过滚轮在滚齿槽中前后滚动，从而调节上装盘和下装盘两端的活动框之间的间距，并配合第四油缸通过第四伸杆带动卡顶框前后伸动调节，保证该装置能够卡夹不同长度的管材进行倒角加工，所述第五电机一端转动连接有滚轮，且所述活动框内部设置有中空的与滚轮相适配的滚齿槽，所述滚轮连接到滚齿槽内部；

其中，所述第四油缸内部一端贯穿设置有第四伸杆，且所述第四伸杆一端焊接有L形的卡顶框；

其中，所述卡顶框上方侧壁设置有碗状结构的端扣槽，且所述卡顶框下方等间距并排设置有若干个凸条，端扣槽为碗状的中空结构，保证该装置能够对接固定不同直径大小的汽车零部件管材进行倒角加工，且配合L形的卡顶框底部等间距设置的若干个凸条增大与管材表面接触的摩擦力，并配合上装盘和下装盘两端的卡顶框分别对管材的两端夹接固定，保证管材在被倒角加工时更加稳固牢靠；

所述上装盘与下装盘之间两端均通过组撑板连接，所述组撑板底部与下装盘上表面焊接，且组撑板上方通过螺栓孔中的螺栓与上装盘固定连接；

两个撑支框之间顶部的连装杆内部嵌设有第六电机，所述第六电机一端转动连接有转板，且所述转板一端连接到下装盘的一端侧壁。

本发明的进一步技术改进在于：所述第一油缸通过第一伸杆与挂接台呈活动连接，第一油缸带动倒角盘向下移动，配合第三油缸通过第三伸杆带动倒割刀向下伸动，利用倒割刀继续对下装盘上的管材继续倒角加工，配合两个倒角盘同步对管材倒角加工，极大的提高了该装置的工作效率。

本发明的进一步技术改进在于：所述套块中部设置有与穿接柱相适配的通孔，且第二油缸通过第二伸杆与活动盘呈活动连接。

本发明的进一步技术改进在于：所述第二电机通过转轴与活动盘转动连接，且第一电机通过摆杆与倒角盘翻动连接。

本发明的进一步技术改进在于：所述第三油缸通过第三伸杆以及第四电机与倒割刀伸动连接，第三油缸通过第三伸杆带动倒割刀向下伸动，倒割刀对管材施压，并配合第四电机带动倒割刀旋转对管材刮切、倒角加工。

本发明的进一步技术改进在于：第五电机通过滚轮在滚齿槽中与夹盘呈活动连接，第五电机通过滚轮在滚齿槽中前后滚动，从而调节上装盘和下装盘两端的活动框之间的间距，并配合第四油缸通过第四伸杆带动卡顶框前后伸动调节，保证该装置能够卡夹不同长度的管材进行倒角加工，且第四油缸通过第四伸杆与卡顶框呈伸动连接。

本发明的进一步技术改进在于：所述第六电机通过转板与下装盘转动连接，且挂接台与活动框呈平行设置，第六电机通过转板带动上装盘和下装盘旋转调动管材的位置，保证倒角盘底部的倒割刀移动至管材的指定位置进行倒角加工更加高效、工作位置更精准。

本发明的进一步技术改进在于：两个倒角盘呈平行设置，保证两个倒角盘工作时互不干涉，提高该装置的工作效率。且倒割刀外壁为圆弧形结构，方便倒割刀对管材进行刮切、倒角工作，倒角盘上设置有光电传感器，且光电传感器与挂接台内部的PLC控制器通信连接。

本发明的进一步技术改进在于：该装置的使用方法具体包括以下步骤：

步骤一：将汽车零部件管材铺放在上装盘和下装盘两端的三个卡顶框之间，管材端部连接到卡顶框的端扣槽中，第四油缸通过第四伸杆推动卡顶框对管材固定，随后，第二油缸通过第二伸杆推动套块在圆柱形的穿接柱上滑动，来带动倒角盘左右调节移动，配合第一油缸通过第一伸杆带动挂接台和倒角盘上下调动，并配合第六电机通过转板带动上装盘和下装盘旋转调动管材的位置，倒角盘移动至上装盘上固定的管材上方，第三油缸通过第三伸杆带动倒割刀向下伸动，倒割刀对管材施压，并配合第四电机带动倒割刀旋转对管材刮切、倒角加工；

步骤二：第二电机通过转轴带动活动盘和倒角盘旋转调动，配合第一电机通过摆杆带动翻座和倒角盘翻转调动，并配合第三电机通过滚动履带带动倒角盘前后调节移动，第五电机通过滚轮在滚齿槽中前后滚动，调节上装盘和下装盘两端的活动框之间的间距，并配合第四油缸通过第四伸杆带动卡顶框前后伸动调节；

步骤三：在倒角盘对上装盘上的管材倒角加工完成后，将上装盘上的管材拆下，随后，第一油缸带动倒角盘向下移动，配合第三油缸通过第三伸杆带动倒割刀向下伸动，利用倒割刀继续对下装盘上的管材继续倒角加工，配合两个倒角盘同步对管材倒角加工。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明在使用时，将汽车零部件管材铺放在上装盘和下装盘两端的三个卡顶框之间，管材端部连接到卡顶框的端扣槽中，第四油缸通过第四伸杆推动卡顶框对管材夹紧固定，端扣槽为碗状的中空结构，保证该装置能够对接固定不同直径大小的汽车零部件管材进行倒角加工，且配合L形的卡顶框底部等间距设置的若干个凸条增大与管材表面接触的摩擦力，并配合上装盘和下装盘两端的卡顶框分别对管材的两端夹接固定，保证管材在被倒角加工时更加稳固牢靠；随后，挂接台上的第二油缸通过第二伸杆推动倒角盘移动至上装盘上固定的管材上方，第三油缸通过第三伸杆带动倒割刀向下伸动，倒割刀对管材施压，并配合第四电机带动倒割刀旋转对管材刮切、倒角加工，该装置工作的自动化程度高，使用省时省力。

2、挂接台上的第二油缸通过第二伸杆推动套块在圆柱形的穿接柱上滑动，来带动倒角盘左右调节移动，保证倒角盘被左右调动更加平顺、牢靠，配合第一油缸通过第一伸杆带动挂接台和倒角盘上下调动，并配合第六电机通过转板带动上装盘和下装盘旋转调动管材的位置，保证倒角盘底部的倒割刀移动至管材的指定位置进行倒角加工更加高效、工作位置更精准，且第二电机通过转轴带动活动盘和倒角盘旋转调动，配合第一电机通过摆杆带动翻座和倒角盘翻转调动，并配合第三电机通过滚动履带带动倒角盘前后调节移动，一方面保证该装置对不同直径、长度大小的管材倒角加工的位置都更加精准、适宜，另一方面，保证该装置上的部件能够被调节移动工作的范围更广，提高了该装置对管材的倒角效率。

3、上装盘和下装盘两端的活动框端部设置有第五电机，第五电机通过滚轮在滚齿槽中前后滚动，从而调节上装盘和下装盘两端的活动框之间的间距，并配合第四油缸通过第四伸杆带动卡顶框前后伸动调节，保证该装置能够卡夹不同长度的管材进行倒角加工。

4、在倒角盘对上装盘上的管材倒角加工完成后，工作人员将上装盘上的管材轻松拆下，随后，第一油缸带动倒角盘向下移动，配合第三油缸通过第三伸杆带动倒割刀向下伸动，利用倒割刀继续对下装盘上的管材继续倒角加工，配合两个倒角盘同步对管材倒角加工，极大的提高了该装置的工作效率，且通过上装盘和下装盘共同装放管材，提高了该装置对管材的容载量，上装盘与下装盘之间两端均通过组撑板连接，组撑板通过螺栓孔中的螺栓与上装盘连接固定，在保证上装盘与下装盘连接装配更加稳固牢靠的同时，又使上装盘和下装盘安装使用或拆卸更加便捷；该装置操作方便，牢固耐用，具有良好的社会效益，适合推广使用。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体立体结构示意图。

图2为本发明挂接台结构示意图。

图3为本发明活动盘与第二油缸连接正视图。

图4为本发明活动盘与套块连接侧视图。

图5为本发明翻座仰视图。

图6为本发明到倒角盘结构示意图。

图7为本发明上装盘结构示意图。

图8为本发明卡顶框结构示意图。

图9为本发明活动框结构正视图。

图10为本发明图1中A区域细节放大示意图。

图11为本发明图1中B区域细节放大示意图。

图12为本发明下装盘正视图。

图13为本发明第一油缸结构示意图。

图中：1、撑支框；2、连装杆；3、第一油缸；4、第一伸杆；5、挂接台；501、活动盘；6、上装盘；7、下装盘；8、翻座；9、倒角盘；10、第二油缸；11、套块；12、穿接柱；13、第一电机；14、摆杆；15、第二伸杆；16、第二电机；17、焊板；18、第三电机；19、滚动履带；20、第三油缸；21、第三伸杆；22、第四电机；23、倒割刀；24、夹盘；25、活动框；26、滚齿槽；27、第四油缸；28、第四伸杆；29、卡顶框；30、端扣槽；31、凸条；32、第五电机；33、滚轮；34、组撑板；35、螺栓孔；36、转板；37、第六电机。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-13所示，一种汽车零部件管材加工用自动倒角装置，包括竖向设置的两个撑支框1、两个第一油缸3、挂接台5、活动盘501、上装盘6和下装盘7，两个撑支框1均为U形结构，且两个撑支框1底部为水平设置，撑支框1中部等间距平行设置有三个连装杆2，且两个第一油缸3分别设置在两个撑支框1一端内侧，第一油缸3内部上方贯穿设置有第一伸杆4，且第一伸杆4顶部设置有挂接台5，两个撑支框1之间上方设置有下装盘7，下装盘7上方平行设置有上装盘6；

其中，挂接台5侧壁一端设置有第二油缸10，且第二油缸10一端贯穿设置有第二伸杆15，第二伸杆15一端设置有套块11，且挂接台5侧壁另一端通过连杆连接有圆柱形的穿接柱12，套块11套接在穿接柱12上，且套块11一端侧壁焊接有焊板17，焊板17侧壁中部设置有第二电机16，第二电机16通过转轴转动连接有活动盘501，且活动盘501侧壁中部设置有翻座8，翻座8底部设置有第三电机18，且第三电机18底部连接有滚动履带19，滚动履带19底部竖向设置有两个倒角盘9，且活动盘501侧壁两端均设置有第一电机13，第一电机13一端连接有摆杆14，两个摆杆14另一端分别与翻座8两侧侧壁焊接；

其中，倒角盘9顶部设置有第三油缸20，且第三油缸20内部下方贯穿设置有第三伸杆21，第三伸杆21底部设置有第四电机22，且第四电机22底部通过转轴转动连接有倒割刀23，倒割刀23为半圆锥形结构；

上装盘6和下装盘7两端均设置有夹盘24，两个夹盘24两端均套设有活动框25，活动框25上等间距设置有三个第四油缸27，且活动框25两端均设置有第五电机32，上装盘6和下装盘7两端的活动框25端部设置有第五电机32，第五电机32通过滚轮33在滚齿槽26中前后滚动，从而调节上装盘6和下装盘7两端的活动框25之间的间距，并配合第四油缸27通过第四伸杆28带动卡顶框29前后伸动调节，保证该装置能够卡夹不同长度的管材进行倒角加工，第五电机32一端转动连接有滚轮33，且活动框25内部设置有中空的与滚轮33相适配的滚齿槽26，滚轮33连接到滚齿槽26内部；

其中，第四油缸27内部一端贯穿设置有第四伸杆28，且第四伸杆28一端焊接有L形的卡顶框29；

其中，卡顶框29上方侧壁设置有碗状结构的端扣槽30，且卡顶框29下方等间距并排设置有若干个凸条31，端扣槽30为碗状的中空结构，保证该装置能够对接固定不同直径大小的汽车零部件管材进行倒角加工，且配合L形的卡顶框29底部等间距设置的若干个凸条31增大与管材表面接触的摩擦力，并配合上装盘6和下装盘7两端的卡顶框29分别对管材的两端夹接固定，保证管材在被倒角加工时更加稳固牢靠；

上装盘6与下装盘7之间两端均通过组撑板34连接，组撑板34底部与下装盘7上表面焊接，且组撑板34上方通过螺栓孔35中的螺栓与上装盘6固定连接；

两个撑支框1之间顶部的连装杆2内部嵌设有第六电机37，第六电机37一端转动连接有转板36，且转板36一端连接到下装盘7的一端侧壁。

第一油缸3通过第一伸杆4与挂接台5呈活动连接，第一油缸3带动倒角盘9向下移动，配合第三油缸20通过第三伸杆21带动倒割刀23向下伸动，利用倒割刀23继续对下装盘7上的管材继续倒角加工，配合两个倒角盘9同步对管材倒角加工，极大的提高了该装置的工作效率。

套块11中部设置有与穿接柱12相适配的通孔，且第二油缸10通过第二伸杆15与活动盘501呈活动连接。

第二电机16通过转轴与活动盘501转动连接，且第一电机13通过摆杆14与倒角盘9翻动连接。

第三油缸20通过第三伸杆21以及第四电机22与倒割刀23伸动连接，第三油缸20通过第三伸杆21带动倒割刀23向下伸动，倒割刀23对管材施压，并配合第四电机22带动倒割刀23旋转对管材刮切、倒角加工。

第五电机32通过滚轮33在滚齿槽26中与夹盘24呈活动连接，第五电机32通过滚轮33在滚齿槽26中前后滚动，从而调节上装盘6和下装盘7两端的活动框25之间的间距，并配合第四油缸27通过第四伸杆28带动卡顶框29前后伸动调节，保证该装置能够卡夹不同长度的管材进行倒角加工，且第四油缸27通过第四伸杆28与卡顶框29呈伸动连接。

第六电机37通过转板36与下装盘7转动连接，且挂接台5与活动框25呈平行设置，第六电机37通过转板36带动上装盘6和下装盘7旋转调动管材的位置，保证倒角盘9底部的倒割刀23移动至管材的指定位置进行倒角加工更加高效、工作位置更精准。

两个倒角盘9呈平行设置，保证两个倒角盘9工作时互不干涉，提高该装置的工作效率。且倒割刀23外壁为圆弧形结构，方便倒割刀23对管材进行刮切、倒角工作，倒角盘9上设置有型号为LR-W500的光电传感器，且光电传感器与挂接台5内部的型号为CPM1A的PLC控制器通信连接。

该装置的使用方法具体包括以下步骤：

步骤一：将汽车零部件管材铺放在上装盘6和下装盘7两端的三个卡顶框29之间，管材端部连接到卡顶框29的端扣槽30中，第四油缸27通过第四伸杆28推动卡顶框29对管材固定，随后，第二油缸10通过第二伸杆15推动套块11在圆柱形的穿接柱12上滑动，来带动倒角盘9左右调节移动，配合第一油缸3通过第一伸杆4带动挂接台5和倒角盘9上下调动，并配合第六电机37通过转板36带动上装盘6和下装盘7旋转调动管材的位置，倒角盘9移动至上装盘6上固定的管材上方，第三油缸20通过第三伸杆21带动倒割刀23向下伸动，倒割刀23对管材施压，并配合第四电机22带动倒割刀23旋转对管材刮切、倒角加工；

步骤二：第二电机16通过转轴带动活动盘501和倒角盘9旋转调动，配合第一电机13通过摆杆14带动翻座8和倒角盘9翻转调动，并配合第三电机18通过滚动履带19带动倒角盘9前后调节移动，第五电机32通过滚轮33在滚齿槽26中前后滚动，调节上装盘6和下装盘7两端的活动框25之间的间距，并配合第四油缸27通过第四伸杆28带动卡顶框29前后伸动调节；

步骤三：在倒角盘9对上装盘6上的管材倒角加工完成后，将上装盘6上的管材拆下，随后，第一油缸3带动倒角盘9向下移动，配合第三油缸20通过第三伸杆21带动倒割刀23向下伸动，利用倒割刀23继续对下装盘7的管材继续倒角加工，配合两个倒角盘9同步对管材倒角加工。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (4)

1.一种汽车零部件管材加工用自动倒角装置，其特征在于：包括竖向设置的两个撑支框(1)、两个第一油缸(3)、挂接台(5)、活动盘(501)、上装盘(6)和下装盘(7)，两个所述撑支框(1)均为U形结构，且两个撑支框(1)底部为水平设置，所述撑支框(1)中部等间距平行设置有三个连装杆(2)，且两个第一油缸(3)分别设置在两个撑支框(1)一端内侧，所述第一油缸(3)内部上方贯穿设置有第一伸杆(4)，且所述第一伸杆(4)顶部设置有挂接台(5)，两个所述撑支框(1)之间上方设置有下装盘(7)，所述下装盘(7)上方平行设置有上装盘(6)；

其中，所述挂接台(5)侧壁一端设置有第二油缸(10)，且所述第二油缸(10)一端贯穿设置有第二伸杆(15)，所述第二伸杆(15)一端设置有套块(11)，且所述挂接台(5)侧壁另一端通过连杆连接有圆柱形的穿接柱(12)，所述套块(11)套接在穿接柱(12)上，且所述套块(11)一端侧壁焊接有焊板(17)，所述焊板(17)侧壁中部设置有第二电机(16)，所述第二电机(16)通过转轴转动连接有活动盘(501)，且所述活动盘(501)侧壁中部设置有翻座(8)，所述翻座(8)底部设置有第三电机(18)，且第三电机(18)底部连接有滚动履带(19)，所述滚动履带(19)底部竖向设置有两个倒角盘(9)，且所述活动盘(501)侧壁两端均设置有第一电机(13)，所述第一电机(13)一端连接有摆杆(14)，两个摆杆(14)另一端分别与翻座(8)两侧侧壁焊接；

其中，所述倒角盘(9)顶部设置有第三油缸(20)，且所述第三油缸(20)内部下方贯穿设置有第三伸杆(21)，所述第三伸杆(21)底部设置有第四电机(22)，且所述第四电机(22)底部通过转轴转动连接有倒割刀(23)，所述倒割刀(23)为半圆锥形结构；

所述上装盘(6)和下装盘(7)两端均设置有夹盘(24)，两个夹盘(24)两端均套设有活动框(25)，所述活动框(25)上等间距设置有三个第四油缸(27)，且所述活动框(25)两端均设置有第五电机(32)，所述第五电机(32)一端转动连接有滚轮(33)，且所述夹盘(24)内部设置有中空的与滚轮(33)相适配的滚齿槽(26)，所述滚轮(33)连接到滚齿槽(26)上；

其中，所述第四油缸(27)内部一端贯穿设置有第四伸杆(28)，且所述第四伸杆(28)一端焊接有L形的卡顶框(29)；

其中，所述卡顶框(29)上方侧壁设置有碗状结构的端扣槽(30)，且所述卡顶框(29)下方等间距并排设置有若干个凸条(31)；

所述上装盘(6)与下装盘(7)之间两端均通过组撑板(34)连接，所述组撑板(34)底部与下装盘(7)上表面焊接，且组撑板(34)上方通过螺栓孔(35)中的螺栓与上装盘(6)固定连接；

两个撑支框(1)之间顶部的连装杆(2)内部嵌设有第六电机(37)，所述第六电机(37)一端转动连接有转板(36)，且所述转板(36)一端连接到下装盘(7)的一端侧壁。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件管材加工用自动倒角装置，其特征在于，挂接台(5)与活动框(25)呈平行设置。

3.根据权利要求1所述的一种汽车零部件管材加工用自动倒角装置，其特征在于，两个倒角盘(9)呈平行设置，且倒割刀(23)外壁为圆弧形结构，倒角盘(9)上设置有光电传感器，且光电传感器与挂接台(5)内部的PLC控制器通信连接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车零部件管材加工用自动倒角装置，其特征在于，该装置的使用方法具体包括以下步骤：

步骤一：将汽车零部件管材铺放在上装盘(6)和下装盘(7)两端的三个卡顶框(29)之间，管材端部连接到卡顶框(29)的端扣槽(30)中，第四油缸(27)通过第四伸杆(28)推动卡顶框(29)对管材固定，随后，第二油缸(10)通过第二伸杆(15)推动套块(11)在圆柱形的穿接柱(12)上滑动，来带动倒角盘(9)左右调节移动，配合第一油缸(3)通过第一伸杆(4)带动挂接台(5)和倒角盘(9)上下调动，并配合第六电机(37)通过转板(36)带动上装盘(6)和下装盘(7)旋转调动管材的位置，倒角盘(9)移动至上装盘(6)上固定的管材上方，第三油缸(20)通过第三伸杆(21)带动倒割刀(23)向下伸动，倒割刀(23)对管材施压，并配合第四电机(22)带动倒割刀(23)旋转对管材刮切、倒角加工；

步骤二：第二电机(16)通过转轴带动活动盘(501)和倒角盘(9)旋转调动，配合第一电机(13)通过摆杆(14)带动翻座(8)和倒角盘(9)翻转调动，并配合第三电机(18)通过滚动履带(19)带动倒角盘(9)前后调节移动，第五电机(32)通过滚轮(33)在滚齿槽(26)中前后滚动，调节上装盘(6)和下装盘(7)两端的活动框(25)之间的间距，并配合第四油缸(27)通过第四伸杆(28)带动卡顶框(29)前后伸动调节；

步骤三：在倒角盘(9)对上装盘(6)上的管材倒角加工完成后，将上装盘(6)上的管材拆下，随后，第一油缸(3)带动倒角盘(9)向下移动，配合第三油缸(20)通过第三伸杆(21)带动倒割刀(23)向下伸动，利用倒割刀(23)继续对下装盘(7)上的管材继续倒角加工，配合两个倒角盘(9)同步对管材倒角加工。

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