CN110463444B - 一种韭菜花采摘装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种韭菜花采摘装置，包括支撑架；所述支撑架上焊接有一个电机安装座，且所述电机安装座上通过螺栓固定连接有一个伺服电机；所述支撑架上通过螺栓固定连接有一个收集盒放置座，且所述收集盒放置座上放置有一个收集盒。通过转动轴、齿轮和扇形齿的配合设置，通过扇形齿与齿轮的啮合实现转动轴的转动，从而实现采集盒结构的向前摆动，故可代替手动带动采集盒结构的向前摆动降低了采集韭菜花时的疲劳强度；通过复位结构的设置，一方面对采集盒结构进行摆动角度限位，另一方面通过复位结构上弹簧的弹力作用可推动采集盒结构进行反向转动复位，且通过复位结构与转动轴、齿轮和扇形齿之间的配合，可实现采集盒结构的往复摆动，代替手臂前后摆动。
Description
技术领域
本发明属于农业采摘技术领域，更具体地说，特别涉及一种韭菜花采摘装置。
背景技术
野生韭菜花是一种重要的保健野菜或调味品，韭菜花具有较丰富的营养，但野生韭菜花采集是比较困难的，并且目前未见有专用工具。
基于上述，目前采摘韭菜花需要通过用户手持采摘框往复的摆动手臂，采摘框才会将韭菜花采摘至收集框内，但是由于用户多次摆动手臂手部的肌肉会疲劳，故采集效率较低，且不适合长时间采摘。
于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种韭菜花采摘装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种韭菜花采摘装置，以解决现有采摘韭菜花需要通过用户手持采摘框往复的摆动手臂，采摘框才会将韭菜花采摘至收集框内，但是由于用户多次摆动手臂手部的肌肉会疲劳，故采集效率较低，且不适合长时间采摘的问题。
本发明的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
一种韭菜花采摘装置，包括支撑架；所述支撑架上转动连接有一根转动轴，且所述转动轴上开设有齿，并且所述转动轴上固定连接有一个齿轮；所述支撑架上焊接有一个电机安装座，且所述电机安装座上通过螺栓固定连接有一个伺服电机；所述支撑架上通过螺栓固定连接有一个收集盒放置座，且所述收集盒放置座上放置有一个收集盒。
进一步的，采集盒结构包括有后挡盖、受力座、挡块和采集齿；所述采集盒结构后端面转动连接有一个后挡盖，且后挡盖上焊接有一个受力座，并且所述采集盒结构为梯形结构。
进一步的，所述采集盒结构内壁底端面呈矩形阵列状焊接有三根三角柱状的挡块。
进一步的，所述采集盒结构前端通过螺栓固定连接有一个采集齿，且所述采集齿为锋利锯齿状结构。
进一步的，所述采集盒结构顶端面后侧位置焊接有一个弹性伸缩杆安装座，且所述弹性伸缩杆安装座后端面焊接有一根弹性伸缩杆，并且所述弹性伸缩杆与受力座相接触。
进一步的，所述采集结构安装座包括有啮合齿，所述采集结构安装座焊接于采集盒结构顶端面中间位置，且所述采集结构安装座内开设有与转动轴上齿相匹配的啮合齿。
进一步的，所述复位结构包括矩形杆、转动头、圆柱杆和弹簧；所述矩形杆焊接于支撑架上，且所述矩形杆上转动连接有一个转动头，并且所述转动头上开设有一个用于贯穿圆柱杆的圆形孔；所述圆柱杆贯穿于转动头上，且所述圆柱杆底部与焊接在采集盒结构上的转动连接座转动连接，并且所述圆柱杆上套接有一根弹簧。
进一步的，所述伺服电机的转动轴上固定连接有一个扇形齿，且所述扇形齿与齿轮相啮合。
进一步的，所述支撑架上位于采集盒结构同侧焊接有一根圆柱形的限位拨动杆，且当所述采集盒结构在复位结构的作用下复位后，所述限位拨动杆拨动后挡盖开启。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
通过转动轴、齿轮和扇形齿的配合设置，通过扇形齿与齿轮的啮合实现转动轴的转动，从而实现采集盒结构的向前摆动，故可代替手动带动采集盒结构的向前摆动降低了采集韭菜花时的疲劳强度。
通过复位结构的设置，一方面对采集盒结构进行摆动角度限位，另一方面通过复位结构上弹簧的弹力作用可推动采集盒结构进行反向转动复位，且通过复位结构与转动轴、齿轮和扇形齿之间的配合，可实现采集盒结构的往复摆动，代替手臂前后摆动。
通过限位拨动杆的设置，一方面可对采集盒结构进行向后摆动限位，且限位拨动杆还能够拨动受力座实现后挡盖的转动开启，此时采集盒结构内的韭菜花可通过采集盒结构底部的倾斜面倒入到收集盒内完成收集，实现了韭菜花的倾倒收集动作。
通过弹性伸缩杆的设置，当扇形齿与齿轮再次啮合促使采集盒结构进行摆动时，后挡盖上的受力座脱离限位拨动杆的限位按压，此时采集盒结构上通过弹性伸缩杆安装座安装的弹性伸缩杆可推动后挡盖转动进行闭合，防止在采集盒结构在摆动采集过程中韭菜花从后挡盖处掉落。
附图说明
图1是本发明的第一种轴视结构示意图。
图2是本发明的第二种轴视结构示意图。
图3是本发明第一种采集盒结构抬起后的轴视结构示意图。
图4是本发明第二种采集盒结构抬起后的轴视结构示意图。
图5是本发明的轴视拆分结构示意图。
图6是本发明采集盒结构的轴视放大结构示意图。
图7是本发明图6的A处放大结构示意图。
图8是本发明图6的B处放大结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、支撑架；2、转动轴；3、齿轮；4、电机安装座；5、伺服电机；6、扇形齿；7、收集盒放置座；8、收集盒；9、采集盒结构；901、后挡盖；902、受力座；903、挡块；904、采集齿；10、弹性伸缩杆安装座；11、弹性伸缩杆；12、采集结构安装座；1201、啮合齿；13、复位结构；1301、矩形杆；1302、转动头；1303、圆柱杆；1304、弹簧；14、限位拨动杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：
如附图1至附图8所示：
本发明提供一种韭菜花采摘装置，包括支撑架1；支撑架1上转动连接有一根转动轴2，且转动轴2上开设有齿，并且转动轴2上固定连接有一个齿轮3；支撑架1上焊接有一个电机安装座4，且电机安装座4上通过螺栓固定连接有一个伺服电机5；支撑架1上通过螺栓固定连接有一个收集盒放置座7，且收集盒放置座7上放置有一个收集盒8。
参考如图5，采集盒结构9包括有后挡盖901、受力座902、挡块903和采集齿904；采集盒结构9后端面转动连接有一个后挡盖901，且后挡盖901上焊接有一个受力座902，并且采集盒结构9为梯形结构，故当后挡盖901开启后方便韭菜花倒出至收集盒8内。
参考如图6，采集盒结构9内壁底端面呈矩形阵列状焊接有三根三角柱状的挡块903，故可防止在采集韭菜花的过程中韭菜花从采集盒结构9中掉落。
参考如图6和图8，采集盒结构9前端通过螺栓固定连接有一个采集齿904，且采集齿904为锋利锯齿状结构，故在采集韭菜花时，锋利锯齿状的采集齿904能够快将韭菜花割断，一定呈度上提高了采集效率。
参考如图5，采集盒结构9顶端面后侧位置焊接有一个弹性伸缩杆安装座10，且弹性伸缩杆安装座10后端面焊接有一根弹性伸缩杆11，并且弹性伸缩杆11与受力座902相接触，故在采集过程中弹性伸缩杆11可将受力座902进行复位，防止采集过程中韭菜花从采集盒结构9中掉落。
参考如图5，采集结构安装座12包括有啮合齿1201，采集结构安装座12焊接于采集盒结构9顶端面中间位置，且采集结构安装座12内开设有与转动轴2上齿相匹配的啮合齿1201，故在使用时可根据需要适当的调整采集盒结构9的安装位置。
参考如图4和图6，复位结构13包括矩形杆1301、转动头1302、圆柱杆1303和弹簧1304；矩形杆1301焊接于支撑架1上，且矩形杆1301上转动连接有一个转动头1302，并且转动头1302上开设有一个用于贯穿圆柱杆1303的圆形孔；圆柱杆1303贯穿于转动头1302上，且圆柱杆1303底部与焊接在采集盒结构9上的转动连接座转动连接，并且圆柱杆1303上套接有一根弹簧1304，故在使用过程中因采集盒结构9上转动连接座和转动头1302的双重转动可实现对采集盒结构9的复位。
参考如图3和图4，伺服电机5的转动轴上固定连接有一个扇形齿6，且扇形齿6与齿轮3相啮合，故在伺服电机5带动扇形齿6转动时可实现齿轮3和采集盒结构9的固定角度转动，且与复位结构13配合可实现采集盒结构9的摆动。
参考如图5，支撑架1上位于采集盒结构9同侧焊接有一根圆柱形的限位拨动杆14，且当采集盒结构9在复位结构13的作用下复位后，限位拨动杆14拨动后挡盖901开启，故当后挡盖901开启后采集盒结构9内的韭菜花可通过采集盒结构9底部的倾斜面倒入到收集盒8内完成收集。
本实施例的具体使用方式与作用：
使用时，通过伺服电机5带动扇形齿6转动，通过扇形齿6与齿轮3的啮合实现转动轴2的转动，从而实现采集盒结构9的摆动，与此同时，当扇形齿6与齿轮3脱离啮合且将采集盒结构9转动抬起后，此时复位结构13一方面对采集盒结构9进行摆动角度限位，另一方面通过复位结构13上弹簧1304的弹力作用可推动采集盒结构9进行反向转动复位，在采集盒结构9复位后，因限位拨动杆14的设置，一方面可对采集盒结构9进行向后摆动限位，且限位拨动杆14还能够拨动受力座902实现后挡盖901的转动开启，此时采集盒结构9内的韭菜花可通过采集盒结构9底部的倾斜面倒入到收集盒8内完成收集，当扇形齿6与齿轮3再次啮合促使采集盒结构9进行摆动时，后挡盖901上的受力座902脱离限位拨动杆14的限位按压，此时采集盒结构9上通过弹性伸缩杆安装座10安装的弹性伸缩杆11可推动后挡盖901转动进行闭合，防止在采集盒结构在摆动采集过程中韭菜花从后挡盖901处掉落。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (1)
1.一种韭菜花采摘装置，包括支撑架(1)、转动轴(2)和齿轮(3)；所述支撑架(1)上转动连接有一根转动轴(2)，且所述转动轴(2)上开设有齿，并且所述转动轴(2)上固定连接有一个齿轮(3)；其特征在于：所述支撑架(1)上焊接有一个电机安装座(4)，且所述电机安装座(4)上通过螺栓固定连接有一个伺服电机(5)；所述支撑架(1)上通过螺栓固定连接有一个收集盒放置座(7)，且所述收集盒放置座(7)上放置有一个收集盒(8)；采集盒结构(9)包括有后挡盖(901)、受力座(902)、挡块(903)和采集齿(904)；所述采集盒结构(9)后端面转动连接有一个后挡盖(901)，且后挡盖(901)上焊接有一个受力座(902)，并且所述采集盒结构(9)为梯形结构；所述采集盒结构(9)内壁底端面呈矩形阵列状焊接有三根三角柱状的挡块(903)；所述采集盒结构(9)前端通过螺栓固定连接有一个采集齿(904)，且所述采集齿(904)为锋利锯齿状结构；所述采集盒结构(9)顶端面后侧位置焊接有一个弹性伸缩杆安装座(10)，且所述弹性伸缩杆安装座(10)后端面焊接有一根弹性伸缩杆(11)，并且所述弹性伸缩杆(11)与受力座(902)相接触；所述采集结构安装座(12)包括有啮合齿(1201)，所述采集结构安装座(12)焊接于采集盒结构(9)顶端面中间位置，且所述采集结构安装座(12)内开设有与转动轴(2)上齿相匹配的啮合齿(1201)；还包括复位结构，所述复位结构(13)包括矩形杆(1301)、转动头(1302)、圆柱杆(1303)和弹簧(1304)；所述矩形杆(1301)焊接于支撑架(1)上，且所述矩形杆(1301)上转动连接有一个转动头(1302)，并且所述转动头(1302)上开设有一个用于贯穿圆柱杆(1303)的圆形孔；所述圆柱杆(1303)贯穿于转动头(1302)上，且所述圆柱杆(1303)底部与焊接在采集盒结构(9)上的转动连接座转动连接，并且所述圆柱杆(1303)上套接有一根弹簧(1304)；所述伺服电机(5)的转动轴上固定连接有一个扇形齿(6)，且所述扇形齿(6)与齿轮(3)相啮合；所述支撑架(1)上位于采集盒结构(9)同侧焊接有一根圆柱形的限位拨动杆(14)，且当所述采集盒结构(9)在复位结构(13)的作用下复位后，所述限位拨动杆(14)拨动后挡盖(901)开启。
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