CN108792249A - 用于封闭装置中的物料转运盒及转运方法 - Google Patents

用于封闭装置中的物料转运盒及转运方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于封闭装置中的物料转运盒，包括盒体和内侧通过扭力转轴与所述盒体顶部转动连接的盒盖，所述盒盖的外侧上固定设有由上固定部和上挂钩构成的上锁合件，所述盒体的外侧设有由下转动部和与所述上挂钩相适配的下挂钩构成的下锁合件，所述下转动部通过转动轴与所述盒体转动连接，所述下转动部所述盒体外壁间的间隙内设有压缩弹簧。通过在物料盒侧壁设置开关，方便机械臂操作。抓取翻边的设置，保证在运输过程中物料盒不会脱落，保障了物料盒的运输和倾倒过程中物料的安全，同时可保障物料准确进入目标容器无遗失。

Description

用于封闭装置中的物料转运盒及转运方法
技术领域
本发明涉及物料储存转运相关设备技术领域，特别是涉及一种用于封闭装置中的物料转运盒和转运方法。
背景技术
有些特殊的工业生产和科学实验，需要在与外界环境相隔离的全封闭空间中进行。在这种环境下，一切活动都需要机械臂和电动装置操作实现。由于机械臂结构和功能的限制，很难抓取一些尺寸较小的材料和零件。如果某些试验过程中，需要频繁的运输投放物料。同时物料价格比较高或者具有物理或化学毒性，这就要求物料要精确地投放入目标容器。在物料投放和运输过程，要求保证物料不会脱落和遗失。
现有物料盒主要针对尺寸较大，只能容纳外形尺寸相对单一的物料。在运输和投放尺寸较小并且价格昂贵或危险的物料时，不能保证不丢失物料。现有物料盒的开启和关闭，通过机械手完成，过程复杂，不适合频繁的使用，很难完成物料倾倒动作,现有的物料盒结构如图1所示，盒盖简单的卡合在盒体上，运输过程中，盒盖容易脱落。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的机械手开启和关闭转运盒费时费力的问题，而提供一种用于封闭装置中的物料转运盒，其便于机械手开关，同时可保证物料在转运过程中不会丢失，不会从转运盒内脱出。
本发明的另一目的，是提供一种利用机械手对所述转运盒进行转运的方法，步骤简单，可准确无误的将物料转送至目的容器中，途中不会丢料。
为实现本发明的目的所采用的技术方案是：
一种用于封闭装置中的物料转运盒，包括盒体和内侧通过扭力转轴与所述盒体顶部转动连接的盒盖，所述盒盖的外侧上固定设有由上固定部和上挂钩构成的上锁合件，所述盒体的外侧设有由下转动部和与所述上挂钩相适配的下挂钩构成的下锁合件，所述下转动部通过转动轴与所述盒体转动连接，所述下转动部所述盒体外壁间的间隙内设有压缩弹簧。
在上述技术方案中，所述扭力转轴包括转轴和套接在所述转轴上的扭力弹簧。
在上述技术方案中，所述上挂钩的外侧形成有上锁合槽和施力斜面，所述下挂钩的内侧形成有与所述上锁合槽相适配的下锁合槽和与所述施力斜面相适配的受力斜面。
在上述技术方案中，所述下转动部通过转动轴与固定设置在盒体外壁上的定位块转动连接。
在上述技术方案中，所述盒盖的内侧底部设有凸块。
在上述技术方案中，所述盒盖为长方形或八边形，所述盒体的横向截面为长方形或八边形。
在上述技术方案中，所述盒体的底端侧壁突出于所述盒体的盒底，形成抓取边沿。
在上述技术方案中，所述盒体的顶部边缘上设有抓取翻边。
在上述技术方案中，所述下转动部的底端设有卡合压缩弹簧自由边的卡槽，所述卡槽的外侧焊接倾斜设置的限位片。
在上述技术方案中，所述盒体和盒盖均为金属材质。
本发明的另一方面，一种利用机械手对所述的物料转运盒进行转运的方法，包括以下步骤：
关盒，机械手按压盒盖，上锁合件和下锁合件形成锁合；
转运，机械手抓住抓取翻边进行转运；
开盒，机械手按压下转动部，上锁合件和下锁合件开锁；
倒料，倾斜盒体，机械手抓住抓取边沿，将物料从盒体内倒入目标容器内。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.通过在物料盒侧壁设置开关，方便机械臂操作。抓取翻边的设置，保证在运输过程中物料盒不会脱落，保障了物料盒的运输和倾倒过程中物料的安全，同时可保障物料准确进入目标容器无遗失。
2.料盒内部可以容纳不同尺寸的物料，适用范围广泛。
附图说明
图1是现有技术中物料转运盒的结构示意图，a为主视图，b为侧视图，c为b中A-A剖面图；
图2是本发明的物料转运盒外形图；
图3是本发明的物料转运盒开启示意图；
图4是本发明的物料转运盒内部截面示意图；
图5是本发明的物料转运盒装满材料的结构示意图。
图中：1-盒体，2-盒盖，3-转轴，4-扭力弹簧，5-上固定部，6-上挂钩，7-下转动部，8-下挂钩，9-转动轴，10-压缩弹簧，11-上锁合槽，12-施力斜面，13-下锁合槽，14-抓取边沿，15-卡槽，16-限位片，17-定位块，18-受力斜面，19-抓取翻边，20-凸块。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
一种用于封闭装置中的物料转运盒，包括盒体1和内侧通过扭力转轴与所述盒体1顶部转动连接的盒盖2，所述盒盖2的外侧上固定设有由上固定部5和上挂钩6构成的上锁合件，所述盒体1的外侧设有由下转动部7和与所述上挂钩6相适配的下挂钩8构成的下锁合件，所述下转动部7通过转动轴9与所述盒体1转动连接，所述下转动部7所述盒体1外壁间的间隙内设有压缩弹簧10。
以靠近所述盒体1外壁的一侧为内，以远离所述盒体1外壁的一侧为外，上锁合件和下锁合件的设置，便于机械手开关盒，关盒时，机械手向下按压盒盖2，上挂钩6先推动下挂钩8向外侧翻转，然后压缩弹簧10的反弹力推动下转动部7向外侧转动，从而下挂钩8向内侧翻转并内侧施力，对上挂钩6形成限位，上锁合件和下锁合件锁合在一起，开盒时，机械手按压下转动部7，压缩弹簧10压缩，下挂钩8向外侧翻转，解除对上锁合件的限位，在扭力转轴的作用下，盒盖2自动打开。
作为优选方式，所述扭力转轴包括转轴3和套接在所述转轴3上的扭力弹簧4，扭力弹簧4的两个自由端，一端与所述盒体1的内壁相抵，一端与所述盒盖2的内壁相抵，形成扭力。
作为优选方式，以靠近盒体1外壁的一侧为内，以远离盒体外壁的一侧为外，所述上挂钩6的外侧形成有上锁合槽11和施力斜面12，所述下挂钩8的内侧形成有与所述上锁合槽11相适配的下锁合槽13和与所述施力斜面12相适配的受力斜面18。机械手关闭盒子时，上挂钩6逐渐向下移动，直至施力斜面12与受力斜面18相接触，施力斜面12向受力斜面18施加推力，使得下挂钩8先向外侧转动，待上锁合槽11卡入到下锁合槽13内时，下挂钩8向内侧转动，使得下挂钩8与所述上挂钩6锁合在一起。
作为优选方式，所述下转动部7通过转动轴9与固定设置在盒体1外壁上的定位块17转动连接，使得下转动部7与盒体1外壁间形成足够大的容纳压缩弹簧10的间隙。
作为优选方式，所述盒盖2的内侧底部设有凸块20，以固定扭力弹簧4的自由端。
实施例2
为了对转运盒的形状和材质进行进一步的优化，本实施例在实施例1的基础上进行改进。
作为优选方式，所述盒盖2为长方形或八边形，所述盒体1的横向截面为长方形或八边形，便于机械手抓取，同时可容纳不同尺寸的物料。
作为优选方式，所述盒体1的底端侧壁突出于所述盒体1的盒底，形成抓取边沿14，方便机械手在倾倒物料后，抓取物料盒。
作为优选方式，所述盒体1的顶部边缘上设有抓取翻边19，方便机械手的抓取和运输。
作为优选方式，所述盒体1和盒盖2由金属材料制成。
实施例3
为了对下锁合件的结构进行进一步优化，本实施例在实施例1或实施例2的基础上进行改进。
作为优选方式，所述下转动部7的底端设有卡合压缩弹簧10自由边的卡槽15，所述卡槽15的外侧焊接倾斜设置的限位片16，用于防止压缩弹簧10脱出。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.用于封闭装置中的物料转运盒，其特征在于，包括盒体(1)和内侧通过扭力转轴与所述盒体(1)顶部转动连接的盒盖(2)，所述盒盖(2)的外侧上固定设有由上固定部(5)和上挂钩(6)构成的上锁合件，所述盒体(1)的外侧设有由下转动部(7)和与所述上挂钩(6)相适配的下挂钩(8)构成的下锁合件，所述下转动部(7)通过转动轴(9)与所述盒体(1)转动连接，所述下转动部(7)所述盒体(1)外壁间的间隙内设有压缩弹簧(10)。
2.如权利要求1所述的用于封闭装置中的物料转运盒，其特征在于，所述扭力转轴包括转轴(3)和套接在所述转轴(3)上的扭力弹簧(4)。
3.如权利要求1所述的用于封闭装置中的物料转运盒，其特征在于，所述上挂钩(6)的外侧形成有上锁合槽(11)和施力斜面(12)，所述下挂钩(8)的内侧形成有与所述上锁合槽(11)相适配的下锁合槽(13)和与所述施力斜面(12)相适配的受力斜面(18)。
4.如权利要求1所述的用于封闭装置中的物料转运盒，其特征在于，所述下转动部(7)通过转动轴(9)与固定设置在盒体(1)外壁上的定位块(17)转动连接。
5.如权利要求1所述的用于封闭装置中的物料转运盒，其特征在于，所述盒盖(2)的内侧底部设有凸块(20)。
6.如权利要求1所述的用于封闭装置中的物料转运盒，其特征在于，所述盒盖(2)为长方形或八边形，所述盒体(1)的横向截面为长方形或八边形。
7.如权利要求1所述的用于封闭装置中的物料转运盒，其特征在于，所述盒体(1)的底端侧壁突出于所述盒体(1)的盒底，形成抓取边沿(14)。
8.如权利要求1所述的用于封闭装置中的物料转运盒，其特征在于，所述盒体(1)的顶部边缘上设有抓取翻边(19)。
9.如权利要求1所述的用于封闭装置中的物料转运盒，其特征在于，所述下转动部(7)的底端设有卡合压缩弹簧(10)自由边的卡槽(15)，所述卡槽(15)的外侧焊接倾斜设置的限位片(16)。
10.一种利用机械手对如权利要求1-9中任一项所述的物料转运盒进行转运的方法，其特征在于，包括以下步骤：
关盒，机械手按压盒盖(2)，上锁合件和下锁合件形成锁合；
转运，机械手抓住抓取翻边(19)进行转运；
开盒，机械手按压下转动部(7)，上锁合件和下锁合件开锁；
倒料，倾斜盒体(1)，机械手抓住抓取边沿(14)，将物料从盒体(1)内倒入目标容器内。
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