CN216600850U - 一种树枣快速采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种树枣快速采摘装置，属于果实采收领域，一种树枣快速采摘装置，包括底座，底座外端转动连接有四个车轮，底座上端固定连接有支撑块，支撑块中部固定连接有震动装置，震动装置包括圆柱杆，圆柱杆中部固定安装有两个旋转电机，旋转电机输出端固定连接有第一联动杆，第一联动杆远离旋转电机的一端固定连接有第一横杆，第一横杆中部转动连接有第二联动杆，第二联动杆远离第一横杆的一端转动连接有第二横杆，第二横杆外端转动连接有推杆，其特征是通过震动装置对枣树的震动，以及调整装置和储存装置对枣树的固定，从而实现树枣的快速采摘收集，节约人力资源，提高经济效益。

Description

一种树枣快速采摘装置

技术领域

本实用新型涉及果实采收领域，更具体地说，涉及一种树枣快速采摘装置。

背景技术

随着社会的进步和发展，人们对于果蔬的需求量越来越大，树枣是一种产量很大的经济型水果，树枣种植成本较低，且产量较大。

树枣的产量较大就导致果实的收获工作较为繁杂，由于树枣的含糖量较高，不及时收获就会导致树枣的腐烂或被虫鸟损坏。

市面上的树枣收获普遍采用人工打落树枣果实的方法，这就导致需要大量人力资源，且枣树上端的树枣难以收获，造成果实浪费，降低经济效益。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种树枣快速采摘装置，其特征是通过震动装置对枣树的震动，以及调整装置和储存装置对枣树的固定，从而实现树枣的快速采摘收集，节约人力资源，提高经济效益。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种树枣快速采摘装置，包括底座，所述底座外端转动连接有四个车轮，所述底座上端固定连接有支撑块，所述支撑块中部固定连接有震动装置，所述震动装置包括圆柱杆，所述圆柱杆中部固定安装有两个旋转电机，所述旋转电机输出端固定连接有第一联动杆，所述第一联动杆远离旋转电机的一端固定连接有第一横杆，所述第一横杆中部转动连接有第二联动杆，所述第二联动杆远离第一横杆的一端转动连接有第二横杆，所述第二横杆外端转动连接有推杆，所述支撑块前端左右两部均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离支撑块的一端固定连接有调整装置，所述调整装置包括滑轨，所述滑轨中部滑动连接有T形滑块，所述T形滑块前端固定连接有矩形杆，所述滑轨前端左右两部均固定连接有壳体，所述壳体中部滑动连接有限位杆，所述限位杆前端固定连接有齿条，所述壳体前端上部固定按安装有电动机，所述电动机输出端固定连接有转动杆，所述转动杆下端固定连接有齿轮，所述矩形杆前端固定连接有储存装置。

进一步的，所述储存装置包括支架，所述支架前后两端均固定连接有压杆，所述压杆中部固定连接有卡扣环，所述卡扣环中部螺纹连接有托块，所述支架中部固定连接有挡板，所述挡板中部固定连接有螺纹套，所述螺纹套螺纹连接有储物盒，所述支架前端固定连接有卡板，使得储存装置可以对树枣进行收集工作。

进一步的，所述托块前端固定连接有缓冲垫，且卡板中部螺纹连接有螺钉，使得托块可以对枣树进行限位，且不会损伤枣树外表面。

进一步的，所述推杆远离第二横杆的一端与滑轨固定连接，且支撑块与圆柱杆固定连接，使得推杆可以带动滑轨震动，从而使得枣树震动。

进一步的，所述齿轮与齿条的连接方式为啮合连接，且限位杆前端与矩形杆固定连接，使得齿轮可以带动齿条运动，且限位杆可以带动矩形杆往复运动。

进一步的，所述挡板的厚度为一厘米，且挡板的内部材质为弹性橡胶，使得落下的树枣可以落在挡板上方，且树枣不会发生机械损伤。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案通过震动装置对枣树的震动，以及调整装置和储存装置对枣树的固定，从而实现树枣的快速采摘收集，节约人力资源，提高经济效益。

(2)储存装置包括支架，支架前后两端均固定连接有压杆，压杆中部固定连接有卡扣环，卡扣环中部螺纹连接有托块，支架中部固定连接有挡板，挡板中部固定连接有螺纹套，螺纹套螺纹连接有储物盒，支架前端固定连接有卡板，使得储存装置可以对树枣进行收集工作。

(3)托块前端固定连接有缓冲垫，且卡板中部螺纹连接有螺钉，使得托块可以对枣树进行限位，且不会损伤枣树外表面。

(4)推杆远离第二横杆的一端与滑轨固定连接，且支撑块与圆柱杆固定连接，使得推杆可以带动滑轨震动，从而使得枣树震动。

(5)齿轮与齿条的连接方式为啮合连接，且限位杆前端与矩形杆固定连接，使得齿轮可以带动齿条运动，且限位杆可以带动矩形杆往复运动。

(6)挡板的厚度为一厘米，且挡板的内部材质为弹性橡胶，使得落下的树枣可以落在挡板上方，且树枣不会发生机械损伤。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的震动装置结构示意图；

图3为本实用新型的调整装置拆分结构示意图；

图4为本实用新型的储存装置结构示意图；

图5为本实用新型的储存装置拆分结构示意图。

图中标号说明：

1、底座；2、车轮；3、支撑块；4、震动装置；401、圆柱杆；402、旋转电机；403、第一联动杆；404、第一横杆；405、第二联动杆；406、第二横杆；407、推杆；5、伸缩杆；6、调整装置；601、滑轨；602、T形滑块； 603、矩形杆；604、壳体；605、限位杆；606、齿条；607、电动机；608、转动杆；609、齿轮；7、储存装置；701、支架；702、压杆；703、卡扣环； 704、托块；705、挡板；706、螺纹套；707、储物盒；708、卡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-4，一种树枣快速采摘装置，包括底座1，底座1外端转动连接有四个车轮2，底座1上端固定连接有支撑块3，支撑块3中部固定连接有震动装置4，震动装置4包括圆柱杆401，圆柱杆401中部固定安装有两个旋转电机402，旋转电机402输出端固定连接有第一联动杆403，第一联动杆403 远离旋转电机的一端固定连接有第一横杆404，第一横杆404中部转动连接有第二联动杆405，第二联动杆405远离第一横杆404的一端转动连接有第二横杆406，第二横杆406外端转动连接有推杆407，支撑块3前端左右两部均固定连接有伸缩杆5，伸缩杆5远离支撑块3的一端固定连接有调整装置6，调整装置6包括滑轨601，滑轨601中部滑动连接有T形滑块602，T形滑块602 前端固定连接有矩形杆603，滑轨601前端左右两部均固定连接有壳体604，壳体604中部滑动连接有限位杆605，限位杆605前端固定连接有齿条606，壳体604前端上部固定按安装有电动机607，电动机607输出端固定连接有转动杆608，转动杆608下端固定连接有齿轮609，矩形杆603前端固定连接有储存装置7。

请参阅图1-2，储存装置7包括支架701，支架701前后两端均固定连接有压杆702，压杆702中部固定连接有卡扣环703，卡扣环703中部螺纹连接有托块704，支架701中部固定连接有挡板705，挡板705中部固定连接有螺纹套706，螺纹套706螺纹连接有储物盒707，支架701前端固定连接有卡板 708，使得储存装置7可以对树枣进行收集工作。托块704前端固定连接有缓冲垫，且卡板708中部螺纹连接有螺钉，使得托块704可以对枣树进行限位，且不会损伤枣树外表面。

请参阅图1-3，推杆407远离第二横杆406的一端与滑轨601固定连接，且支撑块3与圆柱杆401固定连接，使得推杆407可以带动滑轨601震动，从而使得枣树震动。齿轮609与齿条606的连接方式为啮合连接，且限位杆 605前端与矩形杆603固定连接，使得齿轮609可以带动齿条606运动，且限位杆605可以带动矩形杆603往复运动。挡板705的厚度为一厘米，且挡板 705的内部材质为弹性橡胶，使得落下的树枣可以落在挡板705上方，且树枣不会发生机械损伤。

请参阅图1-5，使用时，操作人员先将装置运动到合适位置，使得卡扣环 703位于枣树两侧，再打开电动机607，使得电动机607带动齿轮609转动，使得齿轮609带动齿条606转动，使得调整装置6对枣树树干进行限位，旋转托块704，使得托块704前端缓冲垫将枣树树干固定，打开旋转电机402，使得旋转电机402带动第一联动杆403转动，同时第二联动杆405和推杆407 开始往复运动，枣树在采摘装置的震动作用下摇晃，使得树枣在震动作用下落入挡板705上端，最后进入储物盒707中，完成树枣的快速采摘工作。其特征是通过震动装置4对枣树的震动，以及调整装置6和储存装置7对枣树的固定，从而实现树枣的快速采摘收集，节约人力资源，提高经济效益。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种树枣快速采摘装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)外端转动连接有四个车轮(2)，所述底座(1)上端固定连接有支撑块(3)，所述支撑块(3)中部固定连接有震动装置(4)，所述震动装置(4)包括圆柱杆(401)，所述圆柱杆(401)中部固定安装有两个旋转电机(402)，所述旋转电机(402)输出端固定连接有第一联动杆(403)，所述第一联动杆(403)远离旋转电机的一端固定连接有第一横杆(404)，所述第一横杆(404)中部转动连接有第二联动杆(405)，所述第二联动杆(405)远离第一横杆(404)的一端转动连接有第二横杆(406)，所述第二横杆(406)外端转动连接有推杆(407)，所述支撑块(3)前端左右两部均固定连接有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)远离支撑块(3)的一端固定连接有调整装置(6)，所述调整装置(6)包括滑轨(601)，所述滑轨(601)中部滑动连接有T形滑块(602)，所述T形滑块(602)前端固定连接有矩形杆(603)，所述滑轨(601)前端左右两部均固定连接有壳体(604)，所述壳体(604)中部滑动连接有限位杆(605)，所述限位杆(605)前端固定连接有齿条(606)，所述壳体(604)前端上部固定按安装有电动机(607)，所述电动机(607)输出端固定连接有转动杆(608)，所述转动杆(608)下端固定连接有齿轮(609)，所述矩形杆(603)前端固定连接有储存装置(7)。

2.根据权利要求1所述的一种树枣快速采摘装置，其特征在于：所述储存装置(7)包括支架(701)，所述支架(701)前后两端均固定连接有压杆(702)，所述压杆(702)中部固定连接有卡扣环(703)，所述卡扣环(703)中部螺纹连接有托块(704)，所述支架(701)中部固定连接有挡板(705)，所述挡板(705)中部固定连接有螺纹套(706)，所述螺纹套(706)螺纹连接有储物盒(707)，所述支架(701)前端固定连接有卡板(708)。

3.根据权利要求2所述的一种树枣快速采摘装置，其特征在于：所述托块(704)前端固定连接有缓冲垫，且卡板(708)中部螺纹连接有螺钉。

4.根据权利要求1所述的一种树枣快速采摘装置，其特征在于：所述推杆(407)远离第二横杆(406)的一端与滑轨(601)固定连接，且支撑块(3)与圆柱杆(401)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种树枣快速采摘装置，其特征在于：所述齿轮(609)与齿条(606)的连接方式为啮合连接，且限位杆(605)前端与矩形杆(603)固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种树枣快速采摘装置，其特征在于：所述挡板(705)的厚度为一厘米，且挡板(705)的内部材质为弹性橡胶。

Images