CN110462976A - 非接触电功率传输系统 - Google Patents

非接触电功率传输系统 Download PDF

Info

Publication number
CN110462976A
CN110462976A CN201880022523.2A CN201880022523A CN110462976A CN 110462976 A CN110462976 A CN 110462976A CN 201880022523 A CN201880022523 A CN 201880022523A CN 110462976 A CN110462976 A CN 110462976A
Authority
CN
China
Prior art keywords
voltage
value
vertical range
secondary coil
presumption unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201880022523.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110462976B (zh
Inventor
齐田阳
中川智明
岩本卓也
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda R&D Co Ltd
Original Assignee
Honda R&D Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda R&D Co Ltd filed Critical Honda R&D Co Ltd
Publication of CN110462976A publication Critical patent/CN110462976A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110462976B publication Critical patent/CN110462976B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/12—Inductive energy transfer
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • B60L53/35—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles
    • B60L53/38—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles specially adapted for charging by inductive energy transfer
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/10—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using inductive coupling
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/10—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using inductive coupling
    • H02J50/12—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using inductive coupling of the resonant type
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/80—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power involving the exchange of data, concerning supply or distribution of electric power, between transmitting devices and receiving devices
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/90—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power involving detection or optimisation of position, e.g. alignment
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/00032—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries characterised by data exchange
    • H02J7/00034—Charger exchanging data with an electronic device, i.e. telephone, whose internal battery is under charge
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10—Vehicle control parameters
    • B60L2240/26—Vehicle weight
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/40—Control modes
    • B60L2260/44—Control modes by parameter estimation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles

Abstract

本发明提供一种能够更正确地进行初级线圈(28)与次级线圈(44)的对位的非接触电功率传输系统(10)。垂直距离推定部(62)根据由电压检测器(50)所检测到的电压值(V_LPE)来推定初级线圈(28)的中心与次级线圈(44)的中心的垂直距离(Z)。水平距离推定部(64)根据由垂直距离推定部(62)所推定出的垂直距离(Z)、由电压检测器(50)所检测到的电压值(V_LPE)和存储器(66)所存储的电压值‑距离信息，来推定初级线圈(28)的中心与次级线圈(44)的中心的水平距离(D)。

Description

非接触电功率传输系统
技术领域
本发明涉及一种在初级线圈与次级线圈之间传输电功率的非接触电功率传输系统。
背景技术
伴随电动车辆的开发，例如电动汽车、混合动力汽车等的开发，以非接触的方式对电动车辆的电池充电的与非接触充电相关的技术也正在开发。为了有效地进行非接触充电，需要使充电站所设置的初级线圈与车辆所设置的次级线圈正确地进行对位。
例如，在日本发明专利授权公报第5937631号中，公开一种从初级线圈向次级线圈传输微弱电功率来进行初级线圈与次级线圈的对位的技术。已知由微弱电功率产生的电压值会根据初级线圈与次级线圈的距离而变化。在日本发明专利授权公报第5937631号的技术中，在车辆侧对由微弱电功率产生的电压值进行检测，并且根据电压值来推定初级线圈与次级线圈的水平距离，从而进行初级线圈与次级线圈的对位。
发明内容
在日本发明专利授权公报第5937631号的技术中，当进行初级线圈与次级线圈的对位时，作为初级线圈与次级线圈的距离考虑了水平距离，而另一方面并没有考虑垂直距离。因此，有可能会增大对位的误差。
本发明是考虑到这样的技术问题而作出的，其目的在于，提供一种能够更正确地进行初级线圈与次级线圈的对位的非接触电功率传输系统。
本发明为以非接触的方式从充电站所设置的初级线圈向电动车辆所设置的次级线圈传输充电电功率的非接触电功率传输系统，其特征在于，
具有初级侧控制装置、电压检测器、存储器、垂直距离推定部和水平距离推定部，其中，
所述初级侧控制装置使所述初级线圈输送用于使所述初级线圈与所述次级线圈对位的微弱电功率；
所述电压检测器对通过由所述次级线圈接收到的所述微弱电功率产生的电压进行检测；
所述存储器存储电压值-距离信息，该电压值-距离信息表示所述初级线圈的基准部位与所述次级线圈的基准部位的距离和对应所述距离的所述电压的值的关系；
所述垂直距离推定部根据由所述电压检测器所检测到的所述电压的值来推定所述初级线圈的基准部位与所述次级线圈的基准部位的垂直距离；
所述水平距离推定部根据由所述垂直距离推定部所推定出的所述垂直距离、由所述电压检测器所检测到的所述电压的值和所述存储器所存储的所述电压值-距离信息来推定所述初级线圈的基准部位与所述次级线圈的基准部位的水平距离。
根据上述结构，由于推定出初级线圈与次级线圈的垂直距离，并且根据其结果推定出初级线圈与次级线圈的水平距离，因此能够更正确地进行初级线圈与次级线圈的对位。
在本发明所涉及的非接触电功率传输系统中，也可以为：
还具有微分值计算部，该微分值计算部对由所述电压检测器所检测到的所述电压的值的位置微分值进行计算，
所述存储器按每个所述垂直距离来存储所述水平距离与所述电压的值的相关信息作为所述电压值-距离信息，
所述相关信息包含所述位置微分值成为0的信息，
所述位置微分值成为0时的所述电压的值根据每个所述垂直距离而不同，
所述垂直距离推定部根据由所述微分值计算部计算出的所述位置微分值成为0时的所述电压的值和所述电压值-距离信息来推定所述垂直距离。
根据上述结构，能够通过计算由微弱电功率产生的电压值的位置微分值这样的容易的方法来推定初级线圈与次级线圈的垂直距离。
在本发明所涉及的非接触电功率传输系统中，也可以为：
所述位置微分值成为0时的所述电压的值小于当所述初级线圈与所述次级线圈对位时由所述微弱电功率产生的所述电压的值。
根据上述结构，由于不使用对位状态的电压的值作为垂直距离的判定材料，因此能够进行垂直距离的判定。
本发明为以非接触的方式从充电站所设置的初级线圈向电动车辆所设置的次级线圈传输充电电功率的非接触电功率传输系统，其特征在于，
具有次级侧控制装置、电压检测器、存储器、垂直距离推定部和水平距离推定部，其中，
所述次级侧控制装置使所述次级线圈输送用于使所述初级线圈与所述次级线圈对位的微弱电功率；
所述电压检测器对通过由所述次级线圈接收到的所述微弱电功率产生的电压的值进行检测；
所述存储器存储电压值-距离信息，该电压值-距离信息表示所述初级线圈的基准部位与所述次级线圈的基准部位的垂直距离、所述初级线圈的基准部位与所述次级线圈的基准部位的水平距离和对应所述初级线圈的基准部位和所述次级线圈的基准部位的距离的所述电压的值的关系；
所述垂直距离推定部根据由所述电压检测器所检测到的所述电压的值来推定所述垂直距离；
所述水平距离推定部根据由所述垂直距离推定部所推定出的所述垂直距离、由所述电压检测器所检测到的所述电压的值和所述存储器所存储的所述电压值-距离信息来推定所述水平距离。
根据上述结构，由于推定出初级线圈与次级线圈的垂直距离，并且根据其结果推定出初级线圈与次级线圈的水平距离，因此能够更正确地进行初级线圈与次级线圈的对位。
本发明为以非接触的方式从充电站所设置的初级线圈向电动车辆所设置的次级线圈传输充电电功率的非接触电功率传输系统，其特征在于，
具有初级侧控制装置、电压检测器、存储器、垂直距离推定部和可否充电推定部，其中，
所述初级侧控制装置使所述初级线圈输送用于使所述初级线圈与所述次级线圈对位的微弱电功率；
所述电压检测器对通过由所述次级线圈接收到的所述微弱电功率产生的电压进行检测；
所述存储器存储电压值-距离信息，该电压值-距离信息表示所述初级线圈的基准部位与所述次级线圈的基准部位的距离和对应所述距离的所述电压的值的关系；
所述垂直距离推定部根据由所述电压检测器所检测到的所述电压的值来推定所述初级线圈的基准部位与所述次级线圈的基准部位的垂直距离；
所述可否充电推定部根据由所述垂直距离推定部所推定出的所述垂直距离、由所述电压检测器所检测到的所述电压的值和所述存储器所存储的所述电压值-距离信息来推定所述电动车辆的当前位置是否处于空车状态下可充电的位置。
也可以为：可否充电推定部在将由所述电压检测器所检测到的所述电压的值校正为所述电动车辆在当前位置处于空车状态的情况下由所述电压检测器所检测到的所述电压的值、即校正电压值之后，根据由所述垂直距离推定部所推定出的所述垂直距离、校正后的所述电压的值和所述存储器所存储的所述电压值-距离信息来推定所述电动车辆的当前位置是否处于空车状态下可充电的位置。
根据上述结构，由于推定出电动车辆的当前位置是否处于空车状态下可充电的位置，因此不仅能够更正确地进行初级线圈与次级线圈的对位，而且即使乘员在对位后下车，也能够可靠地进行充电。
根据本发明，由于推定出初级线圈与次级线圈的垂直距离，并且根据其结果推定出初级线圈与次级线圈的水平距离，因此能够更正确地进行初级线圈与次级线圈的对位。
附图说明
图1是表示第一实施方式所涉及的非接触电功率传输系统的系统结构图。
图2是表示电压值-距离信息的特性图。
图3是表示在第一实施方式中由电动车辆进行的处理的流程图。
图4A、图4B是用于说明电动车辆相对于充电站的泊车动作的说明图。
图5是表示第二实施方式所涉及的非接触电功率传输系统的系统结构图。
图6是用于说明乘车状态的电压值与空车状态的电压值的差异的图。
图7是表示在第二实施方式中由电动车辆进行的处理的流程图。
具体实施方式
下面，列举优选的实施方式，参照附图来详细说明本发明所涉及的非接触电功率传输系统。
[1第一实施方式]
[1.1非接触电功率传输系统10的结构]
使用图1说明第一实施方式所涉及的非接触电功率传输系统10的结构。非接触电功率传输系统10由设置于地面(设置面)的初级侧(输电侧)的充电站20和次级侧(受电侧)的电动车辆40构成。图1中，双点划线的下侧的结构要素表示充电站20，双点划线的上侧的结构要素表示电动车辆40。在非接触电功率传输系统10中，搭载于电动车辆40的电池54以非接触的方式通过充电站20进行充电。
充电站20主要具有输电电路22、初级侧控制装置34和初级侧通信装置36。输电电路22具有交流电源24、将从交流电源24供给的交流电功率转换为输电电功率的电功率转换器26、共振用的初级电容器(未图示)和初级线圈28。初级线圈28被初级衬垫30覆盖并且配置于地面(设置面)。
初级侧控制装置34通过CPU等处理器(未图示)读取并且执行存储于存储器(未图示)的程序而作为规定的动作部发挥功能。在第一实施方式中，初级侧控制装置34使初级线圈28输送用于使初级线圈28与次级线圈44对位的微弱电功率和用于对电池54进行充电的充电电功率而作为输电控制部发挥功能。
初级侧通信装置36通过通信线而与初级侧控制装置34连接。初级侧通信装置36与电动车辆40的次级侧通信装置68之间进行无线通信。例如可以使用Wi-Fi(注册商标)、Bluetooth(注册商标)等无线通信。
电动车辆40主要具有受电电路42、电池54、次级侧控制装置56、次级侧通信装置68、距离传感器70、显示装置72和行驶装置74。受电电路42具有共振用的次级电容器(未图示)和次级线圈44、对由次级线圈44所接收到的交流电功率即受电电功率(充电电功率、微弱电功率)进行整流的整流器48、对由受电电功率(微弱电功率)所产生的电压进行检测的电压检测器50、切换受电电路42与电池54的电的连接/切断的接触器52。次级线圈44被次级衬垫46覆盖而配置于电动车辆40的下表面。
例如如上述日本发明专利授权公报第5937631号所示，电压检测器50具有规定的电阻与电压传感器的并联电路、和开关元件(均未图示)。电压传感器检测当接收到微弱电功率时于电阻的两端所产生的电压。将该电压称为LPE(Low Power Excitation：低功率激励)电压。
电池54由锂离子电池等构成，若使接触器52为连接状态，初级线圈28与次级线圈44磁耦合，则电池54通过受电电路42被充电。
次级侧控制装置56是ECU，对充电处理进行管理。次级侧控制装置56通过CPU等处理器(未图示)读取并且执行存储于存储器66的程序，而作为充电管理部58、微分值计算部60、垂直距离推定部62和水平距离推定部64发挥功能。
充电管理部58对充电处理进行统筹管理。微分值计算部60根据由电压检测器50所检测到的LPE电压的值V_LPE(以下，称为电压值V_LPE)和由距离传感器70所检测到的电动车辆40的行驶距离X，计算出电压值V_LPE相对于微小的行驶距离X的变化量、即与LPE电压相关的位置微分值dV/dX。垂直距离推定部62根据电压值V_LPE、位置微分值dV/dX和存储器66所存储的电压值-距离信息(图2)，推定出初级线圈28与次级线圈44的垂直距离Z。水平距离推定部64根据电压值V_LPE和与垂直距离Z对应的电压值-距离信息(图2)，推定出初级线圈28与次级线圈44的水平距离D(图4A)。
次级侧通信装置68通过通信线与次级侧控制装置56连接。如上所述，在次级侧通信装置68与充电站20的初级侧通信装置36之间进行无线通信。
行驶装置74除了包括根据驾驶员进行的加速踏板的操作而产生驱动力的驱动力装置以外，还包括根据驾驶员进行的方向盘的操作而操舵的操舵装置和根据驾驶员进行的制动踏板的操作而产生制动力的制动装置。驱动力装置包括作为驱动源的从电池54供给电功率的电动马达。
[1.2电压值-距离信息]
次级侧控制装置56的存储器66除了存储各种程序和规定值等各种数值以外，还存储如图2所示的电压值-距离信息作为映射M。该电压值-距离信息是表示初级线圈28的基准部位与次级线圈44的基准部位的距离和对应该距离的电压值V_LPE之间的关系的电压值-距离特性。更详细而言，是表示初级线圈28的中心与次级线圈44的中心的垂直距离Z、初级线圈28的中心与次级线圈44的中心的水平距离D、对应垂直距离Z和水平距离D的电压值V_LPE之间的关系的电压值-距离特性。
在电动车辆40行驶于充电站20内而进行次级线圈44与初级线圈28的对位的情况下，虽然垂直距离Z不变，但是水平距离D发生改变。在图2中，以二维图示出对应三种垂直距离Z1～Z3(Z1＜Z2＜Z3)的电压值V_LPE-水平距离D的特性。随着垂直距离Z增大而电压值V_LPE减小。另一方面，随着水平距离D从0开始增大，电压值V_LPE减小，在距离D1附近达到极小值。而且，随着水平距离D从距离D1开始增大，电压值V_LPE增大，在距离D2达到极大值。而且，随着水平距离D从距离D2开始增大，电压值V_LPE减小，并且收敛为最小值。
如图2所示，能够根据垂直距离Z来毫无疑义地确定唯一的电压值V_LPE-水平距离D的特性。并且，在使电压值V_LPE成为极大值的距离D2中，该极大值(电压值V_LPE)按每个垂直距离Z而不同。即，各特性的极大值分别成为固有值。因此，在进行次级线圈44与初级线圈28的对位的情况下，能够根据电压值V_LPE成为极大值时、即位置微分值dV/dX成为0时的电压值V_LPE本身推定出垂直距离Z。然后，能够通过确定与推定出的垂直距离Z对应的电压值V_LPE-水平距离D的特性，并且使用该特性推定出水平距离D。
此外，在图2所示的电压值V_LPE-水平距离D的各特性中，使位置微分值dV/dX成为0的是在水平距离D为0、D1附近、D2附近时。其中，水平距离D为0时的电压值V_LPE在各特性之中成为最大值。但是，水平距离D为0是指初级线圈28的中心与次级线圈44的中心已经对位的状态的意思。因此，在第一实施方式的对位处理中，不使用成为最大的电压值V_LPE作为垂直距离Z的判定材料。在第一实施方式中作为垂直距离Z的判定材料所使用的是，当从远方靠近初级线圈28时，位置微分值dV/dX开始变化后最初成为0的距离D2的位置的电压值V_LPE(极大值)。
[1.3对位处理]
以图3为中心说明在电动车辆40侧进行的对位处理。在电动车辆40的驾驶员接通操作了对位处理的开始开关(未图示)的情况下，进行以下说明的处理。如图4A所示，例如充电站20由线82划分出。驾驶员在远离充电站20的位置P1处接通操作泊车开始开关，使电动车辆40朝向充电站20行驶。泊车开始开关的操作信号被发送至次级侧控制装置56。
在步骤S1中，充电管理部58对次级侧通信装置68指示微弱电功率的传输请求。次级侧通信装置68与初级侧通信装置36进行认证等配对，发送微弱电功率的传输请求信号。初级侧控制装置34根据由初级侧通信装置36所接收到的传输请求信号控制电功率转换器26而使输电开始。电功率转换器26将交流电功率转换为规定的微弱电功率并供给至初级线圈28。于是，从初级线圈28向外部发送对位用的微弱电功率。
在步骤S2中，充电管理部58判定由微弱电功率产生的电压值V_LPE是否为规定值以上。次级线圈44随着电动车辆40的行驶而靠近初级线圈28。若次级线圈44到达能够接收初级线圈28的微弱电功率的位置(水平距离D3)，则由电压检测器50所检测到的电压值V_LPE成为规定值以上。在电压值V_LPE为规定值以上的情况下(步骤S2：是)，处理转移至步骤S3。另一方面，在电压值V_LPE小于规定值的情况下(步骤S2：否)，重复进行步骤S2的处理。
在从步骤S2转移至步骤S3的情况下，微分值计算部60根据由电压检测器50所检测到的电压值V_LPE和由距离传感器70所检测到的行驶距离X，计算出位置微分值dV/dX。
在步骤S4中，微分值计算部60判定位置微分值dV/dX是否为0。如图4A所示，若初级线圈28的中心与次级线圈44的中心的水平距离D成为距离D2，则位置微分值dV/dX成为0。在位置微分值dV/dX成为0的情况下(步骤S4：是)，处理转移至步骤S5。另一方面，在位置微分值dV/dX不为0的情况下(步骤S4：否)，返回步骤S3的处理。
在从步骤S4转移至步骤S5的情况下，垂直距离推定部62根据位置微分值dV/dX成为0时的电压值V_LPE和存储器66所存储的映射M，来推定垂直距离Z。例如，如图2所示，在电压值V_LPE为V1_LPE的情况下，使极大值成为V1_LPE的是垂直距离Z1的电压值V_LPE-水平距离D的特性。在该情况下，垂直距离推定部62推定为垂直距离Z为Z1。然后，将在以后的处理中使用的特性确定为垂直距离Z1的电压值V_LPE-水平距离D的特性。
在步骤S6中，水平距离推定部64根据在步骤S5中所确定的电压值V_LPE-水平距离D的特性(例如垂直距离Z1的特性)和由电压检测器50所检测到的电压值V_LPE，来推定对应电压值V_LPE的水平距离D。充电管理部58使由水平距离推定部64所推定出的水平距离D显示于显示装置72。驾驶员一边确认显示装置72一边操作行驶装置74，进行次级线圈44的中心与初级线圈28的中心的对位。
在步骤S7中，充电管理部58判定是否开始充电。若次级线圈44的中心与初级线圈28的中心的对位结束，则驾驶员使电动车辆40停止并且接通操作充电开始开关(未图示)。在接通操作充电开始开关的情况下(步骤S7：是)，一系列的对位处理结束。另一方面，在没有接通操作充电开始开关的情况下(步骤S7：否)，返回步骤S6的处理。
充电开始开关的操作信号被发送至次级侧控制装置56。充电管理部58对次级侧通信装置68指示微弱电功率的停止请求和充电电功率的传输请求。次级侧通信装置68向初级侧通信装置36发送微弱电功率的停止请求信号和充电电功率的传输请求信号。初级侧控制装置34根据由初级侧通信装置36所接收到的停止请求信号控制电功率转换器26而使微弱电功率的输电停止，根据由初级侧通信装置36所接收到的传输请求信号控制电功率转换器26而使充电电功率的输电开始。
[1.4第一实施方式的总结]
第一实施方式所涉及的非接触电功率传输系统10具有初级侧控制装置34、电压检测器50、存储器66、垂直距离推定部62和水平距离推定部64，其中，所述初级侧控制装置34使初级线圈28输送用于使初级线圈28与次级线圈44对位的微弱电功率；所述电压检测器50对通过由次级线圈44接收到的微弱电功率产生的电压进行检测；所述存储器66存储电压值-距离信息(映射M)，该电压值-距离信息(映射M)表示初级线圈28的中心(基准部位)与次级线圈44的中心(基准部位)的水平距离D和垂直距离Z与对应水平距离D和垂直距离Z的电压值V_LPE的关系；所述垂直距离推定部62根据由电压检测器50所检测到的电压值V_LPE来推定初级线圈28的中心与次级线圈44的中心的垂直距离Z；所述水平距离推定部64根据由垂直距离推定部62所推定出的垂直距离Z、由电压检测器50所检测到的电压值V_LPE和存储器66所存储的电压值-距离信息来推定初级线圈28的中心与次级线圈44的中心的水平距离D。
根据上述结构，由于推定出初级线圈28与次级线圈44的垂直距离Z，并且根据其结果推定出初级线圈28与次级线圈44的水平距离D，因此能够更正确地进行初级线圈28与次级线圈44的对位。
非接触电功率传输系统10具有对由电压检测器50所检测到的电压值V_LPE的位置微分值dV/dX进行计算的微分值计算部60。如图2所示，存储器66存储按每个垂直距离Z设定水平距离D与电压值V_LPE的相关信息的映射M作为电压值-距离信息。相关信息包含位置微分值dV/dX成为0的信息(距离D2和此时的电压值V_LPE)。位置微分值dV/dX成为0时的电压值V_LPE根据每个垂直距离Z而不同。垂直距离推定部62根据由微分值计算部60计算出的位置微分值dV/dX成为0时的电压值V_LPE和电压值-距离信息来推定垂直距离Z。
根据上述结构，能够通过计算由微弱电功率产生的电压值V_LPE的位置微分值dV/dX这样的容易的方法来推定初级线圈28与次级线圈44的垂直距离Z。
位置微分值dV/dX成为0时的电压值V_LPE小于当初级线圈28与次级线圈44对位时由微弱电功率产生的电压值V_LPE。
根据上述结构，由于不使用对位状态的电压值V_LPE作为垂直距离Z的判定材料，因此能够进行垂直距离Z的判定。
[1.5第一实施方式的变形例]
此外，本发明所涉及的非接触电功率传输系统并不限于上述的实施方式，只要在不脱离本发明的主旨的范围内，当然能够采用各种结构。
例如，在图3所示的步骤S2中，代替判定电压值V_LPE是否为规定值以上，也可以判定由微分值计算部60计算出的位置微分值dV/dX是否是0以外的值。若次级线圈44到达能够接收初级线圈28的微弱电功率的位置(水平距离D3)，则由电压检测器50所检测的电压值V_LPE开始变化。于是，此前为0的位置微分值dV/dX成为0以外的值。也可以在这时候转移至步骤S3。
另外，在上述实施方式中，使微弱电功率从设置于充电站20的初级线圈28输送，并且由设置于电动车辆40的次级线圈44接收。与此相反，也可以使微弱电功率从设置于电动车辆40的次级线圈44输送，由设置于充电站20的初级线圈28接收。在该情况下，充电站20具有相当于受电电路42的结构，电动车辆40具有相当于输电电路22的结构。另外，初级侧控制装置34具有与次级侧控制装置56相同的功能。而且，在对位期间，从初级侧通信装置36定期向次级侧通信装置68发送水平距离D的信息，该水平距离D的信息显示于显示装置72。
[2第二实施方式]
[2.1非接触电功率传输系统10的结构]
使用图5说明第二实施方式所涉及的非接触电功率传输系统10的结构。此外，针对与图1所示的非接触电功率传输系统10相同的结构，则标注相同的附图标记，并且省略其说明。
次级侧控制装置56通过CPU等处理器(未图示)读取并且执行存储于存储器66的程序而作为充电管理部58、微分值计算部60、垂直距离推定部62和可否充电推定部100发挥功能。可否充电推定部100推定电动车辆40的当前位置是否处于空车状态下可充电的位置。存储器66除了存储如图2所示的电压值-距离信息的映射M以外，还存储在可充电区域和不可充电区域的边界处检测到的电压值Vp_LPE。
[2.2乘车状态的电压值V_LPE与空车状态的电压值V_LPE的差异]
当从充电站20的初级线圈28向电动车辆40的次级线圈44传输充电电功率时，初级线圈28与次级线圈44越靠近，则充电效率越高，另一方面，若初级线圈28与次级线圈44离开一定程度，则充电本身无法进行。即，在初级线圈28的周围存在以初级线圈28为中心的可充电区域，而且在其周围存在不可充电区域。
当电动车辆40对位时，能够通过监视由微弱电功率产生的电压值V_LPE来推测次级线圈44是否处于可充电区域。由于在可充电区域与不可充电区域的边界处检测到的电压值Vp_LPE(以下，称为可充电电压值Vp_LPE)恒定，因此通过比较电压值V_LPE与可充电电压值Vp_LPE，能够推测出次级线圈44是否处于可充电区域。
然而，在乘员的乘车状态下进行电动车辆40的对位，但在充电时有时乘员会下车而成为空车状态。通常，空车状态的车辆高度比乘车状态高。车辆高度越高，则初级线圈28与次级线圈44的垂直距离Z变得越大，因此使次级线圈44远离初级线圈28。因此，若电动车辆40在某个位置停车并且乘员下车，则使充电效率比下车前降低，最坏的情况还有可能使次级线圈44变得无法充电。
使用图6说明乘车状态的电压值V_LPE与空车状态的电压值V_LPE的差异。图6与图2同样示出电压值V_LPE与水平距离D的特性。在此所示的曲线A为垂直距离Z＝Zr的特性，且是当电动车辆40为乘车状态时的电压值V_LPE与水平距离D的特性。曲线B为垂直距离Z＝Ze(＞Zr)的特性，且是当电动车辆40为空车状态时的电压值V_LPE与水平距离D的特性。乘车状态下的水平距离D的可充电范围RA是以初级线圈28为中心的距离D4的范围，空车状态下的水平距离D的可充电范围RB(＜RA)是以初级线圈28为中心的范围D5的区域。存储器66存储这些信息作为映射M。
例如，若处于乘车状态的电动车辆40靠近初级线圈28，则电压值V_LPE按照由曲线A所示的特性进行变化。若次级线圈44到达距离初级线圈28的中心距离D4的位置，则由电压检测器50所检测到的电压值V_LPE成为可充电电压值Vp_LPE。在该位置处，只要电动车辆40为乘车状态就能够充电。另一方面，在该位置处，乘员从电动车辆40下车，而成为空车状态。于是，初级线圈28与次级线圈44的垂直距离Z从距离Zr变化为距离Ze，电压值V_LPE与水平距离D的特性从曲线A变化为曲线B。在该状态(垂直距离Ze、水平距离D4)下，由电压检测器50所检测到的电压值V_LPE成为不可充电电压值Vi_LPE(＜Vp_LPE)。
在第二实施方式中，即使在乘车状态下，也假设空车状态来进行电动车辆40的对位。具体而言，将由电压检测器50所检测到的电压值V_LPE校正为在空车状态下处于相同位置时由电压检测器50所检测到的电压值Vc_LPE(以下，称为校正电压值Vc_LPE)。而且，对校正电压值Vc_LPE与可充电电压值Vp_LPE进行比较，并且向乘员告知电动车辆40是否到达可充电范围RB内。
[2.3对位处理]
以图7为中心说明在电动车辆40侧进行的对位处理。由于图7所示的处理中的步骤S11～步骤S15的处理与图3所示的步骤S1～步骤S5的处理相同，步骤S19的处理与图3所示的步骤S7的处理相同，因此省略其说明。此外，与图3的处理同样，在电动车辆40的驾驶员接通操作了对位处理的开始开关(未图示)的情况下进行以下说明的处理。
在步骤S16中，可否充电推定部100根据在步骤S15中所确定的电压值V_LPE-水平距离D的特性来推定校正电压值Vc_LPE。例如，在步骤S15中，设定为确定了图6的曲线A所示的垂直距离Zr的特性。在由电压检测器50所检测到的电压值V_LPE为可充电电压值Vp_LPE的情况下，根据垂直距离Zr的特性推定出水平距离D为距离D4。另一方面，在空车状态时，在距离D4的位置处检测到的电压值V_LPE根据曲线B所示的垂直距离Ze的特性推定为Vi_LPE。这样，可否充电推定部100根据映射M的信息将由电压检测器50所检测到的电压值V_LPE校正为在空车状态时于该位置所检测到的校正电压值Vc_LPE。
在步骤S17中，可否充电推定部100对校正电压值Vc_LPE与可充电电压值Vp_LPE进行比较来推定可否充电。在校正电压值Vc_LPE≧可充电电压值Vp_LPE的情况下，处于可充电范围RB内。在该情况下(步骤S17：是)，处理转移至步骤S18。另一方面，在校正电压值Vc_LPE＜可充电电压值Vp_LPE的情况下，处于可充电范围RB外。在该情况下(步骤S17：否)，处理返回至步骤S16。
在从步骤S17转移至步骤S18的情况下，充电管理部58向乘员告知已进入可充电范围RB。例如，可以显示于显示装置72，也可以通过音响装置(未图示)输出语音。然后，转移至步骤S19的处理。
[2.4第二实施方式的总结]
第二实施方式所涉及的非接触电功率传输系统10具有初级侧控制装置34、电压检测器50、存储器66、垂直距离推定部62和可否充电推定部100，其中，所述初级侧控制装置34使初级线圈28输送用于使初级线圈28与次级线圈44对位的微弱电功率；所述电压检测器50对通过由次级线圈44接收到的微弱电功率产生的电压进行检测；所述存储器66存储电压值-距离信息，该电压值-距离信息表示初级线圈28的中心(基准部位)与次级线圈44的中心(基准部位)的水平距离D和垂直距离Z、对应水平距离D和垂直距离Z的电压值V_LPE的关系；所述垂直距离推定部62根据由电压检测器50所检测到的电压值V_LPE来推定初级线圈28的中心与次级线圈44的中心的垂直距离Z；所述可否充电推定部100根据由垂直距离推定部62所推定出的垂直距离Z、由电压检测器50所检测到的电压值V_LPE和存储器66所存储的电压值-距离信息来推定电动车辆40的当前位置是否处于空车状态下可充电的位置。
具体而言，可否充电推定部100在将由电压检测器50所检测到的电压值V_LPE校正为相当于电动车辆40在当前位置处于空车状态的情况下由电压检测器50所检测到的电压值V_LPE的校正电压值Vc_LPE之后，推定电动车辆40的当前位置是否处于空车状态下可充电的位置。
根据上述结构，由于推定电动车辆40的当前位置是否处于空车状态下可充电的位置，因此不仅能够更正确地进行初级线圈28与次级线圈44的对位，而且即使乘员在对位后下车，也能够可靠地进行充电。
[2.5第二实施方式的变形例]
此外，本发明所涉及的非接触电功率传输系统并不限于上述的实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内，当然能够采用各种结构。例如，在第二实施方式中也能够利用与第一实施方式相同的变形例。

Claims (6)

1.一种非接触电功率传输系统(10)，其以非接触的方式从充电站(20)所设置的初级线圈(28)向电动车辆(40)所设置的次级线圈(44)传输充电电功率，其特征在于，
具有初级侧控制装置(34)、电压检测器(50)、存储器(66)、垂直距离推定部(62)和水平距离推定部(64)，其中，
所述初级侧控制装置(34)使所述初级线圈(28)输送用于使所述初级线圈(28)与所述次级线圈(44)对位的微弱电功率；
所述电压检测器(50)对通过由所述次级线圈(44)接收到的所述微弱电功率产生的电压进行检测；
所述存储器(66)存储电压值-距离信息，该电压值-距离信息表示所述初级线圈(28)的基准部位与所述次级线圈(44)的基准部位的距离和对应所述距离的所述电压的值的关系；
所述垂直距离推定部(62)根据由所述电压检测器(50)所检测到的所述电压的值来推定所述初级线圈(28)的基准部位与所述次级线圈(44)的基准部位的垂直距离；
所述水平距离推定部(64)根据由所述垂直距离推定部(62)所推定出的所述垂直距离、由所述电压检测器(50)所检测到的所述电压的值和所述存储器(66)所存储的所述电压值-距离信息来推定所述初级线圈(28)的基准部位与所述次级线圈(44)的基准部位的水平距离。
2.根据权利要求1所述的非接触电功率传输系统(10)，其特征在于，
所述非接触电功率传输系统(10)还具有微分值计算部(60)，该微分值计算部(60)对由所述电压检测器(50)所检测到的所述电压的值的位置微分值进行计算，
所述存储器(66)按每个所述垂直距离来存储所述水平距离与所述电压的值的相关信息作为所述电压值-距离信息，
所述相关信息包含所述位置微分值成为0的信息，
所述位置微分值成为0时的所述电压的值根据每个所述垂直距离而不同，
所述垂直距离推定部(62)根据由所述微分值计算部(60)计算出的所述位置微分值成为0时的所述电压的值和所述电压值-距离信息来推定所述垂直距离。
3.根据权利要求2所述的非接触电功率传输系统(10)，其特征在于，
所述位置微分值成为0时的所述电压的值小于所述初级线圈(28)与所述次级线圈(44)对位时由所述微弱电功率产生的所述电压的值。
4.一种非接触电功率传输系统(10)，其以非接触的方式从充电站(20)所设置的初级线圈(28)向电动车辆(40)所设置的次级线圈(44)传输充电电功率，其特征在于，
具有次级侧控制装置(56)、电压检测器(50)、存储器(66)、垂直距离推定部(62)和水平距离推定部(64)，其中，
所述次级侧控制装置(56)使所述次级线圈(44)输送用于使所述初级线圈(28)与所述次级线圈(44)对位的微弱电功率；
所述电压检测器(50)对通过由所述次级线圈(44)接收到的所述微弱电功率产生的电压的值进行检测；
所述存储器(66)存储电压值-距离信息，该电压值-距离信息表示所述初级线圈(28)的基准部位与所述次级线圈(44)的基准部位的垂直距离、所述初级线圈(28)的基准部位与所述次级线圈(44)的基准部位的水平距离、对应所述初级线圈(28)的基准部位和所述次级线圈(44)的基准部位的距离的所述电压的值的关系；
所述垂直距离推定部(62)根据由所述电压检测器(50)所检测到的所述电压的值来推定所述垂直距离；
所述水平距离推定部(64)根据由所述垂直距离推定部(62)所推定出的所述垂直距离、由所述电压检测器(50)所检测到的所述电压的值和所述存储器(66)所存储的所述电压值-距离信息来推定所述水平距离。
5.一种非接触电功率传输系统(10)，其以非接触的方式从充电站(20)所设置的初级线圈(28)向电动车辆(40)所设置的次级线圈(44)传输充电电功率，其特征在于，
具有初级侧控制装置(34)、电压检测器(50)、存储器(66)、垂直距离推定部(62)和可否充电推定部(100)，其中，
所述初级侧控制装置(34)使所述初级线圈(28)输送用于使所述初级线圈(28)与所述次级线圈(44)对位的微弱电功率；
所述电压检测器(50)对通过由所述次级线圈(44)接收到的所述微弱电功率产生的电压进行检测；
所述存储器(66)存储电压值-距离信息，该电压值-距离信息表示所述初级线圈(28)的基准部位与所述次级线圈(44)的基准部位的距离和对应所述距离的所述电压的值的关系；
所述垂直距离推定部(62)根据由所述电压检测器(50)所检测到的所述电压的值来推定所述初级线圈(28)的基准部位与所述次级线圈(44)的基准部位的垂直距离；
所述可否充电推定部(100)根据由所述垂直距离推定部(62)所推定出的所述垂直距离、由所述电压检测器(50)所检测到的所述电压的值和所述存储器(66)所存储的所述电压值-距离信息来推定所述电动车辆(40)的当前位置是否处于空车状态下可充电的位置。
6.根据权利要求5所述的非接触电功率传输系统(10)，其特征在于，
可否充电推定部(100)在将由所述电压检测器(50)所检测到的所述电压的值校正为所述电动车辆(40)在当前位置处于空车状态的情况下由所述电压检测器(50)所检测到的所述电压的值、即校正电压值之后，根据由所述垂直距离推定部(62)所推定出的所述垂直距离、校正后的所述电压的值和所述存储器(66)所存储的所述电压值-距离信息来推定所述电动车辆(40)的当前位置是否处于空车状态下可充电的位置。
CN201880022523.2A 2017-03-31 2018-01-31 非接触电功率传输系统 Active CN110462976B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017073251A JP6503398B2 (ja) 2017-03-31 2017-03-31 非接触電力伝送システム
JP2017-073251 2017-03-31
PCT/JP2018/003277 WO2018179811A1 (ja) 2017-03-31 2018-01-31 非接触電力伝送システム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110462976A true CN110462976A (zh) 2019-11-15
CN110462976B CN110462976B (zh) 2022-11-22

Family

ID=63677349

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880022523.2A Active CN110462976B (zh) 2017-03-31 2018-01-31 非接触电功率传输系统

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11043819B2 (zh)
JP (1) JP6503398B2 (zh)
CN (1) CN110462976B (zh)
DE (1) DE112018001752T5 (zh)
WO (1) WO2018179811A1 (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2216870A2 (en) * 2009-02-09 2010-08-11 Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki Non-contact power transmission apparatus
JP2011259585A (ja) * 2010-06-08 2011-12-22 Tokai Rika Co Ltd 車両用給電装置
CN102640395A (zh) * 2010-12-01 2012-08-15 丰田自动车株式会社 非接触供电设备、车辆以及非接触供电系统的控制方法
CN104871400A (zh) * 2012-12-11 2015-08-26 丰田自动车株式会社 车辆、送电装置以及供电系统
JP2016086577A (ja) * 2014-10-28 2016-05-19 トヨタ自動車株式会社 非接触送受電システム
CN105765828A (zh) * 2013-08-06 2016-07-13 动量动力学公司 检测无线感应电力传输中的线圈对准误差的方法和设备
JP2017028855A (ja) * 2015-07-22 2017-02-02 本田技研工業株式会社 受電装置及び非接触送電方法

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5937631A (ja) 1982-08-25 1984-03-01 エナジーサポート株式会社 ヒユ−ズリンク等の電極部の保護カバ−
JP5937631B2 (ja) 2014-01-31 2016-06-22 トヨタ自動車株式会社 非接触電力伝送システムおよび充電ステーション
JP6693455B2 (ja) * 2017-03-28 2020-05-13 Tdk株式会社 ワイヤレス受電装置及びワイヤレス電力伝送システム

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2216870A2 (en) * 2009-02-09 2010-08-11 Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki Non-contact power transmission apparatus
JP2011259585A (ja) * 2010-06-08 2011-12-22 Tokai Rika Co Ltd 車両用給電装置
CN102640395A (zh) * 2010-12-01 2012-08-15 丰田自动车株式会社 非接触供电设备、车辆以及非接触供电系统的控制方法
CN104871400A (zh) * 2012-12-11 2015-08-26 丰田自动车株式会社 车辆、送电装置以及供电系统
CN105765828A (zh) * 2013-08-06 2016-07-13 动量动力学公司 检测无线感应电力传输中的线圈对准误差的方法和设备
JP2016086577A (ja) * 2014-10-28 2016-05-19 トヨタ自動車株式会社 非接触送受電システム
JP2017028855A (ja) * 2015-07-22 2017-02-02 本田技研工業株式会社 受電装置及び非接触送電方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2018179811A1 (ja) 2018-10-04
JP2018174691A (ja) 2018-11-08
US20200031241A1 (en) 2020-01-30
CN110462976B (zh) 2022-11-22
JP6503398B2 (ja) 2019-04-17
DE112018001752T5 (de) 2019-12-05
US11043819B2 (en) 2021-06-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11051145B2 (en) Information providing system, server, and information providing method
EP2717429B1 (en) Contactless electricity supply device
CN103492219B (zh) 扭矩控制装置以及非接触充电系统
CN109747470B (zh) 可移动体救援系统、服务器和可移动体救援方法
CN108928248A (zh) 非接触电功率传输系统
CN105922878B (zh) 用于增大车辆行程长度的方法和用于车辆的控制单元
CN109109677B (zh) 非接触电功率传输系统
JP2013228238A (ja) 車両用情報提供システム、端末装置、および、サーバー
JP2013115929A (ja) 充電補助装置
CN110014908A (zh) 电动车辆
CN104871400B (zh) 车辆、送电装置以及供电系统
CN105789717A (zh) 一种根据电动汽车特征自动搜索充电设备的方法和装置
JP6614125B2 (ja) 充電制御装置
CN105656158A (zh) 非接触送受电系统
CN110962689A (zh) 诊断装置、诊断系统、诊断方法及存储介质
CN110234534A (zh) 停车辅助方法以及停车辅助装置
JP5426420B2 (ja) 電動車両
CN108928247A (zh) 非接触电功率传输系统
CN110462976A (zh) 非接触电功率传输系统
JP2020127304A (ja) 車両
JP2019047611A (ja) 非接触充電装置、及び、非接触充電方法
JP6860430B2 (ja) 非接触電力伝送システム
JP5896035B2 (ja) 車載装置
JP2018198493A (ja) 非接触電力伝送システム
EP4166373A1 (en) Electrically powered vehicle, method of controlling electrically powered vehicle, and controller that controls electrically powered vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant