CN110453739B - 一种前装载机挂接框自动插销装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种前装载机挂接框自动插销装置及方法，它解决了现有技术中前装载机更换辅具工序复杂，存在费时费力的问题，具有方便辅具更换的有益效果，其方案如下：一种前装载机挂接框自动插销装置，包括挂接框，包括第一横轴和第二横轴，第一横轴和第二横轴上下设置，且第一横轴和第二横轴的两端通过外固定板连接，外固定板内侧间隔设定距离设有内固定板，内外固定板之间通过第一横轴能够设置辅具挂钩；离合手柄，包括手柄和长销轴，手柄一侧长于另一侧设置，手柄较长一侧与长销轴连接，手柄较短一侧中心线能够与长销轴中心轴线位于同一直线，手柄较短一侧与长销轴端部之间有设定距离，长销轴和手柄能够通过挂接框进行支撑。

Description

一种前装载机挂接框自动插销装置及方法

技术领域

本发明涉及拖拉机等作业车辆领域，特别是涉及一种前装载机挂接框自动插销装置及方法。

背景技术

近几年，随着拖拉机配套机具生产水平的提高，前装载机技术日趋成熟，使用范围也越来越广泛。通过更换相应的辅具，前装载机可以完成装卸货物、夹取草捆、搬运托盘等多种作业，满足不同的功能需求。现有前装载机产品，辅具与挂接框连接大都采用挂钩与销轴的方式。更换辅具，操作人员需要先将销轴从辅具下吊耳拔出，然后操纵前装载机更换辅具，更换完毕后再将销轴插入下吊耳锁紧。发明人发现这种手动拔销、插销方式，需要操作人员两次上下车辆，费时费力，操作极不方便，严重影响了产品快速简便挂接的性能。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种前装载机挂接框自动插销装置，可以实现辅具下吊耳与挂接框销轴自动锁紧，减少了操作步骤，操作非常简便，节省了时间，提升了产品性能。

一种前装载机挂接框自动插销装置的具体方案如下：

一种前装载机挂接框自动插销装置，包括：

挂接框，包括第一横轴和第二横轴，第一横轴和第二横轴上下设置，且第一横轴和第二横轴的两端通过外固定板连接，外固定板内侧间隔设定距离设有内固定板，内外固定板之间通过第一横轴能够支撑辅具挂钩；

离合手柄，包括手柄和长销轴，手柄一侧长于另一侧设置，手柄较长一侧与长销轴连接，手柄较短一侧中心线能够与长销轴中心轴线位于同一直线，手柄较短一侧与长销轴端部之间有设定距离，长销轴和手柄能够通过挂接框进行支撑，且离合手柄能够相对于挂接框实现移动，手柄和长销轴能够穿过辅具下吊耳设置。

进一步地，所述第一横轴在一侧的所述外固定板和相应侧的内固定板之间设有限位块以对所述辅具挂钩进行限位。

进一步地，所述限位块包括设于所述外固定板端部的限位块I、设于外固定板内侧的限位块II、和设于所述内固定板一侧的限位块III，其中限位块I和限位块II相互垂直设置，限位块III贴合第一横轴设置，限位块I和限位块III间隔设定距离设置以在二者之间便于设置辅具挂钩。

进一步地，外固定板和内固定板均设置用于第一销轴穿过的第一开孔，第一销轴能够实现所述挂接框与前装载机的连接，第一开孔处通过第一轴套支撑第一销轴；

所述手柄较短的一侧穿过所述外固定板和内固定板设置；

所述外固定板和内固定板均设有长圆孔，手柄较长一侧穿过长圆孔设置。

另外，外固定板和内固定板形状一致，均呈近三角形状，且外固定板和内固定板的一侧面内凹用于与辅具形状配合。

进一步地，手柄较长一侧设有手柄限位块，手柄限位块设于手柄较长一侧的下方，当将手柄相对于挂接框被拔出后，手柄限位块用于对手柄的移动进行限位，手柄较短一侧设有手柄限位板，手柄限位板设于所述外固定板的外侧，手柄限位板与手柄较短一侧垂直设置，手柄限位板用于手柄卡入挂接框后，进行限位；

从竖直方向来看，手柄限位块设于手柄限位板的内侧，常态下，手柄限位块设于挂接框一侧的外固定板和外固定板之间，这样在相对于挂接框拔出手柄后，通过手柄限位块进行限位。

所述手柄为U型手柄，且手柄较长一侧弯折设置，所述长销轴设有第一弹性销，所述手柄较长一侧的端部设置手柄连接板，手柄连接板通过第一弹性销进行限位，且长销轴靠近手柄较短一侧设有弹簧，弹簧套于长销轴设置，便于离合手柄的回位，手柄连接板设有通孔用于长销轴的穿过，长销轴设有弹性销安装孔，两个第一弹性销设于手柄连接板的两侧对手柄连接板进行限位，长销轴弹簧一侧通过第二弹性销进行限位，弹簧另一侧距离长销轴端部有设定的距离，便于长销轴插入支撑板长轴套内。

进一步地，所述第一横轴的下方连接有矩形钢，在矩形钢的两侧设有加筋板，加筋板设于所述内固定板相对于所述外固定板的内侧。

进一步地，所述第二横轴设有与所述第二横轴垂直的支撑板，且在所述第二横轴的一侧设有两处支撑板，第二横轴一侧两处支撑板之间有设定空间用于设置辅具下吊耳；辅具下吊耳连接孔能够实现手柄和长销轴的穿过，且辅具下吊耳的宽度小于一侧两支撑板之间的距离；支撑板侧部设置连接板，连接板与所述内固定板和矩形钢一侧的加筋板连接；

所述支撑板开有用于所述长销轴或手柄穿过的第二开孔，第二开孔处设置第二轴套，针对挂接框一侧的两个支撑板，靠近内固定板的支撑板的第二轴套为短轴套，另一第二轴套为长轴套，挂接框一侧的长轴套和短轴套用于支撑长销轴远离手柄的一端，另一侧的短轴套用于支撑手柄，长轴套能够便于长销轴一端的插入。

进一步地，所述挂接框相对于第一横轴的纵向截面对称设置。

进一步地，所述外固定板和内固定板之间设有限位板以限制所述挂接框的转动，限位板有两块，两块限位板均与外固定板、外固定板相互垂直，限位板IV设于挂接框的侧部，靠近动臂设置，限位板V设于挂接框的底部，在挂接框旋转至最高位置时，限位板IV与动臂接触起到限位作用，在挂接框旋转至最低位置时，限位板V与动臂接触起到限位作用。

为了克服现有技术的不足，本发明还提供了一种前装载机挂接框自动插销装置的使用方法，包括如下内容：

更换前装载机辅具时，操作人员通过操纵前装载机向上旋转挂接框至适当位置，工作人员手动将离合手柄从辅具下吊耳拔出，再向下旋转挂接框直至辅具下吊耳与挂接框分离，然后将挂接框下移至辅具安全放置地面，继续下移挂接框使辅具挂钩与挂接框第一横轴分离，完成辅具的拆卸；

安装辅具，首先将挂接框第一横轴与辅具挂钩挂接，然后上移挂接框使辅具与地面分离，再向上旋转挂接框，辅具下吊耳连接孔与离合手柄长销轴对齐，继续向上旋转挂接框，手柄受动臂限位作用围绕长销轴中心旋转，离合手柄复位，辅具安装完毕。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1)本发明通过整体结构的设置，更换辅具时，只需将销轴拔出，辅具更换完毕，销轴自动回位锁紧，有效减少了操作步骤，操作非常简便，节省了时间，提升了产品性能。

2)本发明通过整体结构的设置，结构紧凑，成本低，工作稳定性好，操作灵活方便，减少了操作步骤，提高了工作效率。

3)本发明通过挂接框的设置，能够有效支撑离合手柄，并便于离合手柄的相对于挂接框的平移和转动。

4)本发明通过手柄的设置，不仅方便与长销轴的卡合，而且便于对手柄的操纵。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本发明实施例中整体结构主视示意图；

图2为本发明实施例中离合手柄主视示意图；

图3为本发明实施例中长销轴锁紧结构示意图；

图4为本发明实施例中长销轴拔出位置结构示意图；

图5为本发明实施例中离合手柄运动示意图；

图6为本发明实施例图5中部分结构放大图；

图7为本发明实施例中整体结构的立体图；

其中，1.上横轴，2.下横轴，3.外固定板，4.左内固定板，5.右内固定板，6.限位块I，7.限位块II，8.限位块III，9.矩形钢，10.外轴套，11.内轴套，12.限位板IV，13.限位板V，14.前筋板，15.后筋板，16.支撑板，17.连接板，18.短轴套，19.长轴套，20.离合手柄，20-1.手柄，20-2.长销轴，20-3.第一弹性销，20-4.手柄限位块,20-5.手柄限位板，20-6.手柄连接板，20-7.弹簧，20-8.挡圈，20-9.第二弹性销，21.辅具挂钩，22.辅具下吊耳，23.弯板，24.动臂。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本发明提出了一种前装载机挂接框自动插销装置，下面结合说明书附图，对本发明做进一步的阐述。

本发明的一种典型的实施方式中，如图1和图7所示，一种前装载机挂接框自动插销装置，包括挂接框，挂接框包括两根平行设置的第一横轴和第二横轴，这两根横轴上下设置，即上横轴1和下横轴2，上横轴1的下方连接有矩形钢9，上横轴1和下横轴2的两端分别固定有外固定板3、内固定板和限位块，一侧的外固定板3内侧设置左内固定板4，另一侧的外固定板内侧设置右内固定板5，在外固定板3与上横轴1之间设有限位块I6、和限位块II7，这两个限位块相互垂直，在上横轴1相对于左内固定板4或右内固定板5内侧各设置有限位块III8，在上横轴限位块I6和限位块III8之间能够设置辅具挂钩21，通过限位块I6、限位块II7和限位块III8的设置，通过三者对设于上横轴1的辅具挂钩21进行限位，避免辅具挂钩21的左右滑动。

第一销轴包括上销轴和下销轴，外固定板3装有外轴套10，左内固定板4和右内固定板5装有内轴套11，通过上侧的外轴套10、内轴套11设置上销轴，实现挂接框与前装载机弯板23连接，通过下侧的外轴套10、内轴套11设置下销轴，实现挂接框与前装载机动臂24连接，由前装载机操纵挂接框的转动，外固定板3和左内固定板4之间连接有限位板IV12和限位板V13，限位板IV12和限位板V13相互平行，且二者间隔设定距离设置，通过限位板IV12和限位板V13限定挂接框的旋转角度，外固定板3和右内固定板5之间同样连接有限位板IV12和限位板V13，左内固定板4和右内固定板5内侧连接前筋板14、后筋板15，前筋板14和后筋板15设于矩形钢9的两侧，且前筋板14和后筋板15的延长线呈锐角，两个筋板均连接上横轴1和左内固定板4。

下横轴2的两侧各自连接两个支撑板16，支撑板16与下横轴2垂直，支撑板16通过连接板17与左内固定板4(右内固定板5)连接，连接板17与后筋板15连接且连接板17设于后筋板15的侧部，靠近左内固定板4或右内固定板5的支撑板设置短轴套18，另一支撑板设置长轴套19，挂接框一侧的长轴套和短轴套用于支撑长销轴20-2远离手柄20-1的一端，另一侧的短轴套用于支撑手柄，长轴套能够便于长销轴一端的插入。

其中，外固定板3和左内固定板、右内固定板形状一致，均呈近三角形状，且外固定板3和左内固定板、右内固定板的一侧面内凹用于与辅具形状配合，手柄较短一侧靠近内凹侧设置，且下横轴2与内轴套11分别位于外固定板或两个内固定板底部的两侧。

如图2所示，离合手柄20包括手柄20-1，手柄20-1为U型，且手柄20-1的一侧长于另一侧，且较长一侧弯折设置，手柄20-1较长一侧的端部设置手柄连接板20-6，该手柄连接板20-6设有通孔，长销轴20-2穿过通孔设置，手柄连接板通过设于长销轴20-2的两个第一弹性销20-3(设于手柄连接板20-6的两侧)进行定位，手柄20-1装有手柄限位块20-4和手柄限位板20-5，手柄限位块20-4设于手柄20-1的长侧，手柄限位板20-5设于手柄的另一侧用于对手柄安装于挂接框的位置进行限位，长销轴20-2靠近手柄短侧的一侧套有弹簧20-7，弹簧20-7一端通过设于长销轴20-2的挡圈20-8和第二弹性销20-9进行定位，弹簧20-7另一端为自由端，弹簧20-7插入长轴套后被压缩。

手柄较短的一侧穿过所述外固定板3和内固定板4设置，这样便于手柄相对于挂接框实现拔出或进入；外固定板3和内固定板4均设有长圆孔，手柄较长一侧穿过长圆孔设置，便于手柄在长圆孔内向上向下移动。

将离合手柄20设于挂接框时，长销轴20-2的一端能够通过挂接框支撑板16的短轴套18、长轴套19进行支撑，手柄20-1较短一侧同样能够插入支撑板16的短轴套18和长轴套19，这样手柄20-1较短一侧和长销轴20-2均插入辅具下吊耳22，如图3所示，此时离合手柄处于锁紧状态，长销轴的另一端距离一侧支撑板的长轴套18有设定距离。

更换前装载机辅具时，操作人员通过操纵前装载机向上旋转挂接框至适当位置，工作人员手动将离合手柄从辅具下吊耳22拔出，长销轴在外力作用下前移，此时长销轴一端插入支撑板16的长轴套19内，弹簧被压缩，手柄限位块20-4位于手柄下方且能够设于长圆孔外部，这样靠手柄限位块20-4锁定，通过操纵动臂24再向下旋转挂接框直至辅具下吊耳22与挂接框分离，然后将挂接框下移至辅具安全放置地面，继续下移挂接框使辅具挂钩21与挂接框上横轴1分离，完成辅具的拆卸；

安装辅具，首先通过操纵前装载机将挂接框上横轴1与辅具挂钩21挂接，然后上移挂接框使辅具与地面分离，通过操纵动臂24再向上旋转挂接框，辅具下吊耳22连接孔与离合手柄长销轴20-2对齐，继续旋转挂接框，如图5和图6所示，手柄20受动臂24限位作用围绕长销轴中心旋转，旋转过程中手柄较长一侧逐渐被抬高，直至手柄限位块20-4失去作用，手柄在弹簧的作用下迅速复位，辅具安装完毕。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种前装载机挂接框自动插销装置，其特征在于，包括：

挂接框，包括第一横轴和第二横轴，第一横轴和第二横轴上下设置，且第一横轴和第二横轴的两端通过外固定板连接，外固定板内侧间隔设定距离设有内固定板，内外固定板之间通过第一横轴能够支撑辅具挂钩；

离合手柄，包括手柄和长销轴，手柄一侧长于另一侧设置，手柄较长一侧与长销轴连接，手柄较短一侧中心线能够与长销轴中心轴线位于同一直线，手柄较短一侧与长销轴端部之间有设定距离，长销轴和手柄能够通过挂接框进行支撑，且离合手柄能够相对于挂接框实现移动，手柄和长销轴能够穿过辅具下吊耳设置；

所述第一横轴在一侧的所述外固定板和相应侧的内固定板之间设有限位块以对所述辅具挂钩进行限位；

所述限位块包括设于所述外固定板端部的限位块I、设于外固定板内侧的限位块II、和设于所述内固定板一侧的限位块III，其中限位块I和限位块II相互垂直设置；

所述外固定板和内固定板均设置用于第一销轴穿过的第一开孔，第一销轴能够实现所述挂接框与前装载机的连接；

所述手柄较短的一侧穿过所述外固定板和内固定板设置；

所述外固定板和内固定板均设有长圆孔，手柄较长一侧穿过长圆孔设置。

2.根据权利要求1所述的一种前装载机挂接框自动插销装置，其特征在于，所述手柄较长一侧设有手柄限位块，手柄较短一侧设有手柄限位板，手柄限位板设于所述外固定板的外侧，手柄限位板与手柄较短一侧垂直设置；

手柄限位块设于手柄限位板的内侧。

3.根据权利要求1所述的一种前装载机挂接框自动插销装置，其特征在于，所述手柄为U型手柄，且手柄较长一侧弯折设置，所述长销轴设有第一弹性销，所述手柄较长一侧的端部设置手柄连接板，手柄连接板通过第一弹性销进行限位，且长销轴靠近手柄较短一侧设有弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种前装载机挂接框自动插销装置，其特征在于，所述第二横轴设有与所述第二横轴垂直的支撑板，且在所述第二横轴的一侧设有两处支撑板，第二横轴一侧两处支撑板之间有设定空间用于设置辅具下吊耳；

所述支撑板开有用于所述长销轴或手柄穿过的第二开孔。

5.根据权利要求1所述的一种前装载机挂接框自动插销装置，其特征在于，所述第一横轴的下方连接有矩形钢，在矩形钢的两侧设有加筋板，加筋板设于所述内固定板相对于所述外固定板的内侧。

6.根据权利要求1所述的一种前装载机挂接框自动插销装置，其特征在于，所述外固定板和内固定板之间设有限位板以限制所述挂接框的转动。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种前装载机挂接框自动插销装置的使用方法，其特征在于，包括如下内容：

更换前装载机辅具时，操作人员通过操纵前装载机向上旋转挂接框至适当位置，工作人员手动将离合手柄从辅具下吊耳拔出，再向下旋转挂接框直至辅具下吊耳与挂接框分离，然后将挂接框下移至辅具安全放置地面，继续下移挂接框使辅具挂钩与挂接框第一横轴分离，完成辅具的拆卸；

安装辅具，首先将挂接框第一横轴与辅具挂钩挂接，然后上移挂接框使辅具与地面分离，再向上旋转挂接框，辅具下吊耳连接孔与离合手柄长销轴对齐，继续向上旋转挂接框，手柄受动臂限位作用围绕长销轴中心旋转，离合手柄复位，辅具安装完毕。