CN201817834U - 装载机属具快换装置 - Google Patents

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李光明
罗石忠
杜丹
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Abstract

本实用新型涉及一种装载机属具快换装置,包括快换基架和快换销装置,快换基架与快换销装置铰接,快换销装置包括旋转盘、操作手柄、第一连杆、第二连杆、第一快换销、第二快换销、锁定装置,旋转盘圆心位置设有旋转孔、旋转轴,旋转盘绕快换基架上的固定销旋转,第一快换销和第二快换销一端分别与第一连杆和第二连杆铰接,第一连杆和第二连杆的另一端分别与旋转盘铰接并且位于操作手柄两侧,快换装置与属具锁定时,各铰接点投影在同一条直线上,操作手柄与旋转轴活动连接。本实用新型手动操作更加方便省力,结构简单,可靠性高,制造成本低。

Description

装载机属具快换装置 
技术领域
该实用新型涉及一种装载机属具快换装置,属于装载机技术领域。 
背景技术
为了提高装载机的整机利用率,目前已开发出多种多样可以满足各种不同作业需求的作业器械即装载机属具。为了便于更换不同属具,通常采用一个装载机属具快换装置,目前公开的快换装置主要有液控式、气控式、机械式,前两种主要存在结构复杂及成本高的问题,后一种往往存在操作复杂、费力的问题。 
中国专利说明书CN 201416180Y公开了一种机械式快换装置,主要由框形基架和两侧连接销组成,框形基架包括两侧连接座及横梁,横梁固定在两侧连接座的中下部,还具有手动操作杆、第一连杆、第二连杆组成的连杆机构,手动操作杆通过销轴与横梁铰接,第一连杆和第二连杆的一侧分别铰接在手动操作杆上并位于销轴两侧,另一侧分别与连接销铰接,连接销位于两连接座内侧并支承在横梁的销座上可轴向移动,连接销上装有复位弹簧,复位弹簧两端分别与连接销轴圈和支座连接;第一连杆或第二连杆上安装有锁销组件,在搬动手动操作杆的过程中锁销推拉杆自动卡在手动操作杆的锁孔内,锁住连杆机构。该技术方案结构比较复杂,并且由于连接销上套有复位弹簧,当连接销要脱离属具连接孔时,需手动操作杆带动两连杆压缩复位弹簧,比较费力,另外连杆上安装的锁销组件,当需要解锁时需要人一边拉着锁销推拉杆一边旋转手动操作杆,操作不方便。 
发明内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单、可靠性高、操作省力的装载机属具快换装置。 
本实用新型通过以下技术方案予以实现: 
一种装载机属具快换装置,包括快换基架和快换销装置,所述快换基架与快换销装置铰接于E点,所述快换基架包括两块连接板、横梁、安装板,所述横梁、安装板分别固定在两块平行放置的连接板内侧的上部和下部形成快换基架的结构框架,所述连接板的下部设有导向套;所述快换销装置包括旋转盘、操作手柄、第一连杆、第二连杆、第一快换销、第二快换销、锁定装置,所述旋转盘圆心位置设有旋转安装孔和旋转轴,所述旋转盘的旋转安装孔与安装板上的固定销铰接,所述第一快换销和第二快换销一端分别安装在两侧导向套中、另一端分别对应与第一连杆和第二连杆铰接于点A、B,所述第一连杆和第二连杆的另一端分别与旋转盘铰接于点C、D并且位于操作手柄两侧,所述操作手柄与旋转轴活动连接,当快换装置与属具锁定时,点A、B、C、D、E投影在同一直线上,锁定装置与第一连杆接触实现定位,所述旋转盘上设有限位块,当快换装置与属具完全解除锁定时,所述限位块与第一连杆接触实现定位。 
本实用新型的目的还可以通过以下技术措施进一步实现。 
前述的装载机属具机械快换装置,其中所述的锁定装置包括锁销座、锁销轴、锁销弹簧、挡圈和销,锁定装置通过锁销座固定连接在旋转盘上,所述锁销座上部设有锁销轴可以插入的长槽,锁销座上部垂直长槽方向设有卡槽,所述长槽底部中间对称位置设有与长槽相通的弹簧安装孔,弹簧安装孔的直径大于长槽的宽度,旋转盘上与锁销座上的弹簧安 装孔对应的位置设有可以使锁销弹簧通过的安装孔,所述锁销轴上部设有拉钩,锁销轴穿过锁销座上的弹簧安装孔、旋转盘上的安装孔、锁销弹簧通过挡圈和销与锁销座连接;所述锁销弹簧一端顶着所述长槽的底部,另一端顶着挡圈,对锁销弹簧进行压缩产生预紧力;锁销装置实现锁定时,锁销轴在锁销弹簧的作用下,锁销轴插入安装板上对应的定位锁销孔;锁销装置解除锁定时,向上拉动拉钩,压缩锁销弹簧,锁销轴从定位锁销孔中拨出,旋转拉钩将拉钩卡入卡槽。 
前述旋转安装孔中设有润滑轴套,润滑轴套与销轴配合,润滑轴套内壁设有油槽,旋转轴上设有与旋转安装孔连通的注油孔,旋转轴端部设有油杯与注油孔相通。 
前述导向套内部设有润滑轴套,所述润滑轴套内壁设有油槽,第一快换销、第二快换销内部分别设有与油槽连通的注油孔,油杯与注油孔相通。 
本实用新型通过转动操作手柄来同时控制第一连杆和第二连杆从而带动第一快换销和第二快换销同时插入或脱离属具的安装孔。当第一快换销和第二快换销插入属具安装孔锁定时,相关铰接点投影在一条直线上,根据力学原理分析,快换销承受的轴向力达到最大,提高了锁定时工作的可靠性,对操作手柄施加的作用力最小,更加省力;当第一快换销和第二快换销需要脱离属具安装孔时,因为此时轴向力处于一个最大临界点,只需要通过操作手柄施加一个比较小的作用力就可以转动旋转盘从而使第一快换销和第二快换销脱离安装孔,操作更加省力。由于操作手柄与旋转轴活动连接,在对操作手柄施加作用力时可以根据现场实际情况将操作手柄调整到一个合适的位置,手柄操作空间受限制时,可 以通过调整操作手柄的位置实现属具的锁定和属具的脱离。本实用新型中所述的锁定装置,当需要解除锁定时,只需要拉动锁销轴然后旋转一定角度使锁销轴上部的拉钩卡在锁销座卡槽中即可,当需要锁定时只需拉动锁销轴的拉钩使拉钩脱离卡槽,在弹簧力下锁销轴插入锁销座内部的长槽中,操作更加方便。本实用新型所述的润滑装置减小了旋转盘、第一快换销和第二快换销运动时的阻力并且可以防止结构生锈减少配合处的磨损,使得整个快换手动操作时更加省力,提高了整个快换装置的寿命。 
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。 
图2是锁定装置的剖视示意图。 
图3是旋转孔中润滑装置剖视示意图。 
图4是导向套中左侧润滑装置剖视示意图。 
图5是导向套中右侧润滑装置剖视示意图。 
图6是快换销装置限位结构示意图。 
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。 
如图1、3、6所示,一种装载机属具快换装置,包括快换基架1和快换销装置2,所述快换基架1与快换销装置2铰接于E点,所述快换基架1包括两块连接板11、横梁12、安装板13,所述横梁12、安装板13分别固定在两块平行放置的连接板11内侧的上部和下部形成快换基架1的结构框架,所述连接板11的下部设有导向套111;所述快换销装置2包括旋转盘21、操作手柄22、第一连杆23、第二连杆24、第一快换销 25、第二快换销26、锁定装置27,所述旋转盘21圆心位置设有旋转安装孔211和旋转轴212,所述旋转盘21的旋转安装孔211与安装板13上的固定销131铰接,所述第一快换销25和第二快换销26一端分别安装在两侧导向套111中、另一端分别对应与第一连杆23和第二连杆24铰接于点A、B,所述第一连杆23和第二连杆24的另一端分别与旋转盘21铰接于点C、D并且位于操作手柄22两侧。所述操作手柄22与旋转轴212活动连接,可以根据现场实际情况调节操作手柄22的安装角度。顺时针转动操作手柄22通过第一连杆23和第二连杆24带动第一快换销25和第二快换销26向两侧运动插入属具的锁定孔,当快换装置与属具完全锁定时,点A、B、C、D、E投影在同一直线上,此时快换销承受的轴向力最大,属具锁定时的可靠性最高;同时锁定装置27与第一连杆23接触实现定位,可以防止旋转盘21旋转过度无法完全锁定。当逆时针旋转操作手柄22通过第一连杆23和第二连杆24带动第一快换销25和第二快换销26向中间运动脱离属具的锁定孔,所述旋转盘21上设有限位块213,当所述限位块213与第一连杆23接触时,快换装置与属具已完全解除锁定时,限位块213可以防止旋转盘21过度旋转导致锁销轴从导向套中脱离出来。 
如图2、6所示,所述的锁定装置27包括锁销座271、锁销轴272、锁销弹簧273、挡圈274和销275,锁定装置27通过锁销座271固定连接在旋转盘21上,所述锁销座271上部设有锁销轴272可以插入的长槽2711,锁销座271上部垂直长槽2711方向设有卡槽2712,所述长槽2711底部中间对称位置设有与长槽2711相通的弹簧安装孔2713,弹簧安装孔2713的直径大于长槽2711的宽度,旋转盘21上与锁销座271上的弹 簧安装孔2713对应的位置设有可以使锁销弹簧273通过的安装孔214,所述锁销轴272上部设有拉钩2721,锁销轴272穿过锁销座271上的弹簧安装孔2713、旋转盘21上的安装孔214、锁销弹簧273通过挡圈274和销275与锁销座271连接;所述锁销弹簧273一端顶着所述长槽2711的底部,另一端顶着挡圈274,对锁销弹簧273进行压缩产生预紧力;锁销装置27实现锁定时,锁销轴272在锁销弹簧273的作用下,锁销轴272插入安装板13上对应的定位锁销孔132;锁销装置27解除锁定时,向上拉动拉钩2721,压缩锁销弹簧273,锁销轴272从定位锁销孔132中拨出,旋转拉钩2721将拉钩2721卡入卡槽2712。 
如图3所示,所述旋转安装孔211中设有润滑轴套31,润滑轴套31与销轴131配合,润滑轴套31内壁设有油槽311,旋转轴212上设有与旋转安装孔211连通的注油孔2121,旋转轴212端部设有油杯32与注油孔2121相通。加注润滑脂时,润滑脂通过油杯32进入注油孔2121,再通过注油孔2121进入润滑轴套31内部,通过润滑轴套31内壁的油槽311将润滑脂带到销轴131与润滑轴套31配合处进行润滑,有效地减小了运动过程中的阻力和磨损,使得操纵操作手柄22时更加省力。 
如图4、5所示,所述导向套111内部设有润滑轴套41,所述润滑轴套41内壁设有油槽411,第一快换销25、第二快换销26内部分别设有与油槽411连通的注油孔251、261,油杯42与注油孔251、261相通。加注润滑脂时,润滑脂通过油杯42进入注油孔251、264,再通过注油孔251、261进入润滑轴套41内部,通过润滑轴套41内壁的油槽411将润滑脂带到导向套111与润滑轴套41配合处进行润滑,有效地减小了快换销运动过程中的阻力和磨损,使得操纵操作手柄22时更加省力。 
除上述实施例外,本实用新型还可以有其他实施方式,凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案,均落在本实用新型要求的保护范围内。 

Claims (4)

1.一种装载机属具快换装置,包括快换基架(1)和快换销装置(2),所述快换基架(1)与快换销装置(2)铰接于E点,所述快换基架(1)包括两块连接板(11)、横梁(12)、安装板(13),所述横梁(12)、安装板(13)分别固定在两块平行放置的连接板(11)内侧的上部和下部形成快换基架(1)的结构框架,所述连接板(11)的下部设有导向套(111);所述快换销装置(2)包括旋转盘(21)、操作手柄(22)、第一连杆(23)、第二连杆(24)、第一快换销(25)、第二快换销(26)、锁定装置(27),所述旋转盘(21)圆心位置设有旋转安装孔(211)和旋转轴(212), 所述旋转盘(21)的旋转安装孔(211)与安装板(13)上的固定销(131)铰接,所述第一快换销(25)和第二快换销(26)一端分别安装在两侧导向套(111)中、另一端分别对应与第一连杆(23)和第二连杆(24)铰接于点A、B,所述第一连杆(23)和第二连杆(24)的另一端分别与旋转盘(21)铰接于点C、D并且位于操作手柄(22)两侧,其特征在于:所述操作手柄(22)与旋转轴(212)活动连接,当快换装置与属具锁定时,点A、B、C、D、E投影在同一直线上,锁定装置(27)与第一连杆(23)接触实现定位,所述旋转盘(21)上设有限位块(213),当快换装置与属具完全解除锁定时,所述限位块(213)与第一连杆(23)接触实现定位。
2.根据权利要求1所述的装载机属具快换装置,其特征在于:所述的锁定装置(27)包括锁销座(271)、锁销轴(272)、锁销弹簧(273)、挡圈(274)和销(275),锁定装置(27)通过锁销座(271)固定连接在旋转盘(21)上,所述锁销座(271)上部设有锁销轴(272)可以插入的长槽(2711),锁销座(271)上部垂直长槽(2711)方向设有卡槽(2712),所述长槽(2711)底部中间对称位置设有与长槽(2711)相通的弹簧安装孔(2713),弹簧安装孔(2713)的直径大于长槽(2711)的宽度,旋转盘(21)上与锁销座(271)上的弹簧安装孔(2713)对应的位置设有可以使锁销弹簧(273)通过的安装孔(214),所述锁销轴(272)上部设有拉钩(2721),锁销轴(272)穿过锁销座(271)上的弹簧安装孔(2713)、旋转盘(21)上的安装孔(214)、锁销弹簧(273)通过挡圈(274)和销(275)与锁销座(271)连接;所述锁销弹簧(273)一端顶着所述长槽(2711)的底部,另一端顶着挡圈(274),对锁销弹簧(273)进行压缩产生预紧力;锁销装置(27)实现锁定时,锁销轴(272)在锁销弹簧(273)的作用下,锁销轴(272)插入安装板(13)上对应的定位锁销孔(132);锁销装置(27)解除锁定时,向上拉动拉钩(2721),压缩锁销弹簧(273),锁销轴(272)从定位锁销孔(132)中拨出,旋转拉钩(2721)将拉钩(2721)卡入卡槽(2712)。
3.根据权利要求1所述的装载机属具快换装置,其特征在于:所述旋转安装孔(211)中设有润滑轴套(31),润滑轴套(31)与销轴(131)配合,润滑轴套(31)内壁设有油槽(311),旋转轴(212)上设有与旋转安装孔(211)连通的注油孔(2121),旋转轴(212)端部设有油杯(32)与注油孔(2121)相通。
4.根据权利要求1或3所述的装载机属具快换装置,其特征在于:所述导向套(111)内部设有润滑轴套(41),所述润滑轴套(41)内壁设有油槽(411),第一快换销(25)、第二快换销(26)内部分别设有与油槽(411)连通的注油孔(251、261),油杯(42)与注油孔(251、261)相通。
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