CN110451267A - 一种彩票自动去底托板装置 - Google Patents
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Abstract
一种彩票自动去底托板装置，包括彩票垛定位装置、平移装置、底托夹紧装置、脱料装置、堆叠升降平台。彩票垛定位装置与平移装置入口对接，且垂直与平移装置运行方向，彩票垛定位装置上表面与底托夹紧装置的夹手开口间距中间位置在同一水平面；底托夹紧装置安装在平移装置的横梁机构上，底托夹紧装置的夹手打开开口朝向彩票垛定位装置；脱料装置安装在平移装置的横梁机构上，伸缩方向与低托板运行面平行；底托板堆叠在平移装置的横梁机构两平行导轨中间，且在平移装置运行面下方，用于接从底托夹紧装置上推出来的底托板。
Description
技术领域
本发明属于输送包装设备的自动控制领域，涉及彩票分拆设备的去底托板装置。
背景技术
彩票印刷后续输送包装等设备目前还处于手动或半自动状态，印刷切割完成后的彩票在一个纸质底托板上堆成垛，在进行分拆成单本彩票之前，需要把底托板抽掉。这个工作以前大多都是人工抽取底托板，因为彩票堆在底托板上较重，人工抽取不方便，并且即使有机械完成此工作，也不能适用于多种底托板尺寸的变化情况，易破坏垛形，不利于后续工作，且效率低下。
发明内容
本发明旨在提供一种彩票自动去底托板装置，能自动完成去底托板，且能适用于多种底托板尺寸的抽底托板功能，解决这种人工抽底托板或不能适用于多种底托板尺寸的问题。
本发明是通过下面的技术方案实现的：
一种彩票自动去底托板装置，包括彩票垛定位装置、平移装置、底托夹紧装置、脱料装置、堆叠升降平台。彩票垛定位装置与平移装置入口对接且垂直于平移装置运行方向，彩票垛定位装置上表面与底托夹紧装置的夹手开口间距中间位置在同一水平面；底托夹紧装置安装在平移装置的横梁机构上，底托夹紧装置的夹手打开开口朝向彩票垛定位装置；脱料装置安装在平移装置的横梁机构上，伸缩方向与低托板运行面平行。
所述的票垛定位装置由底托定位输送机、彩票垛、固定挡板、底托板和定位检测光开组成。彩票垛摆在底托板上面，底托板在底托定位输送机上运行；固定挡板在底托定位输送机与抽底托装置中间；定位检测光开通过支架安装在底托定位输送机侧面，定位检测光开检测面与底托定位输送机面平行且与底托定位输送机运行方向垂直。
所述的平移装置包括直线导轨、横梁机构、伺服电机、固定板、同步轮、同步带和底托板检测光开；直线导轨安装在底座支架上；横梁机构通过滑块安装在两平行直线导轨上；伺服电机安装在固定板上；固定板安装在底座上，通过同步轮同步连接横跨两平行直线导轨上的横梁机构；底托板检测光开通过支架安装在横梁机构上，朝下检测底托板。
所述的底托夹紧装置由四组夹紧气缸及夹手组成，底托夹紧气缸固定在平移装置的横梁机构上，夹手随底托夹紧气缸伸缩动作以实现底托板的夹紧松开。
所述的脱料装置包括脱料气缸和脱料推板，脱料气缸固定在平移装置的横梁机构上，脱料推板固定到脱料气缸上，脱料推板随脱料气缸伸缩动作以实现把底托板从夹手中推出的功能。
所述的堆叠升降平台安装在底座平台上，用于接从底托夹紧装置中脱出的底托板。
本发明的进步效果：由于采用底托板检测光开和伺服电机高动态响应功能，彩票垛定位完成后，伺服电机驱动平移装置向底托板方向运行寻找底托板，当底托板检测光开检测到底托板时，利用伺服电机的高动态响应功能，迅速停止，夹紧装置夹紧底托板并抽出底托板，能适应多种底托板尺寸的抽底板功能，进而解决适应多种底托板规格尺寸的抽底托板难题。
附图说明
图1为彩票自动去底托板装置整体结构图。
图中：1-彩票垛定位装置、2-平移装置、3-底托夹紧装置、4-脱料装置、5-堆叠升降平台。
图2为彩票垛定位装置结构图。
图中：101-底托定位输送机、102-彩票垛、103-固定挡板、104-定位检测光开、105-底托板。
图3、图4为平移装置结构图。
图中：201-直线导轨、202-横梁机构、203-伺服电机、204-固定板、205-同步轮、206-同步带和207-底托板检测光开。
图5为底托夹紧装置结构图。
图中：301-底托夹紧气缸，302-夹手。
图6为脱料装置结构图。
图中：401-脱料气缸，402-脱料推板。
具体实施方式
图1展示了本发明一个实施例，一种彩票自动去底托板装置。
如图1所示：1-彩票垛定位装置与2-平移装置入口对接且垂直与2-平移装置运行方向，1-彩票垛定位装置上表面与底托夹紧装置的夹手开口间距中间位置在同一水平面；3-底托夹紧装置安装在2-平移装置的202-横梁机构上，3-底托夹紧装置的302-夹手打开开口朝向1-彩票垛定位装置；4-脱料装置安装在2-平移装置的202-横梁机构上，伸缩方向与105-低托板运行面平行；5-堆叠升降平台在2-平移装置的202-横梁机构两平行导轨中间，且在2-平移装置运行面下方，用于接从3-底托夹紧装置上推出来的105-底托板。
图2所示：102-彩票垛摆到105-底托板上面，105-底托板在101-底托定位输送机上运行；103-固定挡板在101-底托定位输送机与2-平移装置中间；104-定位检测光开通过支架安装在101-底托定位输送机侧面，104-定位检测光开检测面与101-底托定位输送机面平行，且与101-底托定位输送机运行方向垂直。
图3、图4所示：201-直线导轨安装在底座支架上，202-横梁机构通过滑块安装在两平行201-直线导轨上，203-伺服电机安装204-固定板上，204-固定板安装在底座上，203-伺服电机通过205-同步轮和206-同步连接横跨两平行201-直线导轨上的202-横梁机构，207-底托板检测光开通过支架安装在202-横梁机构上，朝下检测105-底托板。
图5为所示： 301-底托夹紧气缸固定在2-平移装置的202-横梁机构上，302-夹手随301-底托夹紧气缸伸缩动作，实现105-底托板的夹紧松开。
图6为所示：401-脱料气缸固定在2-平移装置的202-横梁机构上，402-脱料推板固定到401-脱料气缸上，402-脱料推板随401-脱料气缸伸缩动作，实现把105-底托板从302-夹手中推出功能，抽出的105-底托板落到5-堆叠升降平台进行堆叠。
Claims (4)
1.一种彩票自动去底托板装置，包括彩票垛定位装置、平移装置、底托夹紧装置、脱料装置、堆叠升降平台，其特征在于：彩票垛定位装置与平移装置入口对接且垂直于平移装置运行方向，彩票垛定位装置上表面与底托夹紧装置的夹手开口间距中间位置在同一水平面；底托夹紧装置安装在平移装置的横梁机构上，底托夹紧装置的夹手打开开口朝向彩票垛定位装置；脱料装置安装在平移装置的横梁机构上，伸缩方向与低托板运行面平行；所述的票垛定位装置包括底托定位输送机、彩票垛、固定挡板、底托板和定位检测光开，彩票垛摆在底托板上面，底托板在底托定位输送机上运行；固定挡板在底托定位输送机与抽底托装置中间；定位检测光开通过支架安装在底托定位输送机侧面，定位检测光开检测面与底托定位输送机面平行且与底托定位输送机运行方向垂直。
2.根据权利要求1所述的一种彩票自动去底托板装置，其特征在于：所述的平移装置包括直线导轨、横梁机构、伺服电机、固定板、同步轮、同步带和底托板检测光开；直线导轨安装在底座支架上；横梁机构通过滑块安装在两平行直线导轨上；伺服电机安装在固定板上；固定板安装在底座上，通过同步轮同步连接横跨两平行直线导轨上的横梁机构；底托板检测光开通过支架安装在横梁机构上，朝下检测底托板。
3.根据权利要求1所述的一种彩票自动去底托板装置，其特征在于：所述的底托夹紧装置由四组夹紧气缸及夹手组成，底托夹紧气缸固定在平移装置的横梁机构上，夹手随底托夹紧气缸伸缩动作以实现底托板的夹紧松开。
4.根据权利要求1所述的一种彩票自动去底托板装置，其特征在于：所述的脱料装置包括脱料气缸和脱料推板，脱料气缸固定在平移装置的横梁机构上，脱料推板固定到脱料气缸上，脱料推板随脱料气缸伸缩动作以实现把底托板从夹手中推出的功能。
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