CN110439595A - 一种隧道预制件拼装台车的驱动装置 - Google Patents

一种隧道预制件拼装台车的驱动装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110439595A
CN110439595A CN201910699561.8A CN201910699561A CN110439595A CN 110439595 A CN110439595 A CN 110439595A CN 201910699561 A CN201910699561 A CN 201910699561A CN 110439595 A CN110439595 A CN 110439595A
Authority
CN
China
Prior art keywords
connecting bridge
driving device
driving
prefabricated component
trolley
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910699561.8A
Other languages
English (en)
Inventor
马伟斌
王志伟
郭小雄
张胜龙
唐祺超
赵鹏
杜晓燕
程爱君
安哲立
赵洪勇
付兵先
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Academy of Railway Sciences Corp Ltd CARS
Railway Engineering Research Institute of CARS
Original Assignee
China Academy of Railway Sciences Corp Ltd CARS
Railway Engineering Research Institute of CARS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Academy of Railway Sciences Corp Ltd CARS, Railway Engineering Research Institute of CARS filed Critical China Academy of Railway Sciences Corp Ltd CARS
Priority to CN201910699561.8A priority Critical patent/CN110439595A/zh
Publication of CN110439595A publication Critical patent/CN110439595A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D29/00—Independent underground or underwater structures; Retaining walls
    • E02D29/045—Underground structures, e.g. tunnels or galleries, built in the open air or by methods involving disturbance of the ground surface all along the location line; Methods of making them
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D11/00—Lining tunnels, galleries or other underground cavities, e.g. large underground chambers; Linings therefor; Making such linings in situ, e.g. by assembling
    • E21D11/40—Devices or apparatus specially adapted for handling or placing units of linings or supporting units for tunnels or galleries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Paleontology (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)

Abstract

本发明公开了一种隧道预制件拼装台车的驱动装置，该驱动装置与台车连接，驱动装置包括：上连接桥和下连接桥，上连接桥和下连接桥一端铰接连接，上连接桥另一端与台车连接，下连接桥另一端固定连接有支撑板，支撑板两端均连接有驱动液压马达，驱动液压马达输出端固定连接有车轮；其中，上连接桥和下连接桥之间设置有用于调节二者之间距离的升降液压油缸。通过在上连接桥和下连接桥之间设置升降液压油缸，可随时根据地面的高低，调节上连接桥和下连接桥之间的距离，使得台车处于同一水平面，保持高低一致性，并且更加灵活，利于预制件的吊装；驱动液压马达驱动车轮行进；上连接桥上还设置有转向电机，实现自由转向，灵活性高。

Description

一种隧道预制件拼装台车的驱动装置
技术领域
本发明涉及隧道施工设备技术领域，更具体的说是涉及一种隧道预制件拼装台车的驱动装置。
背景技术
隧道施工对预制件的拼装一般采用台车吊装预制件进行拼砌，而台车的驱动一搬采用地面铺设钢轨，利用电机和减速机驱动轨道钢轮行进。此方案在便于铺设轨道的情况实施较为容易，但是其缺点是轨道铺设较为困难，需要保证轨道一定的平行度，并且只能沿着轨道行走，灵活性差，同时行走地面往往不平整，驱动装置不能根据地面的高低进行调节，不能保证台车高低的一致性，从而不利于预制件的吊装。
因此，如何提供一种高度可调、灵活性好的隧道预制件拼装台车的驱动装置，以根据地面的高低随时调节台车的高低，使台车处于同一水平面，从而利于预制件的吊装是本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种高度可调、灵活性好的隧道预制件拼装台车的驱动装置，以适应高低不同的地面环境，即可以根据地面的高低随时调节台车的高低，使台车处于同一水平面，从而利于预制件的吊装。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种隧道预制件拼装台车的驱动装置，该驱动装置与台车连接，所述驱动装置包括：
上连接桥和下连接桥，所述上连接桥所述下连接桥一端铰接连接，所述上连接桥另一端与所述台车连接，所述下连接桥另一端固定连接有支撑板，所述支撑板两端均连接有驱动液压马达，所述驱动液压马达输出端固定连接有车轮；
其中，所述上连接桥和所述下连接桥之间设置有用于调节二者之间距离的升降液压油缸。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种高度可调的隧道预制件拼装台车的驱动装置，通过在上连接桥和下连接桥之间设置升降液压油缸，可随时根据地面的高低，调节上连接桥和下连接桥之间的距离，使得台车处于同一水平面，保持高低一致性，并且更加灵活，利于预制件的吊装。
进一步的，还包括转向电机，所述转向电机固定安装在所述上连接桥另一端，且所述转向电机的驱动端朝上设置与所述台车固定连接。通过转向电机，可实现台车的转向，使台车运行更加灵活性。
进一步的，所述转向电机的驱动端固定连接有连接板，所述连接板与所述台车固定连接。连接板可增大与台车的接触面积，可有效支撑台车。
进一步的，所述上连接桥包括：第一中间板和两个第一侧板，两个所述第一侧板对称且一体连接在所述第一中间板两侧；
两个所述第一侧板一端与所述下连接桥铰接连接，另一端与所述转向电机固定连接，所述升降液压油缸的缸筒固定安装在所述第一中间板下表面，所述升降液压油缸的驱动端与所述下连接桥固定连接。
进一步的，所述下连接桥包括：第二中间板、两个第二侧板和第三侧板，两个所述第二侧板对称且一体连接在所述第二中间板两侧，所述第一侧板一端与所述第二侧板一端铰接连接，所述第三侧板下端及两侧分别与所述第二中间板端部，两个所述第二侧板另一端一体连接；
所述升降液压油缸的驱动端与所述第二中间板的上表面固定连接。
进一步的，所述第一侧板一端与所述第二侧板一端通过铰接轴铰接连接。
进一步的，所述第三侧板外侧一体连接有连接螺杆，所述支撑板中部开设有螺纹孔，所述连接螺杆与所述螺纹孔螺接。易于下连接桥与支撑板的安装和拆卸，连接牢固，不易松脱。
进一步的，所述支撑板两端设置有用于与所述驱动液压马达固定连接的连接法兰。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1附图为本发明提供的一种隧道预制件拼装台车的结构示意图。
图2附图为驱动装置的主视结构图。
图3附图为驱动装置的轴侧结构示意图。
图4附图为图3附图的主视结构示意图。
图5附图为上连接桥的结构示意图。
图6附图为下连接桥的结构示意图。
其中：100-驱动装置，200-台车，1-上连接桥，11-第一中间板，12-第一侧板，2-下连接桥，21-第二中间板，22-第二侧板，23-第三侧板，3-支撑板，31-螺纹孔，32-连接法兰，4-液压马达，5-车轮，6-升降液压油缸，7-转向电机，8-连接板，9-铰接轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例公开了一种隧道预制件拼装台车的驱动装置，该驱动装置100与台车200连接，驱动装置100包括：
上连接桥1和下连接桥2，上连接桥1和下连接桥2一端铰接连接，上连接桥1另一端与台车200连接，下连接桥2另一端固定连接有支撑板3，支撑板3两端均连接有驱动液压马达4，驱动液压马达4输出端固定连接有车轮5；
其中，上连接桥1和下连接桥2之间设置有用于调节二者之间距离的升降液压油缸6。
本驱动装置还包括转向电机7，转向电机7固定安装在上连接桥1另一端，且转向电机7的驱动端朝上设置与台车200固定连接。
转向电机7的驱动端固定连接有连接板8，连接板8与台车200固定连接。
上连接桥1包括：第一中间板11和两个第一侧板12，两个第一侧板12对称且一体连接在第一中间板11两侧；
两个第一侧板12一端与下连接桥2铰接连接，另一端与转向电机7固定连接，升降液压油缸6的缸筒固定安装在第一中间板11下表面，升降液压油缸6的驱动端与下连接桥2固定连接。
下连接桥2包括：第二中间板21、两个第二侧板22和第三侧板23，两个第二侧板22对称且一体连接在第二中间板21两侧，第一侧板12一端与第二侧板22一端铰接连接，第三侧板23下端及两侧分别与第二中间板21端部，两个第二侧板22另一端一体连接；
升降液压油缸6的驱动端与第二中间板21的上表面固定连接。
第一侧板12一端与第二侧板22一端通过铰接轴9铰接连接。
第三侧板23外侧一体连接有连接螺杆24，支撑板3中部开设有螺纹孔31，连接螺杆24与螺纹孔31螺接。
支撑板3两端设置有用于与驱动液压马达4固定连接的连接法兰32。
本发明的驱动装置，通过升降液压油缸可实现台车高低调节，使其适应不同的高低地面环境，通过驱动液压马达可驱动台车前进和后退，通过转向电机可实现台车转向，无需铺设轨道，机动灵活，适用于隧道预制件的吊装。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种隧道预制件拼装台车的驱动装置，该驱动装置(100)与台车(200)连接，其特征在于，所述驱动装置(100)包括：
上连接桥(1)和下连接桥(2)，所述上连接桥(1)和所述下连接桥(2)一端铰接连接，所述上连接桥(1)另一端与所述台车(200)连接，所述下连接桥(2)另一端固定连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)两端均连接有驱动液压马达(4)，所述驱动液压马达(4)输出端固定连接有车轮(5)；
其中，所述上连接桥(1)和所述下连接桥(2)之间设置有用于调节二者之间距离的升降液压油缸(6)。
2.根据权利要求1所述的一种隧道预制件拼装台车的驱动装置，其特征在于，还包括转向电机(7)，所述转向电机(7)固定安装在所述上连接桥(1)另一端，且所述转向电机(7)的驱动端朝上设置与所述台车(200)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种隧道预制件拼装台车的驱动装置，其特征在于，所述转向电机(7)的驱动端固定连接有连接板(8)，所述连接板(8)与所述台车(200)固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种隧道预制件拼装台车的驱动装置，其特征在于，所述上连接桥(1)包括：第一中间板(11)和两个第一侧板(12)，两个所述第一侧板(12)对称且一体连接在所述第一中间板(11)两侧；
两个所述第一侧板(12)一端与所述下连接桥(2)铰接连接，另一端与所述转向电机(7)固定连接，所述升降液压油缸(6)的缸筒固定安装在所述第一中间板(11)下表面，所述升降液压油缸(6)的驱动端与所述下连接桥(2)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种隧道预制件拼装台车的驱动装置，其特征在于，所述下连接桥(2)包括：第二中间板(21)、两个第二侧板(22)和第三侧板(23)，两个所述第二侧板(22)对称且一体连接在所述第二中间板(21)两侧，所述第一侧板(12)一端与所述第二侧板(22)一端铰接连接，所述第三侧板(23)下端及两侧分别与所述第二中间板(21)端部，两个所述第二侧板(22)另一端一体连接；
所述升降液压油缸(6)的驱动端与所述第二中间板(21)的上表面固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种隧道预制件拼装台车的驱动装置，其特征在于，所述第一侧板(12)一端与所述第二侧板(22)一端通过铰接轴(9)铰接连接。
7.根据权利要求5所述的一种隧道预制件拼装台车的驱动装置，其特征在于，所述第三侧板(23)外侧一体连接有连接螺杆(24)，所述支撑板(3)中部开设有螺纹孔(31)，所述连接螺杆(24)与所述螺纹孔(31)螺接。
8.根据权利要求1-7任一项所述的一种隧道预制件拼装台车的驱动装置，其特征在于，所述支撑板(3)两端设置有用于与所述驱动液压马达(4)固定连接的连接法兰(32)。
CN201910699561.8A 2019-07-31 2019-07-31 一种隧道预制件拼装台车的驱动装置 Pending CN110439595A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910699561.8A CN110439595A (zh) 2019-07-31 2019-07-31 一种隧道预制件拼装台车的驱动装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910699561.8A CN110439595A (zh) 2019-07-31 2019-07-31 一种隧道预制件拼装台车的驱动装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110439595A true CN110439595A (zh) 2019-11-12

Family

ID=68432344

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910699561.8A Pending CN110439595A (zh) 2019-07-31 2019-07-31 一种隧道预制件拼装台车的驱动装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110439595A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111852521A (zh) * 2020-08-08 2020-10-30 中铁隧道局集团有限公司 大断面盾构隧道内部结构施工用口字件拼装台车及同步施工方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001088521A (ja) * 1999-09-27 2001-04-03 Toyo Sharyo Kk 低公害型軌陸兼用走行作業車
CN201024051Y (zh) * 2007-04-03 2008-02-20 贾可良 全液压无轨式龙门吊车
CN204060723U (zh) * 2014-09-11 2014-12-31 韶关市铁友建设机械有限公司 一种栈桥台车的行走机构
CN206053965U (zh) * 2016-08-23 2017-03-29 中铁十九局集团第七工程有限公司 一种隧道水沟电缆槽施工台车
US20180022591A1 (en) * 2016-07-22 2018-01-25 Zhejiang Dingli Machinery Co., Ltd. Hydraulic steering shear-fork type aerial work platform
CN210317353U (zh) * 2019-07-31 2020-04-14 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 一种隧道预制件拼装台车的驱动装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001088521A (ja) * 1999-09-27 2001-04-03 Toyo Sharyo Kk 低公害型軌陸兼用走行作業車
CN201024051Y (zh) * 2007-04-03 2008-02-20 贾可良 全液压无轨式龙门吊车
CN204060723U (zh) * 2014-09-11 2014-12-31 韶关市铁友建设机械有限公司 一种栈桥台车的行走机构
US20180022591A1 (en) * 2016-07-22 2018-01-25 Zhejiang Dingli Machinery Co., Ltd. Hydraulic steering shear-fork type aerial work platform
CN206053965U (zh) * 2016-08-23 2017-03-29 中铁十九局集团第七工程有限公司 一种隧道水沟电缆槽施工台车
CN210317353U (zh) * 2019-07-31 2020-04-14 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 一种隧道预制件拼装台车的驱动装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111852521A (zh) * 2020-08-08 2020-10-30 中铁隧道局集团有限公司 大断面盾构隧道内部结构施工用口字件拼装台车及同步施工方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN209908010U (zh) 一种建筑工程用支撑装置
CN108216519A (zh) 一种面向海上油田井口平台导管架轮式移动机构
CN202917910U (zh) 可弯曲的电缆桥架
CN201053119Y (zh) 履带式液压多功能锚杆锚索机
CN204697493U (zh) 一种农耕平台
CN110439595A (zh) 一种隧道预制件拼装台车的驱动装置
CN211175625U (zh) 一种便于使用的水利施工管道铺设用辅助装置
CN208617242U (zh) 隧道吊运机器人
CN201037233Y (zh) 多功能无轨式龙门吊车
CN108425499A (zh) 一种建筑工地混凝土泵车用浇筑管定位布料装置的工作方法
CN104165062A (zh) 一种越障喷浆机械手
CN104594140B (zh) 一种跨轨步进式挖砟机
CN104179092B (zh) 拆取、运输、铺设道岔钢轨组件的机械
CN202705928U (zh) 跨越既有线桥梁平面转体施工用走行结构
CN201560448U (zh) 一种湿地挖掘机行走装置的伸缩机构
CN210317353U (zh) 一种隧道预制件拼装台车的驱动装置
CN206509679U (zh) 凑合节的安装定位装置
CN213627577U (zh) 一种微型顶管机的顶进机构
CN208918475U (zh) 一种旋挖钻机及其变幅机构
CN108437945A (zh) 一种用于全地形车支重轮拆装的工装
CN2897967Y (zh) 双动力驱动步履底盘的起重机
CN207953633U (zh) 一种石油管道连接夹具
CN105060141A (zh) 太阳能式起重机吊臂
CN204225118U (zh) 自动旋锚机
CN209143517U (zh) 隧道铺轨起重机轮胎式走行机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination