CN110435755A - 一种自动驾驶系统及其自动驾驶转向控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动驾驶转向控制装置，用于方向盘转向的农用机械，包括转向柱和转向控制机构，转向柱的转向轴与转向控制机构的转子通过套筒相连，套筒外周设有花键，转子具有沿轴向贯穿的安装孔，安装孔的侧壁具有用以与花键配合传动的键槽。套筒和转子通过花键连接，装配过程中仅需将装有花键的套筒对应插入安装孔中即可，极大地提高了装配效率，简化了自动驾驶转向控制装置的结构。同时花键与键槽的侧壁贴合传动，花键的受力面积大于现有技术中的螺栓，因而其传动强度也明显高于现有技术，保证了传动的稳定性。本发明还提供了一种包括上述自动驾驶转向控制装置的自动驾驶系统，并具有传动稳定的优点。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种自动驾驶转向控制装置。本发明还涉及一种包括上述自动驾驶转向控制装置的自动驾驶系统。
背景技术
随着农业产业的不断发展和国家对农业重视程度的不断提高，农业机械化已在我国部分地区逐渐普及。传统机械化耕作需要耗费较大的人力成本，而随着人力成本的不断提高，自动驾驶技术也在农业机械领域得到了应用。随着我国完全自主知识产权的北斗卫星导航系统的应用，基于北斗导航的自动驾驶系统也有了广阔的应用市场。
自动驾驶转向控制装置是农业机械中的核心部件，其用于控制农业机械在耕种或采收过程中的转向操作，自动控制可节约人力消耗，降低农业生产成本。但现有的自动化驾驶转向控制装置的装配结构存在结构复杂、故障率高和装配步骤繁琐等问题，影响了自动化驾驶转向控制装置的普及。
因此，如何简化自动化驾驶转向控制装置的结构是本领域技术人员急需解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动驾驶控制装置，其通过花键进行传动，简化了自动驾驶控制装置的结构。本发明的另一目的是提供一种自动驾驶系统。
为实现上述目的，本发明提供一种自动驾驶转向控制装置，用于方向盘转向的农用机械，包括转向柱和转向控制机构，所述转向柱的转向轴与所述转向控制机构的转子通过套筒相连，所述套筒外周设有花键，所述转子具有沿轴向贯穿的安装孔，所述安装孔的侧壁具有用以与所述花键配合传动的键槽。
优选地，还包括方向盘骨架，所述方向盘骨架中央具有沿厚度方向贯穿的过孔，所述套筒穿过所述过孔连接所述方向盘骨架与所述转子，所述过孔的侧壁具有用以与所述花键配合传动的传动槽。
优选地，所述套筒具有沿轴向贯穿的通孔，所述转向柱包括转向轴和套设于所述转向轴外周的轴套，所述转向轴穿过所述通孔，所述转向轴的上端与用以固定所述套筒的紧固螺母相连。
优选地，还包括位于所述方向盘骨架上方的方向盘上壳，所述方向盘上壳与所述方向盘骨架卡接配合。
优选地，所述方向盘骨架具有沿径向延伸的支撑部，所述方向盘骨架具有与所述支撑部卡接固定的卡接槽。
优选地，所述花键与所述套筒为一体成型结构件。
优选地，所述轴套连有转向柱连接支架，所述转向控制机构的定子连有电机连接支架，所述转向柱连接支架和所述电机连接支架固定连接。
优选地，所述转向柱连接支架包括垂直所述转向柱轴线的连接杆和与所述轴套外周固定连接的锁扣，所述连接杆的一端与所述锁扣固定连接，另一端与所述电机连接支架固定连接。
本发明还提供了一种自动驾驶系统，包括上述任意一种所述的自动驾驶转向控制装置。
优选地，包括用以与北斗星定位系统相连的定位机构和与所述定位机构以及所述自动驾驶转向控制装置均相连的车载电脑终端，所述车载电脑终端根据所述定位机构的定位信号控制所述自动驾驶转向控制装置动作、以改变农用机械的移动方向。
现有技术中，自动驾驶转向控制装置的转向柱与转向控制机构的转子通过套筒传动连接，套筒与转子之间需要通过螺栓固定，螺栓在安装过程中需要将套筒上的安装孔与转子上的螺栓孔对正才能够进行固定。不仅连接件较多，而且装配过程复杂，装配效率较低，如果装配精度不够，则会影响转子与转向柱之间的传动效果。
本发明所提供的自动驾驶转向控制装置，用于农用机械，包括转向柱和转向控制机构，转向柱的转向轴与转向控制机构的转子通过套筒相连，套筒外周设有花键，转子具有沿轴向贯穿的安装孔，安装孔的侧壁具有用以与花键配合传动的键槽。
套筒和转子通过花键连接，装配过程中仅需将装有花键的套筒对应插入安装孔中即可，极大地提高了装配效率，简化了自动驾驶转向控制装置的结构。同时花键与键槽的侧壁贴合传动，花键的受力面积大于现有技术中的螺栓，因而其传动强度也明显高于现有技术，保证了传动的稳定性。
本发明还提供了一种包括上述自动驾驶转向控制装置的自动驾驶系统，并具有传动稳定的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明所提供的自动驾驶转向控制装置第一视角的爆炸图；
图2为本发明所提供的自动驾驶转向控制装置第二视角的爆炸图。
其中，图1和图2中的附图标记为：
方向盘上壳1、紧固螺母2、花键3、方向盘骨架4、转向控制机构5、电机连接支架6、组合螺丝7、转向柱连接支架8、转向柱9、螺钉10、键槽11、套筒12。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
请参考图1和图2，图1为本发明所提供的自动驾驶转向控制装置第一视角的爆炸图；图2为本发明所提供的自动驾驶转向控制装置第二视角的爆炸图。
本发明所提供的自动驾驶转向控制装置用于农用机械中。如图1和图2所示，包括转向柱9和转向控制机构5，转向柱9包括转向轴和套设在转向轴外周的轴套，转向控制机构5包括定子和位于定子中的转子。转子与转向轴相连，定子与轴套相连、并连接于农用机械的其他部位。运行过程中转子带动转向轴转动，从而调节农用机械的移动方向。转向控制机构5的具体结构可参考现有技术。
转子具有沿轴向贯穿的安装孔，套筒12具有沿轴向贯穿的通孔，转向轴与套筒12相连，套筒12插入安装孔中与转子传动连接。具体的，套筒12外周设有花键3，安装孔的侧壁具有用以与花键3配合传动的键槽11，花键3插入键槽11中能够实现转子与转向轴之间的传动。
可选的，花键3与套筒12之间可通过销键连接或螺纹连接等方式相连。本申请的一种具体实施方式中，花键3与套筒12为一体成型结构件，一体成型的花键3套筒12具有更高的强度，从而能够提高传动部件的使用寿命。需要说明的是，在套筒12外周设置凸起结构用于与键槽11之间进行配合传动也属于本申请的保护范围。另外，为方便安装，花键3的键齿呈等腰梯形，其宽度沿由上向下的方向逐渐减小。相应的，键槽11也呈等腰梯形。进一步的，为提高传动强度，键齿的下部具有矩形呈传动块，矩形两侧的侧边与套筒12的轴线平行，键槽11的下部具有与传动块相配合的传动槽，传动块与传动槽之间的接触面沿竖直方向延伸，接触面上的受力方向为水平方向，从而减小了套筒12所受的轴向分力，提高了传动强度。
可选的，套筒12上端具有环形的限位圈，转向轴的上端设有螺柱，螺柱的直径小于转向轴的直径，因而在转向轴的上端面形成朝向上方的台阶面。限位圈内孔的直径大于螺柱的直径，小于转向轴的直径，螺柱穿过限位圈的内孔，限位圈对转向轴的上端面进行限位。螺柱与紧固螺母2相连，从而使转向轴与套筒12固定。
本实施例中，转向轴与转向控制机构5的转子通过花键3传动连接，相比与现有技术，转向轴与转子之间的连接结构和装配过程都得到了简化，从而降低了自动驾驶转向控制装置的制造成本。
另外，自动驾驶转向控制装置还包括方向盘骨架4，现有技术中，方向盘骨架4与转向控制机构5的转子间通过螺栓连接，不仅连接件较多，而且不便于装配。本发明的一种具体实施方式中，方向盘骨架4的中央具有沿厚度方向贯穿的过孔，套筒12穿过过孔连接方向盘骨架4与转子，过孔的侧壁具有用以与花键3配合传动的传动槽。过孔的直径小于套筒12上端的限位环的外径，紧固螺母2的螺栓预紧力能够使限位环与方向盘骨架4的中央紧密贴合，紧固螺母2对方向盘骨架4进行轴向限位，花键3对方向盘骨架4进行周向限位，从而使方向盘骨架4与转向轴位置固定，并且无需安装螺栓等连接件，简化了自动驾驶转向控制装置的结构。
可选的，于方向盘骨架4上方还设有方向盘上壳1，方向盘上壳1能够对紧固螺母2起到保护作用，同时可使自动驾驶转向控制装置的外形更加美观。为方便安装，方向盘上壳1与方向盘骨架4通过卡接的方式进行固定。
可选的，方向盘骨架4包括圆形的手轮和位于手轮中央的连接片，手轮和连接片之间通过沿径向延伸的支撑部进行连接，方向盘上壳1罩设于连接片的外周。方向盘上壳1的下侧面具有卡接槽，卡接槽的位置与支撑部的位置相对应，并与支撑部卡接固定。
本实施例中，方向盘骨架4通过套筒12进行轴向固定，通过花键3进行周向固定，因而无需安装螺栓等紧固件，简化了自动驾驶转向控制装置的结构和装配过程。
可选的，转向控制机构5的定子与转向柱9的轴套之间相互连接，从而使二者相对位置固定，当转向控制装置带动转向轴转动时，轴套不会随之转动。具体的，轴套连有转向柱连接支架8，转向控制机构5的定子连有电机连接支架6，转向柱连接支架8和电机连接支架6固定连接可使轴套与定子之间的位置固定。
可选的，如图2所示，转向柱连接支架8包括垂直转向柱9轴线的连接杆和套设在轴套外周的锁扣，锁扣包括两半圆形的锁片，两锁片的两端通过螺钉10连接，螺钉10的螺栓预紧力能够使锁扣与轴套牢牢固定。另外，为提高紧固效果，防止锁扣与轴套之间产生相对运动，锁扣的内侧面具有用于增加摩擦力的凸起结构。连接杆的一端与锁扣固定连接，另一端与电机连接支架6固定连接。
可选的，电机连接支架6包括与定子通过组合螺丝7固定连接的支撑片以及垂直支撑片的支撑柱，支撑柱与连接杆通过螺栓连接或销接等方式固定连接。
本实施例中，转向控制机构5的定子与转向柱9的轴套之间通过转向柱连接支架8和电机连接支架6相连，转向柱连接支架8通过锁扣紧固在轴套的外周，其具有安装方便，易于调节等优点。
本发明还提供了一种自动驾驶系统，包括上述任意一种自动驾驶转向控制装置，定位机构和车载电脑终端。其中，定位机构用于与北斗星定位系统相连，并且定位机构和自动驾驶转向控制装置均与自动驾驶转向控制装置相连，车载电脑终端根据定位机构的定位信号控制自动驾驶转向控制装置动作、以改变农用机械的移动方向。其具体的控制方式可参考现有技术，在此不再赘述。自动驾驶系统与北斗星定位系统相连，能够更好的适应我国市场。需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
以上对本发明所提供的自动驾驶转向控制装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种自动驾驶转向控制装置，用于方向盘转向的农用机械，其特征在于，包括转向柱(9)和转向控制机构(5)，所述转向柱(9)的转向轴与所述转向控制机构(5)的转子通过套筒(12)相连，所述套筒(12)外周设有花键(3)，所述转子具有沿轴向贯穿的安装孔，所述安装孔的侧壁具有用以与所述花键(3)配合传动的键槽(11)。
2.根据权利要求1所述的自动驾驶转向控制装置，其特征在于，还包括方向盘骨架(4)，所述方向盘骨架(4)中央具有沿厚度方向贯穿的过孔，所述套筒(12)穿过所述过孔连接所述方向盘骨架(4)与所述转子，所述过孔的侧壁具有用以与所述花键(3)配合传动的传动槽。
3.根据权利要求2所述的自动驾驶转向控制装置，其特征在于，所述套筒(12)具有沿轴向贯穿的通孔，所述转向柱(9)包括转向轴和套设于所述转向轴外周的轴套，所述转向轴穿过所述通孔，所述转向轴的上端与用以固定所述套筒(12)的紧固螺母(2)相连。
4.根据权利要求3所述的自动驾驶转向控制装置，其特征在于，还包括位于所述方向盘骨架(4)上方的方向盘上壳，所述方向盘上壳与所述方向盘骨架(4)卡接配合。
5.根据权利要求4所述的自动驾驶转向控制装置，其特征在于，所述方向盘骨架(4)具有沿径向延伸的支撑部，所述方向盘骨架(4)具有与所述支撑部卡接固定的卡接槽。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的自动驾驶转向控制装置，其特征在于，所述花键(3)与所述套筒(12)为一体成型结构件。
7.根据权利要求3至5任意一项所述的自动驾驶转向控制装置，其特征在于，所述轴套连有转向柱连接支架(8)，所述转向控制机构(5)的定子连有电机连接支架(6)，所述转向柱连接支架(8)和所述电机连接支架(6)固定连接。
8.根据权利要求7所述的自动驾驶转向控制装置，其特征在于，所述转向柱连接支架(8)包括垂直所述转向柱(9)轴线的连接杆和与所述轴套外周固定连接的锁扣，所述连接杆的一端与所述锁扣固定连接，另一端与所述电机连接支架(6)固定连接。
9.一种自动驾驶系统，其特征在于，包括权利要求1至8所述的自动驾驶转向控制装置。
10.根据权利要求9所述的自动驾驶系统，其特征在于，包括用以与北斗星定位系统相连的定位机构和与所述定位机构以及所述自动驾驶转向控制装置均相连的车载电脑终端，所述车载电脑终端根据所述定位机构的定位信号控制所述自动驾驶转向控制装置动作、以改变农用机械的移动方向。
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Address after: 201702 Room 201, building 1, China Beidou Industrial Park, 99 Lane 215, Gaoguang Road, Qingpu District, Shanghai Applicant after: Shanghai Lianshi Navigation Technology Co.,Ltd. Address before: 201702 Room 201, building 1, China Beidou Industrial Park, 99 Lane 215, Gaoguang Road, Qingpu District, Shanghai Applicant before: SHANGHAI LIANSHI NAVIGATION TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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