CN110435706A - 一种悬挂式prt车辆的车钩装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种悬挂式PRT车辆的车钩装置，所述车钩装置包括车钩本体、设置在车钩本体一端的安装座以及设置在车钩本体另一端的连接部；车钩装置通过安装座与轨道梁内的转向架固定连接；连接部包括电磁锁和对接空腔，对接空腔处设有行程开关，对接空腔侧壁上还设有锁槽；所述安装座与车钩本体转动连接，安装座与车钩本体之间还设有缓冲装置。本发明车钩装置安装在轨道梁内的车辆转向架前端，在车辆联挂过程中，不仅能够减小联挂对车辆的冲击力，而且对中过程中上下偏移量大，能够满足不同重量的采用橡胶充气轮胎的PRT车辆联挂的需求。

Description

一种悬挂式PRT车辆的车钩装置
技术领域
本发明涉及一种悬挂式PRT车辆的车钩装置，属于城市轨道车辆技术领域。
背景技术
悬挂式PRT车辆因车体悬挂于下部开口的箱型轨道梁下方，在行驶过程中受风力影响会发生横向摆动。现有技术中安装在车体上的车钩装置无法满足两个车辆联挂的要求，在联挂过程中容易因车体摆动过大而撞坏车钩，另外，现有城市轨道车辆的车钩装置体积大、结构复杂、对中过程中上下偏移量小，不适用于悬挂式PRT车辆。
发明内容
发明目的：本发明所要解决的技术问题是提供一种悬挂式PRT车辆的车钩装置，该车钩装置安装在轨道梁内的车辆转向架前端，在车辆联挂过程中，不仅能够减小联挂对车辆的冲击力，而且联挂时对中过程中上下偏移量大，能够满足不同重量的采用橡胶充气轮胎的PRT车辆联挂的需求。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：
一种悬挂式PRT车辆的车钩装置，所述车钩装置包括车钩本体、设置在车钩本体一端的安装座以及设置在车钩本体另一端的连接部；车钩装置通过安装座与轨道梁内的转向架固定连接；连接部包括电磁锁和对接空腔，对接空腔处设有行程开关，对接空腔侧壁上设有锁槽；所述安装座与车钩本体转动连接，安装座与车钩本体之间还设有缓冲装置。
其中，缓冲装置为一个或两个弹簧减震器，当弹簧减震器为两个时，两个弹簧减震器对称设置在车钩本体的两侧。
其中，锁槽的垂向宽度为电磁锁锁销尺寸的2～3倍。
其中，连接部的端部还设有缓冲器。
其中，所述安装座通过钩尾销与车钩本体转动连接。
其中，弹簧减震器包括固定端以及相对于固定端伸缩移动的伸缩端；其中，固定端在相对伸缩端的另一侧设有橡胶连接部，橡胶连接部与固定在车钩本体上的橡胶连接块固定连接；伸缩端通过转动轴与安装座转动连接，转动轴与钩尾销的轴平行设置(转动轴与钩尾销的轴轴向一致)。
其中，弹簧减震器包括固定端以及相对于固定端伸缩移动的伸缩端；其中，伸缩端包括第一伸缩端和第二伸缩端，第一伸缩端和第二伸缩端对称设置在固定端的两侧；第一伸缩端通过转动轴与安装座转动连接，转动轴与钩尾销的轴平行设置(转动轴与钩尾销的轴轴向一致)；第二伸缩端与固定在车钩本体上的连接块通过转轴转动连接，第二伸缩端相对于连接块沿转轴转动，转轴与转动轴平行设置(转轴与转动轴的轴向一致)。
其中，弹簧减震器包括固定端以及可相对于固定端伸缩移动的伸缩端；其中，固定端包括内置有弹簧的固定座以及与固定座固定连接的连接部；伸缩端通过转动轴与安装座转动连接，转动轴与钩尾销的轴平行设置；连接部与固定在车钩本体上的连接块通过转轴转动连接，连接部相对于连接块沿转轴转动，转轴与转动轴平行设置。
有益效果：本发明车钩装置安装在轨道梁内的车辆转向架前端，在车辆联挂过程中，不仅能够减小联挂对车辆的冲击力，而且两个车钩装置对中过程中上下偏移量大，能够满足不同重量的采用橡胶充气轮胎的PRT车辆联挂的需求；最后，本发明车钩装置通过在车钩本体和安装座之间设置缓冲装置有效减缓了车辆沿前进方向发生的左右摆动问题(即横向摆动问题)，尤其是拐弯时能够大大减缓车辆沿前进方向发生的大幅摆动。
附图说明
图1为实施例1车钩装置的结构示意图；
图2为实施例2车钩装置的结构示意图；
图3为两车钩装置联挂的侧视图；
图4为设置有两个弹簧减震器的车钩装置进行联挂的俯视图；
图5为车钩装置安装在车辆转向架前端的结构示意图；
图6为通过车辆转向架运行在轨道上的两个PRT车辆通过本发明车钩装置进行联挂时的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明技术方案作进一步说明。
实施例1
如图1所示，本发明悬挂式PRT车辆的车钩装置14，该车钩装置14安装在轨道梁内的车辆转向架13前端，车钩装置14包括车钩本体1、设置在车钩本体1一端的安装座7以及设置在车钩本体1另一端的连接部9；车钩装置14通过安装座7与轨道梁内的车辆转向架13固定连接；连接部9包括电磁锁3和对接空腔10，连接部9的前端部还设有缓冲器2；对接空腔10处设有行程开关4，对接空腔10侧壁上还设有锁槽8，锁槽8的垂向宽度A为电磁锁3锁销15尺寸的2～3倍，正是因为这样的设计，从而实现两个车钩装置14对中过程中上下偏移量大，能够满足不同重量的采用橡胶充气轮胎的PRT车辆12联挂的需求；安装座7通过钩尾销5与车钩本体1转动连接，从而实现车钩本体1与安装座7的相对回转运动；安装座7与车钩本体1之间还设有缓冲装置；缓冲装置可以为一个弹簧减震器6，也可以为对称设置在车钩本体1左右两侧的两个弹簧减震器6；其中，弹簧减震器6包括固定端16以及相对于固定端16进行伸缩移动的伸缩端(17，18)；其中，伸缩端包括第一伸缩端17和第二伸缩端18，第一伸缩端17和第二伸缩端18对称设置在固定端16的两侧；第一伸缩端17通过转动轴22与安装座7转动连接，转动轴22与钩尾销5的轴20平行设置(转动轴22与钩尾销的轴20轴向一致)；第二伸缩端18与固定在车钩本体1上的连接块25通过转轴26转动连接，即第二伸缩端18可相对于连接块25沿转轴26进行转动，转轴26与转动轴22平行设置(即转轴26与转动轴22的轴向一致)。
本实施例中，弹簧减震器6也可以是另外一个结构设置，弹簧减震器6包括固定端以及可相对于固定端进行伸缩移动的伸缩端17；其中，固定端包括内置有弹簧的固定座16以及与固定座16固定连接的连接部18；伸缩端17通过转动轴22与安装座7转动连接，转动轴22与钩尾销5的轴20平行设置(转动轴22与钩尾销的轴20轴向一致)；连接部18与固定在车钩本体1上的连接块25通过转轴26转动连接，即连接部18可相对于连接块25沿转轴26进行转动，转轴26与转动轴22平行设置(即转轴26与转动轴22的轴向一致)。
实施例2
如图2～5所示，本发明悬挂式PRT车辆的车钩装置14，该车钩装置14安装在轨道梁内的车辆转向架13前端，车钩装置14包括车钩本体1、设置在车钩本体1一端的安装座7以及设置在车钩本体1另一端的连接部9；车钩装置14通过安装座7与轨道梁内的车辆转向架13固定连接；连接部9包括电磁锁3和对接空腔10，连接部9的前端部还设有缓冲器2；对接空腔10处设有行程开关4，对接空腔10侧壁上还设有锁槽8，锁槽8的垂向宽度A为电磁锁3锁销15尺寸的2～3倍，正是因为这样的设计，从而实现两个车钩装置14对中过程中上下偏移量大，能够满足不同重量的采用橡胶充气轮胎的PRT车辆12联挂的需求；安装座7通过钩尾销5与车钩本体1转动连接，从而实现车钩本体1与安装座7的相对回转运动；安装座7与车钩本体1之间还设有缓冲装置；缓冲装置可以为一个弹簧减震器6，也可以为对称设置在车钩本体1左右两侧的两个弹簧减震器6；其中，弹簧减震器6包括固定端16以及相对于固定端16进行伸缩移动的伸缩端17；其中，固定端16在相对伸缩端17的另一侧设有橡胶连接部18，橡胶连接部18与固定在车钩本体1上的橡胶连接块21固定连接(橡胶制连接部与橡胶制连接块为弹性连接或柔性连接)；伸缩端17通过转动轴22与安装座7转动连接，转动轴22与钩尾销5的轴20平行设置(转动轴22与钩尾销的轴20轴向一致)。车钩本体1和安装座7之间设置弹簧减振器，能够确保车钩本体1中心线一直处于同一水平面内。
本发明车钩装置14中，缓冲器2固定安装在车钩本体1前端，缓冲器2在车辆联挂过程中起到减少冲击力的作用，同时，当联挂PRT车辆12需要急停或启动时，也能够减少对彼此的冲击力。
本发明车钩装置14中，电磁锁3为推拉式电磁锁3，电磁锁3安装在车钩本体1侧面，当PRT车辆12需要联挂时，两个车钩装置14对接后，推拉式电磁锁3的锁销15抵住对接空腔10侧壁预留的锁槽8，实现两个车钩装置14的锁闭；解联时，推拉式电磁锁3的锁销15收回，两个车钩装置14无锁闭实现分离。
若其中一个车钩装置14在载重量大的车辆转向架13上，另一个车钩装置14在载重量小的车辆转向架13上，由于PRT车辆12采用充气式橡胶轮胎，两车轮胎压缩量不同，造成垂向存在一定的高度差，本发明车钩装置14由于为推拉式电磁锁3预留的锁槽8垂向开口大，从而能够满足不同重量的PRT车辆12联挂需求。
本发明车钩装置14中的电磁锁3和行程开关4均与外部车辆控制器无线通讯连接。如图6所示，当在轨道11上运行的两辆PRT车辆12需要联挂时，即两个车钩装置14需要对接时，将两个车钩装置的连接部9伸入相对车钩装置的对接空腔10中，此时车钩装置的缓冲器2触碰到相对车钩装置的行程开关4，触发行程开关4触点，行程开关4向PRT车辆控制器反馈两个车钩装置14完成联挂信号；控制器驱动两个车钩装置14的推拉式电磁锁3的锁销15伸出，锁销15伸入相对车钩装置对接空腔10侧壁的锁槽8内，实现两个车钩装置14的锁闭，联挂完成；当两个车钩装置14需要解挂时，控制器驱动两个车钩装置14的推拉式电磁锁3的锁销15收回，两个车钩装置分离后，行程开关4触点再次动作，向PRT车辆12控制器发出两个车钩装置14解除联挂的信号。

Claims (8)

1.一种悬挂式PRT车辆的车钩装置，其特征在于：所述车钩装置包括车钩本体、设置在车钩本体一端的安装座以及设置在车钩本体另一端的连接部；车钩装置通过安装座与轨道梁内的转向架固定连接；连接部包括电磁锁和对接空腔，对接空腔处设有行程开关，对接空腔侧壁上设有锁槽；所述安装座与车钩本体转动连接，安装座与车钩本体之间还设有缓冲装置。
2.根据权利要求1所述的悬挂式PRT车辆的车钩装置，其特征在于：缓冲装置为一个或两个弹簧减震器，当弹簧减震器为两个时，两个弹簧减震器对称设置在车钩本体的两侧。
3.根据权利要求1所述的悬挂式PRT车辆的车钩装置，其特征在于：锁槽的垂向宽度为电磁锁锁销尺寸的2～3倍。
4.根据权利要求1所述的悬挂式PRT车辆的车钩装置，其特征在于：连接部的前端还设有缓冲器。
5.根据权利要求1所述的悬挂式PRT车辆的车钩装置，其特征在于：所述安装座通过钩尾销与车钩本体转动连接。
6.根据权利要求2所述的悬挂式PRT车辆的车钩装置，其特征在于：弹簧减震器包括固定端以及相对于固定端伸缩移动的伸缩端；其中，固定端在相对伸缩端的另一侧设有橡胶连接部，橡胶连接部与固定在车钩本体上的橡胶连接块固定连接；伸缩端通过转动轴与安装座转动连接，转动轴与钩尾销的轴平行设置。
7.根据权利要求2所述的悬挂式PRT车辆的车钩装置，其特征在于：弹簧减震器包括固定端以及相对于固定端伸缩移动的伸缩端；其中，伸缩端包括第一伸缩端和第二伸缩端，第一伸缩端和第二伸缩端对称设置在固定端的两侧；第一伸缩端通过转动轴与安装座转动连接，转动轴与钩尾销的轴平行设置；第二伸缩端与固定在车钩本体上的连接块通过转轴转动连接，第二伸缩端相对于连接块沿转轴转动，转轴与转动轴平行设置。
8.根据权利要求2所述的悬挂式PRT车辆的车钩装置，其特征在于：弹簧减震器包括固定端以及可相对于固定端伸缩移动的伸缩端；其中，固定端包括内置有弹簧的固定座以及与固定座固定连接的连接部；伸缩端通过转动轴与安装座转动连接，转动轴与钩尾销的轴平行设置；连接部与固定在车钩本体上的连接块通过转轴转动连接，连接部相对于连接块沿转轴转动，转轴与转动轴平行设置。
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