CN110432590A - 一种通过等离子处理使鞋底免处理剂的方法及装置 - Google Patents
一种通过等离子处理使鞋底免处理剂的方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110432590A CN110432590A CN201910731589.5A CN201910731589A CN110432590A CN 110432590 A CN110432590 A CN 110432590A CN 201910731589 A CN201910731589 A CN 201910731589A CN 110432590 A CN110432590 A CN 110432590A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sole
- slide unit
- electric slide
- exempt
- plasma treatment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000009832 plasma treatment Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 claims description 19
- 239000000428 dust Substances 0.000 claims description 6
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 6
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 4
- 238000003672 processing method Methods 0.000 claims description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 3
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 2
- 239000003153 chemical reaction reagent Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 239000002341 toxic gas Substances 0.000 description 2
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 1
- 238000007654 immersion Methods 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000003746 surface roughness Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A43—FOOTWEAR
- A43D—MACHINES, TOOLS, EQUIPMENT OR METHODS FOR MANUFACTURING OR REPAIRING FOOTWEAR
- A43D8/00—Machines for cutting, ornamenting, marking or otherwise working up shoe part blanks
Landscapes
- Plasma Technology (AREA)
Abstract
本发明涉及一种通过等离子处理使鞋底免处理剂的方法及装置，该装置包括机架，机架的顶部设置有工作平台，工作平台上设置有两个平行分布的纵向电动滑台，纵向电动滑台的滑块上固定有用于放置鞋底的座板，工作平台上固定有跨设于两个纵向电动滑台中部上方的支架，支架上设置有横向电动滑台，横向电动滑台的滑块上固定有摄像装置，机架的后端旁边设置有协作机器人，协作机器人的末端固定有等离子喷枪，等离子喷枪位于两个纵向电动滑台的后部，纵向电动滑台、横向电动滑台、摄像装置、协作机器人和等离子喷枪均电性连接至控制装置。该通过等离子处理使鞋底免处理剂的方法及装置处理高效、易用且环保。
Description
技术领域
本发明具体涉及一种通过等离子处理使鞋底免处理剂的方法及装置。
背景技术
鞋底，是组成鞋子必不可少的一部分。目前在制鞋业，为了提高鞋底的粘合强度一般采用两种方法，第一种是通过化学试剂浸泡处理的方法，破坏鞋底表面的结构，来提升表面粘结力，处理成本高，处理后的化学试剂容易造成水源污染，且处理过的鞋底容易有其他化学伤害；第二种是通过手工打磨，增加鞋底表面粗糙度，来提升表面粘结力，手工打磨在打磨过程中容易产生大量的粉尘，污染空气环境，且处理效果因人而异，无法保证处理效果。
发明内容
鉴于现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种通过等离子处理使鞋底免处理剂的方法及装置，处理高效、易用且环保。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种通过等离子处理使鞋底免处理剂的装置，包括机架，所述机架的顶部设置有工作平台，所述工作平台上设置有两个平行分布的纵向电动滑台，所述纵向电动滑台的滑块上固定有用于放置鞋底的座板，所述工作平台上固定有跨设于两个纵向电动滑台中部上方的支架，所述支架上设置有横向电动滑台，所述横向电动滑台的滑块上固定有摄像装置，所述机架的后端旁边设置有协作机器人，所述协作机器人的末端固定有等离子喷枪，所述等离子喷枪位于两个纵向电动滑台的后部，所述纵向电动滑台、横向电动滑台、摄像装置、协作机器人和等离子喷枪均电性连接至控制装置。
优选的，所述纵向电动滑台为同步带型直线滑台或丝杆型直线滑台。
优选的，所述横向电动滑台为同步带型直线滑台或丝杆型直线滑台。
优选的，所述摄像装置为3D摄像机。
优选的，所述机架的底部设置有支撑脚。
优选的，所述协作机器人的底座底部设置有带刹车装置的万向脚轮。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种通过等离子处理使鞋底免处理剂的方法，采用上述的通过等离子处理使鞋底免处理剂的装置，在两个纵向电动滑台的座板上交替取放鞋底，通过横向电动滑台驱动其滑块上的摄像装置交替拍摄两个纵向电动滑台送达的鞋底，控制协作机器人上的等离子喷枪交替处理两个纵向电动滑台送达的鞋底，形成了双工位处理，每个工位的处理方法具体包括以下步骤：
（1）将鞋底正面朝上放置到纵向电动滑台上的座板上；
（2）纵向电动滑台驱动其座板向前移动，使鞋底到达支架的正下方；
（3）横向电动滑台驱动其滑块上的摄像装置到达鞋底的正上方，摄像装置扫描鞋底获得轮廓信息并传输给协作机器人；
（4）协作机器人根据步骤（3）传输过来的轮廓信息控制等离子喷枪的运动轨迹，使等离子喷枪沿鞋底的轮廓边缘进行喷射等离子体，清除鞋底表面的灰尘和油污，并且活化鞋底的表面材料；
（5）纵向电动滑台驱动其座板向后移动，使等离子处理后的鞋底回到初始位置；
（6）取走步骤（5）的鞋底，重复步骤（1）至（5）。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：该通过等离子处理使鞋底免处理剂的方法及装置高效、易用且环保，通过纵向电动滑台输送鞋底经过摄像装置后到协作机器人，摄像装置将扫描的鞋底轮廓信息输送给协作机器人，然后通过等离子喷枪向鞋底喷射等离子体清除鞋底表面的灰尘和油污，并且活化材料表面，有利于后续的上胶，整个处理过程没有任何的有害气体排放，也没有气味产生。
附图说明
图1为本发明实施例的立体图。
图2为本发明实施例的正视图。
图3为本发明实施例的俯视图。
图4为本发明实施例的右视图。
图中标记：1、机架；2、工作平台；3、纵向电动滑台；4、座板；5、支架；6、横向电动滑台；7、摄像装置；8、协作机器人；9、等离子喷枪；10、支撑脚；11、万向脚轮。
具体实施方式
为了让本发明的上述特征和优点更明显易懂，下面特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。
如图1~4所示，一种通过等离子处理使鞋底免处理剂的装置，包括机架1，所述机架1的顶部设置有工作平台2，所述工作平台2上设置有两个平行分布的纵向电动滑台3，所述纵向电动滑台3的滑块上固定有用于放置鞋底的座板4，所述工作平台2上固定有跨设于两个纵向电动滑台3中部上方的支架5，所述支架5上设置有横向电动滑台6，所述横向电动滑台6的滑块上固定有摄像装置7，所述机架1的后端旁边设置有协作机器人8，所述协作机器人8的末端固定有等离子喷枪9，所述等离子喷枪9位于两个纵向电动滑台3的后部，所述纵向电动滑台3、横向电动滑台6、摄像装置7、协作机器人8和等离子喷枪9均电性连接至控制装置（图中未显示）。其中，所述控制装置可以采用PLC控制器，具体型号不限，例如西门子的S7系列产品。
在本实施例中，所述纵向电动滑台3为同步带型直线滑台或丝杆型直线滑台，自动化更加灵活，定位更加精准；所述横向电动滑台6为同步带型直线滑台或丝杆型直线滑台，自动化更加灵活，定位更加精准。
在本实施例中，所述摄像装置7为3D摄像机，具有扫描功能，能够生成鞋底的轮廓图像，使等离子喷枪9沿着鞋底的轮廓边缘工作，工作更准确。
在本实施例中，所述机架1的底部设置有支撑脚10，所述支撑脚10的高度可调，保证机架1的放置平稳和牢固。
在本实施例中，所述协作机器人8的底座底部设置有带刹车装置的万向脚轮11，方便协作机器人8的移动。
该通过等离子处理使鞋底免处理剂的方法及装置高效、易用且环保，通过纵向电动滑台3输送鞋底经过摄像装置7后到协作机器人8，摄像装置7将扫描的鞋底轮廓信息输送给协作机器人8，然后通过等离子喷枪9向鞋底喷射等离子体清除鞋底表面的灰尘和油污，并且活化材料表面，有利于后续的上胶，整个处理过程没有任何的有害气体排放，也没有气味产生。
请参照图1~4，一种通过等离子处理使鞋底免处理剂的方法，采用上述的通过等离子处理使鞋底免处理剂的装置，在两个纵向电动滑台3的座板上交替取放鞋底，通过横向电动滑台6驱动其滑块上的摄像装置7交替拍摄两个纵向电动滑台3送达的鞋底，控制协作机器人8上的等离子喷枪9交替处理两个纵向电动滑台3送达的鞋底，形成了双工位处理，每个工位的处理方法具体包括以下步骤：
（1）将鞋底正面朝上放置到纵向电动滑台3上的座板4上；
（2）纵向电动滑台3驱动其座板4向前移动，使鞋底到达支架5的正下方；
（3）横向电动滑台6驱动其滑块上的摄像装置7到达鞋底的正上方，摄像装置7扫描鞋底获得轮廓信息并传输给协作机器人8；
（4）协作机器人8根据步骤（3）传输过来的轮廓信息控制等离子喷枪9的运动轨迹，使等离子喷枪9沿鞋底的轮廓边缘进行喷射等离子体，清除鞋底表面的灰尘和油污，并且活化鞋底的表面材料；
（5）纵向电动滑台3驱动其座板4向后移动，使等离子处理后的鞋底回到初始位置；
（6）取走步骤（5）的鞋底，重复步骤（1）至（5）。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员但凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做任何简单的修改、均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。
Claims (7)
1.一种通过等离子处理使鞋底免处理剂的装置，其特征在于：包括机架，所述机架的顶部设置有工作平台，所述工作平台上设置有两个平行分布的纵向电动滑台，所述纵向电动滑台的滑块上固定有用于放置鞋底的座板，所述工作平台上固定有跨设于两个纵向电动滑台中部上方的支架，所述支架上设置有横向电动滑台，所述横向电动滑台的滑块上固定有摄像装置，所述机架的后端旁边设置有协作机器人，所述协作机器人的末端固定有等离子喷枪，所述等离子喷枪位于两个纵向电动滑台的后部，所述纵向电动滑台、横向电动滑台、摄像装置、协作机器人和等离子喷枪均电性连接至控制装置。
2.根据权利要求1所述的通过等离子处理使鞋底免处理剂的装置，其特征在于：所述纵向电动滑台为同步带型直线滑台或丝杆型直线滑台。
3.根据权利要求1所述的通过等离子处理使鞋底免处理剂的装置，其特征在于：所述横向电动滑台为同步带型直线滑台或丝杆型直线滑台。
4.根据权利要求1所述的通过等离子处理使鞋底免处理剂的装置，其特征在于：所述摄像装置为3D摄像机。
5.根据权利要求1所述的通过等离子处理使鞋底免处理剂的装置，其特征在于：所述机架的底部设置有支撑脚。
6.根据权利要求1所述的通过等离子处理使鞋底免处理剂的装置，其特征在于：所述协作机器人的底座底部设置有带刹车装置的万向脚轮。
7.一种通过等离子处理使鞋底免处理剂的方法，其特征在于，采用权利要求1至6任意一项所述的通过等离子处理使鞋底免处理剂的装置，在两个纵向电动滑台的座板上交替取放鞋底，通过横向电动滑台驱动其滑块上的摄像装置交替拍摄两个纵向电动滑台送达的鞋底，控制协作机器人上的等离子喷枪交替处理两个纵向电动滑台送达的鞋底，形成了双工位处理，每个工位的处理方法具体包括以下步骤：
（1）将鞋底正面朝上放置到纵向电动滑台上的座板上；
（2）纵向电动滑台驱动其座板向前移动，使鞋底到达支架的正下方；
（3）横向电动滑台驱动其滑块上的摄像装置到达鞋底的正上方，摄像装置扫描鞋底获得轮廓信息并传输给协作机器人；
（4）协作机器人根据步骤（3）传输过来的轮廓信息控制等离子喷枪的运动轨迹，使等离子喷枪沿鞋底的轮廓边缘进行喷射等离子体，清除鞋底表面的灰尘和油污，并且活化鞋底的表面材料；
（5）纵向电动滑台驱动其座板向后移动，使等离子处理后的鞋底回到初始位置；
（6）取走步骤（5）的鞋底，重复步骤（1）至（5）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910731589.5A CN110432590A (zh) | 2019-08-08 | 2019-08-08 | 一种通过等离子处理使鞋底免处理剂的方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910731589.5A CN110432590A (zh) | 2019-08-08 | 2019-08-08 | 一种通过等离子处理使鞋底免处理剂的方法及装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110432590A true CN110432590A (zh) | 2019-11-12 |
Family
ID=68434111
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910731589.5A Pending CN110432590A (zh) | 2019-08-08 | 2019-08-08 | 一种通过等离子处理使鞋底免处理剂的方法及装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110432590A (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104971862A (zh) * | 2015-07-03 | 2015-10-14 | 大连华工创新科技股份有限公司 | 五轴机器人涂胶设备及工艺技术 |
| US20160064195A1 (en) * | 2014-09-02 | 2016-03-03 | Nike, Inc. | Plasma Treatment Of An Elastomeric Material For Adhesion |
| CN105661761A (zh) * | 2016-03-09 | 2016-06-15 | 宁波慈星股份有限公司 | 一种基于机器人技术的鞋类智能喷涂双工位工作站 |
| CN208590572U (zh) * | 2018-06-26 | 2019-03-12 | 东莞市盛浩机械制造有限公司 | 一种鞋材等离子表面处理设备 |
| CN210432945U (zh) * | 2019-08-08 | 2020-05-01 | 泉州市新天智能科技有限公司 | 一种鞋底表面免处理剂等离子处理装置 |
-
2019
- 2019-08-08 CN CN201910731589.5A patent/CN110432590A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20160064195A1 (en) * | 2014-09-02 | 2016-03-03 | Nike, Inc. | Plasma Treatment Of An Elastomeric Material For Adhesion |
| CN104971862A (zh) * | 2015-07-03 | 2015-10-14 | 大连华工创新科技股份有限公司 | 五轴机器人涂胶设备及工艺技术 |
| CN105661761A (zh) * | 2016-03-09 | 2016-06-15 | 宁波慈星股份有限公司 | 一种基于机器人技术的鞋类智能喷涂双工位工作站 |
| CN208590572U (zh) * | 2018-06-26 | 2019-03-12 | 东莞市盛浩机械制造有限公司 | 一种鞋材等离子表面处理设备 |
| CN210432945U (zh) * | 2019-08-08 | 2020-05-01 | 泉州市新天智能科技有限公司 | 一种鞋底表面免处理剂等离子处理装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109968650B (zh) | 一种自动贴膜机及基于其的贴膜方法 | |
| JP2012524181A (ja) | 多用途壁面処理機 | |
| CN204747022U (zh) | 一种玻璃盖板滚轮清洁装置 | |
| CN105629517A (zh) | 智能化塑胶眼镜生产线 | |
| CN111421800A (zh) | 一种车用液晶显示屏自动贴膜设备 | |
| CN205404995U (zh) | 智能化塑胶眼镜生产线 | |
| CN106584686A (zh) | 石英石智能化深加工生产线 | |
| CN110432590A (zh) | 一种通过等离子处理使鞋底免处理剂的方法及装置 | |
| CN108971051B (zh) | 地板成型用的下部辊刷式自动化清洗设备 | |
| CN206334886U (zh) | 充电器pcba板自动刷板机 | |
| CN206276539U (zh) | 冲浪板自动化喷漆设备 | |
| CN115230001A (zh) | 硅片生产系统 | |
| CN210432945U (zh) | 一种鞋底表面免处理剂等离子处理装置 | |
| TW200528408A (en) | Vertical processing line of plate material | |
| CN205571769U (zh) | 一种全自动焊接机 | |
| CN107931191A (zh) | 一种具有表面擦洗装置的喷房系统 | |
| CN218173865U (zh) | 一种插片下料机构 | |
| CN2599005Y (zh) | 平置法生产蒙砂玻璃的机械化生产线 | |
| CN205799133U (zh) | 一种玻璃直线多级磨边机 | |
| CN208164559U (zh) | 一种机电自动化传送装置 | |
| CN206445363U (zh) | 一种激光蚀刻设备 | |
| CN207223618U (zh) | 一种地铁复合导电轨焊接打磨抛光机 | |
| CN207464877U (zh) | 一种倒角机 | |
| CN105167721A (zh) | 新型清洁机器人及清洁方法 | |
| CN213106212U (zh) | 一种直角铝型材连接件的抛光设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20191112 |