CN110424907A - 一种水平输送管柱装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种水平输送管柱装置，包括在基础面上行进的移运组件，移运组件上通过装载件放置有多根管柱，移运组件上安装有V型槽轨，装载件每次移送一根管柱至V型槽轨内，V型槽轨內设有小车，小车通过驱动马达在V型槽轨内前进推动管柱，小车从管柱的一端推动管柱直至管柱的另一端伸出V型槽轨直至吊卡扣合管柱，移运组件上安装有扶正组件，用于吊卡上提管柱时扶正管柱。本发明公开的一种水平输送管柱装置，能够自动化完成管柱由水平状态转化为竖直状态的作业。
Description
技术领域
本发明属于石油钻井装备技术领域，具体涉及一种水平输送管柱装置。
背景技术
在石油钻井过程中管子堆场与钻台面井口之间的管柱输送是一项重复性强、作业风险高、任务繁重的工作，需要将管柱由水平状态转化为竖直状态送入井口中。目前，多数钻井作业现场采用半机械化工具加人工的方式来转移管柱，这种作业方式效率低、人工成本高、劳动强度大、风险大，已经不适应现代石油钻井发展的要求。随着自动化石油钻采装备的不断发展，各大作业公司对提升作业安全、降低人工成本、减轻劳动强度及提高钻井装备自动化水平等有了较高的要求，相对应地，具有能够解决上述作业问题的管柱处理设备越来越受到用户的青睐，发展替代半机械化的自动化管柱输送装置已经显得越来越必要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种水平输送管柱装置，能够自动化完成管柱由水平状态转化为竖直状态的作业。
本发明所采用的技术方案是：一种水平输送管柱装置，包括在基础面上行进的移运组件，移运组件上通过装载件放置有多根管柱，移运组件上安装有V型槽轨，装载件每次移送一根管柱至V型槽轨内，V型槽轨內设有小车，小车通过驱动马达在V型槽轨内前进推动管柱，小车从管柱的一端推动管柱直至管柱的另一端伸出V型槽轨直至吊卡扣合管柱，移运组件上安装有扶正组件，用于吊卡上提管柱时扶正管柱。
本发明的特点还在于，
移运组件包括固连在基础面上的轨道，轨道上设有滑车，滑车与基础面之间连接有行走油缸，滑车底部设有滚轮，滑车通过行走油缸驱动在轨道上滚动前进从而运输管柱至钻台面井口处。
移运组件还包括连接在滑车与基础面之间的拖链，拖链用以牵引滑车前进。
装载件包括在移运组件上铰接的装载板、卸载板，装载板上与卸载板上相近的一端均与移运组件上的同一个旋转中心铰接，装载板上与卸载板上相离的一端均铰接有驱动油缸，装载板与移运组件之间铰接有驱动油缸Ⅰ，驱动油缸Ⅰ驱动装载板向上翻起使得管柱滚到卸载板上，卸载板与移运组件之间铰接有驱动油缸Ⅱ，驱动油缸Ⅱ驱动卸载板向下翻使得管柱滚至V型槽轨內。
扶正组件包括铰接在移运组件上的平行四边形机械臂，平行四边形机械臂与移运组件之间铰接有驱动油缸Ⅲ，驱动油缸Ⅲ驱动平行四边形机械臂朝向管柱在V型槽轨内前移的方向偏移，平行四边形机械臂顶臂上铰接有扶正轮，扶正轮与平行四边形机械臂顶臂之间还铰接有驱动油缸Ⅳ，驱动油缸Ⅳ驱动扶正轮水平翻转90°抵住管柱扶正。
扶正组件还包括与平行四边形机械臂顶臂铰接的挡杆，挡杆的一端与平行四边形机械臂顶臂铰接，另一端为自由端，挡杆与平行四边形机械臂顶臂之间还铰接有驱动油缸Ⅴ，驱动油缸Ⅴ驱动挡杆水平翻转90°与扶正轮形成夹口夹持管柱而扶正。
挡杆的自由端偏向扶正轮弯折以在夹持管柱的同时包围管柱辅助扶正。
移运组件上铰接有限位杆，所述限位杆位于V型槽轨上方，所述限位杆的一端与移运组件铰接，另一端为自由端，所述限位杆与移运组件之间还铰接有驱动油缸Ⅵ，所述驱动油缸Ⅵ驱动限位杆水平翻转90°至V型槽轨管柱的上方，以防在小车推动管柱伸出V型槽轨时重心不稳而翘起。
本发明的有益效果是：
1)本发明一种水平输送管柱装置可一次携带多根管柱在井口与管子堆场之间进行输送；
2)本发明一种水平输送管柱装置可自动实现单根管柱从装载板翻滚到V型槽轨，由小车推动管柱伸出V型槽轨，方便吊卡扣合上提，实现自动化；
3)本发明一种水平输送管柱装置通过限位杆可有效地限制吊卡在扣合管柱时管柱后端翘起，特别是短钻杆；
4)本发明一种水平输送管柱装置通过平行四边形机械臂、扶正轮和挡杆可实现管柱由水平状态到竖直状态的扶正；
5)本发明装置能够完成长度范围在3m-9.5m之间的管柱输送及扶正，适应管柱规格范围大。
附图说明
图1是本发明装置一种水平输送管柱装置的结构示意图；
图2是本发明一种水平输送管柱装置中小车推动管柱的示意图；
图3是本发明一种水平输送管柱装置扶正管柱的示意图；
图4是本发明装置一种水平输送管柱装置中扶正轮连接示意图；
图5是本发明装置一种水平输送管柱装置中挡杆连接示意图；
图6是本发明装置一种水平输送管柱装置中限位杆连接示意图。
图中，1.轨道，2.滑车，3.滚轮，4.行走油缸，5.拖链，6.驱动马达，7.小车，8.驱动油缸Ⅱ，9.卸载板，10.驱动油缸Ⅰ，11.装载板，12.驱动油缸Ⅵ，13.限位杆，14.驱动油缸Ⅲ，15.平行四边形机械臂，16.驱动油缸Ⅴ，17.挡杆，18.驱动油缸Ⅳ，19.扶正轮，20.导向轮，21.V型槽轨。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明一种水平输送管柱装置结构如图1所示，包括在基础面上行进的移运组件，移运组件上通过装载件放置有多根管柱，移运组件上安装有V型槽轨21，如图2所示，装载件每次移送一根管柱至V型槽轨21内，V型槽轨21內设有小车7，小车7通过驱动马达6在V型槽轨21内前进推动管柱，小车7从管柱的一端推动管柱直至管柱的另一端伸出V型槽轨21直至吊卡扣合管柱，如图3所示，移运组件上安装有扶正组件，用于吊卡上提管柱时扶正管柱。
移运组件包括固连在基础面上的轨道1，轨道1上设有滑车2，滑车2与基础面之间连接有行走油缸4，滑车2底部设有滚轮3，滑车2通过行走油缸4驱动在轨道1上滚动前进从而运输管柱至钻台面井口处。
移运组件还包括连接在滑车2与基础面之间的拖链5，拖链5用以牵引滑车2前进，具体牵引滑车2上的液压胶管和电缆。
装载件包括在滑车2上铰接的装载板11、卸载板9，装载板11上与卸载板9上相近的一端均与滑车2上的同一个旋转中心铰接，装载板11上与卸载板9上相离的一端均铰接有驱动油缸，装载板11与移运组件之间铰接有驱动油缸Ⅰ10，驱动油缸Ⅰ10驱动装载板11向上翻起使得管柱滚到卸载板9上，卸载板9与移运组件之间铰接有驱动油缸Ⅱ8，驱动油缸Ⅱ8驱动卸载板9向下翻使得管柱滚至V型槽轨21內。
如图4所示，扶正组件包括铰接在滑车2上的平行四边形机械臂15，平行四边形机械臂15与滑车2之间铰接有驱动油缸Ⅲ14，驱动油缸Ⅲ14驱动平行四边形机械臂15朝向管柱在V型槽轨21内前移的方向偏移，平行四边形机械臂15顶臂上铰接有扶正轮19，扶正轮19与平行四边形机械臂15顶臂之间还铰接有驱动油缸Ⅳ18，驱动油缸Ⅳ18驱动扶正轮19绕着驱动扶正轮19与平行四边形机械臂15的铰接点旋转，从而实现扶正轮19水平翻转90°抵住管柱扶正。
如图5所示，扶正组件还包括与平行四边形机械臂15顶臂铰接的挡杆17，挡杆17的一端与平行四边形机械臂15顶臂铰接，另一端为自由端，挡杆17与平行四边形机械臂15顶臂之间还铰接有驱动油缸Ⅴ16，驱动油缸Ⅴ16驱动挡杆17绕着驱动挡杆17与平行四边形机械臂15的铰接点旋转，从而实现挡杆17水平翻转90°与扶正轮19形成夹口夹持管柱而扶正。
挡杆17的自由端偏向扶正轮19弯折以在夹持管柱的同时包围管柱辅助扶正。
如图6所示，滑车2上铰接有限位杆13，限位杆13位于V型槽轨21上方，限位杆13的一端与滑车2铰接，另一端为自由端，限位杆13与滑车2之间还铰接有驱动油缸Ⅵ12，驱动油缸Ⅵ12驱动限位杆13绕着限位杆13与滑车2的铰接点旋转，从而实现限位杆13水平翻转90°至V型槽轨21管柱的上方，以防在小车7推动管柱伸出V型槽轨21时重心不稳而翘起。
另外，滑车2上还接有导向轮20，导向轮20截面为V型结构，与V型槽轨21截面一致，导向轮20通过销轴与滑车2的前端铰接，导向轮20的V型面略高于V型槽轨21，管柱在V型槽轨21上向前或向后滑移时凸出V型槽轨21前端的一段支撑在导向轮20上，这样滑移时可减小管柱与V型槽轨21的摩擦，有效保护管柱表面防腐层。
本发明装置一种水平输送管柱装置输送扶正管柱的工作过程：
(1)从管子堆场向井口送管柱：通过抓管机一次将多根管柱抓放在装载板11上面，卸载板9在驱动油缸Ⅱ8的作用下向上翻起一定角度，装载板11在驱动油缸Ⅰ10的作用下带动其上的多根管柱向上抬起一定角度，多根管柱中靠近卸载板9的一根滚到卸载板9上面，卸载板9在驱动油缸Ⅱ8的作用下带动一根管柱下落到滑车2的V型槽轨21中，装载板11在驱动油缸Ⅰ10的作用下带动剩余管柱下落到初始位置，小车7在驱动马达6的带动下在V型槽轨21中前进，推动管柱前端露出导向轮约1m后停止，限位杆13在驱动油缸Ⅵ12的作用下翻转90°，挡在管柱上面防止管柱后端翘起，滑车2在行走油缸4的驱动下驶向井口方向，到位后停止，吊卡扣合管柱前端，限位杆13在驱动油缸Ⅵ12的作用回到初始位置，吊卡上提管柱，扶正轮19在驱动油缸Ⅳ18的作用翻转90°，挡杆17在驱动油缸Ⅴ16的作用翻转90°，扶正轮19和挡杆17包住管柱下端，驱动油缸Ⅲ14驱动平行四边形机械臂15向前伸出，扶持管柱到竖直位置，接下来按照上述流程完成装载板11上剩余管柱的输送及扶正。
(2)从井口向管子堆场送管柱：滑车2在行走油缸4的驱动下沿轨道1由管柱堆场驶向井口方向，到位后停止，驱动油缸Ⅲ14驱动平行四边形机械臂15向前伸出，保证扶正轮19整体越过井口，扶正轮19在驱动油缸Ⅳ18的作用翻转90°，挡杆17在驱动油缸Ⅴ16的作用翻转90°，扶正轮19和挡杆17包住位于井口的管柱下端，在驱动油缸Ⅲ14驱动平行四边形机械臂15向后缩回的同时吊卡缓慢下放，待扶正轮19和挡杆17包住的管柱下端落在滑车2的V型槽轨21上时吊卡停止下放，扶正轮19在驱动油缸Ⅳ18的作用翻转90°回到初始位置，挡杆17在驱动油缸Ⅴ16的作用翻转90°回到初始位置，吊卡继续下放，管柱下端沿滑车2的V型槽轨21向后滑移，待管柱上端落到导向轮20上时吊卡停止下放并打开释放管柱，滑车2带动管柱向后滑移使管柱完全落在V型槽轨21上，卸载板9在驱动油缸Ⅱ8的作用下上翻将V型槽轨21上的管柱翻到装载板11。按照上述过程将多根管柱存放在装载板11，滑车2在行走油缸4的驱动下沿轨道1由井口驶向管柱堆场方向，到位后停止，通过抓管机一次将装载板11上面存放的多根管柱抓走。
Claims (8)
1.一种水平输送管柱装置，其特征在于，包括在基础面上行进的移运组件，所述移运组件上通过装载件放置有多根管柱，所述移运组件上安装有V型槽轨(21)，所述装载件每次移送一根管柱至V型槽轨(21)内，所述V型槽轨(21)內设有小车(7)，所述小车(7)通过驱动马达(6)在V型槽轨(21)内前进推动管柱，所述小车(7)从管柱的一端推动管柱直至管柱的另一端伸出V型槽轨(21)直至吊卡扣合管柱，所述移运组件上安装有扶正组件，用于吊卡上提管柱时扶正管柱。
2.如权利要求1所述的一种水平输送管柱装置，其特征在于，所述移运组件包括固连在基础面上的轨道(1)，所述轨道(1)上设有滑车(2)，所述滑车(2)与基础面之间连接有行走油缸(4)，所述滑车(2)底部设有滚轮(3)，所述滑车(2)通过行走油缸(4)驱动在轨道(1)上滚动前进从而运输管柱至钻台面井口处。
3.如权利要求2所述的一种水平输送管柱装置，其特征在于，所述移运组件还包括连接在滑车(2)与基础面之间的拖链(5)，所述拖链(5)用以牵引滑车(2)前进。
4.如权利要求1所述的一种水平输送管柱装置，其特征在于，所述装载件包括在移运组件上铰接的装载板(11)、卸载板(9)，所述装载板(11)上与卸载板(9)上相近的一端均与移运组件上的同一个旋转中心铰接，所述装载板(11)上与卸载板(9)上相离的一端均铰接有驱动油缸，所述装载板(11)与移运组件之间铰接有驱动油缸Ⅰ(10)，所述驱动油缸Ⅰ(10)驱动装载板(11)向上翻起使得管柱滚到卸载板(9)上，所述卸载板(9)与移运组件之间铰接有驱动油缸Ⅱ(8)，所述驱动油缸Ⅱ(8)驱动卸载板(9)向下翻使得管柱滚至所述V型槽轨(21)內。
5.如权利要求1所述的一种水平输送管柱装置，其特征在于，所述扶正组件包括铰接在所述移运组件上的平行四边形机械臂(15)，所述平行四边形机械臂(15)与移运组件之间铰接有驱动油缸Ⅲ(14)，所述驱动油缸Ⅲ(14)驱动平行四边形机械臂(15)朝向管柱在V型槽轨(21)内前移的方向偏移，所述平行四边形机械臂(15)顶臂上铰接有扶正轮(19)，所述扶正轮(19)与平行四边形机械臂(15)顶臂之间还铰接有驱动油缸Ⅳ(18)，所述驱动油缸Ⅳ(18)驱动扶正轮(19)水平翻转90°抵住管柱扶正。
6.如权利要求5所述的一种水平输送管柱装置，其特征在于，所述扶正组件还包括与平行四边形机械臂(15)顶臂铰接的挡杆(17)，所述挡杆(17)的一端与平行四边形机械臂(15)顶臂铰接，另一端为自由端，所述挡杆(17)与平行四边形机械臂(15)顶臂之间还铰接有驱动油缸Ⅴ(16)，所述驱动油缸Ⅴ(16)驱动挡杆(17)水平翻转90°与所述扶正轮(19)形成夹口夹持管柱而扶正。
7.如权利要求6所述的一种水平输送管柱装置，其特征在于，所述挡杆(17)的自由端偏向扶正轮(19)弯折以在夹持管柱的同时包围管柱辅助扶正。
8.如权利要求1所述的一种水平输送管柱装置，其特征在于，所述移运组件上铰接有限位杆(13)，所述限位杆(13)位于V型槽轨(21)上方，所述限位杆(13)的一端与移运组件铰接，另一端为自由端，所述限位杆(13)与移运组件之间还铰接有驱动油缸Ⅵ(12)，所述驱动油缸Ⅵ(12)驱动限位杆(13)水平翻转90°至V型槽轨(21)管柱的上方，以防在小车(7)推动管柱伸出V型槽轨(21)时重心不稳而翘起。
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| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20200927 Address after: Baoji City, Shaanxi Province, 721002 Dongfeng Road, Jintai District No. 2 Applicant after: Baoji Oilfield Machinery Co.,Ltd. Applicant after: CHINA NATIONAL PETROLEUM Corp. Applicant after: CNPC national oil and gas drilling equipment Engineering Technology Research Center Co., Ltd Address before: Baoji City, Shaanxi Province, 721002 Dongfeng Road, Jintai District No. 2 Applicant before: Baoji Oilfield Machinery Co.,Ltd. |
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| GR01 | Patent grant | ||
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