CN110424750B - 一种液压桁架扣件组装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种液压桁架扣件组装机，包括主支架，主支架一端设有传感器支架；主支架上还设有移动支架、固定支架、同步轴、液压油缸；同步轴安装于主支架侧边沿，其两端架设在轴承座上；移动支架和固定支架中均设有三根相互平行的横梁，各横梁上均焊接有多个插口组件，各插口组件呈矩阵式排布；插口组件包括安装于固定支架上的固定插口和安装于移动支架上的移动插口；液压油缸共同推动移动支架在水平方向上沿垂直于同步轴的方向往复移动，从而改变每个横梁组中两横梁间的距离；同步连杆一端连接同步轴的外侧壁，另一端连接移动支架。本设备操作简单，设备复杂度低，加工速度快，且极大节省人力成本。
Description
技术领域
本发明涉及建筑工程领域，具体是一种液压桁架扣件组装机。
背景技术
在楼板加工过程中，经常需要在楼板上安装桁架，使其起到固定作用，楼板更结实。但是该操作，往往是依靠人工完成，考虑到该工作基本依靠人力完成，而且由于楼板和液压桁架尺寸较大，人力完成成本太高，而且成品率往往也比较高。因此需要设计一种液压桁架扣件组装机。
发明内容
本发明为了解决上述的技术问题，而提供一种液压桁架扣件组装机。
本发明是按照以下技术方案实现的：
一种液压桁架扣件组装机，包括主支架，所述主支架一端设有液压站，另一端设有传感器支架；所述液压站通过液压管路连接多个液压油缸；所述主支架上还设有移动支架、固定支架、同步轴；所述同步轴安装于主支架侧边沿，其两端架设在轴承座上；所述移动支架和固定支架中均设有三根相互平行的横梁，每根移动支架上的横梁均与位于固定支架上的一根横梁相对应并构成一个横梁组；各横梁上均焊接有多个插口组件，各插口组件呈矩阵式排布；所述插口组件包括安装于固定支架上的固定插口和安装于移动支架上的移动插口；所述液压油缸共同推动移动支架在水平方向上沿垂直于同步轴的方向往复移动，从而改变每个横梁组中两横梁间的距离；所述同步连杆一端连接同步轴的外侧壁，另一端连接移动支架。
进一步的，所述传感器支架中间固定有三个接近开关，两边固定有两个行程开关；每个接近开关通过螺钉固定在传感器支架上；传感器支架上的螺钉孔为长条形孔。
进一步的，在所述移动支架和固定支架上，相邻的横梁之间，间距相同。
进一步的，所述插口组件本体为矩形金属片结构，其一边形成缺口，缺口自开口处向底部逐渐变宽，缺口最窄处的宽度不小于桁架的上弦钢筋的外径。
进一步的，所述主支架底部安装有多个轮子。
本发明具有的优点和有益效果是：
本发明公开的一种液压桁架扣件组装机，本组装机采用自动化的设备，在楼板上安装液压桁架，安装过程基本不需要人工参与，极大节约了人力成本，此外本设备操作简单，设备复杂度低，加工速度快，适于推广。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的俯视图；
图3是本发明的主视图；
图4是图3中A部分的放大图；
图5是本发明中插口组件的结构示意图；
图6是本发明加工的成品楼板的结构示意图；
图7是桁架放入本发明加工时的初状态的截面图；
图8是桁架被本发明夹紧时的状态的截面图；
图9是桁架被本发明拉伸时的状态的截面图。
其中，1.主支架；2.轮子；3.同步轴；4.液压站；5.同步连杆；6.轴承座；7.液压油缸；8.固定支架；9.移动支架；10.横梁；11.插口组件；1101.固定插口；1102.移动插口；12.楼板；13.扣件；14.下弦钢筋；15.上弦钢筋；16.腹杆钢筋。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明进行详细的说明。
如图1-9所示，一种液压桁架扣件组装机，包括主支架1，所述主支架 1一端设有液压站4，另一端设有传感器支架；所述液压站4通过液压管路连接多个液压油缸7；所述主支架1上还设有移动支架9、固定支架8、同步轴3；所述同步轴3安装于主支架1侧边沿，其两端架设在轴承座6上；所述移动支架9和固定支架8中均设有三根相互平行的横梁10，每根移动支架 9上的横梁10均与位于固定支架8上的一根横梁10相对应并构成一个横梁组；各横梁10上均焊接有多个插口组件11，各插口组件11呈矩阵式排布；所述插口组件11包括安装于固定支架8上的固定插口1101和安装于移动支架9上的移动插口1102；所述液压油缸7共同推动移动支架9在水平方向上沿垂直于同步轴3的方向往复移动，从而改变每个横梁组中两横梁10间的距离；所述同步连杆5一端连接同步轴3的外侧壁，另一端连接移动支架9。
所述传感器支架中间固定有三个接近开关，两边固定有两个行程开关；每个接近开关通过螺钉固定在传感器支架上；
在所述移动支架9和固定支架8上，相邻的横梁10之间，间距相同。
所述插口组件11本体为矩形金属片结构，其一边形成缺口，缺口自开口处向底部逐渐变宽，缺口最窄处的宽度不小于桁架的上弦钢筋15的外径。
所述主支架1底部安装有多个轮子2。
本发明的使用步骤如下：
1、液压站4作为动力通过液压油缸7驱动移动支架9向固定支架8方向移动，从而每个横梁组中，移动插口1102向固定插口1101方向移动，
2、当两个插口组件11上的缺口的中心距等于默认间距d1时，设备停止。
3、将焊接好的钢筋桁架的上弦钢筋15放入插口组件11内，同时放置3 组钢筋桁架。
4、驱动液压油缸7推动移动支架9向固定支架8方向移动，从而每个横梁组中，移动插口1102向固定插口1101方向移动并通过插口边沿挤压上弦钢筋15一起移动。当每个上弦钢筋15中心距等于夹紧间距d2时设备停止。
5、将装好扣件13的板子扣在的钢筋桁架的上部，使桁架的两上弦钢筋 15进入扣件13的凹槽内。
6、去当液压油缸7按照反方向拉动移动支架9向固定支架8的反方向方向移动，从而每个横梁组中，移动插口1102与固定插口1101的间距不断加大，直到每个上弦钢筋15中心距约为张开间距d3时，设备停止。此时插口组件11已将桁架拉到扣件13两端U型槽内。
7、设备停顿数秒后，液压油缸7推动移动支架9向固定支架8方向移动，直至每个钢筋桁架上两上弦钢筋15中心距约为默认间距d1时，取下组装好的桁架板。
重复上述动作，完成多个成品楼板组件的安装。通过以上三个状态的调整达到桁架在夹紧状态时扣件能够轻松放入，桁架在打开状态时下弦钢筋能充分进入扣件，桁架在取、放状态时桁架取放自如。
为保障桁架夹紧时两端同步运行，采用同步连杆5分别连接移动支架9 与同步轴3。整个设备安装了5个缸径63*100的液压缸，6个同步连杆，连杆的一端连接移动支架9，另一端连接同步轴3，在实际使用过程中设备的各个位置受力大小会不一样，而液压系统所提供的压力是一致的，所采用的液压油缸7大小也是一样的，所以液压油缸7所提供的力是一样的，如果其中一个位置受力小，就会有运行速度加快的趋势，必定会通过同步连杆5拉动同步轴3快速运动，受力大的位置就会有运动慢的趋势，同样会通过同步连杆5阻碍同步轴3正常运动，但是同步轴3只有一个运行速度，它就会起到调节平衡的作用：各个同步轴3以同一个速度运行，从而达到同步运行的目的。
上述步骤中提到的默认间距d1，夹紧间距d2，张开间距d3均可调。而这几个位置的最终定位，还需要传感器支架上的上的各传感器的实施反馈结果。传感器支架上的螺钉孔为长条形孔。使用长条形孔的目的是为了方便微调传感器的位置，毕竟由于设备磨损和生产误差的原因，d1，d2，d3的大小会有微小的改变，因此，松开固定传感器支架的螺钉螺母，左右微调传感器支架，选择合适的位置对其重新固定。
Claims (3)
1.一种液压桁架扣件组装机，包括主支架(1)，其特征在于，所述主支架(1)一端设有液压站(4)，另一端设有传感器支架；所述液压站(4)通过液压管路连接多个液压油缸(7)；所述主支架(1)上还设有移动支架(9)、固定支架(8)、同步轴(3)；所述同步轴(3)安装于主支架(1)侧边沿，其两端架设在轴承座(6)上；所述移动支架(9)和固定支架(8)中均设有三根相互平行的横梁(10)，每根移动支架(9)上的横梁(10)均与位于固定支架(8)上的一根横梁(10)相对应并构成一个横梁组；各横梁(10)上均焊接有多个插口组件(11)，各插口组件(11)呈矩阵式排布；所述插口组件(11)包括安装于固定支架(8)上的固定插口(1101)和安装于移动支架(9)上的移动插口(1102)；所述液压油缸(7)共同推动移动支架(9)在水平方向上沿垂直于同步轴(3)的方向往复移动，从而改变每个横梁组中两横梁(10)间的距离；同步连杆(5)一端连接同步轴(3)的外侧壁，另一端连接移动支架(9)；
所述传感器支架中间固定有三个接近开关，两边固定有两个行程开关；每个接近开关通过螺钉固定在传感器支架上；传感器支架上的螺钉孔为长条形孔；
所述插口组件(11)本体为矩形金属片结构，其一边形成缺口，缺口自开口处向底部逐渐变宽，缺口最窄处的宽度不小于桁架的上弦钢筋(15)的外径。
2.如权利要求1所述的一种液压桁架扣件组装机，其特征在于，在所述移动支架(9)和固定支架(8)上相邻的横梁(10)之间间距相同。
3.如权利要求1所述的一种液压桁架扣件组装机，其特征在于，所述主支架(1)底部安装有多个轮子(2)。
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