CN110424221B - 摊铺机受料装置及摊铺机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摊铺机受料装置，包括机架、料斗，料斗包括与机架两侧分别铰接的两个侧翻板、与机架前端通过转轴铰接的前翻板；侧翻板上设置有驱动侧翻板绕机架转动的油缸，前翻板通过双摇杆机构与至少一侧的侧翻板同步转动；双摇杆机构包括与转轴固定连接的摇杆、连杆，连杆一端与摇杆铰接，另一端与侧翻板铰接。连杆两端分别固定第一套管和第二套管，第一套管与第二套管的中心轴线垂直设置，摇杆的摆动端凸设有第一轴，第一轴穿设于第一套管内，侧翻板上固定设置固定座，固定座上凸设第二轴，第二轴与第二套管铰接。一种具有该受料装置的摊铺机。本发明的受料装置，零部件少、结构简单，故障率低，料不易堆积、受料更容易。

Description

摊铺机受料装置及摊铺机

技术领域

本发明涉及一种摊铺机受料装置及其摊铺机，属于筑路施工机械技术领域。

背景技术

近年来，随着道路施工的不断发展，对摊铺机摊铺材料利用率和施工成本控制的要求越来越高。摊铺机的基本工作原理为：运料车将摊铺材料倒入料斗，然后通过料斗内的输料装置将料输送至机器后部的分料槽内，分料装置再将分料槽内的料输送至摊铺宽度，最后经熨平板将分料槽内的料摊铺成型。前翻板位于料斗前部，输料带前上方，起受料和保护输料带链条的作用，其一般为固定状态。通常摊铺作业过程中，料斗受料前，料斗处于打开状态，料车往料斗倒料并靠摊铺机推动随摊铺机向前行驶，当料车倒料完成，料车行驶离开后，料斗边和前翻板上会堆积大量的料，此时料斗合闭，料斗边上的料回到输送带上，通过输送带往后输送，实现正常摊铺。可前翻板上堆积的料不能正常通过输送带输送，需要专门配置人员及时将此处的料铲到料斗内输送带上，以防止堆料时间过久，造成材料冷却结块，影响施工质量。人工处理堆料的方法不仅费时费力，而且效率低下、增加人工成本。根据前翻板堆料的情况，现有技术中有采用液压油缸独立驱动前翻板掀翻的方法，但是通过另行安装独立的液压油缸控制前翻板的掀翻，其制造与维修成本较高，且易损坏、故障率高。而且现有技术中的料斗与前翻板无法实现同步开合。

鉴于现有摊铺机受料装置存在料斗边和前翻板容易堆积料、受料困难；结构复杂、容易出现故障，制造和维护成本高的技术问题，急需设计一种结构简单、易操作、成本低的受料装置。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的摊铺机受料装置结构复杂、故障率高的不足，提供一种摊铺机受料装置及摊铺机，技术方案如下：

摊铺机受料装置，包括机架、料斗，料斗包括与机架两侧分别铰接的两个侧翻板、与机架前端通过转轴铰接的前翻板；

侧翻板上设置有驱动侧翻板绕机架转动的油缸，前翻板通过双摇杆机构与至少一侧的侧翻板同步转动；料斗的侧翻板通过油缸的伸缩绕机架转动。

双摇杆机构包括与转轴固定连接的摇杆、连杆，连杆一端与摇杆铰接，另一端与侧翻板铰接。

进一步地，连杆两端分别固定第一套管和第二套管，第一套管与第二套管的中心轴线垂直设置，摇杆的摆动端凸设有第一轴，第一轴穿设于第一套管内，侧翻板上固定设置固定座，固定座上凸设第二轴，第二轴与第二套管铰接。

优选地，第一套管与第二套管通过焊接方式与连杆固定。

优选地，第一轴、第二轴分别与摇杆和固定座通过焊接方式固定。

进一步地，机架前端固定套筒，转轴穿过套筒与摇杆固定。

一种摊铺机，包括前述摊铺机受料装置。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：

本发明将采用位于侧翻板上的油缸和空间双摇杆机构实现料斗侧翻板和前翻板同步开合，结构简洁、可靠性高、成本低，同时可大大降低人工劳动强度。

附图说明

图1是本发明的摊铺机受料装置结构图（右侧的侧翻板未示出）;

图2是本发明中的双摇杆机构的结构图；

图3是本发明中的双摇杆机构的机构原理图；

图4是本发明的摊铺机受料装置工作状态示意图（料斗联动前翻板掀起，右侧的侧翻板未示出）；

图中：1-机架，11-套筒，2-料斗，21-侧翻板，211-耳板，212-固定座，22-前翻板，3-转轴，4-油缸，41-缸杆，42-缸筒，5-双摇杆机构，51-摇杆，52-连杆，521-第一套管，522-第二套管，6-第一轴，7-第二轴。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

实施例1

如图1和图4所示，摊铺机受料装置，包括机架1、料斗2，料斗2包括与机架1两侧分别铰接的两个侧翻板21、与机架1前端通过转轴3铰接的前翻板22；

侧翻板21上设置有驱动侧翻板21绕机架1转动的油缸4，前翻板22通过双摇杆机构5与至少一侧的侧翻板21同步转动；具体的，油缸4底部缸筒42与机架1通过销轴铰接，缸杆41与侧翻板21铰接，具体是侧翻板21上固定耳板211，缸杆41端部穿过耳板211通过销轴连接。

图2中，双摇杆机构5包括与转轴3固定连接的摇杆51、连杆52，连杆52一端与摇杆51铰接，另一端与侧翻板21铰接。本发明中的双摇杆机构5为空间双摇杆机构5。

具体地，连杆52两端分别固定第一套管521和第二套管522，第一套管521与第二套管522的中心轴线垂直设置，摇杆51的摆动端凸设有第一轴6，第一轴6穿设于第一套管521内，侧翻板21上固定设置固定座212，固定座212上凸设第二轴7，第二轴7与第二套管522铰接，第二轴7与固定座212固定连接。本发明的具有双摇杆机构5的受料装置，实现了在无需另外增设伸缩油缸的情况下，仅仅利用原有侧翻板21必要的油缸4即完成了前翻板22与料斗2侧翻板21的同步转动和同步运动，简化了结构，达到更好的受料收料效果。具体地，作为本实施例中优选方式之一，第一套管521与第二套管522通过焊接方式与连杆52固定。第一轴6、第二轴7分别与摇杆51和固定座212通过焊接方式固定。

具体地，机架1前端固定套筒11，转轴3穿过套筒11与摇杆51固定。

一种摊铺机，包括前述摊铺机受料装置。

图3所示为双摇杆机构5设计原理图，R1、R2处均为转动副，C1、C2处圆柱副；料斗2的侧翻板21一侧是转动副R1，此处侧翻板21是与机架1铰接的，只能转动不能在空间内发生位移，侧翻板21与连杆52上的第二套管522组成圆柱副C1，可在空间内发生位移，连杆52上的第一套管521与摇杆51同样组成圆柱副C2，可在空间发生位移，第一套管521与第二套管522是固定在连杆52上的，二者保持相对静止。摇杆51与前翻板22固定，与机架1铰接（转动副R2）。

工作原理如下：

受料前：如图1，当摊铺料受料完成后，与料斗2的侧翻板21连接的油缸4的缸杆41缩回缸筒42内，从而带动料斗2的侧翻板21处于打开状态，与此同时双摇杆机构5中的连杆52绕第二套管522转动并沿竖直方向下移至最低位置，连杆52下移的同时，第一套管521下移，摇杆51上的第一轴6相对第一套管521转动，摇杆51相对于转轴3逆时针转动（结合图2），摇杆51带动前翻板22转动，前翻板22平放，从而实现前翻板22的平稳回落。此时摇杆51与前翻板22位于水平位置，此时料车可以向摊铺机的料斗2内倒料。

受料集料过程：料车倒料完成，料车行驶离开摊铺机，图4所示，本发明中油缸4的缸杆41由缸筒42内伸出，油缸4将料斗2的侧翻板21顶起，侧翻板21沿机架1转动，此时侧翻板21将要到达闭合状态，与此同时双摇杆机构5中的连杆52绕第二套管522转动并沿竖直方向上升至最高位置，连杆52再带动摇杆51转动，连杆52上升的同时，第一套管521上升，摇杆51上的第一轴6相对第一套管521转动，摇杆51相对于转轴3顺时针转动（结合图2），摇杆51带动前翻板22转动，前翻板22逐渐抬升合起，从而实现前翻板22的掀起，此时摇杆51与前翻板22位于竖直位置。实现料斗2联动前翻板22进行受料和集料动作以及实现料斗2与前翻板22的同步开合，将料斗2和前翻板22中的堆料倒入输料槽内。

摊铺机工作过程中，料斗2的侧翻板21和前翻板22依据需要重复上述两种动作过程，实现摊铺机顺利工作。机架1与料斗2的两个侧翻板21铰接，通过油缸4控制料斗2的开合。

实施例2

将实施例1中双摇杆机构5中的连杆52替换为一端开设通孔，另一端固定套管，或者连杆52上固定两个空间上相互垂直的轴，也可以解决本发明的技术问题，相应的，这两种方式下与其配合的固定座212和摇杆51也做对应配合设计，属于本发明技术特征的等同替换，应视为在本发明权利要求保护范围之内。本发明中所涉及的固定连接方式不限于焊接、螺纹连接、一体成型；非固定的转动连接可以是铰接、销轴连接或其他满足转动副和圆柱副的连接方式。

本发明中的方位词，前后、左右是以摊铺机工作时的行走方向为视角的，仅是为了便于本发明的简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本发明通过驱动安装于料斗2的侧翻板21的油缸4、空间双摇杆机构5，将油缸4的运动转化为料斗2侧翻板21和前翻板22的同步旋转运动。本发明解决了通常摊铺作业过程中，摊铺机前翻板22堆积大量摊铺材料，受料困难的问题。实现料斗2与前翻板22同步开合，免去人工铲料，降低人工成本和提高设备稳定性。本装置结构简洁、可靠性高、成本低，同时可大大降低人工劳动强度。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.摊铺机受料装置，其特征在于，包括机架、料斗，所述料斗包括与所述机架两侧分别铰接的两个侧翻板、与所述机架前端通过转轴铰接的前翻板；

所述侧翻板上设置有驱动所述侧翻板绕所述机架转动的油缸，所述前翻板通过双摇杆机构与至少一侧的所述侧翻板同步转动；

所述双摇杆机构包括连杆、及与所述转轴固定连接的摇杆，所述连杆一端与所述摇杆铰接，另一端与所述侧翻板铰接；

所述连杆两端分别固定第一套管和第二套管，所述第一套管与第二套管的中心轴线垂直设置，所述摇杆的摆动端凸设有第一轴，所述第一轴穿设于第一套管内，所述侧翻板上固定设置固定座，所述固定座上凸设第二轴，所述第二轴与所述第二套管铰接。

2.根据权利要求1所述的摊铺机受料装置，其特征在于，所述第一套管与所述第二套管通过焊接方式与所述连杆固定。

3.根据权利要求1所述的摊铺机受料装置，其特征在于，所述第一轴与所述摇杆、及所述第二轴与所述固定座均通过焊接方式固定。

4.根据权利要求1所述的摊铺机受料装置，其特征在于，所述机架前端固定套筒，所述转轴穿过所述套筒与所述摇杆固定。

5.一种摊铺机，其特征在于，包括如权利要求1至4中任一项所述的摊铺机受料装置。

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