CN110422785A - 具有双向制动功能的制动装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有双向制动功能的制动装置及其使用方法，包括制动盘、单向离合器、棘轮锁死机构，所述制动盘为圆环形结构，所述制动盘的内环壁上开设有沿制动盘径向方向延伸的第一限位凹槽和第二限位凹槽，所述第一限位凹槽和第二限位凹槽的中心线重合并穿过制动盘的圆心，所述制动盘内环壁上开设有向内延伸的弧形滑槽，所述弧形滑槽的一端延伸至第一限位凹槽内，所述弧形滑槽的另一端延伸至第二限位凹槽内。本发明能够自动完成打滑和非打滑状态的切换，具有即时制动功能。

Description

具有双向制动功能的制动装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及汽车滑轮组测试设备技术领域，具体涉及一种具有双向制动功能的制动装置及其使用方法。

背景技术

随着汽车产品的不断丰富，以及近些年SUV市场的爆发，对车辆通过性的测试越来越普遍。目前检测车辆通过性和动力性的滑轮组测试架结构简单、功能单一，为了实现在车辆测试过程中不需要车辆退出就可以对滑轮进行制动或者释放制动的功能，保证测试的安全性和高效性。需要一种能够自动调节滑轮组制动与释放旋转的滑轮组的制动装置。

目前国内针对汽车滑轮组测试设备的滑轮组制动装置都需要测试车辆停止测试后才可实现手动制动，使用不方便，而且在测试过程中对于动力不足的测试车辆，车辆出现打滑现象，甚至滑车，如果工作人员没有及时对滑轮制动，很容易使测试车辆滑车，对车辆和工作人员都会产生危险。

发明内容

为解决现有技术存在的问题，本发明提供一种具有双向制动功能的制动装置及其使用方法，能够自动完成打滑和非打滑状态的切换，具有即时制动功能。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种具有双向制动功能的制动装置，包括制动盘、单向离合器、棘轮锁死机构，所述制动盘为圆环形结构，所述制动盘的内环壁上开设有沿制动盘径向方向延伸的第一限位凹槽和第二限位凹槽，所述第一限位凹槽和第二限位凹槽的中心线重合并穿过制动盘的圆心，所述制动盘内环壁上开设有向内延伸的弧形滑槽，所述弧形滑槽的一端延伸至第一限位凹槽内，所述弧形滑槽的另一端延伸至第二限位凹槽内，所述弧形滑槽的两端面重合并穿过制动盘的圆心，所述弧形滑槽内滑动配合弧形滑块，所述弧形滑块的内弧与制动盘的内环半径相等且同圆心，所述单向离合器卡于弧形滑块、制动盘内环壁、第一限位凹槽和第二限位凹槽形成的滑道内，且使单向离合器只能单向旋转，反向驱动弧形滑块对单向离合器卡住锁紧，所述制动盘的外壁上固定所述棘轮锁死机构，所述棘轮锁死机构对弧形滑块进行支撑锁紧。

优选的是，所述弧形滑槽的底壁由两段半径不同的第一弧形面和第二弧形面组成，所述第一弧形面的半径小于第二弧形面的半径，所述第一弧形面靠近第二限位凹槽设置，且延伸至第二限位凹槽内，所述弧形滑块完全位于第二弧形面构成的弧形滑槽内时，弧形滑块的内弧面与制动盘的内环面齐平。

在上述任一方案中优选的是，所述第一限位凹槽和第二限位凹槽重合的中心线位于弧形滑槽的两端面上；所述第一限位凹槽远离弧形滑槽的端面为与制动盘内环面相切的弧面，所述第二限位凹槽远离弧形滑槽的端面为竖直面。

在上述任一方案中优选的是，所述弧形滑槽的内壁上开设有贯穿制动盘的锁紧开口，所述锁紧开口外壳的制动盘外壁上固定有棘轮锁死机构，所述棘轮锁死机构通过锁紧开口对弧形滑块支撑锁紧。

在上述任一方案中优选的是，所述棘轮锁死机构包括外壳、位于外壳内的棘爪和棘爪轴，所述外壳固定于锁紧开口外侧的制动盘外壁上，所述外壳内部与锁紧开口连通，所述棘爪通过棘爪轴与外壳内壁转动连接，所述弧形滑块的外弧壁上设有多个与棘爪配合的棘轮齿，所述棘爪插进相对应的棘轮齿内对弧形滑块锁紧。

在上述任一方案中优选的是，所述棘爪的一侧壁上固定有复位滑杆，所述复位滑杆的两端均贯穿相应的外壳侧壁，且相应的外壳侧壁上开设有滑孔，所述复位滑杆的端部贯穿滑孔，并在滑孔内可以滑动，所述棘爪的另一侧设有片簧，所述片簧通过片簧卡槽与外壳内壁固定连接，所述片簧与棘爪的侧壁始终处于接触状态。

在上述任一方案中优选的是，所述单向离合器包括支座、圆柱伸缩组件，所述圆柱伸缩组件沿支座的横向中心线对称固定于支座的顶端和底端，所述圆柱伸缩组件远离支座的端部与滑道贴合。

在上述任一方案中优选的是，所述圆柱伸缩组件包括套筒、圆柱，所述套筒与支座固定连接，所述套筒内的支座上固定有弹簧，所述圆柱插于套筒内并与套筒间隙配合，所述套筒内的圆柱与弹簧固定连接，所述圆柱远离支座的一端顶在滑道上使弹簧处于压缩状态。

在上述任一方案中优选的是，所述支座的前端固定有限位柱，所述支座的后端固定有呈空心结构的连接轴；所述制动盘的前端壁上固定有前端盖，所述前端盖上开设有前限位孔，所述限位柱与前限位孔转动连接，所述制动盘的后端壁上固定有后端盖，所述后端盖上开设有后限位孔，所述后限位孔与连接轴转动连接，所述连接轴远离支座的一端穿过后限位孔延伸至外侧。

本发明还包括一种具有双向制动功能的制动装置的使用方法，包括以下步骤：

S1，单向旋转时，手动通过复位滑杆拨动棘爪，使棘爪与弧形滑块脱离，手动转动连接轴使支座带动圆柱旋转，圆柱推动弧形滑块向第一限位凹槽方向移动，直到弧形滑块完全卡于第二弧形面所在的弧形滑槽内，并且弧形滑块的一端顶在第一限位凹槽与弧形滑槽连接的端面上，使弧形滑块的内弧面与制动盘的内环面齐平，此时松开复位滑杆，棘爪在片簧弹力作用下插入相应的棘轮齿内，在片簧弹力作用下，棘爪支撑弧形滑块处于此状态不移动；

S2，连接轴在外力作用下带动单向离合器旋转，此时支座带动圆柱按设定方向旋转，在旋转过程中，圆柱在弹簧作用下始终与滑道接触，同时圆柱根据滑道的结构作伸缩交替动作，完成单向旋转功能；

S3，反向制动时，连接轴反向旋转，圆柱推动弧形滑块向第二限位凹槽方向移动，直到支座顶端的圆柱完全位于第一限位凹槽内，且圆柱的一侧壁与相邻的弧形滑块的一端接触，而支座底端的圆柱完全位于第二限位凹槽内，且圆柱的一侧壁与弧形滑块的另一端接触，通过反向旋转，支座上的两个圆柱对弧形滑块施加压力，使弧形滑块将支座底端的圆柱卡于第二限位凹槽内，完成反向锁紧制动操作，此时棘爪插入相对应的棘轮齿内，如果需要单向旋转时，重复上述步骤S1、S2操作。

与现有技术相比，本发明提供的具有双向制动功能的制动装置及其使用方法具有以下有益效果：

1、通过在制动盘上设置单向离合器、棘轮锁死机构、相互配合的弧形滑槽和弧形滑块，使单向离合器只能按设定的正向旋转，反向旋转时对单向离合器自动制动，使其正向和反向均无法旋转，实现即时双向制动功能，制动反应速度快，无需人工操作，自动化程度高，整体结构紧凑、可靠性高，对于车辆测试中的辊筒组来说实现了打滑和非打滑状态的自动切换，保证车辆动力不足时，能够对滑轮组双向制动效果，保证车辆的安全，适用范围广，而且整体结构制作成本低，节省制动装置的制作成本；

2、由于圆柱通过弹簧与支座连接，保证了圆柱通过伸缩功能始终与滑道接触，便于旋转的同时又能够推动滑行滑块滑动。

附图说明

图1为本发明提供的具有双向制动功能的制动装置及其使用方法的一优选实施例的整体结构示意图；

图2为图1所示实施例的后视三维结构示意图；

图3为图1所示实施例的右视图；

图4为图3所示实施例的B-B方向剖视图；

图5为图4所示实施例中单向离合器的结构示意图；

图6为图1所示实施例中前端盖的结构示意图；

图7为图1所示实施例中后端盖的结构示意图；

图8为图1所示实施例中棘轮锁死机构的结构示意图；

图9为图8所示实施例右视图；

图10为图9所示实施例中F-F方向剖视图；

图11为图8所示实施例中外壳的结构示意图。

图中标注说明：1、制动盘；2、弧形滑块；3、支座；4、棘轮锁死机构；5、前端盖；6、连接轴；7、圆柱；8、弹簧；9、外壳；10、棘爪；11、片簧；12、复位滑杆；13、棘爪轴；14、套筒；15、限位柱；16、制动盘内环；17、第二限位凹槽；18、弧形滑槽；19、棘轮齿；20、片簧卡槽；21、滑孔；22、锁紧开口；23、前限位孔；24、前安装孔；25、后限位孔；26、第一限位凹槽；27、后安装孔；28、棘爪轴孔；29、后端盖；30、第一弧形面；31、第二弧形面。

具体实施方式

为了更进一步了解本发明的发明内容，下面将结合具体实施例详细阐述本发明。

如图1-11所示，按照本发明提供的具有双向制动功能的制动装置的一实施例，包括制动盘1、单向离合器、棘轮锁死机构4，所述制动盘1为圆环形结构，所述制动盘内环16壁上开设有沿制动盘1径向方向延伸的第一限位凹槽26和第二限位凹槽17，所述第一限位凹槽26和第二限位凹槽17的中心线重合并穿过制动盘1的圆心，所述制动盘1内环壁上开设有向内延伸的弧形滑槽18，所述弧形滑槽18的一端延伸至第一限位凹槽26内，所述弧形滑槽18的另一端延伸至第二限位凹槽17内，所述弧形滑槽18的两端面重合并穿过制动盘1的圆心，所述弧形滑槽18内滑动配合弧形滑块2，所述弧形滑块2的内弧与制动盘1的内环半径相等且同圆心，所述单向离合器卡于弧形滑块2、制动盘1内环壁、第一限位凹槽26和第二限位凹槽17形成的滑道内，且使单向离合器只能单向旋转，反向驱动弧形滑块2对单向离合器卡住锁紧，所述制动盘1的外壁上固定所述棘轮锁死机构4，所述棘轮锁死机构4对弧形滑块2进行支撑锁紧。所述弧形滑槽18为燕尾槽结构，所述弧形滑块2的横截面为与弧形滑槽18配合的等腰梯形结构，弧形滑块2插于弧形滑槽18内后，通过燕尾槽的设计防止弧形滑块2脱离弧形滑槽18。为了弧形滑块2能够安装在弧形滑槽18内，将制动盘1分隔为两个半圆，两个半圆焊接固定组成制动盘1，并且分割线按照弧形滑道的两端面进行分隔，使分隔后的半圆上的弧形滑道两端均处于开口状态，这样才能使弧形滑块2从开口部位插进弧形滑槽18内，方便安装。

所述弧形滑槽18的底壁由两段半径不同的第一弧形面30和第二弧形面31组成，所述第一弧形面的半径小于第二弧形面的半径，所述第一弧形面靠近第二限位凹槽17设置，且延伸至第二限位凹槽17内，所述弧形滑块2完全位于第二弧形面构成的弧形滑槽18内时，弧形滑块2的内弧面与制动盘1的内环面齐平，所述弧形滑块2靠近第二限位凹槽17的一端内壁上为向下倾斜为斜面，斜面的设置，便于单向离合器顺利从第二限位凹槽17内滑向弧形滑块2的内弧内。即当单向离合器不处于制动状态时，即弧形滑块2完全位于第二弧形面组成的弧形滑槽18内，弧形滑块2的内弧面与制动盘1的内环面齐平，当单向离合器处于制动状态时，弧形滑块2对单向离合器卡紧，此时弧形滑块2的一端滑向至第一弧形面组成的弧形滑槽18内，由于第一弧形面半径小于第二弧形面半径，所以弧形滑块2的一端凸出于弧形滑槽18的外侧，便于与单向离合器卡紧。

所述第一限位凹槽26和第二限位凹槽17重合的中心线位于弧形滑槽18的两端面上；所述第一限位凹槽26远离弧形滑槽18的端面为与制动盘1内环面相切的弧面，所述第二限位凹槽17远离弧形滑槽18的端面为竖直面。弧形滑槽18的深度大于第一限位凹槽26和第二限位凹槽17的深度；弧形滑槽18的周向长度大于弧形滑块2的周向长度，使弧形滑块2在弧形滑槽18内能够滑动。

所述弧形滑槽18的内壁上开设有贯穿制动盘1的锁紧开口22，所述锁紧开口22外壳9的制动盘1外壁上固定有棘轮锁死机构4，所述棘轮锁死机构4通过锁紧开口22对弧形滑块2支撑锁紧。

所述棘轮锁死机构4包括外壳9、位于外壳9内的棘爪10和棘爪轴13，所述外壳9固定于锁紧开口22外侧的制动盘1外壁上，所述外壳9内部与锁紧开口22连通，所述棘爪10通过棘爪轴13与外壳9内壁转动连接，棘爪10套接于棘爪轴13上，棘爪轴13两端相邻的外壳9侧壁上分别开设有棘爪轴孔28，棘爪轴13的两端分别贯穿相应的棘爪轴孔28延伸至外侧，棘爪轴13可以在棘爪轴孔28内可以旋转，所述弧形滑块2的外弧壁上设有多个与棘爪10配合的棘轮齿19，所述棘爪10插进相对应的棘轮齿19内对弧形滑块2锁紧。

所述棘爪10的一侧壁上固定有复位滑杆12，所述复位滑杆12的两端均贯穿相应的外壳9侧壁，且相应的外壳9侧壁上开设有滑孔21，所述复位滑杆12的端部贯穿滑孔21，并在滑孔21内可以滑动，所述棘爪10的另一侧设有片簧11，所述片簧11通过片簧卡槽20与外壳9内壁固定连接，片簧11的插于片簧卡槽20内并与其固定连接，片簧卡槽20与外壳9内壁固定连接，所述片簧11与棘爪10的侧壁始终处于接触状态，在不制动状态时，在片簧11弹力的作用下，棘爪10卡于棘轮齿19内，使弧形滑块2靠近第一限位凹槽26的一端位于弧形滑槽18的端部，并被第一限位凹槽26和弧形滑槽18形成的端面所挡住，棘爪10和片簧11对弧形滑块2起到支撑锁紧作用。

所述单向离合器包括支座3、圆柱7伸缩组件，所述圆柱7伸缩组件沿支座3的横向中心线对称固定于支座3的顶端和底端，所述圆柱7伸缩组件远离支座3的端部与滑道贴合。

所述圆柱7伸缩组件包括套筒14、圆柱7，所述套筒14与支座3固定连接，所述套筒14内的支座3上固定有弹簧8，所述圆柱7插于套筒14内并与套筒14间隙配合，所述套筒14内的圆柱7与弹簧8固定连接，所述圆柱7远离支座3的一端顶在滑道上使弹簧8处于压缩状态。支座3带动圆柱7在滑道内旋转过程中，圆柱7在弹簧8的作用下进行伸缩动作。

所述支座3的前端固定有限位柱15，所述支座3的后端固定有呈空心结构的连接轴6，所述连接轴6通过键与辊筒轴传动连接，通过单向离合器限定辊筒轴只能单向旋转，而反向无法旋转。

所述制动盘1的前端壁上固定有前端盖5，所述前端盖5上开设有前限位孔23，所述限位柱15与前限位孔23转动连接，所述制动盘1的后端壁上固定有后端盖29，所述后端盖29上开设有后限位孔25，所述后限位孔25与连接轴6转动连接，所述连接轴6远离支座3的一端穿过后限位孔25延伸至外侧。在制动盘1上设置前端盖5和后端盖29，将单向离合器封闭在滑道中，不仅起到防尘作用，而且前端盖5和后端盖29对限位柱15和连接轴6起到支撑定位作用，防止单向离合器沿制动盘1轴线方向移动，稳定性高，连接轴6可以通过轴承与后限位孔25转动连接，连接轴6也可以直接插进后限位孔25内，连接轴6相对于后端盖29能够支撑转动即可，同理限位柱15与前限位孔23可以为通过轴承的转动连接，也可以直接插进前限位孔23内，限位柱15相对前端盖5能够支撑旋转即可。

所述前端盖5和后端盖29均通过螺栓与相对应的制动盘1前端壁和后端壁固定连接，制动盘1上开设有。

本发明还包括一种具有双向制动功能的制动装置的使用方法，包括以下步骤：

S1，单向旋转时，手动通过复位滑杆12拨动棘爪10，使棘爪10与弧形滑块2脱离，手动转动连接轴6使支座3带动圆柱7旋转，圆柱7推动弧形滑块2向第一限位凹槽26方向移动，直到弧形滑块2完全卡于第二弧形面所在的弧形滑槽18内，并且弧形滑块2的一端顶在第一限位凹槽26与弧形滑槽18连接的端面上，使弧形滑块2的内弧面与制动盘1的内环面齐平，此时松开复位滑杆12，棘爪10在片簧11弹力作用下插入相应的棘轮齿19内，在片簧11弹力作用下，棘爪10支撑弧形滑块2处于此状态不移动；

S2，连接轴6在外力作用下带动单向离合器旋转，此时支座3带动圆柱7按设定方向旋转，在旋转过程中，圆柱7在弹簧8作用下始终与滑道接触，同时圆柱7根据滑道的结构作伸缩交替动作，完成单向旋转功能；

S3，反向制动时，连接轴6反向旋转，圆柱7推动弧形滑块2向第二限位凹槽17方向移动，直到支座3顶端的圆柱7完全位于第一限位凹槽26内，且圆柱7的一侧壁与相邻的弧形滑块2的一端接触，而支座3底端的圆柱7完全位于第二限位凹槽17内，且圆柱7的一侧壁与弧形滑块2的另一端接触，通过反向旋转，支座3上的两个圆柱7对弧形滑块2施加压力，使弧形滑块2将支座3底端的圆柱7卡于第二限位凹槽17内，完成反向锁紧制动操作，此时棘爪10插入相对应的棘轮齿19内，如果需要单向旋转时，重复上述步骤S1、S2操作。

本实施例的工作原理：车辆测试时，辊筒组正向旋转，辊筒轴带动连接的连接轴6正向旋转，连接轴6带动支座3使其顶端和底端的圆柱7在滑道内旋转，车辆测试中如果因动力不足产生打滑时，辊筒组反向旋转，此时支座3顶端的圆柱7推动弧形滑块2在弧形滑槽18内向第二限位凹槽17内滑动，直到支座3顶端的圆柱7端部完全插进第一限位凹槽26内，支座3底端的圆柱7端面插进第二限位凹槽17内，此时弧形滑块2靠近第二限位凹槽17的一端在第一弧形面的作用下，向弧形滑槽18外侧凸起，并与支座3底端的圆柱7侧壁接触，将圆柱7卡于第二限位凹槽17内，使其无法移动，又由于棘轮锁死机构4的设置，弧形滑块2上棘轮齿19和棘爪10相互配合的情况下，使弧形滑块2只能向第二限位凹槽17方向移动，无法反向移动，因此在弧形滑块2和棘轮锁死机构4的作用下，使单向离合器正向和反向均无法旋转，对辊筒组实现双向制动功能，当测试结束后，需要辊筒组回复单向旋转功能时，手动驱动复位滑杆12在滑孔21内向下滑动，使棘爪10与棘轮齿19脱离，片簧11受到压缩，然后手动转动相对应的辊筒，使连接轴6正向转动，推动弧形滑块2向第一限位凹槽26方向移动，直到弧形滑块2卡在第一限位凹槽26与弧形滑道形成的端面上，此时松开复位滑杆12，棘爪10在片簧11弹力作用下插于相对应的棘轮齿19内，片簧11对棘爪10产生的弹力，使弧形滑块2保持此状态不移动，对弧形滑块2起到支撑作用，由于手动驱动辊筒带圆柱7推动弧形滑块2移动的力度与弧形滑块2被卡住无法移动而使支座3底端的圆柱7向套筒14内收缩产生的力度不同，因此，手动驱动过程中是可以感觉到弧形滑块2被卡住的，此时就可以松开复位滑杆12，棘爪10插于相对应的棘轮齿19内。

与现有技术相比，本实施例具有以下有益效果：

通过在制动盘上设置单向离合器、棘轮锁死机构、相互配合的弧形滑槽和弧形滑块，使单向离合器只能按设定的正向旋转，反向旋转时对单向离合器自动制动，使其正向和反向均无法旋转，实现即时双向制动功能，制动反应速度快，无需人工操作，自动化程度高，整体结构紧凑、可靠性高，对于车辆测试中的辊筒组来说实现了打滑和非打滑状态的自动切换，保证车辆动力不足时，能够对滑轮组双向制动效果，保证车辆的安全，适用范围广，而且整体结构制作成本低，节省制动装置的制作成本。

本领域技术人员不难理解，本发明包括上述说明书的发明内容和具体实施方式部分以及附图所示出的各部分的任意组合，限于篇幅并为使说明书简明而没有将这些组合构成的各方案一一描述。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有双向制动功能的制动装置，其特征在于：包括制动盘、单向离合器、棘轮锁死机构，所述制动盘为圆环形结构，所述制动盘的内环壁上开设有沿制动盘径向方向延伸的第一限位凹槽和第二限位凹槽，所述第一限位凹槽和第二限位凹槽的中心线重合并穿过制动盘的圆心，所述制动盘内环壁上开设有向内延伸的弧形滑槽，所述弧形滑槽的一端延伸至第一限位凹槽内，所述弧形滑槽的另一端延伸至第二限位凹槽内，所述弧形滑槽的两端面重合并穿过制动盘的圆心，所述弧形滑槽内滑动配合弧形滑块，所述弧形滑块的内弧与制动盘的内环半径相等且同圆心，所述单向离合器卡于弧形滑块、制动盘内环壁、第一限位凹槽和第二限位凹槽形成的滑道内，且使单向离合器只能单向旋转，反向驱动弧形滑块对单向离合器卡住锁紧，所述制动盘的外壁上固定所述棘轮锁死机构，所述棘轮锁死机构对弧形滑块进行支撑锁紧。

2.根据权利要求1所述的具有双向制动功能的制动装置，其特征在于：所述弧形滑槽的底壁由两段半径不同的第一弧形面和第二弧形面组成，所述第一弧形面的半径小于第二弧形面的半径，所述第一弧形面靠近第二限位凹槽设置，且延伸至第二限位凹槽内，所述弧形滑块完全位于第二弧形面构成的弧形滑槽内时，弧形滑块的内弧面与制动盘的内环面齐平。

3.根据权利要求1所述的具有双向制动功能的制动装置，其特征在于：所述第一限位凹槽和第二限位凹槽重合的中心线位于弧形滑槽的两端面上；所述第一限位凹槽远离弧形滑槽的端面为与制动盘内环面相切的弧面，所述第二限位凹槽远离弧形滑槽的端面为竖直面。

4.根据权利要求1所述的具有双向制动功能的制动装置，其特征在于：所述弧形滑槽的内壁上开设有贯穿制动盘的锁紧开口，所述锁紧开口外壳的制动盘外壁上固定有棘轮锁死机构，所述棘轮锁死机构通过锁紧开口对弧形滑块支撑锁紧。

5.根据权利要求4所述的具有双向制动功能的制动装置，其特征在于：所述棘轮锁死机构包括外壳、位于外壳内的棘爪和棘爪轴，所述外壳固定于锁紧开口外侧的制动盘外壁上，所述外壳内部与锁紧开口连通，所述棘爪通过棘爪轴与外壳内壁转动连接，所述弧形滑块的外弧壁上设有多个与棘爪配合的棘轮齿，所述棘爪插进相对应的棘轮齿内对弧形滑块锁紧。

6.根据权利要求5所述的具有双向制动功能的制动装置，其特征在于：所述棘爪的一侧壁上固定有复位滑杆，所述复位滑杆的两端均贯穿相应的外壳侧壁，且相应的外壳侧壁上开设有滑孔，所述复位滑杆的端部贯穿滑孔，并在滑孔内可以滑动，所述棘爪的另一侧设有片簧，所述片簧通过片簧卡槽与外壳内壁固定连接，所述片簧与棘爪的侧壁始终处于接触状态。

7.根据权利要求1所述的具有双向制动功能的制动装置，其特征在于：所述单向离合器包括支座、圆柱伸缩组件，所述圆柱伸缩组件沿支座的横向中心线对称固定于支座的顶端和底端，所述圆柱伸缩组件远离支座的端部与滑道贴合。

8.根据权利要求7所述的具有双向制动功能的制动装置，其特征在于：所述圆柱伸缩组件包括套筒、圆柱，所述套筒与支座固定连接，所述套筒内的支座上固定有弹簧，所述圆柱插于套筒内并与套筒间隙配合，所述套筒内的圆柱与弹簧固定连接，所述圆柱远离支座的一端顶在滑道上使弹簧处于压缩状态。

9.根据权利要求1所述的具有双向制动功能的制动装置，其特征在于：所述支座的前端固定有限位柱，所述支座的后端固定有呈空心结构的连接轴；所述制动盘的前端壁上固定有前端盖，所述前端盖上开设有前限位孔，所述限位柱与前限位孔转动连接，所述制动盘的后端壁上固定有后端盖，所述后端盖上开设有后限位孔，所述后限位孔与连接轴转动连接，所述连接轴远离支座的一端穿过后限位孔延伸至外侧。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的具有双向制动功能的制动装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1，正向旋转时，手动通过复位滑杆拨动棘爪，使棘爪与弧形滑块脱离，手动转动连接轴使支座带动圆柱旋转，圆柱推动弧形滑块向第一限位凹槽方向移动，直到弧形滑块完全卡于第二弧形面所在的弧形滑槽内，并且弧形滑块的一端顶在第一限位凹槽与弧形滑槽连接的端面上，使弧形滑块的内弧面与制动盘的内环面齐平，此时松开复位滑杆，棘爪在片簧弹力作用下插入相应的棘轮齿内，在片簧弹力作用下，棘爪支撑弧形滑块处于此状态不移动；

S2，连接轴在外力作用下带动单向离合器旋转，此时支座带动圆柱按设定方向旋转，在旋转过程中，圆柱在弹簧作用下始终与滑道接触，同时圆柱根据滑道的结构作伸缩交替动作，完成正向旋转功能；

S3，反向制动时，连接轴反向旋转，圆柱推动弧形滑块向第二限位凹槽方向移动，直到支座顶端的圆柱完全位于第一限位凹槽内，且圆柱的一侧壁与相邻的弧形滑块的一端接触，而支座底端的圆柱完全位于第二限位凹槽内，且圆柱的一侧壁与弧形滑块的另一端接触，通过反向旋转，支座上的两个圆柱对弧形滑块施加压力，使弧形滑块将支座底端的圆柱卡于第二限位凹槽内，完成反向锁紧制动操作，此时棘爪插入相对应的棘轮齿内，由于棘爪与棘轮齿的共同作用，使单向离合器正向也无法旋转，完成即时制动操作，如果需要正向旋转时，重复上述步骤S1、S2操作。