CN110421857A - 一种多工位热熔机 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种多工位热熔机,包括外壳、热熔装置本体、流水线组件和送料组件，热熔装置本体的数量为偶数，热熔装置本体相对排列，流水线组件、送料组件设置热熔装置本体之间；流水线组件包括有气缸、流水线组，气缸与流水线组连接，使得流水线组在两侧热熔装置本体之间往复运动，送料组件包括有传动装置和移动夹爪，移动夹爪包括垂直驱动件、夹爪板，夹爪板安装在垂直驱动件两侧，使得夹爪板靠近两侧热熔装置本体，通过流水线组实现出料和入料，利用垂直驱动件驱动夹爪板运动实现热熔装置本体的装料和卸料，该设备生产效率高，使用方便，便于安装。

Description

一种多工位热熔机

技术领域

本发明属于热熔机领域，具体涉及一种多工位热熔机。

背景技术

热熔机是由电加热方法将加热器热量传递给电路板的的熔接面，使其表面熔融，然后将加热器迅速退出，将电路板的熔接面熔融、固化成型为所需的连接口的仪器。

在工业上，热熔机的应用广泛，主要用于家用电器、车灯、汽车溶器等塑件焊接，由于热熔机工作需要经过热熔、冷却、定型等步骤，使得利用热熔机成型需要等待一定的时间，而自动化流水生产中，为了追求更高效率，就需要在等待成型加工完成的时间段内，抓取组件可以利用这段时间去服务另一个热熔组件，使得生产效率更高，同时，由于热熔机负责热熔加工，在整条生产线中，属于一个步骤，当生产复杂工件需要多个步骤进行加工时，这就需要负责每一个步骤的机器小型化，节约空间。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提出的一种多工位热熔机，通过垂直驱动件两侧安装有夹爪板，移动夹爪为两侧的热熔装置本体装料，采用双工位的方式，提高了生产效率，采用在两侧的热熔装置本体间往复运动的流水线组为移动夹爪供料，使得移动夹爪的在水平方向的运动行程变短，从而缩短了相对的热熔组件间的距离，从而减小了整个热熔机的体积，提高生产效率的同时页兼顾热熔机的小型化。

本发明提供的一种多工位热熔机，包括用于保护内部结构的外壳、至少两热熔装置本体、送料组件；其中，

所述送料组件包括若干移动夹爪；所述移动夹爪有包括运动件、夹爪，所述运动件驱动所述夹爪运动，所述夹爪运动并将待热熔的工件夹取后放入所述热熔装置本体，所述夹爪夹取待热熔的工件后运动并将待热熔的工件放入另一所述熔装置本体。

优选地，还包括有流水线组件，所述流水线组件包括有驱动器、流水线、入料口，所述驱动器驱动所述流水线在熔装置本体间运动，工件由所述入料口运动至所述流水线，通过所述流水线为所述热熔装置本体供料。

优选地，所述流水线组件包括出料口，所述移动夹爪取出所述热熔装置本体内热熔完成的工件并移动放置至所述流水线处，热熔完成的工件通过所述出料口移动离开所述流水线。

优选地，所述流水线组件还包括有基板，通过两条所述流水线构成流水线组，所述基板上开设有槽口，所述槽口内安装有滑块，所述滑块与所述气缸连接，所述滑块与所述槽口滑动连接，通过所述滑块与所述流水线组连接，使得所述流水线组在所述基板上滑动，所述入料口、出料口固定安装在所述基板上，所述入料口、出料口位置相对应，所述入料口、出料口设置在所述流水线组两端。

优选地，所述运动件包括有垂直驱动件，所述夹爪包括夹爪板、真空发生器、吸盘，所述垂直驱动件两侧安装由夹爪板，所述夹爪板与所述垂直驱动件的可移动端固定连接；

所述夹爪板上安装有若干所述吸盘，所述真空发生器与所述吸盘连接，以提供所述吸盘吸附工件的吸力；

所述垂直驱动件驱动所述夹爪板沿垂直方向运动，利用所述真空发生器产生负压，使得若干所述吸盘吸附工件。

优选地，所述送料组件还包括由水平运动机构，所述水平运动机构包括纵向驱动件、横向驱动件，所述纵向驱动件驱动所述横向驱动件运动，所述横向驱动件驱动所述垂直驱动件运动；所述水平运动机构还包括导向件所述导向件与所述纵向驱动件平行设置，所述横向驱动件与所述导向件、所述纵向驱动件连接，为了方便移动夹爪在所述热熔装置本体之间移动，所述导向件、所述纵向驱动件固定安装在所述热熔装置本体上。

优选地，所述垂直驱动件上安装有上安装板、下安装板，所述上安装板、下安装板安装在靠近所述横向驱动件两侧。

优选地，所述热熔装置本体包括治具本体、压持组件、热熔组件，所述压持组件相对所述治具本体运动，所述热熔组件相对所述治具本体运动，使得所述压持组件、热熔组件、治具本体合拢，对工件进行热熔加工。

优选地，所述治具本体包括用于装载工件的承载板、用于热熔成型电路板连接口的成型薄片，所述成型薄片安装在所述承载板上；

所述成型薄片包括有热传导层和定型层，所述成型薄片安装在所述承载板上，所述定型层开设有与成型形状一致的成型孔；所述热传导层贴附在所述成型孔一侧，靠近所述热传导层的一面设置有所述热熔组件；靠近所述定型层的一面上设置有所述压持组件，通过所述热熔组件对成型薄片加热，所述压持组件将工件固定在所述承载板，以使得工件待热熔融化后凝固成所述成型孔的形状。

优选地，所述热熔装置本体还包括有模架，所述模架包括第一模板、第二模板、第三模板、导柱，所述第一模板、第二模板通过所述导柱固定连接，所述第三模板安装在所述第一模板、第二模板之间，使得所述第一模板、第二模板、第三模板相互平行，所述压持组件安装在所述第一模板，所述热熔组件安装在第二模板上，所述治具本体安装在所述第三模板上。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

有益效果一：采用多个热熔装置本体，垂直驱动件两侧安装夹爪板，移动夹爪为热熔装置本体装料，提高了生产效率；

有益效果二：采用在两侧的热熔装置本体间往复运动的流水线组为移动夹爪供料，使得移动夹爪的在水平方向的运动行程变短，从而缩短了相对的热熔装置本体的距离，从而减小了整个热熔机的体积，提高生产效率的同时页兼顾热熔机的小型化；

有益效果三：利用成型薄片，将热熔组件与成型薄片接触，通过热传递的方式成型薄片将热熔组件产生的热量传导到工件上，从而实现对工件的加热，当电路板温度上升后热传递效率减慢，热熔组件接触成型薄片的部分热量聚集，从而热熔组件与成型薄片接触就能同时实现对电路板预热和热熔，节省预热步骤，使得简化加工，减少零部件的使用，减小结构体积；

有益效果四：利用上安装板、下安装板支撑移动夹爪，将移动夹爪的重量分散到上安装板、下安装板，使得移动夹爪不容易损坏，本发明生产效率高，使用稳定可靠，便于安装。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明在一实施例中热熔机的立体示意图；

图2为本发明在一实施例中热熔机的内部立体结构示意图；

图3为本发明在一实施例中热熔机内部结构的爆炸示意图；

图4为本发明在一实施例中流水线组件的立体结构示意图；

图5为本发明在一实施例中流水线组件的爆炸示意图；

图6为本发明在一实施例中流水线的立体结构示意图；

图7为本发明在一实施例中热熔装置本体的立体结构示意图；

图8为本发明在一实施例中热熔装置本体的爆炸示意图；

图9为本发明在一实施例中治具本体的立体结构示意图；

图10为图9的局部放大示意图；

图11为本发明在一实施例中成型薄片的爆炸示意图；

图12为本发明在一实施例中压头件的爆炸示意图；

图13为本发明在一实施例中热熔头件的立体结构示意图；

图14为本发明在一实施例中热熔成型工作结构的剖视图；

图15为本发明在一实施例中压持组件的爆炸示意图；

图16为本发明在一实施例中热熔组件的爆炸示意图；

图17为本发明在一实施例中热熔组件的局部结构示意图；

图18为本发明在一实施例中模架的立体结构示意图；

图19为本发明在一实施例中送料装置的立体结构示意图；

图20为本发明在一实施例中送料装置的爆炸示意图；

图21为本发明在一实施例中移动夹爪的立体结构示意图；

图22为本发明在一实施例中移动夹爪的爆炸示意图；

图23为本发明在一实施例中垂直驱动件立体结构示意图；

图24为本发明在一实施例中夹爪结构爆炸示意图；

图25为本发明在一实施例中夹爪板的立体结构示意图；

图26为本发明在一实施例中夹爪板的半剖示意图。

图中所示：

100、外壳；110、集成控制器；120、电源室；200、热熔装置本体；210、模架；211、第一模板；212、第二模板；213、导柱；214、第三模板；215、第一支撑柱；216、第一光电传感器；217、第二光电传感器；220、压持组件；221、第一传动装置；222、压头固定板；223、第一导套；224、压头件；2241、固定外壳；2242、压头；2243、风刀；2244、定位块；2245、第一压力检测器；2246、弹性支撑柱；230、热熔组件；231、第二传动装置；232、热熔头固定板；233、第二导套；234、热熔头件；2341、热熔头；2342、温度传感器；2343、热熔头承接块；2344、隔热板；2345、固定支架；2346、热熔头安装板；235、第二压力传感器；236、连接件；240、治具本体；241、承载板；2411、定位杆；2412、限位槽；242、治具固定板；243、成型薄片；2431、成型层；24311、成型孔；2432、热传导层；2433、定位孔；244、定位件；245、保温层固定套；2451、保温层；300、流水线组件；310、基板；320、气缸；330、滑块；340、流水线组；3411、流水线；350、入料口；360、出料口；400、送料组件；410、纵向驱动件；420、横向驱动件；430、移动夹爪；431、垂直驱动件；4311、固定板；4312、上安装板；4313、下安装板；4314、电机；4315、连接板；432、真空发生器；433、第一电磁阀；434、第二电磁阀；435、连接架；436、分路器；437、夹爪板；4371、气道；438、第一接口；4381、第二接口；439、吸盘；440、导向件。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本实施例中，所需要热熔加工的工件是电路板上的连接口，电路板上的连接口尺寸较小，连接强度要求高，加工难度大，比较适合使用热熔成型工艺进行加工。

如图1-3所示，一种多工位热熔机由外壳100、热熔装置本体200、流水线组件300、送料组件400构成，其中热熔装置本体200的数量为偶数个，在本优选实施例中，热熔装置本体200的数量为两个，数量为偶数个对应布置在两侧，通过送料组件400将两个热熔装置本体200连接，流水线组件300、送料组件400放置在热熔装置本体200之间，热熔装置本体200、流水线组件300、送料组件400安装在外壳100，如图1所示，在外壳100表面上安装有集成控制器110，集成控制器110控制该热熔机内其他电子元器件，同时其他电子元器件将工作数据信号反馈给集成控制器110，通过集成控制器110将工作情况显示，便于使用者了解工作情况，热熔装置本体200、流水线组件300、送料组件400安装在外壳100的上半部分，外壳100的下半部分安装有电源室120，电源室120为该热熔机提供电能，供该热熔机正常工作。

如图7、8所示，热熔装置本体200由模架210、压持组件220、热熔组件230、治具本体240构成，压持组件220、热熔组件230、治具本体240安装在模架210内，治具本体240被设置压持组件220、热熔组件230之间，通过压持组件220、热熔组件230、治具本体240其中两个组件运动，将治具本体240作为参照物，压持组件220、热熔组件230与治具本体240作相对运动，同时压持组件220、热熔组件230的运动方向相反，使得压持组件220、热熔组件230、治具本体240合拢，压持组件220将电路板固定在治具本体240上，热熔组件230对电路板上的连接口热熔形成所需要的形状。

如图18所示，模架210包括有第一模板211、第二模板212、导柱213、第三模板214、第一支撑柱215，第一模板211与第二模板212通过导柱213相连，第三模板214通过第一支撑柱215与第二模板212固定连接，使得第三模板214设置在第一模板211、第二模板212之间，第一模板211、第二模板212、第三模板214相互平行。

如图16所示，压持组件220包括有第一传动装置221、压头固定板222、压头件224，第一传动装置221与压头固定板222一面连接，压头固定板222的另一面连接有压头件224，压头固定板222上安装有第一导套223；如图12、14所示，压头件224包括有固定外壳2241、压头2242、风刀2243、定位块2244、第一压力检测器2245、弹性支撑柱2246，第一压力检测器2245安装在固定外壳2241内，固定外壳2241与压头固定板222固定连接，压头2242贯穿定位块2244与弹性支撑柱2246连接，压头2242与定位块2244固定，弹性支撑柱2246与第一压力检测器2245连接，弹性支撑柱2246内安装有弹簧，通过弹性支撑柱2246，压头件224弹性压紧电路板，起到缓冲作用，风刀2243设置在压头2242的两侧，风刀2243的出风口朝向压头2242，风刀2243便于在完成热熔步骤后，吹风对电路板进行冷却，第一压力检测器2245检测第一传动装置221产生的推力大小，方便调整推力大小，避免第一传动装置221产生的推力过大，损害压头件224或治具本体240；在一优选实施中，弹簧一端安装有球头柱塞，通过球头柱塞减少弹簧的疲劳而增加其使用寿命。

如图15、16所示，热熔组件230由第二传动装置231、热熔头固定板232、热熔头件234、第二压力传感器235构成，第二传动装置231与第二压力传感器235连接，第二压力传感器235通过连接件236与热熔头固定板232的一面固定，热熔头固定板232的另一面安装热熔头件234，通过第一压力检测器2245、第二压力传感器235调整第一传动装置221、第二传动装置231所产生的推力，使得第一传动装置221、第二传动装置231所产生的推力相配合，更好的完成热熔加工，热熔头固定板232上安装有第二导套233；如图13、14所示，热熔头件234包括有热熔头2341、温度传感器2342、热熔头承接块2343、固定支架2345、热熔头安装板2346，热熔头安装板2346的一面与热熔头固定板232固定连接，热熔头安装板2346的另一面与固定支架2345固定，固定支架2345与热熔头承接块2343连接，热熔头2341与热熔头承接块2343连接，温度传感器2342安装在热熔头2341内部，热熔头2341的位置与电路板上需要热熔加工的连接口对应；在一优选实施例中，固定支架2345与热熔头承接块2343之间安装有隔热板2344，通过隔热板2344向固定支架2345处扩散，从而损坏其他零件。

如图9-11所示，治具本体240包括承载板241、治具固定板242、成型薄片243、保温层固定套245，承载板241与治具固定板242连接，成型薄片243安装在承载板241一面上，保温层固定套245安装承载板241另一面上，保温层固定套245穿过治具固定板242，承载板241上还安装有定位杆2411，成型薄片243与定位杆2411相对应位置上开设有定位孔2433，定位孔2433与定位杆2411连接，将承载板241限位在承载板241，承载板241上还开设有用于放置电路板的限位槽2412，限位槽2412的形状大小与电路板一致，电路板通过定位杆2411安装在成型薄片243上，使得电路板与成型薄片243快速实现定位，成型薄片243包括成型层2431和热传导层2432，成型层2431上有开设有形状位置电路板上连接口一致的成型孔24311，热传导层2432贴附在成型层2431一侧，使得热传导层2432遮挡一侧成型孔24311。

在一优选实施例中，热熔头2341顶部设有凸块，凸块的位置与成型孔24311的位置相对应，当热熔头2341靠近成型薄片243时，热熔头2341上的凸块与热传导层2432接触，由接触的位置进行热传导将热熔头2341产生的热量传导到热传导层2432上，由于热熔头2341刚与成型薄片243接触时，热熔头2341与成型薄片243的温差较大，此时热传递速率高，成型薄片243温度上升快，使得大量的热量扩散到成型薄片243上，为电路板进行加热，而当电路板的温度升高后，由于电路板与热熔头2341的温差减小，使得热传递减缓，凸块与热传导层2432接触处的温度继续上升，使得位于成型层2431处的电路板热熔，形成电路板上连接口。

实际上，热熔加工步骤一直在进行，而刚接触时，大量的热量扩散到成型薄片243温度较低的部分，成型薄片243温度升高从而对电路板加热，作为热源处的接触部分温度高于成型薄片243其他部分，此时热熔加工已经开始，而当一段时间后，热传递减缓后，热熔头2341与成型薄片243接触位置的热量积聚，温度升高，使得热熔现象加剧，因此，通过成型薄片243使得热熔头2341可以同时对电路板加热并对电路板上的连接口进行热熔，相较于直接热熔头2341与工件接触进行热熔，在热熔头2341与工件之间设置成型薄片243，成型薄片243作为热传导介质，成型薄片243所传导出的热能小于热熔头2341所产生的热量，首先热量会在成型薄片243内扩散，其次热量会从成型薄片243发散到其他介质中，使得接触部分的温度低于热熔头2341，降低工件与热熔件的温度差；通过成型薄片243使得热熔组件230可以同时对电路板加热并对电路板上的连接口进行热熔，相较于热熔组件230直接与工件接触进行热熔，在热熔组件230与工件之间设置成型薄片243，成型薄片243作为热传导介质，成型薄片243所传导出的热能小于热熔组件230所产生的热量，首先热量会在成型薄片243内扩散，其次热量会从成型薄片243发散到其他介质中，使得接触部分的温度低于热熔组件230，降低工件与热熔件的温度差，同时也使得成型薄片243的其他部分成为了对工件加热的加热装置，从而节省了预热所需的加热装置，简化了热熔机，减少了零部件的使用，从而减小了热熔机体积。

如图7、8、15、16所示，在一优选实施中，第一传动装置221与第一模板211固定连接，第二传动装置231与第二模板212固定连接，治具固定板242与第三模板214固定连接，同时第一传动装置221与第二传动装置231分别安装在远离第三模板214的一侧，第一传动装置221与第二传动装置231推力在同一铅锤线上，使得第一传动装置221与第二传动装置231产生大的推力相互配合，热熔时更加稳定，第一导套223、第二导套233与导柱213滑动连接，使得第一传动装置221、第二传动装置231推动压头件224、热熔头件234时更加平稳，在第一模板211的一侧设置有用于检测压头件224运动距离的第一光电传感器216，第三模板214的一侧设置有用于检测热熔头件234运动距离的第二光电传感器217。

在一优选实施中，如图1所示，治具本体240还包括有定位件244，当压头件224靠近治具本体240，定位件244与定位块2244连接，使得压头件224准确的与电路板工件接触。

如图9所示，保温层固定套245包覆在热熔头件234外侧，使得热熔头2341在保温层固定套245内滑动，保温层固定套245内侧安装有保温层2451，热熔头件234与保温层2451只存在较小的间隙，当热熔头2341与成型薄片243脱离时，热熔头2341上仍残留有大量的热能，由于内侧设有保温层2451，热熔头2341上产生的热能无法扩散，聚集在保温层2451与热熔头件234形成的空间内，使得空间的空气温度上升，利用高温空气对电路板进行辅助加热，将原本浪费的热能聚集起来对电路板加热，提高的热能的利用效率，节约能源。

如图4、5所示，流水线组件300包括有基板310、气缸320、流水线组340、入料口350、出料口360，气缸320固定安装在基板310上，基板310上开设由槽口，在槽口内安装有滑块330，滑块330与槽口滑动连接，气缸320与滑块330连接，流水线组340与滑块330固定连接连接，使得流水线组340在基板310上滑动，气缸320轴向与热熔装置本体200垂直，使得流水线组340在两侧热熔装置本体200之间往复运动，入料口350、出料口360固定安装在基板310上，所述入料口350、出料口360位置相对应，入料口350、出料口360设置在流水线组340两端，入料口350、出料口360的投影落在流水线组340的端面上，流水线组340有两条流水线3411组成，当流水线3411的宽度与入料口350、出料口360的宽度一致，当流水线组340运动时，在流水线组340往复运动到的极限位置，入料口350、出料口360与其中一条流水线3411相对应，使得流水线组340运动到极限位置时，总有一条流水线3411与入料口350、出料口360相通；在一优选例中，入料口350处安装有识别工件号的识别装置，识别装置通过连接器固定在在入料口350上，当工件穿过入料口350传送到流水线3411上时，识别装置识别工件上的识别码，可以了解工件的具体信息，通过工件的具体信息可以了解工作的进程，从而了解该热熔机的工作情况；基板310上还安装有阻挡块，阻挡块安装在流水线组340两侧，两侧阻挡块间的距离等于三条流水线3411的宽度。

如图19、20所示，送料组件400包括移动夹爪430、水平运动机构，移动夹爪430安装在水平运动机构上；如图21-26所示，移动夹爪430包括垂直驱动件431、真空发生器432、夹爪板437、吸盘439，夹爪板437安装在垂直驱动件431两侧，将夹爪板437设置在垂直驱动件431两侧，由于在本实施例中，送料夹爪吸取的工件为电路板，当对电路板进行加工时，加工过程需要一段时间，若送料夹爪仅服务一个加工设备，会使得在电路板加工过程中，该送料夹爪处于暂停中，使得该送料夹爪的利用率不高，而通过在两侧设置夹爪板437，则方便该送料夹爪错位工作，同时服务两个加工设备，提高加工效率；其中，垂直驱动件431驱动夹爪板437在Z轴向上同步滑动。

在本实施例中，通过运动件为垂直驱动件431，通过垂直驱动件431吸取工件的技术方案，从而达到为热熔装置本体200上料的技术效果，本发明包括上述方案，但不限于上述方案，通过转动装置吸取工件或者结合多轴运动吸取工件，亦或者将多轴驱动与转动装置结合吸取工件，同样能达到为热熔装置本体200上料的技术效果，也应视为本发明的技术方案，不应通过说明书附图的限制本发明的技术方案的保护范围。

吸盘439安装在夹爪板437上，真空发生器432安装在垂直驱动件431上，真空发生器432与吸盘439连接；吸盘439排列在夹爪板437上，吸盘439安装在靠近工件的一面上，吸盘439的安装在使得吸盘439的投影落在电路板上的位置上，由于吸盘439主要的工作为抓取电路板，因此，当垂直驱动件431驱动夹爪板437靠近电路板时，吸盘439都应该吸附电路板，其中主要利用了真空发生器432产生负压，使得吸盘439吸附工件，同时利用吸盘439吸附电路板不同的部位，使得夹取工件时，保持工件稳定可靠，由于电路板上包括有大量的电子元器件，若通过单个吸盘439进行吸取，则需要更大的吸力，保证在吸取电路板的同时，保持大吸力避免电路板从吸盘439上掉下，同时若吸力不满足吸附电路板的要求，则电路板就会掉下，而采用多个吸盘439吸附时，同时从多个位置吸附工件，便于减小每一个吸盘439的吸力，同时多个吸盘439可以保证，存在少数的吸盘439没有吸附住电路板情况下，由于大多数吸盘439吸附了电路板，电路板也不会掉下；并且单个吸盘439的大吸力，使得吸附过程中，吸盘439与电路板接触位置内相较于外界的压力差较大，容易损坏吸盘439与电路板接触位置。

在一优选实施例中，移动夹爪430还包括电磁阀、接口，所述夹爪板437内开设有气道4371，接口与气道4371连接，吸盘439排列安装在气道4371上，接口与吸盘439安装在气道4371两侧；接口与电磁阀连接，电磁阀与真空发生器432连接，通过吸盘439排列在气道4371上，气道4371排布有多个吸盘439，而在气道4371一侧安装有接口，接口安装在夹爪板437与吸盘439相对的一面上，使得气道4371在接口与吸盘439之间，方便接口连接到电磁阀上，通过电磁阀可以控制两侧的夹爪板437上的吸盘439错开工作，实现双工位的加工方式，两侧夹爪板437中在一个时段中仅有一侧夹爪板437工作，真空发生器432仅需提供一侧吸盘439的吸力，保证了一侧吸盘439的吸力的大小。

在另一优选实施例中，夹爪板437相邻两侧边上开设有气道4371，使得相邻两侧的气道4371相互连通，在气道4371相交处安装有接口，吸盘439安装在气道4371上的，吸盘439设置在接口两接口之间，电磁阀为换向电磁阀，通过电磁阀控制接口开合，控制部分吸盘439工作，使得吸盘439的工作自由度更高，用户可以根据需求控制所需要的吸盘439工作。

在一优选实施例中，电磁阀包括有第一电磁阀433、第二电磁阀434，接口包括有第一接口438、第二接口4381，第二接口4381与靠近夹爪板437一侧的气道4371连接，第二接口4381与第二电磁阀434，第一接口438与第一电磁阀433连接；任一所述夹爪板437上气道4371的数量不少于两条，使得第一接口438的数量不少于一个，移动夹爪430还包括有分路器436，通过在第一电磁阀433、第一接口438间安装分路器436，使得第一电磁阀433与第一接口438连接，控制第二电磁阀434的工作，当电路板的体积较小时，控制第二电磁阀434使得第二接口4381处没有吸力，而当工件为大型电路板时，控制第二电磁阀434工作，使得第二接口4381和第一接口438所处气道4371上的吸盘439同时工作吸附电路板，通过预留备用的吸盘439通过第二电磁阀434控制，使得该送料夹爪方便夹取不同大小的电路板；第一接口438设置在夹爪板437的同一侧，分路器436安装在靠近第一接口438的一侧，使得分路器436与第一接口438的距离较近，由于存在多个第一接口438，若分路器436与第一接口438的距离远时，连接时容易发生错误，而当距离进行，可以很快地检查连接位置，方便连接。

在一优选实施例中，垂直驱动件431包括固定板4311、电机4314、丝杆，电机4314安装固定板4311上，电机4314与丝杆连接，夹爪板437与连接架435连接，连接架435与丝杆连接，使得夹爪板437沿着丝杆轴向滑动；固定板4311一侧面上安装有滑轨，一侧夹爪板437上的连接架435与滑轨滑动连接，丝杆与该侧夹爪板437上的连接架435连接，垂直驱动件431还包括有连接板4315，通过连接板4315将两侧夹爪板437的连接架435连接，通过丝杆驱动一侧的夹爪板437运动，实现两侧夹爪板437同步运动。

如图19、20所示，水平运动机构包括纵向驱动件410、横向驱动件420，横向驱动件420安装所述纵向驱动件上410，使得横向驱动件420沿着X轴方向滑动，移动夹爪430安装在横向驱动件420上，使得移动夹爪430沿着Y轴方向滑动，从而实现夹爪板437在三轴方向上运动，使得夹爪板437便于取料和上料，同时方便夹爪板437微调，使得夹取放置电路板的位置更加精准

如图21所示，在一优选实施例中，垂直驱动件431中的固定板4311上安装有上安装板4312、下安装板4313，上安装板4312、下安装板4313间的距离为近横向驱动件420的宽度，上安装板4312、下安装板4313安装在靠近横向驱动件420两侧，上安装板4312、下安装板4313与横向驱动件420滑动连接，由于移动夹爪430包含有大量的元器件，使得移动夹爪430重量较大，通过上安装板4312、下安装板4313将重量分散，使得上安装板4312、下安装板4313上所承受的力减小，从而降低了移动夹爪430损坏的风险。

在一优选实施例中，水平运动机构还包括导向件440，导向件440所述纵向驱动件410平行设置，横向驱动件420与所述导向件440滑动连接，导向件440上安装有轨道，轨道上安装有滑动块，滑动块与横向驱动件420固定连接，限制横向驱动件420的运动轨迹。

为了方便表述，下述的夹爪板437中包括了夹爪板437与安装在夹爪板437上的吸盘439，通过纵向驱动件410、横向驱动件420和垂直驱动件431驱动夹爪板437在三轴向上运动，其中，运动过程中，吸盘439能正常使用，在本发明中，为了减小该热熔机的体积，两侧夹爪板437距离与两侧热熔装置本体200间的距离相同，夹爪板437的行程较小，而夹爪板437吸取工件主要依靠流水线组340运动到夹爪板437正下方，夹爪板437在Z轴方向上运动，吸取靠近热熔装置本体200的流水线3411上的工件，夹爪板437运动到治具本体240上方，将工件放入治具本体240后移出热熔装置本体200，此时，该侧的热熔装置本体200开始工作，流水线组340运动靠近另一侧的热熔装置本体200，另一侧的夹爪板437吸取另一条流水线3410上的工件放入另一侧的热熔装置本体200中，当完成另一侧的热熔装置本体200放料后，之前工作热熔装置本体200已经完成热熔，此时，流水线组340又运动回到之前的一侧，夹爪板437将加工完成的工件取出放到流水线3411上，流水线组340运动，使得流水线3411与入料口350、出料口360在同一直线上，将加工完成的工件送出，带加工的工件送入，流水线组340运动回到暂停工作的热熔装置本体200一侧，夹爪板437将工件吸取放入热熔装置本体200，流水线组340运动到另一侧的热熔装置本体200重复上述工作，利用一侧热熔装置本体200工作时的空余时间，流水线组340与夹爪板437服务另一侧的热熔装置本体200，充分利用加工时间，使得该热熔机在兼顾的体积的同时提高了工作效率。

本发明提供一种多工位热熔机，本发明提供一种多工位热熔机，采用多个热熔装置本体，垂直驱动件两侧安装夹爪板，移动夹爪为热熔装置本体装料，提高了生产效率；采用在两侧的热熔装置本体间往复运动的流水线组为移动夹爪供料，使得移动夹爪的在水平方向的运动行程变短，从而缩短了相对的热熔装置本体的距离，从而减小了整个热熔机的体积，提高生产效率的同时页兼顾热熔机的小型化；利用阻挡块限制流水线组运动距离；通过垂直驱动件驱动夹爪板靠近工件，利用真空发生器产生负压，使得吸盘吸附工件，利用吸盘吸附工件不同的部位，使得夹取工件稳定可靠，同时由于吸盘从不同的位置同时吸附，减小了每一个位置所需的吸力，减小真空发生器的空气消耗量；通过第二电磁阀控制第二接口的工作，当在加工小型工件时，第二电磁阀闭合，使得连接第二接口的气道没有负压，连接在该气道上的吸盘不工作，节约吸盘，便于生产不同大小的工件；利用纵向驱动件、横向驱动件，以及移动夹爪，使得夹爪方便在三个方向上运动，便于夹爪的取料和送料；通过上安装板、下安装板支撑移动夹爪，将移动夹爪的重量分散到上安装板、下安装板，使得移动夹爪不容易损坏；利用成型薄片，将热熔组件与成型薄片的热传导层接触，通过热传递的方式成型薄片将热熔组件产生的热量传导到电路板上，从而实现对电路板的加热，当电路板温度上升后热传递效率减慢，热熔组件接触热传导层的部分热量聚集，使得接触部分继续温度上升，接触部分对应电路板上需要进行热熔成型部位，从而热熔组件与成型薄片接触就能同时实现对电路板预热和热熔，省去了其他对电路板的加热步骤，避免通过监测温度从而控制热熔头温度分步实现预热和热熔由控制引起的错误，节约时间，简化加工步骤，减少加热器零部件的使用，减小结构体积；保温层固定套与保温层，将热熔组件产生的热量储存在保温层内，通过保温层使得内部温度下降速度减缓，辅助对电路板的加热，利用废热加热电路板，提高热能利用效率，节省能源；成型薄片与电路板通过同一定位杆连接，实现电路板的快速定位，使得工作效率更高；利用弹性支撑柱连接压头件与第一传动装置，使得压头件弹性压紧电路板，具有缓冲作用，同时在弹性支撑柱内的弹簧一侧连接有球头柱塞减少弹簧的疲劳而增加其使用寿命；利用风刀对热熔电路板进行降温，本发明生产效率高，使用稳定可靠，便于安装。

以上，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多工位热熔机，其特征在于：包括用于保护内部结构的外壳(100)、至少两热熔装置本体(200)、送料组件(400)；其中，

所述送料组件(400)包括若干移动夹爪(430)；所述移动夹爪(430)包括有运动件、夹爪，所述运动件驱动所述夹爪运动，所述夹爪运动并将待热熔的工件夹取后放入所述热熔装置本体(200)，所述夹爪夹取待热熔的工件后运动并将待热熔的工件放入另一所述熔装置本体(200)。

2.如权利要求1所述的一种多工位热熔机，其特征在于：还包括有流水线组件(300)，所述流水线组件(300)包括有驱动器、流水线(3411)、入料口(350)，所述驱动器驱动所述流水线(3411)在熔装置本体(200)间运动，工件由所述入料口(350)运动至所述流水线(3411)，通过所述流水线(3411)为所述热熔装置本体(200)供料。

3.如权利要求2所述的一种多工位热熔机，其特征在于：所述流水线组件(300)包括出料口(360)，所述移动夹爪(430)取出所述热熔装置本体(200)内热熔完成的工件并移动放置至所述流水线(3411)处，热熔完成的工件通过所述出料口(360)移动离开所述流水线(3411)。

4.如权利要求3所述的一种多工位热熔机，其特征在于：所述流水线组件(300)还包括有基板(310)、气缸(320)，通过两条所述流水线(3411)构成流水线组(340)，所述基板(310)上开设有槽口，所述槽口内安装有滑块(330)，所述滑块(330)与所述气缸(320)连接，所述滑块(330)与所述槽口滑动连接，通过所述滑块(330)与所述流水线组(340)连接，使得所述流水线组(340)在所述基板(310)上滑动，所述入料口(350)、出料口(360)固定安装在所述基板(310)上，所述入料口(350)、出料口(360)位置相对应，所述入料口(350)、出料口(360)设置在所述流水线组(340)两端。

5.如权利要求1所述的一种多工位热熔机，其特征在于：所述运动件包括有垂直驱动件(431)，所述夹爪包括夹爪板(437)、真空发生器(432)、吸盘(439)，所述垂直驱动件(431)两侧安装由夹爪板(437)，所述夹爪板(437)与所述垂直驱动件(431)的可移动端固定连接；

所述夹爪板(437)上安装有若干所述吸盘(439)，所述真空发生器(432)与所述吸盘(439)连接，以提供所述吸盘(439)吸附工件的吸力；

所述垂直驱动件(431)驱动所述夹爪板(437)沿垂直方向运动，利用所述真空发生器(432)产生负压，使得若干所述吸盘(439)吸附工件。

6.如权利要求5所述的一种多工位热熔机，其特征在于：所述送料组件(400)还包括由水平运动机构，所述水平运动机构包括纵向驱动件(410)、横向驱动件(420)，所述纵向驱动件(410)驱动所述横向驱动件(420)运动，所述横向驱动件(420)驱动所述垂直驱动件(431)运动；所述水平运动机构还包括导向件(440)，所述导向件(440)与所述纵向驱动件(410)平行设置，所述横向驱动件(420)与所述导向件(440)、所述纵向驱动件(410)连接，为了方便移动夹爪(430)在所述热熔装置本体(200)之间移动，所述导向件(440)、所述纵向驱动件(410)固定安装在所述热熔装置本体(200)上。

7.如权利要求6所述的一种多工位热熔机，其特征在于：所述垂直驱动件(431)上安装有上安装板(4312)、下安装板(4313)，所述上安装板(4312)、下安装板(4313)安装在靠近所述横向驱动件(420)两侧。

8.如权利要求1所述的一种多工位热熔机，其特征在于：所述热熔装置本体(200)包括治具本体(240)、压持组件(220)、热熔组件(23)，所述压持组件(220)相对所述治具本体(240)运动，所述热熔组件(230)相对所述治具本体(240)运动，使得所述压持组件(220)、热熔组件(230)、治具本体(240)合拢，对工件进行热熔加工。

9.如权利要求8所述的一种多工位热熔机，其特征在于：所述治具本体(240)包括用于装载工件的承载板(241)、用于热熔成型电路板连接口的成型薄片(243)，所述成型薄片(243)安装在所述承载板(241)上；

所述成型薄片(243)包括有用于传导热量的热传导层(2432)和用于热熔成型工件的定型层(2431)，所述成型薄片(243)安装在所述承载板(241)上，靠近所述热传导层(2432)的一面设置有所述热熔组件(230)；靠近所述定型层(2431)的一面上设置有所述压持组件(220)，通过所述热熔组件(230)对成型薄片(243)加热，所述压持组件(220)将工件固定在所述承载板(241)，以使得工件待热熔融化后凝固成所述成型孔(24311)的形状。

10.如权利要求9所述的一种多工位热熔机，其特征在于：所述定型层(2431)开设有与成型形状一致的成型孔(24311)，所述热传导层(2432)贴附在所述成型孔(24311)一侧。