CN110421765A - 一种氟硅橡胶密封圈制造装置及其制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种氟硅橡胶密封圈制造装置及其制造方法，所述装置包括机架；溶液箱，其固定在所述机架上，所述溶液箱两侧面分别设置有多组加热板；液位检测组件，其设置在所述溶液箱内，包括了浮球以及移动杆；出液调节组件，其设置在所述出液口，包括有调节板；模具定位组件，其设置在所述溶液箱的下方，包括有活动底座、一对相对活动设置的固定块以及驱动单元，所述固定块与所述调节板相连；传送组件，其设置在所述模具定位组件的一侧，所述传送组件包括两对夹爪以及驱动所述夹爪的动力单元；开关控制组件，其包括多个接近开关，每一所述接近开关分别与一对应的加热板电连接。本发明提供的装置寿命长、自动化程度高并能大大提高生产效率。

Description

一种氟硅橡胶密封圈制造装置及其制造方法

技术领域

本发明涉及密封圈制造技术领域，具体的，本发明涉及一种氟硅橡胶密封圈制造装置及其制造方法。

背景技术

氟硅橡胶在保持有机硅材料的耐热性，耐寒性，耐高电压性，耐气候老化等优异性能的基础上，由于含氟基团的引入，它又具有有机氟材料优异的耐氢类溶剂，耐油，耐酸碱性和更低的表面能性能，因此，可以将氟硅橡胶应用于密封圈，使得密封圈的性能更好，适用范围更广。

现如今橡胶密封圈制备一般需要将橡胶制品经过高温融化后再将融化的液体倒入至密封圈模具中，待凝固后就形成所需形状的氟硅橡胶密封圈。在将液体倒入至模具之前，要一直对液体进行加热，故现有的设备一般会对盛装有液体的溶液箱利用加热板进行加热，一般加热都是都溶液箱整体进行，当溶液箱内液体逐渐减少时，会对没有液体部位的溶液箱进行干烧，会使得溶液箱的使用寿命降低，并且现在装夹拆卸模具都是人工进行，耗时耗力，自动化程度低，生产效率低下。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种氟硅橡胶密封圈制造装置及其制造方法，所述制造装置的溶液箱侧面设置有多组加热板，能够根据溶液箱内溶液的液位高低对加热板进行控制，避免了对部分溶液箱进行干烧；并且该装置的传送组件能够对密封圈模具进行自动输送，提高了生产效率。

第一方面，本发明披露了一种氟硅橡胶密封圈制造装置，包括：

机架；

溶液箱，其固定在所述机架上，用于盛装氟硅橡胶溶液，所述溶液箱两侧面分别设置有多组加热板，以对溶液箱不同部位进行加热，且在所述溶液箱底端设置有出液口；

液位检测组件，其设置在所述溶液箱内，用于检测溶液箱内氟硅橡胶溶液的液位，所述液位检测组件包括浮球以及与所述浮球相连的移动杆，且所述移动杆顶端伸出所述溶液箱；

出液调节组件，其设置在所述出液口，所述出液调节组件包括有调节板，用于控制所述出液口的开闭；

模具定位组件，其设置在所述溶液箱的下方，所述模具定位组件包括有活动底座、一对相对活动设置的固定块以及驱动单元，在所述驱动单元的作用下所述一对固定块将密封圈模具固定在所述活动底座上，其中，所述固定块与所述调节板相连，以与所述调节板联动；

传送组件，其设置在所述模具定位组件的一侧，用于夹持固定以及输送密封圈模具，所述传送组件包括两对相对设置的夹爪以及驱动所述夹爪的动力单元；

开关控制组件，其设置在所述溶液箱的上端并分布在所述移动杆顶端的移动路径上，所述开关控制组件包括多个接近开关，每一所述接近开关分别与一对应的加热板电连接。

优选地，所述驱动单元包括：

一对固定座，其间隔设置在所述溶液箱的下方，且所述一对固定座为中空结构；

转轴，其贯穿所述一对固定座并由设置在一所述固定座侧端的电机驱动旋转，所述转轴置于固定座内的区段上设置有螺纹槽，且在所述转轴中间部位设置有一段滑轨；

一对螺母，其活动设置在对应的螺纹槽上，所述固定块设置在对应的所述螺母上，且所述固定块与所述滑轨相对的一侧设置有与密封圈模具侧边的定位孔相适配的定位块；

滑座，其设置在所述滑轨上，且所述活动底座设置在所述滑座上，当所述定位块插入模具的定位孔内时，所述固定块推动所述活动底座和滑座沿着所述滑轨移动，以使得模具置于特定位置上。

优选地，所述滑座上端设置有弧形长槽，所述活动底座底端设置有与所述弧形长槽相匹配的弧形凸起，且在所述活动底座与滑座之间设置有多个拉伸弹簧和多个压缩弹簧；其中，所述多个压缩弹簧间隔设置在所述弧形凸起远离所述传送组件的一侧，所述多个拉伸弹簧间隔设置在所述弧形凸起靠近所述传送组件的一侧，在所述活动底座上未放置有模具时，所述压缩弹簧的长度大于所述拉伸弹簧的长度，以使得所述活动底座向所述传送组件一侧倾斜。

优选地，所述出液调节装置还包括有出液调节块，所述出液调节块设置在所述溶液箱底端，在所述出液调节块上开设有出液管道，所述出液管道与所述出液口相对，且在所述出液调节块内还开设有一容腔，且在所述容腔对应的底端开设有通槽。

优选地，所述调节板设置在所述容腔内，且所述调节板上开设有与所述出液管道相匹配的通孔，所述调节板通过一连杆与所述固定块相连，以使得所述固定块移动时带动所述调节板移动时，所述调节板上的通孔选择性地与所述出液管道相对。

优选地，所述动力单元包括：

旋转工作台，其间隔设置在所述活动底座的一侧，所述旋转工作台上固定有一双作用气缸，所述双作用气缸两端的活塞杆上分别设置有一底板，在每一所述底板上均固定有一单轴气缸，所述单轴气缸的活塞杆上设置有一推板；

滑道，其设置在所述推板的一侧，所述滑道上活动设置有一对滑块，在所述滑块和所述推板之间铰接有连接杆，所述一对夹爪与所述一对滑块固定相连，当所述单轴气缸推动所述推板移动时，所述一对滑块带动所述一对夹爪相向运动或反向运动。

优选地，所述装置还包括有传送带，所述传送带上间隔设置有多个固定盘，所述固定盘上放置有密封圈模具。

优选地，所述溶液箱的顶端设置有固定架，所述多个接近开关间隔设置在所述固定架上。

优选地，所述开关控制组件还包括有总控开关，所述总控开关设置在所述溶液箱的顶端，且所述总控开关分别与所述电机、双作用气缸以及单轴气缸电连接，当所述移动杆伸出所述溶液箱的一端移动至所述溶液箱顶端时，所述总控开关触发，控制所述电机、双作用气缸以及单轴气缸停止运行。

另一方面，本发明还披露了利用如上所述装置制造氟硅橡胶密封圈的制造方法，包括如下步骤：

在溶液箱内盛装一定量的氟硅橡胶溶液，使得浮球漂浮在溶液的表面，与浮球相连的移动杆置于最顶端；

启动传送带，传送带上的固定盘带动未填充有氟硅橡胶溶液的密封圈模具运动至双作用气缸的正前方；

启动双作用气缸，所述双作用气缸的活塞杆伸出以推动两端的底板移动，直至两对夹爪分别移动至对应模具的两侧；

而后启动双作用气缸两端的单轴气缸，单轴气缸的活塞杆回缩，带动对应的一对滑块相向运动，设置在所述一对滑块上的一对夹爪也进行相应运动，直至两对夹爪分别将对应的模具夹持固定，而后双作用气缸的活塞杆回缩，靠近传送带一侧的一对夹爪夹持未填充有溶液的模具从固定盘上脱离，靠近活动底座一侧的一对夹爪夹持填充满溶液的模具从活动底座上脱离，在模具从活动底座上脱离的过程中，在压缩弹簧的推动作用以及伸缩弹簧的拉伸作用下，所述活动底座逐渐发生倾斜；

启动旋转工作台，旋转工作台旋转180°，两对夹爪带动对应的模具位置互换，使得未填充溶液的模具移动至与靠近活动底座的一侧，填充满溶液的模具移动至靠近传送带一侧；

双作用气缸的活塞杆再次伸出，带动未填充溶液的模具向活动底座方向移动，当所述模具与所述活动底座接触时，模具推动活动底座，使得所述活动底座发生转动，倾斜角度逐渐减小，直至模具完全放置在活动底座内，所述活动底座呈水平状态，与此同时，填充满溶液的模具向传送带移动，直至落入至固定盘上；

单轴气缸启动活塞杆伸出，带动对应的一对滑块背向移动，使得两对夹爪发生相应移动以松开模具，双作用气缸再次启动活塞杆回缩，带动两对夹爪回到初始位置；

启动电机，带动转轴转动，一对螺母进行相向运动，直至固定块上的定位块插入至模具两侧的定位孔内，在定位块插入至定位孔的过程中，固定块推动所述滑座带动活动底座沿着滑轨微移，所述模具移动至特定位置处，使得所述出液管道与模具上的进液口相对；

在所述固定块移动过程中，所述固定块通过连杆带动所述调节板沿着出液调节块的容腔移动，当所述固定块停止移动时，所述调节板上的通孔与所述出液管道相对，溶液箱内的氟硅橡胶溶液从出液口进入出液管道，并从出液管道流至模具上的进液口，最终流入模具的型腔内；

当溶液填充满模具的型腔时，电机启动，带动转轴背向转动，所述一对螺母带动一对固定板背向运动，固定板上的定位块从模具的定位孔内分离，与此同时，固定板带动调节板移动至初始位置，所述调节板上的通孔与出液管道错开，氟硅橡胶溶液无法流出；

在溶液填充模具的过程中，传送带启动，将下一个待填充溶液的模具移动至双作用气缸正前方，并将已填充满溶液的模具移动至下一个工位，重复进行上述步骤，可以依次对传送带上未填充溶液的模具进行溶液填充；

随着溶液填充的进行，溶液箱内的溶液逐渐减少，液位逐渐降低，浮球漂浮在溶液的液面，从而移动杆顶端逐渐向下移动，当移动至一接近开关时，对应的加热板停止运行；

当溶液箱内的溶液低于一定量时，移动杆顶端移动至总控开关位置处，总控开关触发，控制传送带、电机、旋转工作台、双作用气缸以及单轴气缸关闭，装置停止运行；

向所述溶液箱内重新装满一定量的溶液，并将装置复位，即液位检测组件、出液调节组件、模具定位组件、传送组件以及开关控制组件重新恢复到初始位置，装置重新开始运行。

本发明的有益效果是：

1）在本发明中，用于盛装氟硅橡胶溶液的溶液箱两侧分别设置有多组加热板，每一组加热板分别由一接近开关控制，浮球的位置随着溶液箱内的溶液液面的变化而变化，带动移动杆伸出溶液箱的一端移动，当移动至一接近开关附近时，接近开关触发，控制对应的一组加热板停止运行，从而可以实现根据溶液箱内的溶液液位的高低来控制加热板的开关，并且避免了对部分溶液箱进行干烧。

2）在本发明中，模具固定在活动底座上，活动底座活动设置在所述滑座上，在将模具放置在活动底座上，模具和活动底座之间为线接触，大大降低了二者之间的摩擦力，减少了模具和活动底座的磨损。

3）在本发明中，利用固定块对模具位置进行调节和固定，使得模具停留位置更加精确，并且调节板与固定块联动，使得在固定块对模具进行固定的同时，还控制了出液通道的开闭。

4）在本发明中，传送组件可以实现对传送带上未填充有溶液的模具和活动底座上填充有溶液的模具同时进行取放，提高了生产效率。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，从而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下以本申请的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

根据下文结合附图对本申请具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本申请的上述及其他目的、优点和特征。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1-3为本公开一实施例提供的一种氟硅橡胶密封圈制造装置的结构示意图；

图4-5为本公开一实施例提供的一种模具定位组件的结构示意图；

图6为本公开一实施例提供的一种模具定位组件的活动底座和滑座的结构示意图；

图7为本公开一实施例提供的一种传送组件的结构示意图。

其中：100-机架，200-溶液箱， 201-加热板，202-端盖，203-添液口，204-开口，205-挡板，206-出液口，301-浮球，302-移动杆，410-调节板，420-出液调节块，421-出液管道，422-容腔，423-通槽，500-活动底座，501-弧形凸起，502-限位板，503-压缩弹簧，504-拉伸弹簧，610-固定块，611-定位块，612-连杆，620-固定座，630-转轴，631-螺纹槽，632-螺母，640-滑座，710-旋转工作台，720-双作用气缸，721-底板，730-单轴气缸，731-推板，740-滑道，741-滑块，750-连接杆，760-夹爪，800-传送带，810-固定盘，910-固定架，920-接近开关，930-总控开关。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本申请的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本申请的范围和精神。另外，为了清除和简洁，实施例中省略了对已知功能和构造的描述。

应该理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“本实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“一个实施例”或“本实施例”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身并不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。

如图1-3所示， 氟硅橡胶密封圈制造装置包括有机架100、溶液箱200、液位检测组件、出液调节组件、模具定位组件、传送组件以及开关控制组件。

如图1-2所示，所述溶液箱200固定在机架100上，用于盛装氟硅橡胶溶液，所述溶液箱200两侧面分别设置有多组加热板201，以对溶液箱200不同部位进行加热。在所述溶液箱200的顶端开设有添液口203，在添液口203处设置有端盖202，打开端盖202可以向所述溶液箱200内添加硅氟橡胶溶液。并且在所述溶液箱200底端设置有出液口206。液位检测组件设置在所述溶液箱200内，用于检测溶液箱200内氟硅橡胶溶液的液位，所述液位检测组件包括浮球301以及与所述浮球301相连的移动杆302，在所述溶液箱200顶端开设有一开口204，所述移动杆302的顶端通过所述开口204伸出所述溶液箱200，且所述开口204下方设置有挡板205，所述移动杆302置于所述挡板205内，以避免所述移动杆302歪斜。

出液调节组件设置在所述出液口206，用于控制所述出液口206的开闭，所述出液调节组件包括有调节板410和出液调节块420，所述出液调节块420设置在所述溶液箱200底端，在所述出液调节块420上开设有出液管道421，所述出液管道421与所述出液口206相对，且在所述出液调节块420内还开设有一容腔422，在所述容腔422对应的底端开设有通槽423，所述调节板410设置在所述容腔422内，且所述调节板410上开设有与所述出液管道421相匹配的通孔。所述调节板410与所述模具定位组件相连，所述模具定位组件带动所述调节板410在容腔422内移动，如图1所示，当所述调节板410上的通孔移动至与出液管道421相对时，溶液箱200内的溶液可以从出液口206经由出液管道421流出，如图2所示，当所述调节板410上的通孔与所述出现管道相互错开时，溶液被调节板410挡住，无法从出液管道421内流出。

模具定位组件设置在所述溶液箱200的下方，所述模具定位组件包括有活动底座500、一对相对活动设置的固定块610以及驱动单元，在所述驱动单元的作用下所述一对固定块610将密封圈模具固定在所述活动底座500上。其中，所述固定块610通过一连杆612与所述调节板410相连，以与所述调节板410联动，当所述固定块610移动时，带动调节板410沿着容腔422移动，与此同时，所述连杆612沿着所述通槽423移动。

如图1-6所示，所述驱动单元包括一对固定座620，转轴630、一对螺母632以及滑座640。一对固定座620间隔设置在所述溶液箱200的下方，且所述一对固定座620为中空结构；转轴630贯穿所述一对固定座620并由设置在一固定座620侧端的电机驱动旋转，如图4-5所示，所述转轴630置于固定座620内的区段上设置有螺纹槽631，且在所述转轴630中间部位设置有一段滑轨；一对螺母632活动设置在对应的螺纹槽631上，所述固定块610设置在对应的所述螺母632上，且所述固定块610与所述滑轨相对的一侧设置有与模具侧边的定位孔相适配的定位块611；当转轴630转动时，所述一对螺母632沿着螺纹槽631移动，从而带动一对固定座620对模具进行固定。滑座640设置在所述滑轨上，所述活动底座500设置在所述滑座640上，当所述定位块611插入模具的定位孔内时，所述固定块610推动所述活动底座500和滑座640沿着所述滑轨进行微移，以将模具推动至特定位置上，使得模具的位置更加精确，从而模具上的进液口能够恰好与出液管道421相对。

如图6所示，所述滑座640上端设置有弧形长槽，所述活动底座500底端设置有与所述弧形长槽相匹配的弧形凸起501，所述活动底座500上端还设有用于限定模具位置的限位板502，且在所述活动底座500与滑座640之间设置有多个拉伸弹簧504和多个压缩弹簧503；其中，所述多个压缩弹簧503间隔设置在所述弧形凸起501远离所述传送组件的一侧，所述多个拉伸弹簧504间隔设置在所述弧形凸起501靠近所述传送组件的一侧，在所述活动底座500上未放置有模具时，所述压缩弹簧503的长度大于所述拉伸弹簧504的长度，以使得所述活动底座500向所述传送组件一侧倾斜。当将模具放置在所述活动底座500上时，模具推动所述活动底座500转动，从而活动底座500底端的弧形凸起501在滑座640上的弧形长槽内转动，在放置模具过程中，活动底座500的倾斜角度逐渐减小，在取走模具的过程中，由于压缩弹簧503的回弹以及拉伸弹簧504的收缩作用，模具逐渐发生倾斜，在取放模具的过程中，模具与活动底座500之间均为线接触，减少了两者之间的摩擦力，从而减少了模具和活动底座500的磨损，增长了两者的使用寿命。

如图3所示，传送组件设置在所述模具定位组件的一侧，用于夹持固定以及输送密封圈模具，所述传送组件包括两对相对设置的夹爪760以及驱动所述夹爪760的动力单元。如图7所示，所述动力单元包括旋转工作台710、双作用气缸720、底板721、单轴气缸730、推板731、滑道740、滑块741以及连接杆750。旋转工作台710间隔设置在所述活动底座500的一侧，双作用气缸720固定在所述旋转工作台710上，所述双作用气缸720两端的活塞杆上分别设置有一底板721，在每一所述底板721上均固定有一单轴气缸730，所述单轴气缸730的活塞杆上设置有一推板731；滑道740设置在所述推板731的一侧，所述滑道740上活动设置有一对滑块741，在所述一对滑块741和所述推板731之间铰接有连接杆750，所述一对夹爪760与对应的所述一对滑块741固定相连，当所述单轴气缸730伸缩杆回缩带动所述推板731移动时，所述一对滑块741带动对应的所述一对夹爪760相向运动，从而一对夹爪760对模具进行夹持固定；当所述单轴气缸730伸缩杆伸出推动所述推板731移动时，所述一对滑块741带动对应的所述一对背向运动，夹爪760与模具发生分离。双作用气缸720的两端均设置有夹爪760，其中一侧的夹爪760与传送带800相对，另一侧的夹爪760与活动底座500相对，当与活动底座500相对的夹爪760将未填充溶液的模具放置在活动底座500上时，另一侧的夹爪760带动填充满溶液的模具放置于传送带800的固定盘810上；当与活动底座500相对的夹爪760将填充满溶液的模具从活动底座500上取出时，另一侧的夹爪760带动未填充溶液的模具从传送带800上的固定盘810上取下，双作用气缸720两侧夹爪760同时作业，大大提高了生产效率。

如图3所示，所述装置还包括有传送带800，所述传送带800上间隔设置有多个固定盘810，所述固定盘810上放置有密封圈模具，每次启动所述传送带800，所述传送带800可以移动特定的距离，使得将填充满溶液的模具移动至下一个工位，而将下一个待填充的模具移动至双作用气缸720的正前方。

转至参考图1，开关控制组件设置在所述溶液箱200的上端并分布在所述移动杆302顶端的移动路径上，所述开关控制组件包括多个接近开关920和总控开关930。所述溶液箱200的顶端设置有固定架910，所述多个接近开关920间隔设置在所述固定架910上，每一所述接近开关920分别与一对应的加热板201电连接。所述多个接近开关920按序排列，且所述接近开关920的排列顺序与所述多组加热板201的排列顺序对应一致，溶液箱200两侧最顶端的一组加热板201与固定架910最顶端的接近开关920电连接。当溶液箱200内的溶液的液面低于一加热板201时，所述浮球301带动移动杆302顶端移动至对应的接近开关920处，接近开关920被触发，使得对应的加热板201停止运行，因此，可以实现根据溶液箱200内的溶液液位的高低来控制加热板201的开关，避免了空烧溶液箱200未填充溶液的部位，延长了溶液箱200的使用寿命。所述总控开关930设置在所述溶液箱200的顶端，且所述总控开关930分别与所述电机、双作用气缸720以及单轴气缸730以及传送带800的控制单元电连接，当所述移动杆302顶端移动至所述溶液箱200顶端时，所述总控开关930触发，控制所述电机、双作用气缸720以及单轴气缸730以及传送带800停止运行，从而使得所述装置具有自检和自控功能，增强了装置的使用安全性。

一种利用如上所述装置制造氟硅橡胶密封圈的制造方法，包括如下步骤：

在溶液箱200内盛装一定量的氟硅橡胶溶液，使得浮球301漂浮在溶液的表面，与浮球301相连的移动杆302置于最顶端；启动传送带800，传送带800上的固定盘810带动未填充有氟硅橡胶溶液的密封圈模具运动至双作用气缸720的正前方；启动双作用气缸720，所述双作用气缸720的活塞杆伸出以推动两端的底板721移动，直至两对夹爪760分别移动至对应模具的两侧；而后启动双作用气缸720两端的单轴气缸730，单轴气缸730的活塞杆回缩，带动对应的一对滑块741相向运动，设置在所述一对滑块741上的一对夹爪760也进行相应运动，直至两对夹爪760分别将对应的模具夹持固定，而后双作用气缸720的活塞杆回缩，靠近传送带800一侧的一对夹爪760夹持未填充有溶液的模具从固定盘810上脱离，靠近活动底座500一侧的一对夹爪760夹持填充满溶液的模具从活动底座500上脱离，在模具从活动底座500上脱离的过程中，在压缩弹簧503的回弹作用以及伸缩弹簧的拉伸作用下，所述活动底座500逐渐发生倾斜；启动旋转工作台710，旋转工作台710旋转180°，两对夹爪760带动对应的模具位置互换，使得未填充氟溶液的模具移动至与靠近活动底座500的一侧，填充满溶液的模具移动至靠近传送带800一侧；双作用气缸720的活塞杆再次伸出，带动未填充溶液的模具向活动底座500方向移动，当所述模具与所述活动底座500接触时，模具推动活动底座500，使得所述活动底座500发生转动，倾斜角度逐渐减小，直至密封圈模具完全放置在活动底座500内，所述活动底座500呈水平状态，与此同时，填充满溶液的模具向传送带800移动，直至落入至固定盘810上；单轴气缸730启动活塞杆伸出，带动对应的一对滑块741反向移动，使得两对夹爪760发生相应移动以松开模具，双作用气缸720再次启动活塞杆回缩，带动所述两对夹爪760回到初始位置；启动电机，带动转轴630转动，一对螺母632进行相向运动，直至固定块610上的定位块611插入至模具两侧的定位孔内，在定位块611插入至定位孔的过程中，固定块610推动所述滑座640带动活动底座500沿着滑轨微移，所述模具精确移动至特定位置处，以使所述出液管道421与模具上的进液口相对；在所述固定块610移动过程中，所述固定块610通过连杆612带动所述调节板410沿着出液调节块420的容腔422移动，当所述固定块610停止移动时，所述调节板410上的通孔与所述出液管道421相对，溶液箱200内的氟硅橡胶溶液从出液口206进入至出液管道421，并从出液管道421流入至模具上的进液口，最终流入模具的型腔内；当氟硅橡胶溶液填充满模具的型腔时，电机启动，带动转轴630反向转动，所述一对螺母632带动一对固定板反向运动，固定板上的定位块611从模具的定位孔内分离，与此同时，固定板带动调节板410移动至初始位置，所述调节板410上的通孔与出液管道421错开，氟硅橡胶溶液无法流出；在溶液填充模具的过程中，传送带800再次启动，将下一个待填充溶液的模具移动至双作用气缸720正前方，并将已填充满溶液的模具移动至下一个工位，重复进行上述步骤，可以依次对传送带800上的未填充溶液的模具进行溶液填充；随着溶液填充的进行，溶液箱200内的溶液逐渐减少，液位逐渐降低，浮球301漂浮在溶液的液面，从而移动杆302顶端逐渐向下移动，当移动至一接近开关920时，对应的加热板201停止运行，当溶液箱200内的溶液低于一定量时，移动杆302顶端移动至总控开关930位置处，总控开关930触发，控制传送带800、电机、旋转工作台710、双作用气缸720以及单轴气缸730关闭，装置停止运行；在向所述溶液箱200内重新装满一定量的溶液时，将装置复位，液位检测组件、出液调节组件、模具定位组件、传送组件以及开关控制组件复位，重新恢复到初始位置，装置重新开始运行。

值得注意的是，本发明中各个组件/模块之间的运行逻辑关系和控制关系，均通过传感器或者逻辑控制器实现识别或控制，其控制逻辑、设置方式和电路连接方式均属于本领域中的公知常识，在此均未予赘述。

对所有公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种氟硅橡胶密封圈制造装置，其特征在于，包括：

机架；

溶液箱，其固定在所述机架上，所述溶液箱两侧面分别设置有多组加热板，且在所述溶液箱底端设置有出液口；

液位检测组件，其设置在所述溶液箱内，所述液位检测组件包括浮球以及与所述浮球相连的移动杆，且所述移动杆顶端伸出所述溶液箱；

出液调节组件，其设置在所述出液口，所述出液调节组件包括有调节板；

模具定位组件，其设置在所述溶液箱的下方，所述模具定位组件包括有活动底座、一对相对活动设置的固定块以及驱动单元，在所述驱动单元的作用下所述一对固定块将密封圈模具固定在所述活动底座上，其中，所述固定块与所述调节板相连，以与所述调节板联动；

传送组件，其设置在所述模具定位组件的一侧，所述传送组件包括两对相对设置的夹爪以及驱动所述夹爪的动力单元；

开关控制组件，其设置在所述溶液箱的上端并分布在所述移动杆顶端的移动路径上，所述开关控制组件包括多个接近开关，每一所述接近开关分别与一对应的加热板电连接。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动单元包括：

一对固定座，其间隔设置在所述溶液箱的下方，且所述一对固定座为中空结构；

转轴，其贯穿所述一对固定座并由设置在一固定座侧端的电机驱动旋转，所述转轴置于固定座内的区段上设置有螺纹槽，且在所述转轴中间部位设置有一段滑轨；

一对螺母，其活动设置在对应的螺纹槽上，所述固定块设置在对应的所述螺母上，且所述固定块与所述滑轨相对的一侧设置有与模具侧边的定位孔相适配的定位块；

滑座，其设置在所述滑轨上，所述活动底座设置在所述滑座上，当所述定位块插入模具的定位孔内时，所述固定块推动所述活动底座和滑座沿着所述滑轨移动，以使得模具位于特定位置上。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述滑座上端设置有弧形长槽，所述活动底座底端设置有与所述弧形长槽相匹配的弧形凸起，且在所述活动底座与滑座之间设置有多个拉伸弹簧和多个压缩弹簧；其中，所述多个压缩弹簧间隔设置在所述弧形凸起远离所述传送组件的一侧，所述多个拉伸弹簧间隔设置在所述弧形凸起靠近所述传送组件的一侧，在所述活动底座上未放置有模具时，所述压缩弹簧的长度大于所述拉伸弹簧的长度，以使得所述活动底座向所述传送组件一侧倾斜。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述出液调节装置还包括有出液调节块，所述出液调节块设置在所述溶液箱底端，在所述出液调节块上开设有出液管道，所述出液管道与所述出液口相对，且在所述出液调节块内还开设有一容腔，在所述容腔对应的底端开设有通槽。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述调节板设置在所述容腔内，且所述调节板上开设有与所述出液管道相匹配的通孔，所述调节板通过一连杆与所述固定块相连，以使得所述固定块移动时带动所述调节板移动，所述调节板上的通孔选择性地与所述出液管道相对。

6.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述动力单元包括：

旋转工作台，其间隔设置在所述活动底座的一侧，所述旋转工作台上固定有一双作用气缸，所述双作用气缸两端的活塞杆上分别设置有一底板，在每一所述底板上均固定有一单轴气缸，所述单轴气缸的活塞杆上设置有一推板；

滑道，其设置在所述推板的一侧，所述滑道上活动设置有一对滑块，在所述一对滑块和所述推板之间铰接有连接杆，所述一对夹爪与对应的所述一对滑块固定相连，当所述单轴气缸推动所述推板移动时，所述一对滑块带动对应的所述一对夹爪相向运动或背向运动。

7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括有传送带，所述传送带上间隔设置有多个固定盘，所述固定盘上放置有密封圈模具。

8.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述溶液箱的顶端设置有固定架，所述多个接近开关间隔设置在所述固定架上，所述多个接近开关按序排列，且所述接近开关的排列顺序与所述多组加热板的排列顺序一致。

9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述开关控制组件还包括有总控开关，所述总控开关设置在所述溶液箱的顶端，且所述总控开关分别与所述电机、双作用气缸以及单轴气缸电连接，当所述移动杆顶端移动至所述溶液箱顶端时，所述总控开关触发，控制所述电机、双作用气缸以及单轴气缸停止运行。

10.一种利用如权利要求1-9任一项所述装置制造氟硅橡胶密封圈的制造方法，包括如下步骤：

在溶液箱内盛装一定量的氟硅橡胶溶液；

启动传送带，将未填充有氟硅橡胶溶液的密封圈模具运动至双作用气缸的正前方；

启动双作用气缸，使两对夹爪分别移动至对应模具的两侧；

而后启动双作用气缸两端的单轴气缸，直至两对夹爪分别将对应的模具夹持固定，而后双作用气缸的活塞杆回缩，使未填充有溶液的模具从固定盘上脱离，同时，使填充满溶液的模具从活动底座上脱离；

启动旋转工作台旋转180°，使得未填充溶液的模具与填充满溶液的模具的位置对调；

双作用气缸的活塞杆再次伸出，将未填充溶液的模具放置于活动底座内，同时，将填充满溶液的模具落入至固定盘上；然后，单轴气缸启动活塞杆伸出，使得两对夹爪松开模具，双作用气缸再次启动活塞杆回缩，带动两对夹爪回到初始位置；

启动电机，带动转轴转动，带动定位块插入至模具两侧的定位孔内，与此同时，将模具移动至特定位置处，使得所述出液管道与模具上的进液口相对；模具移动过程中，调节板沿着出液调节块的容腔移动，直至所述调节板上的通孔与所述出液管道相对，使得溶液箱内的氟硅橡胶溶液流入模具的型腔内；

当溶液填充满模具的型腔时，电机启动，带动定位块从模具的定位孔内分离，与此同时，带动调节板移动至初始位置，所述调节板上的通孔与出液管道错开，氟硅橡胶溶液无法流出；

在溶液填充模具的过程中，传送带启动，将下一个待填充溶液的模具移动至双作用气缸正前方，将已填充满溶液的模具移动至下一个工位，重复进行上述步骤，可以依次对传送带上未填充溶液的模具进行溶液填充。