CN110421282A - 一种五金配件生产用焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种五金配件生产用焊接装置，包括箱体，箱体的内部设置有焊条输送机构、底板、焊接台、焊接机构和驱动机构，焊条输送机构连接在箱体的顶部，底板固定连接在箱体的底部，焊接台的两侧通过支撑板固定连接在底板的上方，焊接台的两侧分别设置有进料板和出料板，焊接机构设置在焊接台的侧面上，焊接机构通过驱动机构连接底板。本发明结构简单，实用性强，不仅提高了五金配件的焊接效率，而且可以进行高精度焊接，实现五金配件的流水线焊接，同时可以调节焊接组件之间的间距，满足不同尺寸规格的五金配件的连续焊接加工。

Description

一种五金配件生产用焊接装置

技术领域

本发明涉及一种五金配件生产用焊接装置。

背景技术

五金配件是指五金制作成的机器零件或部件，以及一些小五金制品。它可以单独使用，也可以做协助用具，例如五金工具、五金零部件、日用五金、建筑五金以及安防用品等。

五金配件在使用过程中需要与其他零部件配套使用，因此需要进行焊接，现有技术中五金配件的焊接一般采用人工进行焊接，不仅效率较低，而且焊接的精度和质量也较低，不能满足高精度五金配件的焊接加工。

发明内容

本发明目的在于针对现有技术所存在的不足而提供一种五金配件生产用焊接装置的技术方案，不仅提高了五金配件的焊接效率，而且可以进行高精度焊接，实现五金配件的流水线焊接，同时可以调节焊接组件之间的间距，满足不同尺寸规格的五金配件的连续焊接加工。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种五金配件生产用焊接装置，其特征在于：包括箱体，箱体的内部设置有焊条输送机构、底板、焊接台、焊接机构和驱动机构，焊条输送机构连接在箱体的顶部，底板固定连接在箱体的底部，焊接台的两侧通过支撑板固定连接在底板的上方，焊接台的两侧分别设置有进料板和出料板，焊接机构设置在焊接台的侧面上，焊接机构通过驱动机构连接底板；通过焊条输送机构的设计，可以在五金配件生产时连续提供焊条，实现五金配件的流水线焊接，不仅提高了五金配件的焊接效率，而且可以进行高精度焊接，支撑板提高了焊接台与底板之间的连接强度和稳定性，防止五金配件因焊接台发生晃动而影响五金配件的焊接精度，进料板和出料板的设计便于五金配件的自动上料和出料，提高五金配件的焊接效率，同时可以降低人工操作的劳动强度，通过驱动机构带动焊接机构工作，进而使焊接机构与焊条输送机构相互靠近，实现对五金配件的焊接加工。

进一步，焊条输送机构包括移动板、固定板和第一悬臂，固定板固定连接在箱体上，固定板上设置有第四伺服电机和第四螺杆，第四螺杆连接第四伺服电机，第四螺杆上设置有两段旋转方向相反的螺纹段，第四螺杆上对称设置有第四助推块，移动板通过第四助推块移动连接在固定板的下方，第四伺服电机和第四螺杆设置有至少两组，通过第四伺服电机带动第四螺杆旋转，进而通过第四助推块带动两个平行设置的移动板移动，实现对夹具及焊条位置的调整。

进一步，移动板上设置有第一伺服电机和第一螺杆，第一伺服电机连接第一螺杆，第一螺杆上设置有两段旋转方向相反的螺纹段，第一螺杆上对称设置有第一助推块，两个第一悬臂分别固定连接在第一助推块的下方，第一悬臂的底部内侧面上设置有夹具，夹具上装夹有焊条，通过第一伺服电机带动第一螺杆旋转，进而通过第一助推块带动第一悬臂水平移动，调节同一侧两个夹具之间的间距，满足不同长度尺寸的焊接加工。

进一步，焊接机构包括导轨和焊接组件，两个导轨平行设置在焊接台的顶面两侧，导轨的外侧面上均设置有导槽，导轨的端部均固定连接有第二伺服电机，第二伺服电机上连接有第二螺杆，第二螺杆位于导槽内，第二螺杆上设置有两段旋转方向相反的螺纹段，焊接组件通过T形滑块移动连接在第二螺杆上，T形滑块上设置于U形槽，焊接组件转动连接在U形槽上，导轨的设计不仅可以起到连续输送五金配件的作用，而且可以对焊接组件起到定位的作用，提高焊接组件的焊接精度和灵活性，导槽的设计可以对焊接组件起到限位的作用，通过第二伺服电机带动第二螺杆旋转，进而通过T形滑块带动焊接组件沿着导槽来回移动，实现对五金配件的焊接加工，焊接组件可以沿着U形槽转动，进而调节焊接组件的角度位置，提高焊接时的灵活性。

进一步，导轨的顶面上均匀设置有托轮，托轮的设计不仅可以起到支撑的作用，而且可以连续输送五金配件，减小五金配件与导轨之间的摩擦力。

进一步，焊接组件包括第二悬臂、固定块和第三伺服电机，第二悬臂的尾端侧面设置有卡槽，固定块和第三伺服电机均固定连接在第二悬臂的顶面上，固定块与第三伺服电机位于同一竖直平面内，第二悬臂可以对固定块和第三伺服电机起到支撑定位的作用，卡槽提高了摆臂对第二悬臂的作用范围，使第二悬臂可以沿着T形滑块转动。

进一步，固定块内水平移动连接有焊枪，焊枪的尾端固定连接有管线，固定块的顶面上设置有滑槽，管线与滑槽相匹配，焊枪的底部设置有第三助推块，第三伺服电机上连接有第三螺杆，第三螺杆位于固定块内，第三助推块套接在第三螺杆上，通过第三伺服电机带动第三螺杆旋转，进而带动固定块内的第三助推块水平移动，推动焊枪水平移动，实现对焊枪的位置调整，满足不同规格五金配件的焊接加工，滑槽对管线起到限位的作用。

进一步，驱动机构包括液压缸和两个对称设置的三角平衡块，三角平衡块通过定位杆分别转动连接在支撑板的内侧面上，且两个三角平衡块位于同一高度位置，两个三角平衡块之间通过驱动杆连接，液压缸通过支架转动连接在底板的顶面上，液压缸通过活塞杆连接有连接头，连接头套接在驱动杆上，通过液压缸带动活塞杆移动，进而通过连接头带动驱动杆移动，实现对两个三角平衡块的同步旋转，进而调节焊接组件的角度位置，保证左右两侧焊接组件旋转角度一致，提高焊接精度。

进一步，三角平衡块的另两个转角通过摆臂分别连接焊接机构，同一侧的两个摆臂之间通过平衡杆连接，焊接组件移动连接在平衡杆上，三角平衡块在转动时，同时带动两个摆臂转动，进而带动相应的焊接组件转动，平衡杆不仅提高了同一侧两个摆臂之间连接的稳定性和强度，同时可以使第二悬臂沿着平衡杆水平移动。

本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

1、通过焊条输送机构的设计，可以在五金配件生产时连续提供焊条，实现五金配件的流水线焊接，不仅提高了五金配件的焊接效率，而且可以进行高精度焊接。

2、支撑板提高了焊接台与底板之间的连接强度和稳定性，防止五金配件因焊接台发生晃动而影响五金配件的焊接精度。

3、进料板和出料板的设计便于五金配件的自动上料和出料，提高五金配件的焊接效率，同时可以降低人工操作的劳动强度。

4、通过驱动机构带动焊接机构工作，进而使焊接机构与焊条输送机构相互靠近，实现对五金配件的焊接加工。

本发明结构简单，实用性强，不仅提高了五金配件的焊接效率，而且可以进行高精度焊接，实现五金配件的流水线焊接，同时可以调节焊接组件之间的间距，满足不同尺寸规格的五金配件的连续焊接加工。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明一种五金配件生产用焊接装置的结构示意图；

图2为本发明中焊接机构、驱动机构与底板之间的连接示意图；

图3为图2中Ⅰ处的局部放大图；

图4为本发明中焊接组件的结构示意图。

图中：1-箱体；2-底板；3-支撑板；4-焊接台；5-驱动机构；6-进料板；7-出料板；8-移动板；9-第一伺服电机；10-第一螺杆；11-第一悬臂；12-第一助推块；13-夹具；14-焊条；15-固定板；16-支架；17-液压缸；18-活塞杆；19-连接头；20-驱动杆；21-三角平衡块；22-摆臂；23-第二悬臂；24-导轨；25-导槽；26-第二伺服电机；27-平衡杆；28-托轮；29-定位杆；30-固定块；31-T形滑块；32-U形槽；33-卡槽；34-焊枪；35-滑槽；36-管线；37-第三伺服电机；38-第三螺杆；39-第三助推块；40-第四伺服电机；41-第四助推块。

具体实施方式

如图1至图4所示，为本发明一种五金配件生产用焊接装置，包括箱体1，箱体1的内部设置有焊条输送机构、底板2、焊接台4、焊接机构和驱动机构5，焊条输送机构连接在箱体1的顶部，焊条输送机构包括移动板8、固定板15和第一悬臂11，固定板15固定连接在箱体1上，固定板15上设置有第四伺服电机40和第四螺杆，第四螺杆连接第四伺服电机40，第四螺杆上设置有两段旋转方向相反的螺纹段，第四螺杆上对称设置有第四助推块41，移动板8通过第四助推块41移动连接在固定板15的下方，第四伺服电机40和第四螺杆设置有至少两组，通过第四伺服电机40带动第四螺杆旋转，进而通过第四助推块41带动两个平行设置的移动板8移动，实现对夹具13及焊条14位置的调整。

移动板8上设置有第一伺服电机9和第一螺杆10，第一伺服电机9连接第一螺杆10，第一螺杆10上设置有两段旋转方向相反的螺纹段，第一螺杆10上对称设置有第一助推块12，两个第一悬臂11分别固定连接在第一助推块12的下方，第一悬臂11的底部内侧面上设置有夹具13，夹具13上装夹有焊条14，通过第一伺服电机9带动第一螺杆10旋转，进而通过第一助推块12带动第一悬臂11水平移动，调节同一侧两个夹具13之间的间距，满足不同长度尺寸的焊接加工。

底板2固定连接在箱体1的底部，焊接台4的两侧通过支撑板3固定连接在底板2的上方，焊接台4的两侧分别设置有进料板6和出料板7，焊接机构设置在焊接台4的侧面上，焊接机构包括导轨24和焊接组件，两个导轨24平行设置在焊接台4的顶面两侧，导轨24的外侧面上均设置有导槽25，导轨24的端部均固定连接有第二伺服电机26，第二伺服电机26上连接有第二螺杆，第二螺杆位于导槽25内，第二螺杆上设置有两段旋转方向相反的螺纹段，焊接组件通过T形滑块31移动连接在第二螺杆上，T形滑块31上设置于U形槽32，焊接组件转动连接在U形槽32上，导轨24的设计不仅可以起到连续输送五金配件的作用，而且可以对焊接组件起到定位的作用，提高焊接组件的焊接精度和灵活性，导槽25的设计可以对焊接组件起到限位的作用，通过第二伺服电机26带动第二螺杆旋转，进而通过T形滑块31带动焊接组件沿着导槽25来回移动，实现对五金配件的焊接加工，焊接组件可以沿着U形槽32转动，进而调节焊接组件的角度位置，提高焊接时的灵活性，导轨24的顶面上均匀设置有托轮28，托轮28的设计不仅可以起到支撑的作用，而且可以连续输送五金配件，减小五金配件与导轨24之间的摩擦力。

焊接组件包括第二悬臂23、固定块30和第三伺服电机37，第二悬臂23的尾端侧面设置有卡槽33，固定块30和第三伺服电机37均固定连接在第二悬臂23的顶面上，固定块30与第三伺服电机37位于同一竖直平面内，第二悬臂23可以对固定块30和第三伺服电机37起到支撑定位的作用，卡槽33提高了摆臂22对第二悬臂23的作用范围，使第二悬臂23可以沿着T形滑块31转动，固定块30内水平移动连接有焊枪34，焊枪34的尾端固定连接有管线36，固定块30的顶面上设置有滑槽35，管线36与滑槽35相匹配，焊枪34的底部设置有第三助推块39，第三伺服电机37上连接有第三螺杆38，第三螺杆38位于固定块30内，第三助推块39套接在第三螺杆38上，通过第三伺服电机37带动第三螺杆38旋转，进而带动固定块30内的第三助推块39水平移动，推动焊枪34水平移动，实现对焊枪34的位置调整，满足不同规格五金配件的焊接加工，滑槽35对管线36起到限位的作用。

焊接机构通过驱动机构5连接底板2，驱动机构5包括液压缸17和两个对称设置的三角平衡块21，三角平衡块21通过定位杆29分别转动连接在支撑板3的内侧面上，且两个三角平衡块21位于同一高度位置，两个三角平衡块21之间通过驱动杆20连接，液压缸17通过支架16转动连接在底板2的顶面上，液压缸17通过活塞杆18连接有连接头19，连接头19套接在驱动杆20上，通过液压缸17带动活塞杆18移动，进而通过连接头19带动驱动杆20移动，实现对两个三角平衡块21的同步旋转，进而调节焊接组件的角度位置，保证左右两侧焊接组件旋转角度一致，提高焊接精度，三角平衡块21的另两个转角通过摆臂22分别连接焊接机构，同一侧的两个摆臂22之间通过平衡杆27连接，焊接组件移动连接在平衡杆27上，三角平衡块21在转动时，同时带动两个摆臂22转动，进而带动相应的焊接组件转动，平衡杆27不仅提高了同一侧两个摆臂22之间连接的稳定性和强度，同时可以使第二悬臂23沿着平衡杆27水平移动；通过焊条输送机构的设计，可以在五金配件生产时连续提供焊条14，实现五金配件的流水线焊接，不仅提高了五金配件的焊接效率，而且可以进行高精度焊接，支撑板3提高了焊接台4与底板2之间的连接强度和稳定性，防止五金配件因焊接台4发生晃动而影响五金配件的焊接精度，进料板6和出料板7的设计便于五金配件的自动上料和出料，提高五金配件的焊接效率，同时可以降低人工操作的劳动强度，通过驱动机构5带动焊接机构工作，进而使焊接机构与焊条输送机构相互靠近，实现对五金配件的焊接加工。

本发明的工作原理如下：

通过进料板将五金配件连续输送至焊接台上，通过第二伺服电机带动第二螺杆旋转，进而带动T形滑块和第二悬臂沿平衡杆水平移动至设定位置，此时先启动第一伺服电机，通过第一伺服电机带动第一螺杆旋转，进而通过第一助推块带动第一悬臂水平移动，使夹具上的焊条移动至焊接组件的位置，再启动第四伺服电机，通过第四螺杆带动第四助推块水平移动，使两个移动板相互靠近，直至焊条移动至贴近五金配件的位置，接着启动液压缸，通过活塞杆带动连接头移动，进一步推动驱动杆移动，同时带动两侧的三角平衡块同步旋转，三角平衡块带动两侧的摆臂移动，推动相应的第二悬臂转动，第三伺服电机通过第三螺杆带动第三助推块移动，进一步带动焊枪靠近焊条和五金配件，接触后启动第二伺服电机，通过第二螺杆带动焊枪沿水平方向移动，同时焊条在第一电机的作用下，通过第一助推块和第一悬臂同步移动，实现对五金配件的焊接。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种五金配件生产用焊接装置，其特征在于：包括箱体，所述箱体的内部设置有焊条输送机构、底板、焊接台、焊接机构和驱动机构，所述焊条输送机构连接在所述箱体的顶部，所述底板固定连接在所述箱体的底部，所述焊接台的两侧通过支撑板固定连接在所述底板的上方，所述焊接台的两侧分别设置有进料板和出料板，所述焊接机构设置在所述焊接台的侧面上，所述焊接机构通过所述驱动机构连接所述底板。

2.根据权利要求1所述的一种五金配件生产用焊接装置，其特征在于：所述焊条输送机构包括移动板、固定板和第一悬臂，所述固定板固定连接在所述箱体上，所述固定板上设置有第四伺服电机和第四螺杆，所述第四螺杆连接所述第四伺服电机，所述第四螺杆上设置有两段旋转方向相反的螺纹段，所述第四螺杆上对称设置有第四助推块，所述移动板通过所述第四助推块移动连接在所述固定板的下方。

3.根据权利要求2所述的一种五金配件生产用焊接装置，其特征在于：所述移动板上设置有第一伺服电机和第一螺杆，所述第一伺服电机连接所述第一螺杆，所述第一螺杆上设置有两段旋转方向相反的螺纹段，所述第一螺杆上对称设置有第一助推块，两个所述第一悬臂分别固定连接在所述第一助推块的下方，所述第一悬臂的底部内侧面上设置有夹具，所述夹具上装夹有焊条。

4.根据权利要求1所述的一种五金配件生产用焊接装置，其特征在于：所述焊接机构包括导轨和焊接组件，两个所述导轨平行设置在所述焊接台的顶面两侧，所述导轨的外侧面上均设置有导槽，所述导轨的端部均固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机上连接有第二螺杆，所述第二螺杆位于所述导槽内，所述第二螺杆上设置有两段旋转方向相反的螺纹段，所述焊接组件通过T形滑块移动连接在所述第二螺杆上，所述T形滑块上设置于U形槽，所述焊接组件转动连接在所述U形槽上。

5.根据权利要求4所述的一种五金配件生产用焊接装置，其特征在于：所述导轨的顶面上均匀设置有托轮。

6.根据权利要求4所述的一种五金配件生产用焊接装置，其特征在于：所述焊接组件包括第二悬臂、固定块和第三伺服电机，所述第二悬臂的尾端侧面设置有卡槽，所述固定块和所述第三伺服电机均固定连接在所述第二悬臂的顶面上，所述固定块与所述第三伺服电机位于同一竖直平面内。

7.根据权利要求6所述的一种五金配件生产用焊接装置，其特征在于：所述固定块内水平移动连接有焊枪，所述焊枪的尾端固定连接有管线，所述固定块的顶面上设置有滑槽，所述管线与所述滑槽相匹配，所述焊枪的底部设置有第三助推块，所述第三伺服电机上连接有第三螺杆，所述第三螺杆位于所述固定块内，所述第三助推块套接在所述第三螺杆上。

8.根据权利要求1所述的一种五金配件生产用焊接装置，其特征在于：所述驱动机构包括液压缸和两个对称设置的三角平衡块，所述三角平衡块通过定位杆分别转动连接在所述支撑板的内侧面上，且两个所述三角平衡块位于同一高度位置，两个所述三角平衡块之间通过驱动杆连接，所述液压缸通过支架转动连接在所述底板的顶面上，所述液压缸通过活塞杆连接有连接头，所述连接头套接在所述驱动杆上。

9.根据权利要求8所述的一种五金配件生产用焊接装置，其特征在于：所述三角平衡块的另两个转角通过摆臂分别连接所述焊接机构，同一侧的两个所述摆臂之间通过平衡杆连接。