CN110420945A - 一种全自动仓内减压锥清理设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动仓内减压锥清理设备，包括通过回转机构吊装在减压锥正上方的控制箱，控制箱包括固定箱和移动箱，移动箱一侧设有动力组件，动力组件中的驱动齿轮在减速电机和电磁离合器的驱动下带动设置在移动箱内部的齿轮Ⅰ进行转动，齿轮Ⅰ内部设有将移动箱贯穿的旋转轴，旋转轴上连接有若干冲击锤，其中一个冲击锤的一端设有开关触板，开关触板上方的旋转轴上设有行程开关Ⅰ；固定箱内壁上设有伺服驱动装置以驱动齿轮Ⅱ转动，齿轮Ⅱ与设置在移动箱上的齿条相啮合；该设备使用机械代替人工在恶劣环境中进行仓内减压锥的清理工作，避免了人工进入仓内造成安全隐患，不仅提高了清理效率，还省时省力，节约了清理时间。
Description
技术领域
本发明涉及建材冶金机械技术领域，具体的是建材、冶金等行业的各种原料、燃料、水泥仓等清仓技术专用的一种全自动仓内减压锥清理设备。
背景技术
在建材、冶金等行业中，各种原料、燃料、水泥仓中的物料很容易在料仓内部堆积进而发生粘连，形成板结，导致料仓的容积变小，使用效率变低，尤其是带有减压锥的料仓，当减压锥的锥面上发生粘料、板结时，部分结块脱落还会对出料口进行封堵，从而导致料仓底部排料困难，因此，就需要定期的对料仓及其内部的减压锥进行清理。
现有技术中针对料仓的清理基本上是以料仓的内壁为主，并未对料仓内部的减压锥清理进行过多的研究与描述，而减压锥锥面的清理方法主要还是依靠人工清理，清理效率低下，费时费力，增加了料仓的闲置时间，且仓内环境恶劣，存在很大的安全隐患，因此，越来越多的工人不愿从事该项工作，因此，需要研发一种能够代替人工进入料仓内部进行减压锥清理的设备，以消除国内建材、冶金等行业在清仓过程中存在的安全隐患，提高清仓效率及速率，改善工人的工作环境。
发明内容
本发明的目的是提供一种全自动仓内减压锥清理设备，完全使用机械代替人工在恶劣环境中进行仓内减压锥的清理工作，避免了人工进入仓内造成安全隐患，不仅提高了清理效率，还省时省力，节约了清理时间。
本发明为实现上述技术目的所采用的技术方案为：一种全自动仓内减压锥清理设备，包括通过位于仓顶的回转机构吊装在仓内减压锥正上方的控制箱，控制箱包括与回转机构相连的固定箱和水平穿过固定箱的移动箱，移动箱内部沿其长度方向设有将其贯穿的旋转轴，旋转轴位于移动箱两侧的部分对称设有冲击组件，冲击组件包括若干通过起吊绳固定连接且自然垂落于减压锥锥面不同高度上的冲击锤；所述移动箱上设有带动旋转轴旋转的动力组件，动力组件包括减速电机、电磁离合器和驱动齿轮，减速电机输出的动力经电磁离合器带动驱动齿轮进行转动，驱动齿轮与固定套设在旋转轴上的齿轮Ⅰ相互啮合，进而带动旋转轴转动以实现冲击锤的提升，位于最高水平面上的一个冲击锤与起吊绳连接处设有开关触板，开关触板上方的旋转轴上设有行程开关Ⅰ，在开关触板随冲击锤上升至与行程开关Ⅰ相触碰时，电磁离合器切断减速电机的动力传递，使得冲击锤在重力作用下自然垂落至减压锥锥面上从而完成一次清理动作。
作为本发明的一种全自动仓内减压锥清理设备的进一步优化：所述固定箱的底部与移动箱相接触处设有导轨或滚轮，在固定箱的内壁上设有伺服驱动装置，伺服驱动装置带动与其相连的齿轮Ⅱ进行转动，齿轮Ⅱ与沿旋转轴轴向设置在移动箱上的齿条相啮合，以带动移动箱相对于固定箱进行移动。
作为本发明的一种全自动仓内减压锥清理设备的进一步优化：所述齿条的两端均设有挡块，挡块分别通过与设置在伺服驱动装置两侧的行程开关Ⅱ相互接触进行移动箱移动范围的控制。
作为本发明的一种全自动仓内减压锥清理设备的进一步优化：所述旋转轴上相邻起吊绳之间均设有用于避免相邻起吊绳相互缠绕的挡板，所述行程开关Ⅰ固定设置在开关触板上方的挡板上。
作为本发明的一种全自动仓内减压锥清理设备的进一步优化：所述冲击锤远离起吊绳的底部为倾斜弧面，且倾斜弧面与减压锥的表面贴合。
作为本发明的一种全自动仓内减压锥清理设备的进一步优化：所述固定箱远离伺服驱动装置的一侧设有配重箱。
作为本发明的一种全自动仓内减压锥清理设备的进一步优化：所述旋转轴与移动箱两侧的相接处均设有轴承，轴承的两侧均设有轴承板和轴承端盖。
作为本发明的一种全自动仓内减压锥清理设备的进一步优化：所述移动箱侧壁上设有用于驱动齿轮与齿轮Ⅰ相啮合的通道。
作为本发明的一种全自动仓内减压锥清理设备的进一步优化：所述固定箱与回转机构之间通过至少两条吊装绳进行连接，吊装绳的一端分别与固定箱上表面沿长度方向的两侧边相连，另一端与回转机构相连以保持控制箱的稳定。
作为本发明的一种全自动仓内减压锥清理设备的进一步优化：所述旋转轴的两端均设有滑动轴承，每个滑动轴承的外壳体均与回转机构的吊装绳相连以对旋转轴起稳定作用。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1）本发明使用由动力组件驱动的旋转轴带动冲击锤对减压锥进行清理，且通过行程开关Ⅰ与电磁离合器的使用使得冲击锤能够上升一定高度后在重力作用下自由垂落至减压锥上，完全采用机械代替了人工，不仅避免了人工进入仓内清理时所产生的安全隐患，提高了清仓工作的安全性，还省时省力，提高了清理效率和速率；
2）本发明通过调节移动箱与固定箱之间的相对位置来调整冲击锤相对于减压锥的径向位置，以避免因冲击锤间距而造成的空白冲击处结块无法被清理的现象发生；
3）本发明通过设置特殊形状的冲击锤以使在冲击清理时，冲击锤与减压锥相接处进行贴合，既增大了二者的接触面积，又提高了清理效率和速率；
4）本发明在旋转轴上设置滑动轴承以对增强旋转轴的稳定性，使得旋转轴在随移动箱进行移动时，不会因为重力偏差问题而导致移动箱倾斜，进而阻碍移动箱与固定箱之间的滑动；
5）本发明通过回转机构、控制箱以及旋转轴三者之间的相互结合，实现了减压锥的360度无盲点的清理作业，且该设备自动化程度高，采用机械代替人工，解决了人工清锥面不好固定、不安全、劳动强度大等问题。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为A区域的局部放大示意图；
图3为控制箱的侧视结构示意图；
图4为图3去掉配重箱后的B向结构示意图；
图5为图3的C向结构示意图；
图6为实施例5的结构示意图；
图中标记：1、回转机构，101、吊装绳，2、控制箱，201、固定箱，202、移动箱，2021、轴承板，2022、轴承，2023、轴承端盖，203、齿轮Ⅰ，3、动力组件，301、减速电机，302、电磁离合器，303、驱动齿轮，4、旋转轴，401、行程开关Ⅰ，402、挡板，403、滑动轴承，5、冲击锤，501、开关触板，6、齿条，601、挡块，7、伺服驱动装置，8、齿轮Ⅱ，9、行程开关Ⅱ，10、配重箱。
具体实施例
下面根据具体实施例对本发明做进一步阐述。
实施例1
一种全自动仓内减压锥清理设备，包括通过位于仓顶的回转机构1吊装在仓内减压锥正上方的控制箱2，控制箱2包括与回转机构1相连的固定箱201和水平穿过固定箱201的移动箱202，固定箱201位于减压锥轴线延长线上，且固定箱201与回转机构1之间通过至少两条吊装绳101进行连接，吊装绳101的一端分别与固定箱202上表面沿长度方向的两侧边相连，另一端与回转机构1相连以保持控制箱2的稳定；移动箱202内部沿其长度方向设有将其贯穿的旋转轴4，旋转轴4与移动箱202两侧的相接处均设有轴承2022，轴承2022的两侧均设有轴承板2021和轴承端盖2023，旋转轴4位于移动箱202两侧的部分对称设有冲击组件，冲击组件包括若干通过起吊绳固定连接且自然垂落于减压锥锥面不同高度上的冲击锤5；通过上述各个部件组成的清理设备拆卸方便、易于安装、使用寿命长，能够大量节约生产线上由于清仓而造成的停机时间，提高生产速率。
如图3和图4所示，所述移动箱202上设有带动旋转轴4旋转的动力组件3，动力组件3包括减速电机301、电磁离合器302和驱动齿轮303，减速电机301输出的动力经电磁离合器302带动驱动齿轮303进行转动，驱动齿轮303与固定套设在旋转轴4上的齿轮Ⅰ203相互啮合，进而带动旋转轴4转动以实现冲击锤5高度的提升，移动箱202侧壁上设有用于驱动齿轮303与齿轮Ⅰ203相啮合的通道；位于最高水平面上的一个冲击锤5与起吊绳连接处设有开关触板501，开关触板501上方的旋转轴4上设有行程开关Ⅰ401，当旋转轴4旋转时，冲击锤5上升，开关触板501与行程开关Ⅰ401相接触，导致减速电机301断电，电磁离合器302断电，因此电磁离合器302切断减速电机301的动力传递，使得减速电机301和驱动齿轮303断开，冲击锤5在重力作用下自由垂落向减压锥冲去对减压锥进行清理从而完成一次清理动作，并带动齿轮Ⅰ203与驱动齿轮303进行反转，行程开关Ⅰ401复位；冲击锤5的冲击力可以通过调整回转机构1上的吊装绳101的长短进行调节。
实施例2
本实施例是对实施例1的进一步优化：如图5所示，所述固定箱201的底部与移动箱202相接触处通过导轨或滚轮进行相对移动，在固定箱201的内壁上固定设有伺服驱动装置7，伺服驱动装置7带动与其相连的齿轮Ⅱ8进行转动，齿轮Ⅱ8与沿旋转轴4轴向设置在移动箱202上的齿条6相啮合，以通过齿条6和齿轮Ⅱ8之间的移动进行移动箱202与固定箱201之间的相对移动；所述齿条6的两端均设有挡块601，挡块601分别通过与设置在伺服驱动装置7两侧的行程开关Ⅱ9相互接触进行移动箱202移动范围的控制，使得移动箱202相对于固定箱201做往复运动，固定箱201远离伺服驱动装置7的一侧设有配重箱10；通过调节移动箱202与固定箱201之间的相对位置，来调整冲击锤5相对于减压锥的径向位置，以避免因冲击锤5间距而造成的空白冲击处结块无法被清理的现象发生。
实施例3
本实施例是对实施例1的进一步优化：如图1和图2所示，旋转轴4在转动的过程中，会将冲击锤5的起吊绳缠绕在旋转轴4上，为了避免相邻的两条起吊绳之间相互缠绕，在旋转轴4上相邻起吊绳之间均设有用于避免相邻起吊绳相互缠绕的挡板402，同时为了使位于冲击锤5上的开关触板501能够与行程开关Ⅰ401相互接触，行程开关Ⅰ401则固定设置在开关触板501上方的挡板402上。
实施例4
本实施例是对实施例1的进一步优化：为了使冲击锤5的冲击力更强，清理效果更佳，可以对冲击锤5的形状进行设置；将冲击锤5远离起吊绳的底部设为倾斜弧面，且倾斜弧面与减压锥的表面贴合，这样既增大了冲击锤5与减压锥的接触面积，使得冲击锤5在清理过程中只能顺着接触面向下进行清理，不会发生随意晃动，又通过倾斜弧面的底端较尖锐处进行物料的清理，提高了清理效率和速率。
当然，冲击锤5的样式多种多样，可以是其他的能够提供更佳清理效果的形状，并不仅限于以上所述的这一种形状。
实施例5
本实施例是对实施例1的进一步优化：由于移动箱202在移动的过程中旋转轴4也会随其一起移动，因此有可能会出现重力偏差的情况，导致旋转轴4和移动箱202倾斜，进而阻碍移动箱202的滑动；为了保证该设备的稳定性，避免旋转轴4和移动箱202的倾斜，在旋转轴4的两端均设有滑动轴承403，如图6所示，每个滑动轴承403的外壳体均与回转机构1的吊装绳101相连，以形成两个三角形结构，增强旋转轴4的稳定性；为了避免冲击锤5的起吊绳缠绕在滑动轴承403上，在每个滑动轴承403的两侧均设有挡板402。
本发明的整体使用方法为：通过位于仓顶的回转机构将控制箱2及旋转轴4吊装在减压锥的上方，启动动力组件3，将起吊绳缠绕在旋转轴4上吊起冲击锤5，通过开关触板501触碰行程开关Ⅰ401对动力组件3进行断电处理，使得驱动齿轮303在电磁离合器302的作用下与减速电机301断开，冲击锤5在重力作用下自由垂落并向减压锥方向冲击，进而对减压锥进行清理，行程开关Ⅰ401复位；在齿条6与齿轮Ⅱ8的作用下，带动移动箱202相对于固定箱201做往复运动，以对因冲击锤5间距造成的冲击空白处结块进行再次冲击，并在回转机构1的带动下，使得控制箱2和旋转轴4绕减压锥中心线进行旋转，当旋转到所需清理的锥面部位时，再次进行冲击，以对减压锥进行360度无盲点的清理。
本发明的最佳实施例为实施例1到实施例5所有实施例的结合，但是本发明并不限于上述实施方式和实施例，在本领域技术人员所具备的知识范围内，任何不脱离本发明构思的各种变化均属于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种全自动仓内减压锥清理设备，其特征在于：包括通过位于仓顶的回转机构（1）吊装在仓内减压锥正上方的控制箱（2），控制箱（2）包括与回转机构（1）相连的固定箱（201）和水平穿过固定箱（201）的移动箱（202），移动箱（202）内部沿其长度方向设有将其贯穿的旋转轴（4），旋转轴（4）位于移动箱（202）两侧的部分对称设有冲击组件，冲击组件包括若干通过起吊绳固定连接且自然垂落于减压锥锥面不同高度上的冲击锤（5）；所述移动箱（202）上设有带动旋转轴（4）旋转的动力组件（3），动力组件（3）包括减速电机（301）、电磁离合器（302）和驱动齿轮（303），减速电机（301）输出的动力经电磁离合器（302）带动驱动齿轮（303）进行转动，驱动齿轮（303）与固定套设在旋转轴（4）上的齿轮Ⅰ（203）相互啮合，进而带动旋转轴（4）转动以实现冲击锤（5）的提升，位于最高水平面上的一个冲击锤（5）与起吊绳连接处设有开关触板（501），开关触板（501）上方的旋转轴（4）上设有行程开关Ⅰ（401），在开关触板（501）随冲击锤（5）上升至与行程开关Ⅰ（401）相触碰时，电磁离合器（302）切断减速电机（301）的动力传递，使得冲击锤（5）在重力作用下自然垂落至减压锥锥面上从而完成一次清理动作。
2.根据权利要求1所述的一种全自动仓内减压锥清理设备，其特征在于：所述固定箱（201）的底部与移动箱（202）相接触处设有导轨或滚轮，在固定箱（201）的内壁上设有伺服驱动装置（7），伺服驱动装置（7）带动与其相连的齿轮Ⅱ（8）进行转动，齿轮Ⅱ（8）与沿旋转轴（4）轴向设置在移动箱（202）上的齿条（6）相啮合，以带动移动箱（202）相对于固定箱（201）进行移动。
3.根据权利要求2所述的一种全自动仓内减压锥清理设备，其特征在于：所述齿条（6）的两端均设有挡块（601），挡块（601）分别通过与设置在伺服驱动装置（7）两侧的行程开关Ⅱ（9）相互接触进行移动箱（202）移动范围的控制。
4.根据权利要求1所述的一种全自动仓内减压锥清理设备，其特征在于：所述旋转轴（4）上相邻起吊绳之间均设有用于避免相邻起吊绳相互缠绕的挡板（402），所述行程开关Ⅰ（401）固定设置在开关触板（501）上方的挡板（402）上。
5.根据权利要求1所述的一种全自动仓内减压锥清理设备，其特征在于：所述冲击锤（5）远离起吊绳的底部为倾斜弧面，且倾斜弧面与减压锥的表面贴合。
6.根据权利要求1所述的一种全自动仓内减压锥清理设备，其特征在于：所述固定箱（201）远离伺服驱动装置（7）的一侧设有配重箱（10）。
7.根据权利要求1所述的一种全自动仓内减压锥清理设备，其特征在于：所述旋转轴（4）与移动箱（202）两侧的相接处均设有轴承（2022），轴承（2022）的两侧均设有轴承板（2021）和轴承端盖（2023）。
8.根据权利要求1所述的一种全自动仓内减压锥清理设备，其特征在于：所述移动箱（202）侧壁上设有用于驱动齿轮（303）与齿轮Ⅰ（203）相啮合的通道。
9.根据权利要求1所述的一种全自动仓内减压锥清理设备，其特征在于：所述固定箱（201）与回转机构（1）之间通过至少两条吊装绳（101）进行连接，吊装绳（101）的一端分别与固定箱（202）上表面沿长度方向的两侧边相连，另一端与回转机构（1）相连以保持控制箱（2）的稳定。
10.根据权利要求1所述的一种全自动仓内减压锥清理设备，其特征在于：所述旋转轴（4）的两端均设有滑动轴承（403），每个滑动轴承（403）的外壳体均与回转机构（1）的吊装绳（101）相连以对旋转轴（4）起稳定作用。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20191108 |