CN110417961B - 折叠屏电子设备及折叠角度确定方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种折叠屏电子设备及折叠角度确定方法，折叠屏电子设备包括第一折叠主体、第二折叠主体、光发射器以及多个间隔布置的光接收器，第一折叠主体和第二折叠主体转动连接；光发射器相对第一折叠主体固定设置；多个光接收器相对第二折叠主体固定设置，多个光接收器能够择一地与光发射器匹配；处理单元用于确定当前与光发射器匹配的目标光接收器，并用于根据预设的光接收器与光发射器的位置信息确定折叠屏电子设备的折叠角度。本申请实施例采用光学方案检测折叠屏电子设备的折叠角度，能够较为可靠地检测折叠角度，使得折叠屏电子设备能够根据折叠角度做出差异化的UI显示，不受电磁或磁铁的干扰，能够避免发生误触发的情况。

Description

折叠屏电子设备及折叠角度确定方法

技术领域

本申请涉及终端技术领域，尤其涉及一种折叠屏电子设备及折叠角度确定方法。

背景技术

以折叠屏手机为例，如果需要通过终端手机的转动动作实现人机交互、功能扩展等需求，则需要能够较为准确地检测到折叠屏手机的折叠角度。相关技术中，采用霍尔传感器感应磁场强度的变化，进而能够实时检测折叠屏手机的折叠角度。

当用户在磁场环境下使用折叠屏手机时，磁场环境可能会对霍尔传感器造成干扰甚至导致霍尔传感器失效，导致误触发或者无法检测角度，影响用户体验感。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例期望提供一种能够较为可靠地检测折叠角度的折叠屏电子设备及折叠角度确定方法。

为达到上述目的，本申请实施例的一方面提供一种折叠屏电子设备，包括第一折叠主体、第二折叠主体、光发射器以及多个间隔布置的光接收器，所述第一折叠主体和所述第二折叠主体转动连接；所述光发射器相对所述第一折叠主体固定设置；多个所述光接收器相对所述第二折叠主体固定设置，多个光接收器能够择一地与所述光发射器匹配；处理单元用于确定当前与所述光发射器匹配的目标光接收器，并用于根据预设的所述光接收器与所述光发射器的位置信息确定所述折叠屏电子设备的折叠角度。

进一步地，所述处理单元还用于根据所述折叠角度计算所述折叠屏电子设备的折叠速度。

进一步地，所述折叠屏电子设备具有转动轴线，所述第一折叠主体和所述第二折叠主体绕所述转动轴线相对转动，多个所述光接收器绕所述转动轴线的周向布置。

进一步地，多个所述光接收器位于同一圆周上。

进一步地，所述光发射器为激光发射器，所述光接收器为激光接收器。

进一步地，所述折叠屏电子设备包括转轴，所述第一折叠主体和所述第二折叠主体通过所述转轴转动连接，所述第一折叠主体和所述第二折叠主体的其中之一与所述转轴固定连接，所述第一折叠主体和所述第二折叠主体的其中另一与所述转轴转动连接，多个所述光接收器沿所述转轴的周向间隔布置。

进一步地，所述转轴的内部形成有容纳腔，所述光接收器设置于所述容纳腔内。

进一步地，所述转轴呈圆筒状，多个所述光接收器沿所述转轴内侧表面的周向间隔布置。

进一步地，在所述处理单元检测到所述第一折叠主体和所述第二折叠主体相对转动的情况下，所述处理单元用于控制所述光发射器和所述光接收器处于开启状态；和/或，在所述处理单元检测到所述第一折叠主体和所述第二折叠主体保持相同折叠角度超过预设时长的情况下，所述处理单元用于控制所述光发射器和所述光接收器处于关闭状态。

本申请实施例的另一方面提供一种折叠角度确定方法，应用于上述任一的折叠屏电子设备，包括：

确定当前与光发射器匹配的目标光接收器；

根据预设的所述光接收器与所述光发射器的位置信息确定所述折叠屏电子设备的折叠角度。

进一步地，所述方法还包括：根据所述折叠角度计算所述折叠屏电子设备的折叠速度。

本申请实施例采用光学方案检测折叠屏电子设备的折叠角度，能够较为可靠地检测折叠角度，使得折叠屏电子设备能够根据折叠角度做出差异化的UI显示，从而根据更多折叠角度实现更多丰富的UI显示应用，不受电磁或磁铁的干扰，能够避免发生误触发的情况。

附图说明

图1为本申请一实施例的折叠屏电子设备的结构示意图；

图2为图1中的部分结构另一视角的示意图，其中，省略折叠屏，箭头表示光束传播路径，转动轴线L1简化为O点；

图3为图2所示结构处于另一折叠角度的示意图，其中，箭头表示光束传播路径，转动轴线L1简化为O点。

附图标记说明

第一折叠主体11；第二折叠主体12；折叠屏13；第一部分131；第二部分132光发射器14；光接收器15；转轴16；容纳腔16a

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合，具体实施方式中的详细描述应理解为本申请宗旨的解释说明，不应视为对本申请的不当限制。

本申请实施例的折叠屏电子设备包括但不限于：折叠屏手机、折叠屏电脑、折叠屏平板、折叠屏可穿戴式电子设备等。

本申请实施例中的固定连接，指的是被连接的连接处没有相对运动的连接关系。

本申请实施例提供一种折叠屏电子设备，请参阅图1，包括第一折叠主体11、第二折叠主体12、处理单元(图未示)、光发射器14以及间隔布置的多个光接收器15；其中，第一折叠主体11和第二折叠主体12转动连接；光发射器14相对第一折叠主体11上固定设置，多个光接收器15相对第二折叠主体12固定设置，多个光接收器15能够择一地与光发射器14匹配；处理单元用于确定当前与光发射器14匹配的目标光接收器，并用于根据预设的光接收器15与光发射器14的位置信息确定折叠屏电子设备的折叠角度β。

上述的目标光接收器为多个光接收器中不特定的其中一个，例如，在某一时刻，第一个光接收器与光发射器14匹配，则该第一个光接收器为目标光接收器；在例如，下一时刻，第二个光接收器与光发射器14匹配，则盖第二个光接收器为目标光接收器，等等。

其中，第一折叠主体11和第二折叠主体12用于支撑折叠屏13。

本申请实施例中，第一折叠主体11和第二折叠主体12只是为了便于描述而进行的名称定义，在另一些实施例中，上述的第一折叠主体11和第二折叠主体12可以互换。

所述的折叠角度β，指的是折叠屏13中支撑于第一折叠主体11表面的第一部分131与支撑于第二折叠主体12表面的第二部分132之间的夹角。

所述的光接收器15与光发射器14匹配，指的是，当某一光接收器15接收到光发射器14发出光束的光强满足预设要求时，则认为该光接收器15和光发射器14匹配。可以理解的是，相邻两光接收器15之间的间距应保持在合适范围，以保障多个光接收器15择一地与光发射器14匹配。

本申请实施例的折叠屏电子设备，光发射器14相对第一折叠主体11固定设置，因此，光发射器14和第一折叠主体11之间的相对位置关系不会变化，光发射器14的发射角度不变。多个光接收器15相对第二折叠主体12固定设置，因此，光接收器15和第二折叠主体12之间的相对位置关系不会变化，光接收器15接收光束的角度不变。当第一折叠主体11和第二折叠主体12相对转动时，光发射器14和光接收器15之间的相对位置也会发生变化，且光发射器14和光接收器15之间的相对位置变化与第一折叠主体11和第二折叠主体12之间的相对位置变化是一一对应关系。因此，通过光发射器14和光接收器15之间的位置对应关系可以间接地获知第一折叠主体11和第二折叠主体12之间的位置关系。

折叠屏电子设备预设有光发射器14与多个光接收器15之间的位置信息，多个光接收器15的安装位置是确定的，例如，某一光接收器15与光发射器14匹配，对应的折叠角度β为第一角度；当另一光接收器15与光发射器14匹配时，对应的折叠角度β为第二角度等。因此，只需要确定出当前的目标光接收器，即可根据该目标光接收器对应的位置信息来确定折叠屏电子设备的折叠角度。

本申请实施例采用光学方案检测折叠屏电子设备的折叠角度，能够较为可靠地检测折叠角度，使得折叠屏电子设备能够根据折叠角度做出差异化的UI(User Interface，用户界面)显示，从而根据更多折叠角度实现更多丰富的UI显示应用，不受电磁或磁铁的干扰，能够避免发生误触发的情况。

处理单元可以为中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)。

处理单元与光发射器14之间、以及处理单元与光接收器15之间可以通过总线或者其他方式连接。具体地，光接收器15接收到光照后，进行光电转换，并输出电信号至处理单元，处理单元将该电信号转换处理并最终获得折叠角度信息。

折叠屏电子设备的折叠角度不限，例如，可以在180°范围内任意折叠和展开，也可也是在270°范围内任意折叠和展开，还可以是在360°范围内任意折叠和展开等。光接收器15的数量可以根据折叠角度范围适应性调整，折叠角度范围越大，光接收器15的数量可以相应的越多，光接收器15的位置在折叠屏电子设备的折叠角度范围内布置，以能够在折叠角度范围内检测相应的折叠角度。

请参阅图2和图3，本申请实施例以在180°范围内任意折叠和展开为例进行描述，光接收器15在180°折叠角度范围内间隔布置。图2所示的折叠角度β为180°，图3所示的折叠角度β为90°。

需要说明的是，多个光接收器15相对第二折叠主体12固定设置，既可以是多个光接收器15固定设置于第二折叠主体12上，也可以是多个光接收器固定设置于与第二折叠主体12固定连接的其他结构上。同理，光发射器14相对第一折叠主体11固定设置，既可以是光发射器14固定设置于第一折叠主体11上，也可以是光发射器14固定设置于与第一折叠主体11固定连接的其他结构上。

一实施例中，处理单元还用于根据折叠角度计算折叠屏电子设备的折叠速度。具体地，折叠屏电子设备折叠动作和展开动作是一个持续的过程，折叠屏电子设备在折叠或展开过程中，处理单元能够依次获取多个折叠角度，根据折叠角度的变化值和对应的时间，即可计算出折叠速度。

需要说明的是，折叠速度指的是第一折叠主体11和第二折叠主体12之间相对转动轴线L1(图2和图3中的O点)转动的角速度。

上述的折叠角度和折叠速度可以在折叠屏13上进行显示，以供用户直观地获取当前的折叠角度和折叠速度。折叠角度和折叠速度的显示方式不限，可以是具体的角度数字和速度数字、图形比例等，在此不做限制。

光发射器14的发出的光可以是普通光，也可以是激光。本申请实施例中，光发射器14为激光发射器，光接收器15为激光接收器。激光的亮度高、方向性好、单色性好以及相干性性能好，使得光接收器15在狭小空间内能够接收较大足够的光照，能够抵御日光或者其他光源对光接收器15的影响，提升光接收器15检测性能的可靠性。

激光发射器的输出光线不限定，只要能够被激光接收器接收即可。例如，本申请实施例中，激光发射器的输出光线为红外光线，红外光斑为1mm，当目标激光接收器接收光束时，能够避免或尽量降低该光束对相邻的激光接收器产生干扰。

折叠屏电子设备具有转动轴线L1，第一折叠主体11和第二折叠主体12绕该转动轴线L1折叠或展开，多个光接收器15绕转动轴线L1周向布置，如此能够也便于光接收器15能够较好地与光发射器14匹配。具体地，由于光发射器14的发射角度不变，光接收器15的接收角度也不变，以第一折叠主体11静止不动，第二折叠主体12转动为例，将多个光发射器14绕转动轴线L1布置，能够使得每一光接收器15跟随第二折叠主体12转动至与光发射器14对应的位置处时，该光接收器15的接收角度与光发射器14的发射角度能够较好的匹配，以保障光接收器15能够接收到足够的光照强度。

一实施例中，多个光接收器15位于同一圆周上，如此能够使得多个光接收器15在依次与光发射器14匹配时，光接收器15相对光发射器14的接收角度基本相同，光接收器15采集到的光照强度也基本相同，获得的数据的一致性较好，提升处理单元获取折叠角度的可靠性。

上述的第一折叠主体11和第二折叠主体12的转动连接方式不限，例如可以通过铰链、转轴等方式连接。

具体地，一实施例中，折叠屏电子设备包括转轴16，也就是说，第一折叠主体11和第二折叠主体12通过转轴16转动连接，即转轴16位于上述的转动轴线L1上。其中，第一折叠主体11和第二折叠主体12的其中之一与转轴16固定连接，其中另一与转轴16转动连接，多个光接收器15沿转轴16的周向间隔布置，转轴16为光接收器15提供安装支撑；再者，转轴16位于第一折叠主体11和第二折叠主体的交界处，将光接收器15设置于转轴16上，能够使得光接收器15比较靠近光发射器14，减少光的传播路径，尽量降低光发射器14发出的光束的能量损失。

光接收器15可以设置于转轴16的外侧周向表面；也可以将转轴16设计成中空结构，将光接收器15设置于转轴16的内侧的周向表面。

例如，本申请一实施例中，转轴16的内部形成有中空的容纳腔16a，光接收器15布置于转轴16的容纳腔16a对应的内侧表面上，如此，一方面能够对光接收器15起到较好的保护作用，防止其他结构刮蹭光接收器15；另一方面，充分利用了转轴16内部的空间，使得光接收器15不会占用折叠屏电子设备额外的安装空间，有利于折叠屏电子设备结构紧凑。

需要说明的是，转轴16的材质需要能保障光束可以穿透转轴16进入转轴16的内部。

可以理解的是，光接收器15可以设置在沿转轴16轴向的任何适当的位置，光发射器14的位置与光接收器15对应设置即可。

进一步地，一实施例中，转轴16呈圆筒状，多个光接收器15沿转轴16内侧表面的周向间隔布置，如此，便于安装光接收器15，也便于获知多个光接收器15安装位置对应的圆心角。

多个光接收器15可以等间距布置，也可以是非等间距布置，本申请实施例不做限制。

本申请实施例中，多个光接收器15形成一个圆形或圆弧形阵列。沿转轴16的轴向可以设置一个或多个阵列，对应地设置一个或多个光发射器14。本申请实施例中，沿转轴16的轴向设置一个阵列，以降低折叠屏电子设备的功耗、成本、以及重量。

为了进一步降低折叠屏电子设备的功耗，一实施例中，在处理单元检测到第一折叠主体11和第二折叠主体12保持相对静止超过预设时长的情况下，处理单元用于控制光发射器14和光接收器15处于关闭状态，如此能够降低光发射器14和光接收器15的能耗，达到节能降耗的目的，也能减少热量生成，降低对折叠屏电子设备的热影响。在处理单元检测到第一折叠主体11与第二折叠主体12有相对转动的情况下，处理单元用于控制光发射器14和光接收器15处于开启状态。

具体地，光发射器14和光接收器15在待机模式下默认处于关闭状态，当处理单元检测到第一折叠主体11和第二折叠主体12有相对转动时，处理单元控制光发射器14和光接收器15处理工作状态，以使得光发射器14和光接收器15能够及时检测第一折叠主体11和第二折叠主体12之间的折叠角度。在光发射器14和光接收器15处于开启状态后，如果第一折叠主体11和第二折叠主体12保持相对静止的状态超过预设时长，则处理单元控制光发射器14和/或光接收器15处于关闭状态，直到下一次处理单元检测到第一折叠主体11和第二折叠主体12有相对转动时，再控制光发射器14和/或光接收器15处于工作状态。

例如，在第一折叠主体11和第二折叠主体12保持相对静止的状态超过预设时长时，如果处理单元只控制光发射器14关闭，此后，当处理单元检测到第一折叠主体11和第二折叠主体12有相对转动时，再启动光发射器14工作即可，也就是说，该实施例中，光接收器15一直处于工作状态。例如，在第一折叠主体11和第二折叠主体12保持相对静止的状态超过预设时长时，如果处理单元只控制光接收器15关闭，此后，当处理单元检测到第一折叠主体11和第二折叠主体12有相对转动时，再启动光接收器15工作即可，也就是说，该实施例中，光发射器14一直处于工作状态。再例如，在第一折叠主体11和第二折叠主体12保持相对静止的状态超过预设时长时，如果处理单元控制光接收器15和光发射器14均停止工作，此后，当处理单元检测到第一折叠主体11和第二折叠主体12有相对转动时，控制光接收器15和光发射器14工作即可。

判断第一折叠主体11和第二折叠主体12是否有相对转动的方法不限，例如，可以通过运动传感器测量与转动有关的位置、位移、速度、加速度等物理量，进而判断出是否有相对转动。

本申请实施例的第二方面提供一种折叠角度确定方法，用于上述任一的折叠屏电子设备，该折叠角度确定方法包括：

S1：确定当前与光发射器14匹配的目标光接收器；

S2：根据预设的所述光接收器与所述光发射器的位置信息确定所述折叠屏电子设备的折叠角度。

采用光学方案检测折叠屏电子设备的折叠角度，能够较为可靠地检测折叠角度，使得电子设备能够根据折叠角度做出差异化的UI(User Interface，用户界面)显示，从而根据更多折叠角度实现更多丰富的UI显示应用，不受电磁或磁铁的干扰，能够避免发生误触发的情况。

进一步地，折叠角度确定方法还包括：根据折叠角度获取折叠屏电子设备的折叠速度。

具体地，折叠屏电子设备的折叠动作和展开动作是一个持续的过程，处理单元可以根据前后两次折叠角度的变化值和对应的时间，进而计算出折叠速度。这折叠速度对应的是相邻前后两个折叠角度区间对应的折叠速度，在持续折叠或展开过程中，处理单元如果先后检测到多个折叠角度，则能够计算出多个对应的折叠速度。

本申请提供的各个实施例/实施方式在不产生矛盾的情况下可以相互组合。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种折叠屏电子设备，其特征在于，包括：

第一折叠主体；

第二折叠主体，所述第一折叠主体和所述第二折叠主体转动连接；

光发射器，所述光发射器相对所述第一折叠主体固定设置；

间隔布置的多个光接收器，多个所述光接收器相对所述第二折叠主体固定设置，多个光接收器能够择一地与所述光发射器匹配；

处理单元，用于确定当前与所述光发射器匹配的目标光接收器，并用于根据预设的所述光接收器与所述光发射器的位置信息确定所述折叠屏电子设备的折叠角度；

所述折叠屏电子设备包括转轴，所述第一折叠主体和所述第二折叠主体通过所述转轴转动连接，所述第一折叠主体和所述第二折叠主体的其中之一与所述转轴固定连接，所述第一折叠主体和所述第二折叠主体的其中另一与所述转轴转动连接，多个所述光接收器沿所述转轴的周向间隔布置，所述转轴的内部形成有容纳腔，所述光接收器设置于所述容纳腔内。

2.根据权利要求1所述的折叠屏电子设备，其特征在于，所述处理单元还用于根据所述折叠角度计算所述折叠屏电子设备的折叠速度。

3.根据权利要求1所述的折叠屏电子设备，其特征在于，多个所述光接收器位于同一圆周上。

4.根据权利要求1所述的折叠屏电子设备，其特征在于，所述光发射器为激光发射器，所述光接收器为激光接收器。

5.根据权利要求1所述的折叠屏电子设备，其特征在于，所述转轴呈圆筒状，多个所述光接收器沿所述转轴内侧表面的周向间隔布置。

6.根据权利要求1所述的折叠屏电子设备，其特征在于，在所述处理单元检测到所述第一折叠主体和所述第二折叠主体相对转动的情况下，所述处理单元用于控制所述光发射器和所述光接收器处于开启状态；和/或，在所述处理单元检测到所述第一折叠主体和所述第二折叠主体保持相同折叠角度超过预设时长的情况下，所述处理单元用于控制所述光发射器和/或所述光接收器处于关闭状态。

7.一种折叠角度确定方法，应用于权利要求1所述的折叠屏电子设备，其特征在于，包括：

确定当前与光发射器匹配的目标光接收器；

根据预设的所述光接收器与所述光发射器的位置信息确定所述折叠屏电子设备的折叠角度。

8.根据权利要求7所述的折叠角度确定方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述折叠角度计算所述折叠屏电子设备的折叠速度。

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