CN114061920A - 折叠轨迹检测装置及折叠轨迹检测方法、折叠检测系统 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种折叠轨迹检测装置及折叠轨迹检测方法、折叠检测系统。折叠轨迹检测装置用于折叠屏，折叠屏包括可折叠连接的第一折叠部和第二折叠部。折叠轨迹检测装置包括：固定板、翻折板、激光发射件和光敏件。固定板用于固定第一折叠部，翻折板与固定板连接，用于固定第二折叠部，翻折板绕第一方向面向固定板折叠。激光发射件设于翻折板，激光发射件沿平行于第一方向发射激光。光敏件设于翻折板的侧方，光敏件包括在激光照射时发生光学反应的光敏层，光敏层面向激光且与激光垂直。该折叠轨迹检测装置能够精确地检测翻折板的折叠轨迹，进而利于精确地对折叠屏进行折叠测试。

Description

折叠轨迹检测装置及折叠轨迹检测方法、折叠检测系统

技术领域

本公开涉及电子设备领域，尤其涉及一种折叠轨迹检测装置及折叠轨迹检测方法、折叠检测系统。

背景技术

随着电子设备的发展，具有折叠屏的电子设备倍受人们青睐。在折叠屏形成产品之前，需要通过折叠检测系统对折叠屏进行折叠测试，以确定折叠屏的受力情况。其中，折叠检测系统的折叠轨迹影响折叠屏的受力情况，进而影响折叠屏的抗折叠测试结果。而目前还没有对折叠检测系统的折叠轨迹进行检测的装置或方法，这不利于精确地对折叠屏进行折叠测试。基于此，提供一种折叠轨迹检测装置或方法尤为重要。

发明内容

本公开提供了一种折叠轨迹检测装置及折叠轨迹检测方法、折叠检测系统。

本公开的一个方面提供一种折叠轨迹检测装置，用于折叠屏，所述折叠屏包括可折叠连接的第一折叠部和第二折叠部，所述装置包括：

固定板，用于固定所述第一折叠部；

翻折板，与所述固定板连接，用于固定所述第二折叠部，所述翻折板绕第一方向面向所述固定板折叠；

激光发射件，设于所述翻折板，所述激光发射件沿平行于所述第一方向发射激光；以及

光敏件，设于所述翻折板的侧方，所述光敏件包括在所述激光照射时发生光学反应的光敏层，所述光敏层面向所述激光且与所述激光垂直。

可选地，所述翻折板包括与所述固定板连接的第一端面和与所述第一端面相对的第二端面，所述激光发射件与所述第一端面之间的距离小于所述激光发射件与所述第二端面之间的距离。

可选地，所述翻折板包括与所述固定板连接的第一端面和与所述第一端面相对的第二端面，所述激光发射件与所述第一端面之间的距离大于所述激光发射件与所述第二端面之间的距离。

可选地，所述翻折板还包括：面向所述固定板的第一板面、与所述第一板面相对的第二板面和第一侧面，所述第一侧面与所述第一端面、所述第二端面、所述第一板面和所述第二板面连接；

所述第一侧面面向所述光敏层，所述激光发射件设于所述第一侧面。

可选地，所述激光发射件的数目为多个，多个所述激光发射件沿所述第一端面指向所述第二端面的方向分散设于所述所述第一侧面。

可选地，所述装置还包括距离传感器，所述距离传感器设于所述翻折板，用于检测所述翻折板和所述光敏层之间的距离。

可选地，所述距离传感器包括激光距离传感器，所述激光距离传感器和所述激光发射件集成为一体。

可选地，所述装置还包括柔性体，所述翻折板通过所述柔性体与所述固定板连接。

本公开的另一个方面提供一种折叠轨迹检测方法，所述方法用于折叠轨迹检测装置，所述折叠轨迹检测装置包括：固定板、与所述固定板连接的翻折板、设于所述翻折板的激光发射件，以及设于所述翻折板的侧方的光敏件，所述光敏件包括光敏层；所述固定板用于固定折叠屏的第一折叠部，所述翻折板用于固定所述折叠屏的第二折叠部，所述第一折叠部和所述第二折叠部可折叠连接；所述方法包括：

控制所述翻折板绕第一方向面向所述固定板折叠，使所述第二折叠部面向所述第一折叠部折叠；

在所述翻折板折叠过程中控制所述激光发射件沿平行于所述第一方向向所述光敏层发射激光，所述激光与所述光敏层垂直，使所述光敏层发生光学反应且形成反应轨迹；

根据所述反应轨迹确定所述翻折板的折叠轨迹。

可选地，所述装置还包括设于所述翻折板的距离传感器，所述方法还包括：

通过所述距离传感器检测所述翻折板和所述光敏层之间的距离，以确定所述翻折板和所述光敏层之间的相对位置。

本公开的另一个方面提供一种折叠检测系统，所述折叠检测系统包括上述提及的任一种所述的折叠轨迹检测装置。

本公开提供的技术方案至少具有以下有益效果：

基于翻折板绕第一方向折叠，激光发射件设于翻折板，激光发射件沿平行于第一方向向光敏层发射激光，且激光与光敏层垂直，这样，激光在光敏层上的移动轨迹与翻折板的折叠轨迹相同。在激光照射的条件下，光敏层发生反应形成反应轨迹，而反应轨迹与激光的移动轨迹相同，基于反应轨迹可确定翻折板的折叠轨迹，通过翻折板的折叠轨迹可精确地确定折叠屏的受力情况，进而利于精确地对折叠屏进行折叠测试。

附图说明

图1所示为本公开根据一示例性实施例示出的折叠轨迹检测装置的结构示意图；

图2所示为本公开根据一示例性实施例示出的折叠轨迹检测装置的结构示意图；

图3所示为本公开根据一示例性实施例示出的折叠轨迹检测装置的俯视图；

图4所示为本公开根据一示例性实施例示出的折叠轨迹检测装置的局部结构示意图；

图5所示为本公开根据一示例性实施例示出的翻折板折叠时的侧视图；

图6所示为本公开根据一示例性实施例示出的光敏层发生光学反应的反应轨迹示意图；

图7所示为本公开根据一示例性实施例示出的翻折板、固定板和激光发射件的相对位置示意图；

图8所示为本公开根据一示例性实施例示出的翻折板、固定板和激光发射件的相对位置示意图；

图9所示为本公开根据一示例性实施例示出的折叠轨迹检测方法的流程图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施例并不代表与本公开相一致的所有实施例。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。除非另作定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。除非另行指出，“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

在本公开说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

在一些实施例中，折叠检测系统包括固定板和与固定板连接的翻折板，翻折板可面向固定板折叠。折叠屏包括至少一个折叠单元，折叠单元包括可折叠连接的第一折叠部和第二折叠部。通过将第一折叠部固定于固定板，将第二折叠部固定于翻折板，控制翻折板面向固定板折叠，这带动第二折叠部向第一折叠部翻折，以对折叠屏进行折叠测试。通过翻折板的受力来确定折叠屏的受力，进而确定折叠屏是否满足折叠测试要求。

但是，折叠屏的受力情况与翻折板的折叠轨迹相关，若不能确定翻折板的折叠轨迹，则不能确保折叠屏在折叠过程中受到的外力与预设外力相同，这使折叠检测系统不能精确地检测折叠屏的受力情况，进而不利于对折叠屏进行精确地折叠测试。

为了解决上述问题，本公开实施例提供了一种折叠轨迹检测装置及折叠轨迹检测方法、折叠检测系统。

本公开一些实施例提供的折叠检测系统包括折叠轨迹检测装置，折叠检测系统用于检测折叠屏的抗折叠性能等，折叠轨迹检测装置用于检测翻折板的折叠轨迹。

图1所示为本公开根据一示例性实施例示出的折叠轨迹检测装置的结构示意图，图2所示为本公开根据一示例性实施例示出的折叠轨迹检测装置的结构示意图，图3所示为本公开根据一示例性实施例示出的折叠轨迹检测装置的俯视图。结合参考图1至图3，折叠轨迹检测装置包括：固定板110、翻折板120、激光发射件130和光敏件140。折叠轨迹检测装置用于折叠屏，折叠屏包括可折叠连接的第一折叠部210和第二折叠部220。

固定板110相对于翻折板120的位置保持不变，固定板110可以固定到平台或支架上。示例性地，固定板110可以为刚性板，以方便和翻折板120配合夹持折叠屏。固定板110用于固定第一折叠部210。示例性地，第一折叠部210贴合于固定板110。

翻折板120与固定板110连接，翻折板120用于固定第二折叠部220，翻折板120绕第一方向101面向固定板110折叠，这使第二折叠部220绕第一方向101向第一折叠部210折叠。示例性地，第二折叠部220贴合于翻折板120。可以理解的是，第一方向101为翻折板120和固定板110的连接处的延伸方向。示例性地，翻折板120为刚性板，在折叠时不会发生形变。示例性地，翻折板120和固定板110通过转轴连接，那么，第一方向101与转轴的轴线方向平行或重合。图4所示为本公开根据一示例性实施例示出的折叠轨迹检测装置的局部结构示意图。示例性地，参考图4，折叠轨迹检测装置还包括柔性体150，翻折板120通过柔性体150与固定板110连接，这样，翻折板120通过柔性体150面向固定板110折叠，那么，柔性体150的弯折弧所对应的轴线与第一方向101平行或重合。在图4中，多条虚线表示柔性体150的弯折形态，柔性体150的宽度可以认为是πR0，当柔性体150弯折呈半圆弧时，半圆弧的半径为R0。

继续参考图1，激光发射件130设于翻折板120，激光发射件130沿平行于第一方向101发射激光131。当翻折板120折叠时，激光发射件130随着翻折板120的折叠而位置变化，且激光发射件130沿平行于第一方向101发射激光131，通过激光131的移动轨迹可以确定翻折板120的折叠轨迹。

光敏件140设于翻折板120的侧方，光敏件140包括在激光131照射时发生光学反应的光敏层141，光敏层141面向激光131且与激光131垂直。示例性地，光敏层141包括高分子材料，该高分子材料在激光照射下能够发生光敏反应，且形成反应轨迹。其中，光敏件140与翻折板120之间可以具有参考间距。示例性地，光敏件140包括光敏纸，光敏纸包括纸基体142和设于纸基体142上的光敏层141。示例性地，光敏件140可以通过支架固定于翻折板120的侧方。

图5所示为本公开根据一示例性实施例示出的翻折板120折叠时的侧视图，图6所示为本公开根据一示例性实施例示出的光敏层141发生光学反应的反应轨迹102示意图。结合参考图1、图5和图6，在折叠翻折板120时，翻折板120上的激光发射件130向光敏层141发射激光131，光敏层141在激光131的作用下发生光学反应。这样，激光131在光敏层141上的移动轨迹处会发生光学反应而形成反应轨迹102，基于该反应轨迹102可确定翻折板120的折叠轨迹。

基于上述，本公开实施例提供的折叠轨迹检测装置，基于第一折叠部210固定于固定板110，第二折叠部220固定于翻折板120，在翻折板120折叠时，带动第一折叠部210折叠。基于翻折板120绕第一方向101折叠，激光发射件130设于翻折板120，激光发射件130沿平行于第一方向101向光敏层141发射激光131，且激光131与光敏层141垂直，这样，激光131在光敏层141上的移动轨迹与翻折板120的折叠轨迹相同。在激光131照射的条件下，光敏层141发生光学反应形成反应轨迹102，而反应轨迹102与激光131的移动轨迹相同，基于反应轨迹102可确定翻折板120的折叠轨迹，通过翻折板120的折叠轨迹可精确地确定折叠屏的受力情况，进而利于精确地对折叠屏进行折叠测试。

图7所示为本公开根据一示例性实施例示出的翻折板120、固定板110和激光发射件130的相对位置示意图。在一些实施例中，参考图7，翻折板120包括与固定板110连接的第一端面121和与第一端面121相对的第二端面122，激光发射件130与第一端面121之间的距离大于激光发射件130与第二端面122之间的距离。换言之，激光发射件130靠近第二端面122设置。这样，通过激光发射件130可以精确地检测翻折板120靠近第二端面122处的折叠轨迹，该折叠轨迹所形成的面积较大，相应地，光敏件140可以设置为较大面积。

图8所示为本公开根据一示例性实施例示出的翻折板120、固定板110和激光发射件130的相对位置示意图。在一些实施例中，参考图8，翻折板120包括与固定板110连接的第一端面121和与第一端面121相对的第二端面122，激光发射件130与第一端面121之间的距离小于激光发射件130与第二端面122之间的距离。换言之，激光发射件130靠近第一端面121设置。这样，通过激光发射件130可以精确地检测翻折板120靠近第一端面121处的折叠轨迹，该折叠轨迹所形成的面积较小，相应地，光敏件140可以设置为较小面积。

在本公开实施例中，激光发射件130可以设于翻折板120的多个位置。在一些实施例中，继续参考图7或图8，翻折板120还包括：面向固定板110的第一板面123、与第一板面123相对的第二板面124和第一侧面125，第一侧面125与第一端面121、第二端面122、第一板面123和第二板面124连接；第一侧面125面向光敏层141，激光发射件130设于第一侧面125。可以理解的是，激光发射件130由第一侧面125向光敏层141垂直发射激光131。如此设置，避免激光发射件130影响翻折板120对折叠屏施力，容易使激光发射件130和光敏件140相对设置。

示例性地，第一侧面125设有凹槽，激光发射件130组装于凹槽内。示例性地，第一侧面125呈平面结构，激光发射件130通过胶层或固定件固定于第一侧面125。

在一些实施例中，激光发射件130的数目为多个，多个激光发射件130沿第一端面121指向第二端面122的方向分散设于第一侧面125。这样，通过多个激光发射件130配合更利于精确地确定翻折板120的折叠轨迹。示例性地，在多个激光发射件130中，一个激光发射件130靠近第一端面121设置。示例性地，在多个激光发射件130中，一个激光发射件130靠近第一端面121设置，一个激光发射件130靠近第二端面122设置。

在控制翻折板120折叠时，倘若翻折板120面向或背离光敏件140移动，或者，翻折板120倾斜而使激光131不垂直光敏层141，这将影响光敏层141发生的光学反应的反应轨迹102，不利于精确地确定翻折板120的折叠轨迹。为了解决该问题，在一些实施例中，继续参考图7，本公开一些实施例提供的折叠轨迹检测装置还包括距离传感器160，距离传感器160设于翻折板120，用于检测翻折板120和光敏层141之间的距离。这样，根据距离传感器160所检测的翻折板120和光敏层141之间的距离，确定在折叠过程中翻折板120与光敏件140是否发生相对位移，进而确定折叠轨迹是否准确。另外，在采用本公开实施例提供的折叠轨迹检测装置进行检测之前，可通过距离传感器160所检测的距离调整翻折板120和固定板110的位置。

示例性地，距离传感器160包括激光距离传感器、红外距离传感器或超声波距离传感器。

在一些实施例中，距离传感器160包括激光距离传感器，激光距离传感器160和激光发射件130集成为一体。示例性地，激光距离传感器包括激光发射端和激光接收端，激光发射端用于向光敏层141发射激光131，使激光131与光敏层141之间发生光学反应。激光接收端用于接收经光敏件140反射的激光131。可以理解的是，发射至光敏层141的激光131足以促使光敏层141发生光学反应，且能够反射至激光接收端。基于激光发射端发射激光131和激光接收端接收激光131的时间，以及激光131的传播速度可以确定翻折板120和光敏件140之间的距离，进而确定翻折板120和光敏层141之间的相对位置。其中，翻折板120和光敏层141之间的相对位置可以认为是第一侧面125和光敏层141之间的相对位置，比如：第一侧面125和光敏层141之间的距离减小、第一侧面125和光敏层141之间的距离增大、或者第一侧面125与光敏层141之间的角度发生变化等。

图9所示为本公开根据一示例性实施例示出的折叠轨迹检测方法的流程图。本公开一些实施例还提供了一种折叠轨迹检测方法，该方法用于折叠轨迹检测装置，折叠轨迹检测装置包括：固定板、与固定板连接的翻折板、设于翻折板的激光发射件，以及设于翻折板的侧方的光敏件，光敏件包括光敏层。固定板用于固定折叠屏的第一折叠部，翻折板用于固定折叠屏的第二折叠部，第一折叠部和第二折叠部可折叠连接。参考图9，该方法包括：

步骤91、控制翻折板绕第一方向面向固定板折叠，使第二折叠部面向第一折叠部折叠。

具体而言，可以通过折叠检测系统的驱动件精确地驱动翻折板折叠。

步骤92、在翻折板折叠过程中控制激光发射件沿平行于第一方向向光敏层发射激光，激光与光敏层垂直，使光敏层发生光学反应且形成反应轨迹。

步骤93、根据反应轨迹确定翻折板的折叠轨迹。

基于前文对折叠轨迹检测装置的阐述可知，反应轨迹用于表示折叠屏的折叠轨迹。

在一些实施例中，折叠轨迹检测装置还包括设于翻折板的距离传感器，折叠轨迹检测方法还包括：

通过距离传感器检测翻折板和光敏层之间的距离，以确定翻折板和光敏层之间的相对位置。这样，保证翻折板和光敏层之间的相对位置不变，进而根据反应轨迹精确地确定折叠屏的折叠轨迹。

本公开实施例提供的折叠轨迹检测方法，基于第一折叠部固定于固定板，第二折叠部固定于翻折板，在翻折板折叠时，带动第一折叠部折叠。基于翻折板绕第一方向折叠，激光发射件设于翻折板，激光发射件沿平行于第一方向向光敏层发射激光，且激光与光敏层垂直，这样，激光在光敏层上的移动轨迹与翻折板的折叠轨迹相同。在激光照射的条件下，光敏层发生光学反应形成反应轨迹，而反应轨迹与激光的移动轨迹相同，基于反应轨迹可确定翻折板的折叠轨迹，通过翻折板的折叠轨迹可精确地确定折叠屏的受力情况，进而利于精确地对折叠屏进行折叠测试。

对于方法实施例而言，由于其基本对应于装置实施例，所以相关之处参见装置实施例的部分说明即可。方法实施例和装置实施例互为补充。

本公开上述各个实施例，在不产生冲突的情况下，可以互为补充。

以上所述仅为本公开的较佳实施例而已，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开保护的范围之内。

Claims (11)

1.一种折叠轨迹检测装置，其特征在于，用于折叠屏，所述折叠屏包括可折叠连接的第一折叠部和第二折叠部，所述装置包括：

固定板，用于固定所述第一折叠部；

翻折板，与所述固定板连接，用于固定所述第二折叠部，所述翻折板绕第一方向面向所述固定板折叠；

激光发射件，设于所述翻折板，所述激光发射件沿平行于所述第一方向发射激光；以及

光敏件，设于所述翻折板的侧方，所述光敏件包括在所述激光照射时发生光学反应的光敏层，所述光敏层面向所述激光且与所述激光垂直。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述翻折板包括与所述固定板连接的第一端面和与所述第一端面相对的第二端面，所述激光发射件与所述第一端面之间的距离小于所述激光发射件与所述第二端面之间的距离。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述翻折板包括与所述固定板连接的第一端面和与所述第一端面相对的第二端面，所述激光发射件与所述第一端面之间的距离大于所述激光发射件与所述第二端面之间的距离。

4.根据权利要求2或3所述的装置，其特征在于，所述翻折板还包括：面向所述固定板的第一板面、与所述第一板面相对的第二板面和第一侧面，所述第一侧面与所述第一端面、所述第二端面、所述第一板面和所述第二板面连接；

所述第一侧面面向所述光敏层，所述激光发射件设于所述第一侧面。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述激光发射件的数目为多个，多个所述激光发射件沿所述第一端面指向所述第二端面的方向分散设于所述所述第一侧面。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括距离传感器，所述距离传感器设于所述翻折板，用于检测所述翻折板和所述光敏层之间的距离。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述距离传感器包括激光距离传感器，所述激光距离传感器和所述激光发射件集成为一体。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括柔性体，所述翻折板通过所述柔性体与所述固定板连接。

9.一种折叠轨迹检测方法，其特征在于，所述方法用于折叠轨迹检测装置，所述折叠轨迹检测装置包括：固定板、与所述固定板连接的翻折板、设于所述翻折板的激光发射件，以及设于所述翻折板的侧方的光敏件，所述光敏件包括光敏层；所述固定板用于固定折叠屏的第一折叠部，所述翻折板用于固定所述折叠屏的第二折叠部，所述第一折叠部和所述第二折叠部可折叠连接；所述方法包括：

控制所述翻折板绕第一方向面向所述固定板折叠，使所述第二折叠部面向所述第一折叠部折叠；

在所述翻折板折叠过程中控制所述激光发射件沿平行于所述第一方向向所述光敏层发射激光，所述激光与所述光敏层垂直，使所述光敏层发生光学反应且形成反应轨迹；

根据所述反应轨迹确定所述翻折板的折叠轨迹。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述装置还包括设于所述翻折板的距离传感器，所述方法还包括：

通过所述距离传感器检测所述翻折板和所述光敏层之间的距离，以确定所述翻折板和所述光敏层之间的相对位置。

11.一种折叠检测系统，其特征在于，所述折叠检测系统包括权利要求1～8任一项所述的折叠轨迹检测装置。

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