CN111586216B - 折叠终端、折叠状态确定方法和装置、以及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种折叠终端、折叠状态确定方法及装置，上述折叠终端，包括：第一折叠主体、第二折叠主体和转轴，第一折叠主体与转轴连接，第二折叠主体与转轴转动连接；其中，转轴的端面或者周面上设置有交替布置的第一反射件与第二反射件；第二折叠主体的第一位置上设置有第一光收发器，第二折叠主体的第二位置上设置第二光收发器；在第二折叠主体相对第一折叠主体转动的情况下，第一光收发器与第二光收发器分别交替照射第一反射件与第二反射件，并分别基于所述反射件所反射的光线生成第一波形信号与第二波形信号。本申请实施例，通过第一光收发器和第二光收发器的波形信号可以确定折叠屏的转动角度和方向。

Description

折叠终端、折叠状态确定方法和装置、以及计算机可读存储 介质

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种折叠终端、折叠状态确定方法及装置。

背景技术

现有的一些折叠终端，例如折叠屏终端或者翻盖终端等，通常会应用到折叠组件，该折叠组件具有至少两个能够相对转动的折叠主体。当折叠组件的转动用于实现例如人机交互等功能时，通常需要对其折叠状态，例如折叠角度或折叠方向等进行确定。

现有技术中，为实现对折叠组件的折叠状态的确定，通常会在折叠主体的沿转动方向的多个角度位置布置用于位置信息获取的传感器，进而导致折叠终端中需要设置较多的传感器，折叠终端的制造成本较高。

申请内容

本申请实施例提供一种折叠终端、折叠状态确定方法及装置，以解决现有的折叠终端的制造成本较高的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种折叠终端，包括：第一折叠主体、第二折叠主体和转轴，所述第一折叠主体与所述转轴连接，所述第二折叠主体与所述转轴转动连接；

其中，所述转轴的端面或者周面上设置有多个反射件，所述多个反射件包括交替布置的第一反射件与第二反射件，所述第一反射件的反射率大于所述第二反射件的反射率；

所述第二折叠主体的第一位置上设置有第一光收发器，所述第二折叠主体的第二位置上设置第二光收发器；在所述第二折叠主体相对所述第一折叠主体转动的情况下，所述第一光收发器与所述第二光收发器分别交替照射所述第一反射件与所述第二反射件，并分别基于所述反射件所反射的光线生成第一波形信号与第二波形信号，其中，所述第一波形信号与所述第二波形信号存在相位差，且所述相位差不为π的整数倍。

第二方面，本申请实施例还提供了一种折叠状态确定方法，应用于上述的折叠终端，所述方法包括：

获取第二折叠主体相对于第一折叠主体转动过程中，第一光收发器产生的第一波形信号和第二收发器产生的第二波形信号；

根据所述第一波形信号和所述第二波形信号确定所述折叠终端的折叠状态，所述折叠状态包括折叠方向和折叠角度中的至少一项。

第三方面，本申请实施例还提供了一种折叠状态确定装置，包括：

获取模块，用于获取第二折叠主体相对于第一折叠主体转动过程中，第一光收发器产生的第一波形信号和第二收发器产生的第二波形信号；

确定模块，用于根据所述第一波形信号和所述第二波形信号确定折叠终端的折叠状态，所述折叠状态包括折叠方向和折叠角度中的至少一项。

第四方面，本申请实施例还提供了一种折叠终端，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述的折叠状态确定方法的步骤。

第五方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的折叠状态确定方法的步骤。

本申请实施例提供的折叠终端中，第一折叠主体与第二折叠主体通过转轴转动连接，转轴上设置交替布置的第一反射件与第二反射件，第二折叠主体上设置有第一光收发器和第二光收发器；当第一折叠主体与第二折叠主体相对转动时，第一光收发器和第二光收发器分别交替照射第一反射件与第二反射件，并分别产生第一波形信号和第二波形信号，根据第一波形信号与第二波形信号即可确定折叠终端的折叠状态。本申请实施例，由于在第一折叠主体上设置多个反射件来代替较多的传感器，因此能够有效降低折叠终端的制造成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的折叠终端的结构示意图；

图2是本申请实施例中光收发器照射第一反射件时的结构示意图；

图3是本申请实施例中光收发器照射第二反射件时的结构示意图；

图4是本申请实施例中折叠终端沿一个方向转动时，第一光收发器对应的第一波形信号和第二光收发器对应的第二波形信号的对比图；

图5是本申请实施例中折叠终端沿另一个方向转动时，第一光收发器对应的第一波形信号和第二光收发器对应的第二波形信号的对比图；

图6为本申请实施例中的折叠屏终端中折叠组件的立体结构示意图；

图7是本申请实施例提供的折叠状态确定方法的流程图；

图8是本申请实施例提供的折叠状态确定装置的结构示意图；

图9是本申请实施例提供的一种折叠终端的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

除非另作定义，本申请中使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

参见图1，图1是本申请实施例提供的折叠终端，包括：第一折叠主体110、第二折叠主体120和转轴150，所述第一折叠主体110与所述转轴150连接，所述第二折叠主体120与所述转轴150转动连接；

其中，所述转轴150上设置有多个反射件130，所述多个反射件130包括交替布置的第一反射件131与第二反射件132，所述第一反射件131与所述第二反射件132设置于所述转轴150的端面或者周面，所述第一反射件131的反射率大于所述第二反射件132的反射率；

所述第二折叠主体120的第一位置上设置有第一光收发器141，所述第二折叠主体120的第二位置上设置第二光收发器142；在所述第二折叠主体120 相对所述第一折叠主体110转动的情况下，所述第一光收发器141与所述第二光收发器142分别交替照射所述第一反射件131与所述第二反射件132，并分别基于所述反射件所反射的光线生成第一波形信号与第二波形信号，其中，所述第一波形信号与所述第二波形信号存在相位差，且所述相位差不为π的整数倍。

本实施例中，在转轴150上可以设置多个反射件130，多个反射件130中包括有交替布置的第一反射件131与第二反射件132。可以固定设置在第二折叠主体120上可以固定设置有多个光收发器140，并且多个光收发器140中包括有上述的第一光收发器141与第二光收发器142；此外光收发器140与反射件130相对设置，例如，当反射件130位于转轴150的端面时，光收发器140 可以是位于转轴150的轴向一侧；或者，当反射件130位于转轴150的周面时，光收发器140可以是位于转轴150的径向一侧。

以多个光收发器140中的任一个光收发器140为例，光收发器140一方面可以用于发射光线以照射反射件130，另一方面可以接收的反射件130反射过来的光线，由于第一反射件131的反射率大于第二反射件132的反射率，因此，当光收发器140照射第一反射件131时接收到的反射光线的强度，要大于照射第二反射件132时接收到的反射光线的强度；如此，当光收发器140交替照射第一反射件131和第二反射件132时，接收到的反射光线存在强弱的变化，根据反射光线的强弱变化次数，可以得到光收发器140照射过的反射件130的个数，而每个反射件130在转轴150上对应的圆心角是固定的，进而可以初步得到第一折叠主体110与第二折叠主体120相对转动的角度。容易理解的是，当第二反射件132的反射率为0时，光收发器140不会接收到反射光线，因此反射光线的强弱，也可以是指是否存在反射光线。

在第一折叠主体110与第二折叠主体120相对转动的情况下，对于第一光收发器141与第二光收发器142，接收到的反射光线的强度均会随时间发生变化，容易理解的是，光收发器140可以基于不同的反射光线的强度产生不同的电平，反射光线的强度随时间变化的过程对应了电平随时间变化的过程，并可以通过波形信号进行体现。第一光收发器141对应的第一波形信号与第二光收发器142对应的第二波形信号在形状上大致相似。通过对以上两个光收发器 140的位置的设计，可以使得第一折叠主体110相对第二折叠主体120沿不同方向转动时，第一波形信号与第二波形信号之间的相位差也不相同；如此，可以根据上述波形信号之间的相位差，来确定第一折叠主体110与第二折叠主体 120之间的相对转动方向，也就是折叠终端的折叠方向。进一步地，依据各个折叠方向下的第一折叠主体110与第二折叠主体120的相对转动角度，可以得到折叠终端的折叠角度。容易理解的是，上述折叠方向和/或折叠角度可以被认为是折叠终端的折叠状态。

本实施例中，为能够对上述转动方向进行确定，对用于设置第一光收发器 141第一位置与用于设置第二光收发器142的第二位置的位置关系进行了限定。具体来说，通过上述位置关系的限定，使得第一波形信号与所述第二波形信号存在相位差，且所述相位差不为π的整数倍。

容易理解的是，所述第一波形信号与所述第二波形信号存在相位差，且所述相位差不为π的整数倍，例如避免使得相位差为0或者π，这样避免了因第一波形信号与第二波形信号之间完全相同或完全相反而无法通过相位差确定转动方向的情况。

本申请实施例提供的折叠终端中，第一折叠主体与第二折叠主体通过转轴转动连接，转轴上设置交替布置的第一反射件与第二反射件，第二折叠主体上设置有第一光收发器和第二光收发器；当第一折叠主体与第二折叠主体相对转动时，第一光收发器和第二光收发器分别交替照射第一反射件与第二反射件，并分别产生第一波形信号和第二波形信号，根据第一波形信号与第二波形信号即可确定折叠终端的折叠状态。本申请实施例，由于在第一折叠主体上设置多个反射件来代替较多的传感器，因此能够有效降低折叠终端的制造成本。同时，反射件能够用于光线的反射或吸收即可，相较于传感器，结构选择更加灵活，有助于节省布置空间，降低装配难度。在一个示例中，光收发器140可以基于接收到的从反射件130处反射的光线生成波形信号。光收发器140照射第一反射件131时，波形信号对应的时间段呈现第一电平；而在光收发器140照射第二反射件132时，波形信号对应的时间段呈现第二电平。第一电平与第二电平不同，例如第一电平为高电平，第二电平为低电平。

在一个示例中，所述第一反射件131的材料为反光材料，所述第二反射件 132的材料为吸光材料。由此反光材料与吸光材料之间的反射率差距较大，可以使得光收发器140在照射不同材料的反射件130时，接收的光线状态的差异较大，有助于提高第一电平与第二电平之间的识别度，提高折叠状态确定的精确度。

可选地，所述相位差的绝对值为π/2。

参见图2，上述第一光收发器141与第二光收发器142的位置可以是如图所示。当任一光收发器140照射第一反射件131时，该光收发器140对应的波形信号呈现高电平，当任一光收发器140照射第二反射件132时，该光收发器 140对应的波形信号呈现低电平。参见图4与图5，图中信号A可以对应为第一波形信号，信号B可以对应为第二波形信号。

通常情况下，相位差的取值可以在-π至+π之间，当第一折叠主体110相对第二折叠主体120顺时针方向转动时，信号A与信号B的波形如图4所示，此时，信号A的相位超前信号B的相位90度，第一波形信号与第二波形信号之间的相位差为+π/2。而当第一折叠主体110相对第二折叠主体120逆时针方向转动时，信号A与信号B的波形如图5所示，此时，信号A的相位落后信号B的相位90度，第一波形信号与第二波形信号之间的相位差为-π/2。

结合图4和图5可见，在第一波形信号与第二波形信号之间的相位差的绝对值为π/2，能够比较准确地识别出两波形信号之间的相位差的正负状态。而在第一波形信号与第二波形信号之间的相位差的绝对值偏离π/2时，两波形信号将朝着同相或反相的方向变化，上述相位差的正负状态将变得难以识别。

换而言之，通过对第一光收发器141与第二光收发器142的相对位置的布置，使得第一波形信号与第二波形信号之间的相位差的绝对值为π/2，有助于准确识别相位差的正负状态及确定折叠终端的折叠方向。

在一个示例中，第一反射件131与第二反射件132均设置在转轴150的端面上。

参见图1，转轴150的一侧端面上分布有多个第一反射件131与多个第二反射件132，且第一反射件131与第二反射件132在周向上交替分布。一个第一反射件131与相邻一个第二反射件132的组合可以认为是一节，而每一节可以对应了折叠终端能够确定的最小折叠角度。

例如，在反射件140布满圆周的情况下，折叠终端能够确定的最小折叠角度为360度与节数的比值。当然，在实际应用中，第一折叠主体110与第二折叠主体120之间相对转动的角度可能存在限制，此时反射件可以只是分布在可转动角度对应的位置范围内。

结合图1可见，当上述反射件130设置在转轴150的一侧端面上时，光收发器140在转轴150上的轴向投影可以整体或部分位于转轴150的外轮廓范围之内，无需在第二折叠主体120的长度方向上留出用于安装光收发器140的空间，有利于降低对第二折叠主体120长度的要求。

可选地，上述第一反射件131与第二反射件132位于转轴150的端面上时，所述第一位置在所述转轴的端面上的垂直投影与所述第二位置在所述转轴的端面上的垂直投影之间的区域对应的圆心角不等于第一角度的n/2倍，所述第一角度为一个所述第一反射件覆盖的区域形成的圆心角和一个所述第二反射件覆盖的区域形成的圆心角之和，所述n为整数。

第一位置在转轴150的端面上的垂直投影与第二位置在转轴150的端面上的垂直投影之间的区域对应的圆心角(为便于说明，以下简称第一圆心角)不等于第一角度的n/2倍；换而言之，以转轴150的端面为基准，第一位置的投影与第二位置的投影位于不同的角度位置上，第一位置的投影、转轴150端面的圆心以及第二位置的投影依次连接所形成的夹角构成了上述的第一圆心角。

第一圆心角不等于第一圆心角的n/2倍，可以相应使得第一波形信号与第二波形信号之间的相位差不为π的整数倍，避免了因第一波形信号与第二波形信号之间完全相同或完全相反而无法通过相位差确定转动方向的情况。

可选地，上述第一反射件131与第二反射件132位于转轴150的端面上时，可以是扇形结构，以提供足够的反射面。进一步可选地，第一反射件131的面积与第二反射件132的面积可以是相同的，有利于使得光收发器140对应产生较高质量的波形信号。

当然，在一些可行的实施方式中，上述第一反射件131与第二反射件132 可以是交替布置并整体呈环形结构；而在另一些可行的实施方式中，第一反射件131与第二反射件132的面积也可以不同，可根据实际需要进行选择。

在一个示例中，第一反射件131与第二反射件132可以设置在转轴150 的周面上，相应地，上述光收发器140可以是沿转轴150的径向方向进行布置的。

实际应用中，可根据需要选择将上述反射件130设置在转轴150的端面或周面上，进而使得以上折叠终端能够适应不同的应用场合。

可选地，第一光收发器141与第二光收发器142之间可以错开1/4节距，以使得第一波形信号与所述第二波形信号之间的相位差的绝对值为90度。

可选地，每个光收发器140可以包括平行设置的光发射器与光接收器，光发射器可以用于照射反射件130，光接收器可以基于接收的反射光线生成波形信号。

结合一应用实施例，当第一反射件131与第二反射件132在转轴150上布满整个圆周，且节数为n的情况下，第一波形信号或第二波形信号中每存在一个脉冲，即代表第一折叠主体110相对第二折叠主体120转动一节，即转动 360/n度；再根据第一波形信号与第二波形信号之间的相位差的正负，确定第一折叠主体110相对第二折叠主体120是顺时针转动还是逆时针转动。若将上述顺时针转动记为+，将逆时针转动记为-，假设原始折叠角度为0，且根据第一波形信号与第二波形信号确定第一折叠主体110相对第二折叠主体120顺时针转动a节，逆时针转动b节，则此时折叠终端的折叠角度为(360a/n-360b/n) 度。

实际应用中，上述折叠终端可以是指具有折叠组件的折叠终端，例如折叠屏终端或翻盖终端等，此处不做具体限定。

以折叠屏终端为例，折叠屏终端包括第一显示屏、第二显示屏以及折叠组件。参见图6，图6示出了折叠屏终端所包括的折叠组件的立体结构示意图。该折叠组件包括第一折叠主体110、第二折叠主体120以及转轴150，其中，转轴150可以是固定在第一折叠主体110与第二折叠主体120中的其中一个折叠主体上的，而另一个折叠主体则可以绕转轴150转动。所述第一显示屏与所述第二显示屏分别设置于所述第一折叠主体110与所述第二折叠主体120。

结合图1，第一折叠主体110上设置有交替布置的第一反射件131与第二反射件132，而第二折叠主体120上设置有第一光收发器141与第二光收发器 142，两个收发器之间相差1/4节距。当折叠屏打开时，对应第一折叠主体110 相对第二折叠主体120顺时针转动，并产生如图4所示的信号，其中信号A 为第一光收发器141对应产生的波形信号，信号B为第二光收发器142对应产生的波形信号；当折叠屏关闭时，对应第一折叠主体110相对第二折叠主体 120逆时针转动，并产生如图5所示的信号。基于信号A与信号B之间的相位差及脉冲个数，即可确定折叠屏终端的折叠方向与折叠角度β。

本申请实施例提供的折叠终端通过在转轴150上设置交替布置的第一反射件131与第二反射件132，在第二折叠主体120上设置第一光收发器141与第二光收发器142，有助于实现对折叠终端的折叠角度与折叠方向等折叠状态的检测；对传感器的数量要求较低，可以降低折叠终端的制造成本，节省装配空间并降低装配难度；由于单个反射件所占角度通常较单个传感器所占角度更小，因此，本申请实施例提供的折叠终端能够识别更小的折叠角度。此外，由于无需使用到大量的传感器，有利于进一步节省较多的折叠终端CPU芯片的检测端口。

本申请实施例还提供了一种折叠状态确定方法，应用于上述的折叠终端，如图7所示，所述方法包括：

步骤701，获取第二折叠主体相对于第一折叠主体转动过程中，第一光收发器产生的第一波形信号和第二收发器产生的第二波形信号；

步骤702，根据所述第一波形信号和所述第二波形信号确定所述折叠终端的折叠状态，所述折叠状态包括折叠方向和折叠角度中的至少一项。

本实施例中，上述折叠终端包括第一折叠主体、第二折叠主体以及转轴，第一折叠主体与第二折叠主体通过转轴转动连接，转轴上设置有交替布置的第一反射件与第二反射件，第一折叠主体上设置有第一光收发器与第二光收发器。在第一折叠主体相对第二折叠主体转动时，第一光收发器和第二光收发器分别交替照射第一反射件与第二反射件，并分别基于对应接收的反射光线生成第一波形信号与第二波形信号。

当第二折叠主体相对第一折叠主体沿不同方向转动时，第一波形信号与第二波形信号之间的相位差也不同，根据相位差以及相位差与转动方向的对应关系，可以确定第二折叠主体相对于所述第一折叠主体的折叠方向。

由于光收发器照射不同类型的反射件时，波形信号会呈现不同的电平，因此可以认为光收发器每照射一节，即照射一个第一反射件与一个第二反射件，则第一反射件与第二反射件相对转动了一节对应的角度，同时在波形信号中会产生一个脉冲。可以将第一波形信号和/或第二波形信号作为目标信号，来确定第二折叠主体相对第一折叠主体转动过程中所产生的脉冲的数量。

在折叠方向已知的情况下，可以将脉冲分为第一脉冲与第二脉冲，其中，第一脉冲可以是折叠方向为第一方向时目标信号中的脉冲；第二脉冲可以是折叠方向为第二方向时目标信号中的脉冲；而第一方向与第二方向可以是指不同的方向，例如分别为顺时针方向和逆时针方向。如此，根据第一脉冲个数、第二脉冲个数以及预设的脉冲角度对应关系，即可确定出第二折叠主体相对于第一折叠主体的折叠角度。

容易理解的是，上述折叠方向和折叠角度均可用于反映折叠终端的折叠状态。在实际应用中，不同的应用场景下，可能对折叠状态的具体内容的需求不同。因此，可结合实际需求，根据波形信号确定折叠角度和/或折叠方向。

本申请实施例提供的折叠状态确定方法，基于第一折叠主体相对于第二折叠主体转动过程中，第一光收发器与第二光收发器所分别产生的第一波形信号与第二波形信号来确定折叠状态，能够依据波形信号较好地对折叠终端在整个折叠过程中的折叠状态进行确定；同时相对现有技术通过匹配传感器来确定折叠状态的方式，可以有效减少用于确定折叠状态的信号的来源数量，提高折叠终端的工作性能。

可选地，所述方法还包括：

确定所述波形信号的维持时间，所述维持时间的起始时刻为所述波形信号中第一次产生电平变化的时刻，所述维持时间的终止时刻为所述波形信号中最后一次产生电平变化的时刻；

根据所述折叠角度与所述维持时间，确定所述第二折叠主体相对于所述第一折叠主体的折叠速度。

本实施例中，上述波形信号中第一次产生电平变化的时刻，可以是狭义的第一次产生电平变化的时刻，例如第一次折叠上述折叠终端，也可以是波形信号中维持电平不变的时间在超过一时间阈值后，第一次产生变化的时刻。波形信号中最后一次产生电平变化的时刻，可以是波形信号中维持电平不变的时间超过一时间阈值的情况下，最后一次产生电平变化的时刻。

本实施例中，依据折叠角度与维持时间来确定第一折叠主体相对于所述第二折叠主体的折叠速度，可以有助于针对折叠终端实现更多的控制功能。

当然，在一些可行的实施方式中，根据目标波形信号的周期即可得到以上折叠速度。具体来说，根据目标波形信号可以得到任一脉冲所经历的时间，即目标波形信号的周期；每一脉冲对应了第一反射件与第二反射件相对转动了一节的角度，在转动角度和时间均已知的情况下，即可得到折叠速度。相对来说，本实施方式中确定折叠速度的效率更高。

如图8所示，本申请实施例还提供了一种折叠状态确定装置，包括：

获取模块801，用于获取第二折叠主体相对于第一折叠主体转动过程中，第一光收发器产生的第一波形信号和第二收发器产生的第二波形信号；

确定模块802，用于根据所述第一波形信号和所述第二波形信号确定折叠终端的折叠状态，所述折叠状态包括折叠方向和折叠角度中的至少一项。

需要说明的是，本申请实施例提供的折叠状态确定装置是与上述折叠状态确定方法对应的装置，上述方法实施例中所有实现方式均适用于该装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。

图9为实现本申请各个实施例的一种折叠终端的硬件结构示意图。

该折叠终端900包括但不限于：射频单元901、网络模块902、音频输出单元903、输入单元904、传感器905、显示单元906、用户输入单元907、接口单元908、存储器909、处理器910、以及电源911等部件。本领域技术人员可以理解，图9中示出的折叠终端结构并不构成对折叠终端的限定，折叠终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本申请实施例中，折叠终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

其中，射频单元901，用于获取第二折叠主体相对于第一折叠主体转动过程中，第一光收发器产生的第一波形信号和第二收发器产生的第二波形信号；

处理器910，用于根据所述第一波形信号和所述第二波形信号确定所述折叠终端的折叠状态，所述折叠状态包括折叠方向和折叠角度中的至少一项。

本申请实施例提供的折叠终端，基于第一折叠主体相对于第二折叠主体转动过程中光收发器产生的波形信号来获取折叠状态，能够依据波形信号较好地对折叠终端在整个折叠过程中的折叠状态进行确定；同时相对现有技术通过匹配传感器来确定折叠状态的方式，可以有效减少用于确定折叠状态的信号的来源数量，提高折叠终端的工作性能。

应理解的是，本申请实施例中，射频单元901可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器 910处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元901包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元901还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

折叠终端通过网络模块902为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元903可以将射频单元901或网络模块902接收的或者在存储器909中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元903还可以提供与折叠终端900执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元903包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元904用于接收音频或视频信号。输入单元904可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)9041和麦克风9042，图形处理器9041 对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元906 上。经图形处理器9041处理后的图像帧可以存储在存储器909(或其它存储介质)中或者经由射频单元901或网络模块902进行发送。麦克风9042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元901发送到移动通信基站的格式输出。

折叠终端900还包括至少一种传感器905，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板9061的亮度，接近传感器可在折叠终端900移动到耳边时，关闭显示面板9061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别折叠终端姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击) 等；传感器905还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元906用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元 906可包括显示面板9061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板9061。

用户输入单元907可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与折叠终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元907 包括触控面板9071以及其他输入设备9072。触控面板9071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板9071上或在触控面板9071附近的操作)。触控面板 9071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器910，接收处理器910发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板9071。除了触控面板 9071，用户输入单元907还可以包括其他输入设备9072。具体地，其他输入设备9072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板9071可覆盖在显示面板9061上，当触控面板9071 检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器910以确定触摸事件的类型，随后处理器910根据触摸事件的类型在显示面板9061上提供相应的视觉输出。虽然在图9中，触控面板9071与显示面板9061是作为两个独立的部件来实现折叠终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板9071与显示面板9061集成而实现折叠终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元908为外部装置与折叠终端900连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/ 输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元908可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到折叠终端900内的一个或多个元件或者可以用于在折叠终端900和外部装置之间传输数据。

存储器909可用于存储软件程序以及各种数据。存储器909可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器 909可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器910是折叠终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个折叠终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器909内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器909内的数据，执行折叠终端的各种功能和处理数据，从而对折叠终端进行整体监控。处理器910可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器910可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器910中。

折叠终端900还可以包括给各个部件供电的电源911(比如电池)，优选的，电源911可以通过电源管理系统与处理器910逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，折叠终端900包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

优选的，本申请实施例还提供一种折叠终端，包括处理器910，存储器909，存储在存储器909上并可在所述处理器910上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器910执行时实现上述折叠状态确定方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述折叠状态确定方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称 ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (8)

1.一种折叠终端，其特征在于，包括：第一折叠主体、第二折叠主体和转轴，所述第一折叠主体与所述转轴连接，所述第二折叠主体与所述转轴转动连接；

其中，所述转轴的端面上设置有多个反射件，所述多个反射件包括交替布置的第一反射件与第二反射件，所述第一反射件的反射率大于所述第二反射件的反射率，其中，所述第一反射件与所述第二反射件在周向上交替分布，一个所述第一反射件与相邻的一个所述第二反射件组合为一节，且每一节对应所述折叠终端的最小折叠角度；

所述第二折叠主体的第一位置上设置有第一光收发器，所述第二折叠主体的第二位置上设置第二光收发器；在所述第二折叠主体相对所述第一折叠主体转动的情况下，所述第一光收发器与所述第二光收发器分别交替照射所述第一反射件与所述第二反射件，并分别基于所述反射件所反射的光线生成第一波形信号与第二波形信号，其中，所述第一波形信号与所述第二波形信号存在相位差，且所述相位差不为π的整数倍。

2.根据权利要求1所述的折叠终端，其特征在于，所述相位差的绝对值为π/2。

3.根据权利要求1所述的折叠终端，其特征在于，所述第一反射件和第二反射件为以轴心为圆心依次交替分布的扇形区域。

4.根据权利要求3所述的折叠终端，其特征在于，所述第一位置在所述转轴的端面上的垂直投影与所述第二位置在所述转轴的端面上的垂直投影之间的区域对应的圆心角不等于第一角度的n/2倍，所述第一角度为一个所述第一反射件对应的圆心角和一个所述第二反射件对应的圆心角之和，所述n为整数。

5.一种折叠状态确定方法，应用于如权利要求1至4中任一项所述的折叠终端，其特征在于，所述方法包括：

获取第二折叠主体相对于第一折叠主体转动过程中，第一光收发器产生的第一波形信号和第二光收发器产生的第二波形信号；

根据所述第一波形信号和所述第二波形信号确定所述折叠终端的折叠状态，所述折叠状态包括折叠方向和折叠角度中的至少一项。

6.一种折叠状态确定装置，应用于如权利要求1至4中任一项所述的折叠终端，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取第二折叠主体相对于第一折叠主体转动过程中，第一光收发器产生的第一波形信号和第二光收发器产生的第二波形信号；

确定模块，用于根据所述第一波形信号和所述第二波形信号确定折叠终端的折叠状态，所述折叠状态包括折叠方向和折叠角度中的至少一项。

7.一种折叠终端，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求5所述的折叠状态确定方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求5所述的折叠状态确定方法的步骤。

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