CN109084704A - 一种轮定位仪 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例涉及一种轮定位仪，包括：至少一个摄像组件，所述摄像组件包括屏蔽组件和容置于所述屏蔽组件内的摄像装置；所述屏蔽组件用于在摄像装置处于工作状态时使摄像装置的镜头裸露在外，以及在所述摄像装置处于非工作状态时遮蔽所述摄像装置的镜头。本发明实施例的轮定位仪，在保证摄像装置正常工作的基础上，可以有效防止摄像装置的镜头不被环境污染。

Description

一种轮定位仪
【技术领域】
本发明实施例涉及汽车技术领域，尤其涉及一种轮定位仪。
【背景技术】
轮定位仪是用于检测汽车的车轮定位参数的精密测量仪器，其通过摄像装置获得车轮定位参数，并将所述车轮定位参数与原厂的设计参数进行对比，指导使用者对车轮定位参数进行调整，使其符合原设计要求，以使车辆行驶稳定、减少轮胎磨损。
实现本发明过程中，发明人发现相关技术中至少存在如下问题：由于轮定位仪中摄像装置的镜头对光线要求较高，不能使用玻璃等透明介质进行遮挡，当长期暴露在环境中时，容易受灰尘、油污等的污染导致镜头模糊，影响四轮定位的准确性。
【发明内容】
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种轮定位仪，能减少环境对轮定位仪中摄像装置的镜头产生污染。
本发明实施例解决其技术问题采用以下技术方案：
一种轮定位仪，包括：至少一个摄像组件，所述摄像组件包括屏蔽组件和容置于所述屏蔽组件内的摄像装置；
所述屏蔽组件用于在摄像装置处于工作状态时使摄像装置的镜头裸露在外，以及在所述摄像装置处于非工作状态时遮蔽所述摄像装置的镜头。
在一些实施例中，所述屏蔽组件包括壳体、屏蔽罩和动力装置，所述摄像装置容置于所述壳体内，所述壳体在所述摄像装置的镜头的对应位置设置有开口；
所述屏蔽罩设置在所述开口处，所述屏蔽罩连接所述动力装置；
所述动力装置用于在所述摄像装置开始工作时拖动所述屏蔽罩相对于所述开口移动，以显露所述开口使所述摄像装置的镜头裸露在外，以及在所述摄像装置结束工作时拖动所述屏蔽罩相对于所述开口移动，以遮蔽所述开口使所述屏蔽罩遮蔽所述摄像装置的镜头。
在一些实施例中，所述动力装置包括互相连接的电机单元和传动组件；
所述传动组件用于带动所述屏蔽罩相对于所述开口移动；
所述电机单元用于所述摄像装置开始工作时带动所述传动组件运动，以通过所述传动组件带动所述屏蔽罩相对于所述开口移动，显露所述开口；
以及所述摄像装置结束工作时带动所述传动组件运动，以通过所述传动组件带动所述屏蔽罩相对于所述开口移动，遮蔽所述开口。
在一些实施例中，所述电机单元包括电机、电机驱动器和控制器，所述电机通过所述电机驱动器电性连接所述控制器；
所述控制器用于接收控制指令，并根据所述控制指令控制电机驱动器，以使所述电机驱动器驱动电机转动。
在一些实施例中，所述轮定位仪还包括主机，所述主机与所述控制器电性连接，所述主机还电性连接所述摄像装置；
所述主机用于发送第一控制指令给所述摄像装置，以控制所述摄像装置开始工作，并发送第一驱动指令给所述控制器，控制电机驱动器驱动电机转动，以使所述电机通过传动组件带动所述屏蔽罩相对于所述开口移动，显露所述开口；
以及发送第二控制指令给所述摄像装置，以控制所述摄像装置结束工作，并发送第二驱动指令给所述控制器，控制电机驱动器驱动电机转动，以使所述电机通过传动组件带动所述屏蔽罩相对于所述开口移动，遮蔽所述开口。
在一些实施例中，所述屏蔽罩包括第一屏蔽体和第二屏蔽体，所述第一屏蔽体和所述第二屏蔽体组成圆形，所述开口为圆形，所述第一屏蔽体和所述第二屏蔽体组成的圆形的直径超过所述开口的直径的1.2倍。
在一些实施例中，所述轮定位仪中，所述摄像组件的数量为两个。
在一些实施例中，所述轮定位仪还包括底座、支撑杆和连杆；
所述支撑杆设置于所述底座上，用于支撑所述连杆，所述连杆的两端分别设置有摄像组件。
在一些实施例中，所述轮定位仪还包括电源适配器，所述电源适配器连接所述电机驱动器，用于为所述电机驱动器供电。
在一些实施例中，所述主机与所述控制器通过USB接口连接。
本发明实施例的轮定位仪，将摄像装置设置在屏蔽组件中，并且在摄像装置处于工作状态时，屏蔽组件使摄像装置的镜头裸露在外，摄像装置处于非工作状态时，屏蔽组件遮蔽所述摄像装置的镜头。在保证摄像装置正常工作的基础上，可以有效防止摄像装置的镜头不被环境污染。
【附图说明】
一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1为本发明轮定位仪的一个实施例的结构示意图；
图2为本发明实施例轮定位仪中部分元件的电气连接示意图。
【具体实施方式】
为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
此外，下面所描述的本发明不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
请参阅图1和图2，本发明其中一实施例提供的一种轮定位仪100，包括至少一个摄像组件10(图1示出了包括两个摄像组件10的实施例)，摄像组件10包括屏蔽组件11和容置于屏蔽组件11内的摄像装置12。屏蔽组件11用于在摄像装置12处于工作状态时使摄像装置12的镜头裸露在外，以及在摄像装置12处于非工作状态时遮蔽摄像装置12的镜头。
本发明实施例的轮定位仪100，将摄像装置12设置在屏蔽组件11中，并且在摄像装置12处于工作状态时，屏蔽组件11使摄像装置12的镜头裸露在外，摄像装置12处于非工作状态时，屏蔽组件11遮蔽摄像装置12的镜头。在保证摄像装置12正常工作的基础上，可以有效防止摄像装置12的镜头不被环境污染。
其中，在一些实施例中，请参照图1，屏蔽组件11包括壳体111、屏蔽罩112和动力装置(图中未示出)。摄像装置12容置于壳体111内，壳体111在摄像装置12的镜头的对应位置设置有开口。屏蔽罩112设置在所述开口处，屏蔽罩112连接动力装置。动力装置用于拖动屏蔽罩112相对于所述开口移动，以显露或者遮蔽所述开口。本申请实施例对动力装置拖动屏蔽罩112相对于开口移动的方向不予限定，如动力装置拖动屏蔽罩112围绕某一轴旋转，以靠近或远离所述开口，实现显露或者遮蔽所述开口。或者，动力装置拖动屏蔽罩112相对于摄像装置12平行运动，以显露或者遮蔽所述开口。在摄像装置12开始工作，即由不工作状态转入工作状态时，动力装置拖动屏蔽罩112相对于所述开口移动，显露所述开口，以使摄像装置12的镜头裸露在外，保证摄像装置12正常拍摄图像。当摄像装置12结束工作，即由工作状态转入不工作状态时，动力装置拖动屏蔽罩112相对于所述开口移动，遮蔽所述开口，以使屏蔽罩112遮蔽摄像装置12的镜头，避免摄像装置12的镜头在不工作时受环境污染。
具体的，在其中一些实施例中，动力装置包括互相连接的电机单元和传动组件(图中未示出)。电机单元用于带动所述传动组件运动，传动组件用于带动屏蔽罩112相对于所述开口移动。其中，电机单元可以采用图2所示的结构，包括电机113、电机驱动器114和控制器115，电机113通过电机驱动器114电性连接控制器115。控制器115用于接收控制指令，并根据所述控制指令控制电机驱动器114，以使电机驱动器114驱动电机113转动，从而带动传动组件运动。
其中，若动力装置拖动屏蔽罩112相对于摄像装置12平行运动，传动组件可以采用现有技术中可以把旋转运动转化为直线运动的传动组件，例如包括同步轮、同步带等的传动组件。将同步轮设置于电机113的转轴上，电机113转动时，转轴带动同步轮旋转，从而使同步带等带动传动组件运动，将电机113的旋转运动转化为屏蔽罩112的直线运动，从而在电机113的带动下，屏蔽罩112能相对于所属开口移动。具体的，可以分别控制电机正转和反转来控制屏蔽罩112显露所述开口和遮蔽所属开口。其中，电机驱动器114可以采用外接电源供电，也可以如图2所示，利用电源适配器60连接电机驱动器114，为电机驱动器114供电。
具体的，在一些实施例中，请参照图1，屏蔽罩112包括第一屏蔽体和第二屏蔽体，第一屏蔽体和第二屏蔽体组成圆形，所述开口亦为圆形。在其中一些实施例中，为了增加密封性，屏蔽罩112的尺寸大于开口的尺寸，即第一屏蔽体和第二屏蔽体组成的圆形的直径大于所述开口的直径，例如第一屏蔽体和第二屏蔽体组成的圆形的直径为所述开口直径的1.2倍。
在轮定位仪100的一些实施例中，轮定位仪100还包括主机50，主机50与控制器115电性连接，主机50还电性连接摄像装置12。当用户需要使用摄像装置12时，可以通过主机50发送第一控制指令给摄像装置12，以控制摄像装置12开始工作。同时，主机50发送第一驱动指令给控制器115，控制电机驱动器114驱动电机113转动，以使电机113通过传动组件带动屏蔽罩112相对于所述开口移动，显露所述开口。当用户使用完毕时，可以通过主机50发送第二控制指令给摄像装置12，以控制摄像装置12结束工作。同时，发送第二驱动指令给控制器115，控制电机驱动器114驱动电机113转动，以使电机113通过传动组件带动屏蔽罩112相对于所述开口移动，遮蔽所述开口。具体的，主机50与控制器115可以通过USB或其他常用接口连接。在另一些实施例中，也可以在控制器115和摄像装置12上设置无线接收模块，通过无线接收模块接收其他电子设备通过无线传输方式下发的第一控制指令、第二控制指令、第一驱动指令和第二驱动指令。也可以在轮定位仪中配置控制按键，用户通过控制按键实现第一驱动指令或第二驱动指令的功能。
在轮定位仪100的一些实施例中，请参照图1，轮定位仪100还包括底座40、支撑杆30和连杆20。其中，连杆20用于连接摄像组件10，支撑杆30和底座40用于支撑连杆20和摄像组件10。在其他一些实施例中，也可以用支撑台支撑摄像组件10。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种轮定位仪(100)，其特征在于，包括：至少一个摄像组件(10)，所述摄像组件(10)包括屏蔽组件(11)和容置于所述屏蔽组件(11)内的摄像装置(12)；
所述屏蔽组件(11)用于在摄像装置(12)处于工作状态时使摄像装置(12)的镜头裸露在外，以及在所述摄像装置(12)处于非工作状态时遮蔽所述摄像装置(12)的镜头。
2.根据权利要求1所述的轮定位仪(100)，其特征在于，所述屏蔽组件(11)包括壳体(111)、屏蔽罩(112)和动力装置，所述摄像装置(12)容置于所述壳体(111)内，所述壳体(111)在所述摄像装置(12)的镜头的对应位置设置有开口；
所述屏蔽罩(112)设置在所述开口处，所述屏蔽罩(112)连接所述动力装置；
所述动力装置用于在所述摄像装置(12)开始工作时拖动所述屏蔽罩(112)相对于所述开口移动，以显露所述开口使所述摄像装置(12)的镜头裸露在外，以及在所述摄像装置(12)结束工作时拖动所述屏蔽罩(112)相对于所述开口移动，以遮蔽所述开口使所述屏蔽罩(112)遮蔽所述摄像装置(12)的镜头。
3.根据权利要求2所述的轮定位仪(100)，其特征在于，所述动力装置包括互相连接的电机单元和传动组件；
所述传动组件用于带动所述屏蔽罩(112)相对于所述开口移动；
所述电机单元用于所述摄像装置(12)开始工作时带动所述传动组件运动，以通过所述传动组件带动所述屏蔽罩(112)相对于所述开口移动，显露所述开口；
以及所述摄像装置(12)结束工作时带动所述传动组件运动，以通过所述传动组件带动所述屏蔽罩(112)相对于所述开口移动，遮蔽所述开口。
4.根据权利要求3所述的轮定位仪(100)，其特征在于，所述电机单元包括电机(113)、电机驱动器(114)和控制器(115)，所述电机(113)通过所述电机驱动器(114)电性连接所述控制器(115)；
所述控制器(115)用于接收控制指令，并根据所述控制指令控制电机驱动器(114)，以使所述电机驱动器(114)驱动电机(113)转动。
5.根据权利要求4所述的轮定位仪(100)，其特征在于，所述轮定位仪(100)还包括主机(50)，所述主机(50)与所述控制器(115)电性连接，所述主机(50)还电性连接所述摄像装置(12)；
所述主机(50)用于发送第一控制指令给所述摄像装置(12)，以控制所述摄像装置(12)开始工作，并发送第一驱动指令给所述控制器(115)，控制电机驱动器(114)驱动电机(113)转动，以使所述电机(113)通过传动组件带动所述屏蔽罩(112)相对于所述开口移动，显露所述开口；
以及发送第二控制指令给所述摄像装置(12)，以控制所述摄像装置(12)结束工作，并发送第二驱动指令给所述控制器(115)，控制电机驱动器(114)驱动电机(113)转动，以使所述电机(113)通过传动组件带动所述屏蔽罩(112)相对于所述开口移动，遮蔽所述开口。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的轮定位仪(100)，其特征在于，所述屏蔽罩(112)包括第一屏蔽体和第二屏蔽体，所述第一屏蔽体和所述第二屏蔽体组成圆形，所述开口为圆形，所述第一屏蔽体和所述第二屏蔽体组成的圆形的直径超过所述开口的直径的1.2倍。
7.根据权利要求1-5任意一项所述的轮定位仪(100)，其特征在于，所述轮定位仪(100)中，所述摄像组件(10)的数量为两个。
8.根据权利要求7所述的轮定位仪(100)，其特征在于，所述轮定位仪(100)还包括底座(40)、支撑杆(30)和连杆(20)；
所述支撑杆(30)设置于所述底座(40)上，用于支撑所述连杆(20)，所述连杆(20)的两端分别设置有摄像组件(10)。
9.根据权利要求4或5所述的轮定位仪(100)，其特征在于，所述轮定位仪(100)还包括电源适配器(13)，所述电源适配器(13)连接所述电机驱动器(114)，用于为所述电机驱动器(114)供电。
10.根据权利要求5所述的轮定位仪(100)，其特征在于，所述主机(50)与所述控制器(115)通过USB接口连接。
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