CN110415556A - 一种站台停车位分配方法和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种站台停车位分配方法，该方法包括：预测即将到达停车站点的各公交车的到达时间并根据该停车站点中各停车位的当前使用情况生成停车位分配表；接收公交车终端的停靠请求后根据停车位分配表向该公交车终端发送停车位标识，以使该公交车行驶到对应的停车位，该停车位标识是标识该停车站点内停车位的唯一标识。该方法使公交车不用盲目等待前方公交车离开停车站点后再进站，提高了公交车的运行效率。
Description
技术领域
本发明涉及无人驾驶技术领域，具体涉及一种站台停车位分配方法和系统。
背景技术
公交是现代城市交通系统重要的组成部分，大力发展公共交通已经成为缓解城市交通拥堵、交通污染等交通问题的重要途径。公交车站台是公交系统实现其服务功能的重要的环节之一，公交车站台的停车位能否被合理使用将直接决定乘客乘坐公交车的便利性与公交服务的准点性。人工驾驶的公交车准备进站时，如果前方有公交车正在使用站台，由于司机视线被遮挡，无法及时了解其他停车位的使用情况，只能盲目等待前方公交车离开站台后再进站，造成了时间和空间的浪费，降低了公交车的运行效率。
发明内容
为此，本发明提供一种站台停车位分配方法和系统，以解决现有技术中由于无法及时了解公交车站台内停车位的使用情况而导致的公交车运行效率低的问题。
为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种站台停车位分配方法，应用于站台服务器，该方法包括：
预测即将到达停车站点的各公交车的到达时间并根据该停车站点中各停车位的当前使用情况生成停车位分配表；
接收公交车终端的停靠请求后根据该停车位分配表向该公交车终端发送停车位标识，以使该公交车行驶到对应的停车位，该停车位标识是标识该停车站点内停车位的唯一标识。
其中，预测即将到达停车站点的各公交车的到达时间之前，还包括：
接收路侧单元发送的公交车信息和当前路况信息；
根据公交远端服务器发送的预测模型对上述公交车信息和上述当前路况信息进行预测获得公交车的到达时间。
优选地，预测即将到达停车站点的各公交车的到达时间并根据停车站点中各停车位的当前使用情况生成停车位分配表步骤，包括：
获取监测区域内所有公交车的公交车信息；
根据上述公交车信息和当前路况信息预测获得各公交车的到达时间；
获取上述停车站点内各停车位的当前使用情况；
根据上述公交车的到达时间和停车位的当前使用情况为该公交车分配停车位，生成停车位分配表。
优选地，该当前路况信息的取得方式包括：
获取监测区域内所有车辆的车辆信息；
分析该监测区域内的所有车辆的车辆信息获得当前路况信息。
优选地，接收公交车终端的停靠请求后根据上述停车位分配表向该公交车终端发送停车位标识步骤，包括：
接收公交车终端发送的停靠请求；
将上述停车位分配表中第一未到达的公交车对应的停车位标识发送至该公交车；
更新上述停车位分配表。
优选地，在公交车行驶到对应的停车位步骤之后，还包括：
响应该公交车终端发送的离站通知将上述停车位分配表中该公交车对应的分配行删除。
本发明第二方面提供一种站台停车位分配方法，应用于公交车终端，该方法包括：
向站台服务器发送停靠请求；
接收上述站台服务器根据停车位分配表返回的停车位标识；该停车位分配表是上述站台服务器根据预测的即将到达停车站点的各公交车的到达时间和停车站点的使用情况生成的；该停车位标识是标识该停车站点内停车位的唯一标识；
使该公交车根据上述停车位标识行驶到对应的停车位。
优选地，使该公交车根据上述停车位标识行驶到对应的停车位步骤，包括：
启用图像获取装置识别上述停车位标识获得该公交车与该停车位标识对应的停车位的距离信息后结合周边信息规划路线，行驶到该停车位标识对应的停车位。
优选地，使公交车根据上述停车位标识行驶到对应的停车位之后，还包括：
向上述站台服务器发送公交车的离站通知，以使站台服务器删除停车位分配表中该公交车对应的分配行。
本发明第三方面提供一种站台停车位分配系统，该系统包括站台服务器、公交车终端、路侧单元和公交远端服务器；
上述站台服务器用于预测即将到达停车站点的各公交车的到达时间并根据停车站点的当前使用情况生成停车位分配表，以及接收公交车终端的停靠请求后根据上述停车位分配表向该公交车终端发送停车位标识，该停车位标识是标识该停车站点内停车位的唯一标识；
上述公交车终端，用于向站台服务器发送停靠请求，以及接收站台服务器返回的停车位标识，并使该公交车驶入该停车位标识对应的停车位，该停车位标识是标识该停车站点内停车位的唯一标识。
上述路侧单元，用于获取监测区域内所有车辆的车辆信息，并根据监测区域内所有车辆的车辆信息获得当前路况信息，以及向上述站台服务器发送公交车信息和当前路况信息；
上述公交远端服务器，用于获得预测模型，并将该预测模型发送至上述站台服务器。
本发明具有如下优点：
本实发明提供一种站台停车位分配方法，站台服务器预测即将到达停车站点的各公交车的到达时间并根据该停车站点中各停车位的当前使用情况生成停车位分配表，使公交车驾驶员或者无人驾驶公交车通过公交车终端可以及时了解停车站点内停车位的使用情况。站台服务器接收公交车终端的停靠请求后根据停车位分配表向公交车终端发送停车位标识，以使公交车行驶到对应的停车位，公交车不用盲目等待前方公交车离开停车站点后再进站，提高了公交车的运行效率。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。
图1为本发明实施例提供的一种应用于站台服务器的站台停车位分配方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的一种应用于公交车终端的站台停车位分配方法的流程图；
图3为本发明实施例提供的一种站台停车位分配系统结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种结合站台停车位分配装置的站台停车位分配方法的流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
本实施例提供一种站台停车位分配方法，应用于站台服务器，如图1所示，该方法包括：
步骤S101，预测即将到达停车站点的各公交车的到达时间并根据该停车站点中各停车位的当前使用情况生成停车位分配表。
其中，预测即将到达停车站点的各公交车的到达时间是站台服务器在接收路测单元发送的公交车信息和当前路况信息后进行的，该公交车信息包括公交车编号、与该停车站点的距离和当前速度等。路侧单元与站台服务器进行通信的传输媒介可以是有线网络或者蜂窝无线网络(3G、4G或5G等)。
该当前路况信息是路侧单元通过分析获取的监测区域内所有的车辆信息后得到的。在一个实施方式中，路侧单元可以采用802.11p/DSRC技术(Dedicated Short RangeCommunications，专用短距离通讯技术)或C-V2X PC5(Cellular Vehicle-to-everything)通信技术与监测区域内所有车辆进行通信，从而获取监测区域内所有车辆的车辆信息，然后与其他路侧单元和传感器(如雷达和摄像头等)进行交互，分析得到当前路况信息，该当前路况信息包括当前道路拥堵程度等。
需要说明的是，路侧单元在获取监测区域内所有车辆的车辆信息时，也获得了监测区域内所有公交车的公交车信息。站台服务器根据公交远端服务器训练并发送的预测模型对该公交车信息和该当前路况信息进行预测获得公交车的到达时间。
站台服务器记录公交车到达停车站点的实际到达时间，与该预测模型预测的到达时间进行对比得到预测结果的正确性。站台服务器将该预测模型进行预测时产生的预测计算数据、公交车的实际到达时间和预测结果的正确性发送至公交远端服务器以使公交远端服务器继续训练预测模型，提高预测模型的预测精确度。
站台服务器可以获取该停车站点中各停车位的当前使用情况。在一个实施方式中，站台服务器可以启用站台的监控设备获取该停车站点中各停车位的使用情况。
站台服务器根据预测出的公交车的到达时间和该停车站点中各停车位的使用情况为即将到达该停车站点的各公交车分配停车位，生成停车位分配表。
需要说明的是，为即将到达该停车站点的各公交车分配停车位时，如果预测的多路公交车的到达时间的间隔较短，则将靠前的停车位分配给到达时间早的公交车，以使后到达的公交车能及时进入停车站点；如果预测的多路公交车的到达时间的间隔较长，则将行驶路径短的停车位分配给到达时间早的公交车。
同一个停车站点内，每一个停车位放置一个停车引导标识，该停车引导标识包含该停车位对应的停车位标识。该停车位标识是标识该停车站点内停车位的唯一标识。该停车位标识可以是约定的尺寸，例如特定的图像或者二维码等。
该停车位分配表中包含多个分配行，每一辆即将到达该停车站点的公交车对应一个分配行。该分配行包括该公交车对应的公交车编号、预测的到达时间、分配给该公交车的停车位对应的停车位标识和该公交车的当前状态，该当前状态包括已到达状态和未到达状态。该停车位分配表中当前状态为已到达状态的分配行排在当前状态为未到达状态的分配行前面；当前状态为未到达状态的各分配行按照预测的到达时间排序，将预测的到达时间早的公交车对应的分配行排在前面。
步骤S102，接收公交车终端的停靠请求后根据停车位分配表向该公交车终端发送停车位标识，以使公交车行驶到对应的停车位。
该停车位标识是标识停车站点内停车位的唯一标识。
站台服务器接收公交车终端发送的停靠请求，该停靠请求是公交车到达该停车站点的无线通信范围后公交车终端发送的。该停靠请求中包含该公交车的公交车编号。站台服务器与公交车终端之间的无线通信方式可以采用短距离无线通信技术，如热点(WiFi)和紫蜂网络(ZigBee)等。
站台服务器将该停靠请求中的公交车编号与停车位分配表中第一未到达的公交车对应的公交车编号进行对比。该第一未到达的公交车指的是按照该停车位分配表中分配行的排序，第一个当前状态为未到达状态的分配行对应的公交车。
在一个实施方式中，如果该停靠请求中的公交车编号与停车位分配表中第一未到达的公交车对应的公交车编号一致，就将停车位分配表中第一未到达的公交车对应的停车位标识发送至该公交车终端，并将对应分配行的当前状态由未到达状态更新为已到达状态。如果该停靠请求中的公交车编号与停车位分配表中第一未到达的公交车对应的公交车编号不一致，则将停车位分配表中第一未到达的公交车对应的停车位标识发送至该公交车终端并更新停车位分配表，该更新包括：找到该停靠请求中的公交车编号对应的分配行，并将该分配行中的当前状态由未到达状态更新为已到达状态，停车位标识更新为第一未到达的公交车对应的停车位标识；将其他当前状态为未到达状态的分配行中的停车位标识按照分配行的顺序进行重新分配。
站台服务器向公交车终端发送停车位标识以使公交车行驶到对应的停车位。
站台服务器接收并响应公交车终端发送的离站通知，将停车位分配表中该公交车对应的分配行删除。该离站通知是公交车驶离停车站点后公交车终端发送的。
本实施例提供一种站台停车位分配方法，应用于站台服务器，预测即将到达停车站点的各公交车的到达时间并根据该停车站点中各停车位的当前使用情况生成停车位分配表，使公交车驾驶员或者无人驾驶公交车通过公交车终端可以及时了解停车站点内停车位的使用情况。接收公交车终端的停靠请求后根据停车位分配表向公交车终端发送停车位标识，以使公交车行驶到对应的停车位，公交车不用盲目等待前方公交车离开停车站点后再进站，提高了公交车的运行效率。
本实施例还提供一种站台停车位分配方法，应用于公交车终端，如图2所示，该方法包括：
步骤S201，向站台服务器发送停靠请求。
需要说明的是，在公交车到达停车站点之前，路侧单元向站台服务器发送了公交车信息和当前路况信息，该公交车信息包括公交车编号、与该停车站点的距离和当前速度等。站台服务器根据公交远端服务器训练并发送的预测模型对该公交车信息和该当前路况信息进行预测获得公交车的到达时间。服务器根据预测出的公交车的到达时间和该停车站点中各停车位的使用情况为即将到达该停车站点的各公交车分配停车位，生成停车位分配表。
该当前路况信息是路侧单元获取监测区域的内所有车辆的车辆信息后分析得到的。在一个实施方式中，路侧单元可以采用802.11p/DSRC技术(Dedicated Short RangeCommunications，专用短距离通讯技术)或C-V2X PC5(Cellular Vehicle-to-everything)通信技术与监测区域内所有车辆进行通信，从而获取监测区域内所有车辆的车辆信息，然后与其他路侧单元和传感器(如雷达和摄像头等)进行交互，分析得到当前路况信息，该当前路况信息包括当前道路拥堵程度等。
公交车到达停车站点的无线通信范围后公交车终端向站台服务器发送停靠请求以使站台服务器根据该停靠请求返回停车位标识。
该停靠请求中包含公交车编号。站台服务器将该停靠请求中的公交车编号与停车位分配表中第一未到达的公交车对应的公交车编号进行对比。该第一未到达的公交车指的是按照该停车位分配表中分配行的排序，第一个当前状态为未到达状态的分配行对应的公交车。
公交车与站台服务器之间的无线通信方式可以采用短距离无线通信技术，如热点(WiFi)和紫蜂网络(ZigBee)等。
在一个实施方式中，如果该停靠请求中的公交车编号与停车位分配表中第一未到达的公交车对应的公交车编号一致，就将停车位分配表中第一未到达的公交车对应的停车位标识发送至该公交车终端，并将对应分配行的当前状态由未到达状态更新为已到达状态。如果该停靠请求中的公交车编号与停车位分配表中第一未到达的公交车对应的公交车编号不一致，则将停车位分配表中第一未到达的公交车对应的停车位标识发送至该公交车终端并更新停车位分配表，该更新包括：找到该停靠请求中的公交车编号对应的分配行，并将该分配行中的当前状态由未到达状态更新为已到达状态，停车位标识更新为第一未到达的公交车对应的停车位标识；将其他当前状态为未到达状态的分配行中的停车位标识按照分配行的顺序进行重新分配。
步骤S202，接收站台服务器根据停车位分配表返回的停车位标识。
停车位分配表是站台服务器根据预测的即将到达停车站点的各公交车的到达时间和停车站点的使用情况生成的。同一个停车站点内，每一个停车位放置一个停车引导标识，该停车引导标识包含该停车位对应的停车位标识。该停车位标识是标识该停车站点内停车位的唯一标识。该停车位标识可以是约定的尺寸，例如预先约定的图像或者二维码等。
步骤S203，使公交车根据停车位标识行驶到对应的停车位。
公交车终端接收到站台服务器发送的停车位标识后，启用图像获取装置，例如车载摄像头，获取并识别放置在停车位的停车引导标识中的包含的停车位标识。在一个实施方式中，该识别过程可以使用图像识别算法或者二维码识别算法。如果放置在停车位的停车引导标识中的包含的停车位标识与站台服务器发送的停车位标识一致，则获取公交车与该停车位标识对应的停车位之间的距离信息。
该距离信息包括公交车与该停车位标识对应的停车位之间的距离和方向。在一个实施方式中，获取该距离信息的方法是：公交车终端通过图像获取装置获取放置在停车位的停车引导标识中的包含的停车位标识，计算出该停车位标识的视觉尺寸，依据公交车终端中存储的该停车位标识的标准尺寸，分析计算出公交车与该停车位标识对应的停车位之间的距离和方向。
公交车终端获取该距离信息后结合周边信息规划路线使公交车行驶到停车位标识对应的停车位。该周边信息包括周边车辆位置和周边人群位置等信息。在一个实施方式中，该公交车终端包含无人驾驶控制系统，该周边信息是该无人驾驶控制系统利用摄像头或者传感器通过车辆对车辆的通信(V2V)技术和/或车辆对人的通信(V2P)技术等获取得到的。
当公交车驶离停车位后，公交车终端向站台服务器发送离站通知，以使站台服务器删除停车位分配表中公交车对应的分配行。
本实施例还提供一种站台停车位分配方法，应用于公交车终端，向站台服务器发送停靠请求，接收站台服务器根据停车位分配表返回的停车位标识，使公交车驾驶员或者无人驾驶公交车通过公交车终端可以及时了解停车站点内停车位的使用情况。使公交车根据停车位标识行驶到对应的停车位，公交车不用盲目等待前方公交车离开停车站点后再进站，提高了公交车的运行效率。
本实施例提供一种站台停车位分配系统，如图3所示，该系统包括路侧单元31、公交远端服务器32、站台服务器33和公交车终端34。
路侧单元31，用于获取监测区域内所有车辆的车辆信息，并根据监测区域内所有车辆的车辆信息获得当前路况信息，以及向站台服务器发送公交车信息和当前路况信息。公交远端服务器32，用于获得预测模型，并将该预测模型发送给站台服务器。站台服务器33，用于预测即将到达停车站点的各公交车的到达时间并根据停车站点的当前使用情况生成停车位分配表，以及接收公交车终端的停靠请求后根据停车位分配表向公交车终端发送停车位标识，该停车位标识是标识该停车站点内停车位的唯一标识。公交车终端34，用于向站台服务器发送停靠请求，以及接收该站台服务器返回的停车位标识，并使公交车驶入该停车位标识对应的停车位，该停车位标识是标识该停车站点内停车位的唯一标识。
具体地，路侧单元31包括路侧获取模块、路侧分析模块和路侧发送模块，其中，
路侧获取模块用于获取监测区域内所有车辆的车辆信息，该车辆信息中包括所有公交车的公交车信息。该公交车信息包括公交车编号、与该停车站点的距离和当前速度等。
路侧分析模块用于分析监测区域内所有车辆的车辆信息获得当前路况信息，该当前路况信息包括当前道路拥堵程度等。
路侧发送模块用于向站台服务器发送公交车信息和当前路况信息。
公交远端服务器32包括远端训练模块、远端接收模块和远端发送模块，其中
远端训练模块用于对预测模型进行训练以使该预测模型可以根据公交车信息和当前路况信息预测即将到达停车站点的各公交车的到达时间。
远端接收模块用于接收站台服务器发送的站台服务器中的预测模型进行预测时产生的预测计算数据、公交车的实际到达时间和预测结果的正确性等信息。
远端训练模块通过远端接收模块接收的信息继续训练预测模型，以提高预测模型的预测精确度。远端发送模块用于将预测模型发送至站台服务器。
站台服务器33包括预测模块、停车位分配模块、站台判断模块、站台接收模块和站台发送模块，其中，
预测模块，用于存储预测模型并预测即将到达停车站点的各公交车的到达时间。
第一站台接收模块，用于接收公交车终端发送的停靠请求和离站通知。
第二站台接收模块，用于接收路侧单元发送的公交车信息和当前路况信息。
第三站台接收模块，用于接收公交远端服务器发送的预测模型。
停车位分配模块，用于根据停车位的当前使用情况和预测模块预测的即将到达停车站点的各公交车的到达时间生成停车位分配表，还用于响应公交车终端发送的离站通知将停车位分配表中该公交车对应的分配行删除。
第一站台发送模块，用于向公交车终端发送停车位标识以使该公交车行驶到对应的停车位。
第二站台发送模块，用于向公交远端服务器发送预测模块中的预测模型进行预测时产生的预测计算数据、公交车的实际到达时间和预测结果的正确性等信息以使公交远端服务器继续训练预测模型，提高预测模型的预测精确度。
站台判断模块，用于判断停靠请求中的公交车编号与停车位分配表中第一未到达的公交车对应的公交车编号是否一致。
公交车终端34包括公交车交互模块、标识识别模块、引导模块、公交车发送模块和公交车接收模块，其中，
公交车交互模块，用于和路侧单元进行交互。在一个实施方式中，路侧单元可以采用802.11p协议和专用短距离通讯技术(Dedicated Short Range Communications，DSRC)或C-V2X PC5(Cellular Vehicle-to-everything)通信技术与监测区域内所有车辆进行通信，从而获取监测区域内所有车辆的车辆信息。
第一公交车发送模块，用于向站台服务器发送停靠请求，以使站台服务器返回停车位标识；还用于向站台服务器发送离站通知以使站台服务器删除停车位分配表中公交车对应的分配行。
第一公交车接收模块，用于接收站台服务器发送的停车位标识。引导模块，用于使公交车行驶到停车位标识对应的停车位。
标识识别模块，用于启用图像获取装置获取并识别放置在停车位的停车引导标识中的包含的停车位标识；还用于获取公交车与该停车位标识对应的停车位之间的距离信息。标识识别模块可以利用图像识别算法或者二维码识别算法。具体的，如果标识识别模块识别出放置在停车位的停车引导标识中的包含的停车位标识与站台服务器发送的停车位标识一致，则获取公交车与该停车位标识对应的停车位之间的距离信息。该距离信息包括公交车与该停车位标识对应的停车位之间的距离和方向。在一个实施方式中，获取该距离信息的方法是：标识识别模块启用图像获取装置获取放置在停车位的停车引导标识中的包含的停车位标识，计算出该停车位标识的视觉尺寸，依据标识识别模块中已经存储的该停车位标识的标准尺寸，分析计算出公交车与该停车位标识对应的停车位之间的距离和方向。
在一个实施方式中，该公交车终端还包括无人驾驶控制系统，用于利用摄像头或者传感器通过车辆对车辆的通信(V2V)技术和/或车辆对人的通信(V2P)技术等获取得到周边信息。引导模块使公交车行驶到停车位标识对应的停车位。该周边信息包括周边车辆位置和周边人群位置等信息。
本实施例提供一种站台停车位分配系统，站台服务器接收路侧单元发送的公交车信息和当前路况信息后，根据公交远端服务器训练并发送的预测模型预测即将到达停车站点的各公交车的到达时间并根据停车站点的当前使用情况生成停车位分配表，使公交车驾驶员或者无人驾驶公交车通过公交车终端可以及时了解停车站点内停车位的使用情况。公交车终端在公交车进入停车站点无线通信范围内时向站台服务器发送停靠请求，站台服务器接收公交车终端的停靠请求后根据停车位分配表向公交车终端发送停车位标识，使公交车根据停车位标识行驶到对应的停车位，公交车不用盲目等待前方公交车离开停车站点后再进站，提高了公交车的运行效率。
下面结合本实施例提供的站台停车位分配装置对本实施例提供一种站台停车位分配方法作介绍。如图4所示，该方法包括：
步骤S401，路侧单元根据获取的监测区域内所有车辆的车辆信息分析得到当前路况信息。
该当前路况信息是路侧单元中路侧分析模块通过分析路侧获取模块获取的监测区域内所有的车辆信息后得到的。在一个实施方式中，路侧获取模块采用802.11p/DSRC技术(Dedicated Short Range Communications，专用短距离通讯技术)或C-V2X PC5(Cellular Vehicle-to-everything)通信技术与监测区域内所有车辆进行通信，从而获取监测区域内所有车辆的车辆信息。路侧分析模块与其他路侧单元和传感器(如雷达和摄像头等)进行交互，分析得到当前路况信息，该当前路况信息包括当前道路拥堵程度等。
需要说明的是，路侧获取模块在获取监测区域内所有车辆的车辆信息时，可以与公交车交互模块进行交互，获得监测区域内所有公交车的公交车信息。该公交车信息包括公交车编号、与该停车站点的距离和当前速度等。路侧单元与站台服务器进行通信的传输媒介可以是有线网络或者蜂窝无线网络(3G、4G或5G等)。
步骤S402，路侧单元向站台服务器发送公交车信息和当前路况信息。
路侧单元中的路侧发送模块向站台服务器发送路侧获取模块获取的公交车信息和路侧分析模块分析得到的当前路况信息。
步骤S403，站台服务器接收该公交车信息和该当前路况信息并预测即将到达停车站点的各公交车的到达时间。
第二站台接收模块接收路侧发送模块发送的公交车信息和当前路况信息。预测模块中已经存储有第三站台接收模块接收的预测模型。该预测模型是公交远端服务器的远端训练模块进行训练后由远端发送模块发送至第三站台接收模块的。预测模块通过该预测模型对该公交车信息和该当前路况信息进行预测得到即将到达停车站点的各公交车的到达时间。需要说明的是，公交远端服务器中的远端接收模块可以接收第二站台模块发送的预测模块进行预测时产生的预测计算数据、公交车的实际到达时间和预测结果的正确性等信息，远端训练模块可以通过这些信息继续训练预测模型，以提高预测模型的预测精确度。
步骤S404，站台服务器根据预测的即将到达停车站点的各公交车的到达时间和停车站点中各停车位的当前使用情况生成停车位分配表。
站台服务器中的停车位分配模块根据停车站点中各停车位的当前使用情况和预测模块预测的即将到达停车站点的各公交车的到达时间生成停车位分配表。
该停车位分配表中包含多个分配行，每一辆即将到达该停车站点的公交车对应一个分配行。该分配行包括该公交车对应的公交车编号、预测的到达时间、分配给该公交车的停车位对应的停车位标识和该公交车的当前状态，该当前状态包括已到达状态和未到达状态。该停车位分配表中当前状态为已到达状态的分配行排在当前状态为未到达状态的分配行前面；当前状态为未到达状态的各分配行按照预测的到达时间排序，将预测的到达时间早的公交车对应的分配行排在前面。
具体的，如果有公交车编号分别为B001、B002、B003和B004的四辆公交车要在某一个停车站点停靠，其中B001为已经到达该停车站点的公交车，B002、B003和B004为即将到达该停车站点的公交车。此时，该停车位分配模块中的停车位分配表如表1所示：
表1第一停车位分配表
步骤S405,公交车终端向站台服务器发送停靠请求。
第一公交车发送模块向站台服务器发送停靠请求，该停靠请求中包含公交车编号。
步骤S406,站台服务器接收公交车的停靠请求后根据停车位分配表向公交车终端发送停车位标识。
第一站台接收模块接收第一公交车发送模块发送的停靠请求后，站台判断模块判断该停靠请求中的公交车编号与停车位分配表中第一未到达的公交车对应的公交车编号是否一致。
在一个实施方式中，如果该停靠请求中的公交车编号与停车位分配表中第一未到达的公交车对应的公交车编号一致，第一站台发送模块就将停车位分配表中第一未到达的公交车对应的停车位标识发送至该公交车终端且停车位分配模块将停车位分配表中对应分配行的当前状态由未到达状态更新为已到达状态。如果该停靠请求中的公交车编号与停车位分配表中第一未到达的公交车对应的公交车编号不一致，则第一站台发送模块将停车位分配表中第一未到达的公交车对应的停车位标识发送至该公交车终端且停车位分配模块更新停车位分配表，该更新包括：找到该停靠请求中的公交车编号对应的分配行，并将该分配行中的当前状态由未到达状态更新为已到达状态，停车位标识更新为第一未到达的公交车对应的停车位标识；将其他当前状态为未到达状态的分配行中的停车位标识按照分配行的顺序进行重新分配。
具体的，如果公交车B003先于公交车B002到达该停车站点，公交车B003到达该停车站点的无线通信范围后，公交车B003的第一公交车发送模块向站台服务器发送停靠请求，该停靠请求中包含公交车编号B003。由表1可知，此时停车位分配表中第一未到达的公交车对应的公交车编号为B002，站台判断模块判断该停靠请求中的公交车编号B003与停车位分配表中第一未到达的公交车对应的公交车编号B002不一致，第一站台发送模块将停车位分配表中第一未到达的公交车对应的停车位标识二维码T01发送至该公交车终端且停车位分配模块将表1进行更新。该停车位分配模块更新后的停车位分配表如表2所示：
表2第二停车位分配表
| 公交车编号 | 预测的到达时间 | 停车位标识 | 当前状态 |
| B001 | 12:00 | 二维码T02 | 已到达 |
| B003 | 12:05 | 二维码T01 | 已到达 |
| B002 | 12:03 | 二维码T03 | 未到达 |
| B004 | 12:09 | 二维码T04 | 未到达 |
步骤S407,公交车终端接收停车位标识并获得公交车与该停车位标识对应的停车位的距离信息后结合周边信息规划路线，使该公交车行驶到对应的停车位。
第一公交车接收模块接收第一站台发送模块发送的停车位标识后，标识识别模块启用图像获取装置获取并识别出放置在停车位的停车引导标识中的包含的停车位标识与第一站台发送模块发送的停车位标识一致后，计算放置在停车位的停车引导标识中的包含的停车位标识的视觉尺寸，依据已经存储的该停车位标识的标准尺寸，分析计算公交车与该停车位标识对应的停车位之间的距离和方向。在一个实施方式中，无人驾驶控制系统利用摄像头或者传感器通过车辆对车辆的通信(V2V)技术和/或车辆对人的通信(V2P)技术等获取得到周边信息。引导模块通过上述距离和方向及周边信息使公交车行驶到停车位标识对应的停车位。
步骤408，公交车终端向站台服务器发送离站通知，站台服务器响应该离站通知将停车位分配表中该公交车对应的分配行删除。
当公交车驶离停车位后，第一公交车发送模块向站台服务器发送离站通知，第一站台接收模块接收该离站通知后，停车位分配模块响应该离站通知将该公交车在停车位分配表中对应的分配行删除。
具体的，如果公交车编号为B001的公交车驶离停车位，公交车B001的第一公交车发送模块向站台服务器发送离站通知，第一站台接收模块接收该离站通知后将公交车B001在停车位分配表中对应的分配行删除。此时，停车位分配模块中的停车位分配表如表3所示：
表3第三停车位分配表
| 公交车编号 | 预测的到达时间 | 停车位标识 | 当前状态 |
| B003 | 12:05 | 二维码T01 | 已到达 |
| B002 | 12:03 | 二维码T03 | 未到达 |
| B004 | 12:09 | 二维码T04 | 未到达 |
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种站台停车位分配方法，应用于站台服务器，其特征在于，所述方法包括：
预测即将到达停车站点的各公交车的到达时间并根据所述停车站点中各停车位的当前使用情况生成停车位分配表；
接收公交车终端的停靠请求后根据所述停车位分配表向所述公交车终端发送停车位标识，以使所述公交车行驶到对应的停车位，所述停车位标识是标识所述停车站点内停车位的唯一标识。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预测即将到达停车站点的各公交车的到达时间之前，还包括：
接收路侧单元发送的公交车信息和当前路况信息；
根据公交远端服务器发送的预测模型对所述公交车信息和所述当前路况信息进行预测获得所述公交车的到达时间。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预测即将到达停车站点的各公交车的到达时间并根据所述停车站点中各停车位的当前使用情况生成停车位分配表步骤，包括：
获取监测区域内所有公交车的公交车信息；
根据所述公交车信息和当前路况信息预测获得各所述公交车的到达时间；
获取所述停车站点内各停车位的当前使用情况；
根据所述公交车的到达时间和停车位的当前使用情况为所述公交车分配停车位，生成停车位分配表。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当前路况信息的取得方式包括：
获取监测区域内所有车辆的车辆信息；
分析所述监测区域内的所有车辆的车辆信息获得当前路况信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收公交车终端的停靠请求后根据所述停车位分配表向所述公交车终端发送停车位标识步骤，包括：
接收所述公交车终端发送的停靠请求；
将所述停车位分配表中第一未到达的公交车对应的停车位标识发送至所述公交车；
更新所述停车位分配表。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述公交车行驶到对应的停车位步骤之后，还包括：
响应所述公交车终端发送的离站通知将所述停车位分配表中所述公交车对应的分配行删除。
7.一种站台停车位分配方法，应用于公交车终端，其特征在于，所述方法包括：
向站台服务器发送停靠请求；
接收所述站台服务器根据停车位分配表返回的停车位标识；所述停车位分配表是所述站台服务器根据预测的即将到达停车站点的各公交车的到达时间和停车站点的使用情况生成的；所述停车位标识是标识所述停车站点内停车位的唯一标识；
使所述公交车根据所述停车位标识行驶到对应的停车位。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述使所述公交车根据所述停车位标识行驶到对应的停车位步骤，包括：
启用图像获取装置识别所述停车位标识获得所述公交车与所述停车位标识对应的停车位的距离信息后结合周边信息规划路线，行驶到所述停车位标识对应的停车位。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述使所述公交车根据所述停车位标识行驶到对应的停车位之后，还包括：
向所述站台服务器发送所述公交车的离站通知，以使所述站台服务器删除所述停车位分配表中所述公交车对应的分配行。
10.一种站台停车位分配系统，其特征在于，所述系统包括站台服务器、公交车终端、路侧单元和公交远端服务器；
所述站台服务器，用于预测即将到达停车站点的各公交车的到达时间并根据停车站点的当前使用情况生成停车位分配表，以及接收公交车终端的停靠请求后根据所述停车位分配表向所述公交车终端发送停车位标识，所述停车位标识是标识所述停车站点内停车位的唯一标识；
所述公交车终端，用于向站台服务器发送停靠请求，以及接收所述站台服务器返回的停车位标识，并使所述公交车驶入所述停车位标识对应的停车位，所述停车位标识是标识所述停车站点内停车位的唯一标识；
所述路侧单元，用于获取监测区域内所有车辆的车辆信息，并根据所述监测区域内所有车辆的车辆信息获得当前路况信息，以及向所述站台服务器发送公交车信息和所述当前路况信息；
所述公交远端服务器，用于获得预测模型，并将所述预测模型发送至所述站台服务器。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201910827410.6A CN110415556A (zh) | 2019-09-03 | 2019-09-03 | 一种站台停车位分配方法和系统 |
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|---|---|
| CN110415556A true CN110415556A (zh) | 2019-11-05 |
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| CN201910827410.6A Pending CN110415556A (zh) | 2019-09-03 | 2019-09-03 | 一种站台停车位分配方法和系统 |
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| CN (1) | CN110415556A (zh) |
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