CN117496757A - 公交车立体车库的车位控制方法、装置、设备及介质 - Google Patents
公交车立体车库的车位控制方法、装置、设备及介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117496757A CN117496757A CN202410004238.5A CN202410004238A CN117496757A CN 117496757 A CN117496757 A CN 117496757A CN 202410004238 A CN202410004238 A CN 202410004238A CN 117496757 A CN117496757 A CN 117496757A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bus
- parking space
- stereo garage
- warehouse
- strategy
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 42
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims description 22
- 230000036541 health Effects 0.000 claims description 14
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 12
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 9
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 6
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims description 3
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 abstract description 9
- 238000011217 control strategy Methods 0.000 abstract 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 11
- 230000006870 function Effects 0.000 description 10
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 7
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 208000034423 Delivery Diseases 0.000 description 1
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 238000013135 deep learning Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000000802 evaporation-induced self-assembly Methods 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000005055 memory storage Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000003058 natural language processing Methods 0.000 description 1
- 238000003062 neural network model Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
- E04H6/08—Garages for many vehicles
- E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
- E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
- E04H6/42—Devices or arrangements peculiar to garages, not covered elsewhere, e.g. securing devices, safety devices, monitoring and operating schemes; centering devices
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
- E04H6/42—Devices or arrangements peculiar to garages, not covered elsewhere, e.g. securing devices, safety devices, monitoring and operating schemes; centering devices
- E04H6/422—Automatically operated car-parks
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
- G08G1/0125—Traffic data processing
- G08G1/0129—Traffic data processing for creating historical data or processing based on historical data
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
- G08G1/0137—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
- G08G1/141—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本发明涉及人工智能技术领域，提供一种公交车立体车库的车位控制方法、装置、设备及介质，能够根据每辆公交车的排班表、待出库公交车在公交车立体车库中的车位信息、公交车立体车库的横移速度、升降速度及出库策略预测模型生成待出库公交车的出库策略，以及根据待入库公交车的当前位置、从当前位置到达公交车立体车库所经过道路的路况信息、公交车立体车库的横移速度、升降速度及入库策略预测模型生成待入库公交车的入库策略，并基于出库策略及入库策略分别对公交车立体车库进行车位控制，结合人工智能模型及多维度的信息共同执行对公交车立体车库合理、高效的车位控制，以满足公交车的出入库车位需求。
Description
技术领域
本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种公交车立体车库的车位控制方法、装置、设备及介质。
背景技术
目前，随着人们对用车的需求量越来越大，对车位的需求也越来越多。因此，为了适应越来越多的车位需求，立体车库随之产生。
但是，对于公交车而言，鉴于公交车对于时间的要求较高，因此，亟需一种能够合理控制立体车库的车位以满足公交车的出入库需求的方案，以避免由于出入库的控制不及时、不到位而耽误公交车的正常服务。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种公交车立体车库的车位控制方法、装置、设备及介质，能够解决公交车立体车库的车位控制不合理的问题。
一种公交车立体车库的车位控制方法，所述公交车立体车库的车位控制方法包括：
响应于对公交车立体车库的车位控制指令，获取所述公交车立体车库所关联的每辆公交车的排班表，及获取所述公交车立体车库的横移速度及升降速度；
根据每辆公交车的排班表获取在预设时长后出库的公交车作为待出库公交车，及获取在所述预设时长后入库的公交车作为待入库公交车；
获取预先训练的出库策略预测模型及入库策略预测模型；
获取所述待出库公交车在所述公交车立体车库中的车位信息；
获取所述待入库公交车的当前位置，及获取从所述当前位置到达所述公交车立体车库所经过道路的路况信息；
根据每辆公交车的排班表、所述车位信息、所述横移速度、所述升降速度及所述出库策略预测模型生成所述待出库公交车的出库策略，以及根据所述当前位置、所述路况信息、所述横移速度、所述升降速度及所述入库策略预测模型生成所述待入库公交车的入库策略；
基于所述出库策略及所述入库策略分别对所述公交车立体车库进行车位控制。
根据本发明优选实施例，所述获取所述待出库公交车在所述公交车立体车库中的车位信息包括：
利用所述公交车立体车库中每个车位的扫码设备扫描每个车位处停放的公交车的条码，得到每个车位对应的公交车信息；
根据每个车位对应的公交车信息确定所述待出库公交车在所述公交车立体车库中所处的车位；
获取所述待出库公交车在所述公交车立体车库中所处的车位的所述车位信息。
根据本发明优选实施例，所述根据每辆公交车的排班表、所述车位信息、所述横移速度、所述升降速度及所述出库策略预测模型生成所述待出库公交车的出库策略包括：
从所述待出库公交车对应的排班表中获取所述待出库公交车的出库时间；
将所述出库时间、所述车位信息、所述横移速度及所述升降速度作为输入数据输入至所述出库策略预测模型；
根据所述出库策略预测模型的输出数据生成所述出库策略。
根据本发明优选实施例，所述基于所述出库策略及所述入库策略分别对所述公交车立体车库进行车位控制包括：
根据所述出库策略将所述待出库公交车移动至所述公交车立体车库中底层的车位，得到出库位，并根据所述出库位生成出库指示；及/或
根据所述入库策略从所述公交车立体车库底层的空闲车位中选择入库位，并根据所述入库位生成入库指示；其中，当所述公交车立体车库的底层没有空闲车位时，根据所述入库策略对所述公交车立体车库的车位进行调整，直至所述公交车立体车库的底层有空闲车位。
根据本发明优选实施例，所述基于所述出库策略及所述入库策略分别对所述公交车立体车库进行车位控制前，所述方法还包括：
向所述待入库公交车发送保养提示信息；
当接收到基于所述保养提示信息反馈的保养确认信息时，向指定终端设备发送对所述待入库公交车的保养请求；
当接收到所述待入库公交车的保养结束提示时，基于所述入库策略对所述公交车立体车库进行车位控制。
根据本发明优选实施例，所述基于所述出库策略及所述入库策略分别对所述公交车立体车库进行车位控制后，所述方法还包括：
控制所述公交车立体车库关联的图像采集装置采集所述待出库公交车的出库视频及所述待入库公交车的入库视频。
根据本发明优选实施例，所述方法还包括：
实时采集所述公交车立体车库的健康指标数据；
当有健康指标数据异常时，将异常的健康指标数据显示在所述公交车立体车库的显示器上；
根据所述异常的健康指标数据生成车库异常提示信息；
将所述车库异常提示信息发送至所述公交车立体车库的维护人员的终端设备。
一种公交车立体车库的车位控制装置，所述公交车立体车库的车位控制装置包括：
获取单元，用于响应于对公交车立体车库的车位控制指令，获取所述公交车立体车库所关联的每辆公交车的排班表，及获取所述公交车立体车库的横移速度及升降速度；
所述获取单元，还用于根据每辆公交车的排班表获取在预设时长后出库的公交车作为待出库公交车，及获取在所述预设时长后入库的公交车作为待入库公交车；
所述获取单元，还用于获取预先训练的出库策略预测模型及入库策略预测模型；
所述获取单元，还用于获取所述待出库公交车在所述公交车立体车库中的车位信息；
所述获取单元，还用于获取所述待入库公交车的当前位置，及获取从所述当前位置到达所述公交车立体车库所经过道路的路况信息；
生成单元，用于根据每辆公交车的排班表、所述车位信息、所述横移速度、所述升降速度及所述出库策略预测模型生成所述待出库公交车的出库策略，以及根据所述当前位置、所述路况信息、所述横移速度、所述升降速度及所述入库策略预测模型生成所述待入库公交车的入库策略；
控制单元，用于基于所述出库策略及所述入库策略分别对所述公交车立体车库进行车位控制。
一种计算机设备，所述计算机设备包括：
存储器，存储至少一个指令；及
处理器，执行所述存储器中存储的指令以实现所述公交车立体车库的车位控制方法。
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一个指令，所述至少一个指令被计算机设备中的处理器执行以实现所述公交车立体车库的车位控制方法。
由以上技术方案可以看出，本发明能够根据每辆公交车的排班表、待出库公交车在公交车立体车库中的车位信息、公交车立体车库的横移速度、升降速度及出库策略预测模型生成待出库公交车的出库策略，以及根据待入库公交车的当前位置、从当前位置到达公交车立体车库所经过道路的路况信息、公交车立体车库的横移速度、升降速度及入库策略预测模型生成待入库公交车的入库策略，并基于出库策略及入库策略分别对公交车立体车库进行车位控制，结合人工智能模型及多维度的信息共同执行对公交车立体车库合理、高效的车位控制，以满足公交车的出入库车位需求。
附图说明
图1是本发明公交车立体车库的车位控制方法的较佳实施例的流程图。
图2是本发明公交车立体车库的示意图。
图3是本发明公交车立体车库的车位控制装置的较佳实施例的功能模块图。
图4是本发明实现公交车立体车库的车位控制方法的较佳实施例的计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。
如图1所示，是本发明公交车立体车库的车位控制方法的较佳实施例的流程图。根据不同的需求，该流程图中步骤的顺序可以改变，某些步骤可以省略。
所述公交车立体车库的车位控制方法应用于一个或者多个计算机设备中，所述计算机设备是一种能够按照事先设定或存储的指令，自动进行数值计算和/或信息处理的设备，其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，ASIC)、可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、数字处理器(Digital Signal Processor，DSP)、嵌入式设备等。
所述计算机设备可以是任何一种可与用户进行人机交互的电子产品，例如，个人计算机、平板电脑、智能手机、个人数字助理（Personal Digital Assistant，PDA）、游戏机、交互式网络电视（Internet Protocol Television，IPTV）、智能式穿戴式设备等。
所述计算机设备还可以包括网络设备和/或用户设备。其中，所述网络设备包括，但不限于单个网络服务器、多个网络服务器组成的服务器组或基于云计算(CloudComputing)的由大量主机或网络服务器构成的云。
所述服务器可以是独立的服务器，也可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、内容分发网络(ContentDelivery Network，CDN)、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。
其中，人工智能（Artificial Intelligence，AI)是利用数字计算机或者数字计算机控制的机器模拟、延伸和扩展人的智能，感知环境、获取知识并使用知识获得最佳结果的理论、方法、技术及应用系统。
人工智能基础技术一般包括如传感器、专用人工智能芯片、云计算、分布式存储、大数据处理技术、操作/交互系统、机电一体化等技术。人工智能软件技术主要包括计算机视觉技术、机器人技术、生物识别技术、语音处理技术、自然语言处理技术以及机器学习/深度学习等几大方向。
所述计算机设备所处的网络包括但不限于互联网、广域网、城域网、局域网、虚拟专用网络（Virtual Private Network，VPN）等。
S10，响应于对公交车立体车库的车位控制指令，获取所述公交车立体车库所关联的每辆公交车的排班表，及获取所述公交车立体车库的横移速度及升降速度。
在本实施例中，所述车位控制指令可以在所述公交车立体车库进入使用状态时自动触发，以保证对所述公交车立体车库的车位能够进行实时有效的全面控制。
在本实施例中，所述公交车立体车库是用来最大量存取、储放公交车辆的机械或机械设备系统。所述公交车立体车库可以包括多层，每层可以包括多个车位。进一步地，可以通过链式等多种类型的传动装置对各车位进行上下左右的移动，以方便公交车的出入库。
例如，可以参考图2，是本发明公交车立体车库的示意图。由图2可知，所述公交车立体车库中的各车位可以进行上下移动，所述升降速度则反映了上下移动的速度；所述公交车立体车库中的各车位也可以进行左右平移，所述横移速度则反映了左右平移的速度。
S11，根据每辆公交车的排班表获取在预设时长后出库的公交车作为待出库公交车，及获取在所述预设时长后入库的公交车作为待入库公交车。
在本实施例中，每辆公交车的排班表中可以包括每辆公交车的出入库时间、驾驶员、线路、班次类型等信息。
在本实施例中，所述预设时长可以根据历史数据进行配置，例如：通过大量历史数据表明，在出入库前30分钟进行出入库策略的部署及执行车位控制能够及时进行车位控制，且不会产生过多的时间等待，则可以将所述预设时长配置为30分钟。
S12，获取预先训练的出库策略预测模型及入库策略预测模型。
在本实施例中，所述出库策略预测模型及所述入库策略预测模型可以根据历史出入库数据进行训练得到。
在本实施例中，所述出库策略预测模型及所述入库策略预测模型可以为任意具有预测作用的人工智能模型，如神经网络模型等。
S13，获取所述待出库公交车在所述公交车立体车库中的车位信息。
在本实施例中，所述获取所述待出库公交车在所述公交车立体车库中的车位信息包括：
利用所述公交车立体车库中每个车位的扫码设备扫描每个车位处停放的公交车的条码，得到每个车位对应的公交车信息；
根据每个车位对应的公交车信息确定所述待出库公交车在所述公交车立体车库中所处的车位；
获取所述待出库公交车在所述公交车立体车库中所处的车位的所述车位信息。
例如：通过所述车位信息，可以确定所述待出库公交车在所述公交车立体车库中所处车位楼层、在对应楼层的位置，以及相邻车位的使用情况等。
S14，获取所述待入库公交车的当前位置，及获取从所述当前位置到达所述公交车立体车库所经过道路的路况信息。
在本实施例中，可以通过所述待入库公交车的定位系统确定所述待入库公交车的当前位置。
在本实施例中，可以通过第三方软件获取从所述当前位置到达所述公交车立体车库所经过道路的路况信息。
S15，根据每辆公交车的排班表、所述车位信息、所述横移速度、所述升降速度及所述出库策略预测模型生成所述待出库公交车的出库策略，以及根据所述当前位置、所述路况信息、所述横移速度、所述升降速度及所述入库策略预测模型生成所述待入库公交车的入库策略。
在本实施例中，所述根据每辆公交车的排班表、所述车位信息、所述横移速度、所述升降速度及所述出库策略预测模型生成所述待出库公交车的出库策略包括：
从所述待出库公交车对应的排班表中获取所述待出库公交车的出库时间；
将所述出库时间、所述车位信息、所述横移速度及所述升降速度作为输入数据输入至所述出库策略预测模型；
根据所述出库策略预测模型的输出数据生成所述出库策略。
其中，通过所述出库策略能够确定所述待出库公交车对应车位开始移动的时间、移动的路线等。
通过上述实施例，能够结合公交车排班表及车位信息生成合理的出库策略，以保证所述待出库公交车能够在规定时间内及时移动至出库位置，避免耽误所述待出库公交车的正常出车时间。
同理，所述根据所述当前位置、所述路况信息、所述横移速度、所述升降速度及所述入库策略预测模型生成所述待入库公交车的入库策略包括：
将所述当前位置、所述路况信息、所述横移速度、所述升降速度作为输入数据输入至所述入库策略预测模型；
根据所述入库策略模型的输出数据生成所述入库策略。
其中，通过所述入库策略能够确定在何时开始移动，以及如何移动所述公交车立体车库的各车位，使之满足所述待入库公交车的入库需求。
通过上述实施例，能够结合所述待入库公交车的当前位置及路况等多维度信息生成合理的入库策略，以保证所述待入库公交车能够在服务结束后及时入库。
S16，基于所述出库策略及所述入库策略分别对所述公交车立体车库进行车位控制。
在本实施例中，所述基于所述出库策略及所述入库策略分别对所述公交车立体车库进行车位控制包括：
根据所述出库策略将所述待出库公交车移动至所述公交车立体车库中底层的车位，得到出库位，并根据所述出库位生成出库指示；及/或
根据所述入库策略从所述公交车立体车库底层的空闲车位中选择入库位，并根据所述入库位生成入库指示；其中，当所述公交车立体车库的底层没有空闲车位时，根据所述入库策略对所述公交车立体车库的车位进行调整，直至所述公交车立体车库的底层有空闲车位。
其中，所述出库指示用于提示所述出库位的车位位置及出库的公交车信息等。在所述出库位处可以配置指定颜色（如红色）的指示灯闪烁，以起到出库提示作用。
其中，所述入库指示用于提示所述入库位的车位位置及入库的公交车信息等。在所述入库位处可以配置指定颜色（如绿色）的指示灯闪烁，以起到入库提示作用。还可以生成所述待入库公交车到所述入库位的导航信息，并将所述导航信息发送至所述待入库公交车的驾驶员，以辅助所述待入库公交车的驾驶员快速寻找到所述入库位进行入库。
通过上述实施例，能够合理控制车位，以满足出入库需求。
在本实施例中，所述基于所述出库策略及所述入库策略分别对所述公交车立体车库进行车位控制前，所述方法还包括：
向所述待入库公交车发送保养提示信息；
当接收到基于所述保养提示信息反馈的保养确认信息时，向指定终端设备发送对所述待入库公交车的保养请求；
当接收到所述待入库公交车的保养结束提示时，基于所述入库策略对所述公交车立体车库进行车位控制。
其中，所述指定终端设备可以为车辆运维人员的终端设备。
通过上述实施例，能够在公交车入库前根据公交车实际的保养需求先对车辆进行保养，并在保养完成后再入库。
在本实施例中，所述基于所述出库策略及所述入库策略分别对所述公交车立体车库进行车位控制后，所述方法还包括：
控制所述公交车立体车库关联的图像采集装置采集所述待出库公交车的出库视频及所述待入库公交车的入库视频。
其中，所述图像采集装置可以包括安装在所述公交车立体车库的摄像头等。
通过上述实施例，记录了所述待出库公交车的出库视频及所述待入库公交车的入库视频，以作为出入库依据。
在本实施例中，还可以在每个车位处安装摄像头等图像采集装置，以实时监控各车位的使用情况。
在本实施例中，所述方法还包括：
实时采集所述公交车立体车库的健康指标数据；
当有健康指标数据异常时，将异常的健康指标数据显示在所述公交车立体车库的显示器上；
根据所述异常的健康指标数据生成车库异常提示信息；
将所述车库异常提示信息发送至所述公交车立体车库的维护人员的终端设备。
其中，所述健康指标数据可以包括，但不限于以下一种或者多种指标数据的组合：
车库总功率、车库温度高峰、车库湿度高峰、车库光照高峰、存取车平均时长、设备报警占比、车库耗电量、存取车次数、故障数、维修数、报警次数等。
通过上述实施例，能够实时显示所述公交车立体车库的健康状态，以便及时进行维护，避免出现严重的安全隐患。
由以上技术方案可以看出，本发明能够根据每辆公交车的排班表、待出库公交车在公交车立体车库中的车位信息、公交车立体车库的横移速度、升降速度及出库策略预测模型生成待出库公交车的出库策略，以及根据待入库公交车的当前位置、从当前位置到达公交车立体车库所经过道路的路况信息、公交车立体车库的横移速度、升降速度及入库策略预测模型生成待入库公交车的入库策略，并基于出库策略及入库策略分别对公交车立体车库进行车位控制，结合人工智能模型及多维度的信息共同执行对公交车立体车库合理、高效的车位控制，以满足公交车的出入库车位需求。
如图3所示，是本发明公交车立体车库的车位控制装置的较佳实施例的功能模块图。所述公交车立体车库的车位控制装置11包括获取单元110、生成单元111、控制单元112。本发明所称的模块/单元是指一种能够被处理器所执行，并且能够完成固定功能的一系列计算机程序段，其存储在存储器中。在本实施例中，关于各模块/单元的功能将在后续的实施例中详述。
其中，所述获取单元110，用于响应于对公交车立体车库的车位控制指令，获取所述公交车立体车库所关联的每辆公交车的排班表，及获取所述公交车立体车库的横移速度及升降速度；
所述获取单元110，还用于根据每辆公交车的排班表获取在预设时长后出库的公交车作为待出库公交车，及获取在所述预设时长后入库的公交车作为待入库公交车；
所述获取单元110，还用于获取预先训练的出库策略预测模型及入库策略预测模型；
所述获取单元，还用于获取所述待出库公交车在所述公交车立体车库中的车位信息；
所述获取单元110，还用于获取所述待入库公交车的当前位置，及获取从所述当前位置到达所述公交车立体车库所经过道路的路况信息；
所述生成单元111，用于根据每辆公交车的排班表、所述车位信息、所述横移速度、所述升降速度及所述出库策略预测模型生成所述待出库公交车的出库策略，以及根据所述当前位置、所述路况信息、所述横移速度、所述升降速度及所述入库策略预测模型生成所述待入库公交车的入库策略；
所述控制单元112，用于基于所述出库策略及所述入库策略分别对所述公交车立体车库进行车位控制。
由以上技术方案可以看出，本发明能够根据每辆公交车的排班表、待出库公交车在公交车立体车库中的车位信息、公交车立体车库的横移速度、升降速度及出库策略预测模型生成待出库公交车的出库策略，以及根据待入库公交车的当前位置、从当前位置到达公交车立体车库所经过道路的路况信息、公交车立体车库的横移速度、升降速度及入库策略预测模型生成待入库公交车的入库策略，并基于出库策略及入库策略分别对公交车立体车库进行车位控制，结合人工智能模型及多维度的信息共同执行对公交车立体车库合理、高效的车位控制，以满足公交车的出入库车位需求。
如图4所示，是本发明实现公交车立体车库的车位控制方法的较佳实施例的计算机设备的结构示意图。
所述计算机设备1可以包括存储器12、处理器13和总线，还可以包括存储在所述存储器12中并可在所述处理器13上运行的计算机程序，例如公交车立体车库的车位控制程序。
本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是计算机设备1的示例，并不构成对计算机设备1的限定，所述计算机设备1既可以是总线型结构，也可以是星形结构，所述计算机设备1还可以包括比图示更多或更少的其他硬件或者软件，或者不同的部件布置，例如所述计算机设备1还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。
需要说明的是，所述计算机设备1仅为举例，其他现有的或今后可能出现的电子产品如可适应于本发明，也应包含在本发明的保护范围以内，并以引用方式包含于此。
其中，存储器12至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、移动硬盘、多媒体卡、卡型存储器（例如：SD或DX存储器等）、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器12在一些实施例中可以是计算机设备1的内部存储单元，例如该计算机设备1的移动硬盘。存储器12在另一些实施例中也可以是计算机设备1的外部存储设备，例如计算机设备1上配备的插接式移动硬盘、智能存储卡（Smart Media Card，SMC）、安全数字（SecureDigital，SD）卡、闪存卡（Flash Card）等。进一步地，存储器12还可以既包括计算机设备1的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器12不仅可以用于存储安装于计算机设备1的应用软件及各类数据，例如公交车立体车库的车位控制程序的代码等，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
处理器13在一些实施例中可以由集成电路组成，例如可以由单个封装的集成电路所组成，也可以是由多个相同功能或不同功能封装的集成电路所组成，包括一个或者多个中央处理器（Central Processing unit，CPU）、微处理器、数字处理芯片、图形处理器及各种控制芯片的组合等。处理器13是所述计算机设备1的控制核心（Control Unit），利用各种接口和线路连接整个计算机设备1的各个部件，通过运行或执行存储在所述存储器12内的程序或者模块（例如执行公交车立体车库的车位控制程序等），以及调用存储在所述存储器12内的数据，以执行计算机设备1的各种功能和处理数据。
所述处理器13执行所述计算机设备1的操作系统以及安装的各类应用程序。所述处理器13执行所述应用程序以实现上述各个公交车立体车库的车位控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤。
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器12中，并由所述处理器13执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机可读指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述计算机设备1中的执行过程。例如，所述计算机程序可以被分割成获取单元110、生成单元111、控制单元112。
上述以软件功能模块的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机、计算机设备，或者网络设备等）或处理器（processor）执行本发明各个实施例所述公交车立体车库的车位控制方法的部分。
所述计算机设备1集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指示相关的硬件设备来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。
其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器等。
进一步地，计算机可读存储介质可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据区块链节点的使用所创建的数据等。
本发明所指区块链是分布式数据存储、点对点传输、共识机制、加密算法等计算机技术的新型应用模式。区块链(Blockchain)，本质上是一个去中心化的数据库，是一串使用密码学方法相关联产生的数据块，每一个数据块中包含了一批次网络交易的信息，用于验证其信息的有效性（防伪）和生成下一个区块。区块链可以包括区块链底层平台、平台产品服务层以及应用服务层等。
总线可以是外设部件互连标准（peripheral component interconnect，简称PCI）总线或扩展工业标准结构（extended industry standard architecture，简称EISA）总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，在图4中仅用一根直线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。所述总线被设置为实现所述存储器12以及至少一个处理器13等之间的连接通信。
尽管未示出，所述计算机设备1还可以包括给各个部件供电的电源（比如电池），优选地，电源可以通过电源管理装置与所述至少一个处理器13逻辑相连，从而通过电源管理装置实现充电管理、放电管理、以及功耗管理等功能。电源还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电装置、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。所述计算机设备1还可以包括多种传感器、蓝牙模块、Wi-Fi模块等，在此不再赘述。
进一步地，所述计算机设备1还可以包括网络接口，可选地，所述网络接口可以包括有线接口和/或无线接口（如WI-FI接口、蓝牙接口等），通常用于在该计算机设备1与其他计算机设备之间建立通信连接。
可选地，该计算机设备1还可以包括用户接口，用户接口可以是显示器（Display）、输入单元（比如键盘（Keyboard）），可选地，用户接口还可以是标准的有线接口、无线接口。可选地，在一些实施例中，显示器可以是LED显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及OLED（Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管）触摸器等。其中，显示器也可以适当的称为显示屏或显示单元，用于显示在计算机设备1中处理的信息以及用于显示可视化的用户界面。
应该了解，所述实施例仅为说明之用，在专利申请范围上并不受此结构的限制。
图4仅示出了具有组件12-13的计算机设备1，本领域技术人员可以理解的是，图4示出的结构并不构成对所述计算机设备1的限定，可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
结合图1，所述计算机设备1中的所述存储器12存储多个指令以实现一种公交车立体车库的车位控制方法，所述处理器13可执行所述多个指令从而实现：
响应于对公交车立体车库的车位控制指令，获取所述公交车立体车库所关联的每辆公交车的排班表，及获取所述公交车立体车库的横移速度及升降速度；
根据每辆公交车的排班表获取在预设时长后出库的公交车作为待出库公交车，及获取在所述预设时长后入库的公交车作为待入库公交车；
获取预先训练的出库策略预测模型及入库策略预测模型；
获取所述待出库公交车在所述公交车立体车库中的车位信息；
获取所述待入库公交车的当前位置，及获取从所述当前位置到达所述公交车立体车库所经过道路的路况信息；
根据每辆公交车的排班表、所述车位信息、所述横移速度、所述升降速度及所述出库策略预测模型生成所述待出库公交车的出库策略，以及根据所述当前位置、所述路况信息、所述横移速度、所述升降速度及所述入库策略预测模型生成所述待入库公交车的入库策略；
基于所述出库策略及所述入库策略分别对所述公交车立体车库进行车位控制。
具体地，所述处理器13对上述指令的具体实现方法可参考图1对应实施例中相关步骤的描述，在此不赘述。
需要说明的是，本案中所涉及到的数据均为合法取得。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
本发明可用于众多通用或专用的计算机系统环境或配置中。例如：个人计算机、服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、多处理器系统、基于微处理器的系统、置顶盒、可编程的消费电子设备、网络PC、小型计算机、大型计算机、包括以上任何系统或设备的分布式计算环境等等。本发明可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本发明，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。
因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附关联图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。本发明中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一、第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。
最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种公交车立体车库的车位控制方法，其特征在于，所述公交车立体车库的车位控制方法包括：
响应于对公交车立体车库的车位控制指令，获取所述公交车立体车库所关联的每辆公交车的排班表，及获取所述公交车立体车库的横移速度及升降速度；
根据每辆公交车的排班表获取在预设时长后出库的公交车作为待出库公交车，及获取在所述预设时长后入库的公交车作为待入库公交车；
获取预先训练的出库策略预测模型及入库策略预测模型；
获取所述待出库公交车在所述公交车立体车库中的车位信息；
获取所述待入库公交车的当前位置，及获取从所述当前位置到达所述公交车立体车库所经过道路的路况信息；
根据每辆公交车的排班表、所述车位信息、所述横移速度、所述升降速度及所述出库策略预测模型生成所述待出库公交车的出库策略，以及根据所述当前位置、所述路况信息、所述横移速度、所述升降速度及所述入库策略预测模型生成所述待入库公交车的入库策略；
基于所述出库策略及所述入库策略分别对所述公交车立体车库进行车位控制。
2.如权利要求1所述的公交车立体车库的车位控制方法，其特征在于，所述获取所述待出库公交车在所述公交车立体车库中的车位信息包括：
利用所述公交车立体车库中每个车位的扫码设备扫描每个车位处停放的公交车的条码，得到每个车位对应的公交车信息；
根据每个车位对应的公交车信息确定所述待出库公交车在所述公交车立体车库中所处的车位；
获取所述待出库公交车在所述公交车立体车库中所处的车位的所述车位信息。
3.如权利要求1所述的公交车立体车库的车位控制方法，其特征在于，所述根据每辆公交车的排班表、所述车位信息、所述横移速度、所述升降速度及所述出库策略预测模型生成所述待出库公交车的出库策略包括：
从所述待出库公交车对应的排班表中获取所述待出库公交车的出库时间；
将所述出库时间、所述车位信息、所述横移速度及所述升降速度作为输入数据输入至所述出库策略预测模型；
根据所述出库策略预测模型的输出数据生成所述出库策略。
4. 如权利要求1所述的公交车立体车库的车位控制方法，其特征在于，所述基于所述出库策略及所述入库策略分别对所述公交车立体车库进行车位控制包括：
根据所述出库策略将所述待出库公交车移动至所述公交车立体车库中底层的车位，得到出库位，并根据所述出库位生成出库指示；及/或
根据所述入库策略从所述公交车立体车库底层的空闲车位中选择入库位，并根据所述入库位生成入库指示；其中，当所述公交车立体车库的底层没有空闲车位时，根据所述入库策略对所述公交车立体车库的车位进行调整，直至所述公交车立体车库的底层有空闲车位。
5.如权利要求1所述的公交车立体车库的车位控制方法，其特征在于，所述基于所述出库策略及所述入库策略分别对所述公交车立体车库进行车位控制前，所述方法还包括：
向所述待入库公交车发送保养提示信息；
当接收到基于所述保养提示信息反馈的保养确认信息时，向指定终端设备发送对所述待入库公交车的保养请求；
当接收到所述待入库公交车的保养结束提示时，基于所述入库策略对所述公交车立体车库进行车位控制。
6.如权利要求1所述的公交车立体车库的车位控制方法，其特征在于，所述基于所述出库策略及所述入库策略分别对所述公交车立体车库进行车位控制后，所述方法还包括：
控制所述公交车立体车库关联的图像采集装置采集所述待出库公交车的出库视频及所述待入库公交车的入库视频。
7.如权利要求1所述的公交车立体车库的车位控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
实时采集所述公交车立体车库的健康指标数据；
当有健康指标数据异常时，将异常的健康指标数据显示在所述公交车立体车库的显示器上；
根据所述异常的健康指标数据生成车库异常提示信息；
将所述车库异常提示信息发送至所述公交车立体车库的维护人员的终端设备。
8.一种公交车立体车库的车位控制装置，其特征在于，所述公交车立体车库的车位控制装置包括：
获取单元，用于响应于对公交车立体车库的车位控制指令，获取所述公交车立体车库所关联的每辆公交车的排班表，及获取所述公交车立体车库的横移速度及升降速度；
所述获取单元，还用于根据每辆公交车的排班表获取在预设时长后出库的公交车作为待出库公交车，及获取在所述预设时长后入库的公交车作为待入库公交车；
所述获取单元，还用于获取预先训练的出库策略预测模型及入库策略预测模型；
所述获取单元，还用于获取所述待出库公交车在所述公交车立体车库中的车位信息；
所述获取单元，还用于获取所述待入库公交车的当前位置，及获取从所述当前位置到达所述公交车立体车库所经过道路的路况信息；
生成单元，用于根据每辆公交车的排班表、所述车位信息、所述横移速度、所述升降速度及所述出库策略预测模型生成所述待出库公交车的出库策略，以及根据所述当前位置、所述路况信息、所述横移速度、所述升降速度及所述入库策略预测模型生成所述待入库公交车的入库策略；
控制单元，用于基于所述出库策略及所述入库策略分别对所述公交车立体车库进行车位控制。
9. 一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括：
存储器，存储至少一个指令；及
处理器，执行所述存储器中存储的指令以实现如权利要求1至7中任意一项所述的公交车立体车库的车位控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述计算机可读存储介质中存储有至少一个指令，所述至少一个指令被计算机设备中的处理器执行以实现如权利要求1至7中任意一项所述的公交车立体车库的车位控制方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202410004238.5A CN117496757A (zh) | 2024-01-03 | 2024-01-03 | 公交车立体车库的车位控制方法、装置、设备及介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202410004238.5A CN117496757A (zh) | 2024-01-03 | 2024-01-03 | 公交车立体车库的车位控制方法、装置、设备及介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117496757A true CN117496757A (zh) | 2024-02-02 |
Family
ID=89678645
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202410004238.5A Pending CN117496757A (zh) | 2024-01-03 | 2024-01-03 | 公交车立体车库的车位控制方法、装置、设备及介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117496757A (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106448182A (zh) * | 2016-11-04 | 2017-02-22 | 中设设计集团股份有限公司 | 一种机械车库的自动存取车装备及运行方法 |
| CN107170270A (zh) * | 2017-07-04 | 2017-09-15 | 北京首钢自动化信息技术有限公司 | 一种车辆出库管理方法、装置、计算机可读存储介质及设备 |
| CN107644266A (zh) * | 2017-09-08 | 2018-01-30 | 北京首钢自动化信息技术有限公司 | 一种车辆出入库动态调整管理方法 |
| CN110415556A (zh) * | 2019-09-03 | 2019-11-05 | 中国联合网络通信集团有限公司 | 一种站台停车位分配方法和系统 |
| CN112184014A (zh) * | 2020-09-28 | 2021-01-05 | 江苏蒎圣屋工业科技有限公司 | 一种立体车库泊车系统管理方法 |
| CN113625607A (zh) * | 2021-08-13 | 2021-11-09 | 鞍山东方钢构桥梁有限公司 | 高层垂直循环立体车库控制方法及装置 |
-
2024
- 2024-01-03 CN CN202410004238.5A patent/CN117496757A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106448182A (zh) * | 2016-11-04 | 2017-02-22 | 中设设计集团股份有限公司 | 一种机械车库的自动存取车装备及运行方法 |
| CN107170270A (zh) * | 2017-07-04 | 2017-09-15 | 北京首钢自动化信息技术有限公司 | 一种车辆出库管理方法、装置、计算机可读存储介质及设备 |
| CN107644266A (zh) * | 2017-09-08 | 2018-01-30 | 北京首钢自动化信息技术有限公司 | 一种车辆出入库动态调整管理方法 |
| CN110415556A (zh) * | 2019-09-03 | 2019-11-05 | 中国联合网络通信集团有限公司 | 一种站台停车位分配方法和系统 |
| CN112184014A (zh) * | 2020-09-28 | 2021-01-05 | 江苏蒎圣屋工业科技有限公司 | 一种立体车库泊车系统管理方法 |
| CN113625607A (zh) * | 2021-08-13 | 2021-11-09 | 鞍山东方钢构桥梁有限公司 | 高层垂直循环立体车库控制方法及装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN117496757A (zh) | 公交车立体车库的车位控制方法、装置、设备及介质 | |
| CN116823437A (zh) | 基于配置化风控策略的准入方法、装置、设备及介质 | |
| CN117492454B (zh) | 基于智慧杆的无人驾驶车辆控制方法、装置、设备及介质 | |
| CN115101152A (zh) | 样本优先级切换方法、装置、设备及介质 | |
| CN118037198B (zh) | 事件关联物品管理方法、装置、设备及介质 | |
| CN116976821B (zh) | 企业问题反馈信息处理方法、装置、设备及介质 | |
| CN116630048B (zh) | 基于期货行情k线的交易方法、装置、设备及介质 | |
| CN111190980A (zh) | 迟到预警方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN117576721A (zh) | 指定人员的访客管理方法、装置、设备及介质 | |
| CN117577328A (zh) | 基于传感器的人员管理方法、装置、设备及介质 | |
| CN116957649B (zh) | 客户筛选方法、装置、设备及介质 | |
| CN117316359B (zh) | 血液检测过程跟踪方法、装置、设备及介质 | |
| CN117669000B (zh) | 模块化建筑的多样化立面生成方法、装置、设备及介质 | |
| CN117540831A (zh) | 交通案件办理预约方法、装置、设备及介质 | |
| CN118037198A (zh) | 事件关联物品管理方法、装置、设备及介质 | |
| CN116860508B (zh) | 分布式系统软件缺陷连续自愈方法、装置、设备及介质 | |
| CN117151641A (zh) | 基于在区人员管理的任务跟踪方法、装置、设备及介质 | |
| CN117151955A (zh) | 交通案件处理状态跟踪方法、装置、设备及介质 | |
| CN116580329B (zh) | 无人机热度预测方法、装置、设备及介质 | |
| CN116414366B (zh) | 中间件接口生成方法、装置、设备及介质 | |
| CN117197697A (zh) | 基于无人机的水网管线异常检测方法、装置、设备及介质 | |
| CN117422430A (zh) | 同案交流方法、装置、设备及介质 | |
| CN116629596B (zh) | 供应链风险预测方法、装置、设备及介质 | |
| CN117291779A (zh) | 基于酒精检测的人员管理方法、装置、设备及介质 | |
| CN115934576B (zh) | 交易场景下的测试用例生成方法、装置、设备及介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |