CN110409953A - 车门开闭控制装置、方法和系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种车门开闭控制装置、方法和系统，该装置包括：处理单元以及继电器组，其中，该继电器组分别与车辆的车门开关控制引脚以及车门控制电压输出端口连接；该处理单元，与该继电器组连接，用于当接收到开启指令时，每隔预设时间间隔，控制该继电器组将车门控制电压输出至该车门开关控制引脚，以控制车门以该预设时间间隔切换开关状态；当接收到关闭指令时，控制该继电器组断开，以停止切换该车门的开关状态。能够通过控制继电器的开断，实现车门以预设时间间隔被重复地开启和关闭的安全测试过程，避免了人工重复开关车门的操作过程，在节省人力的同时，提高了车门安全测试的效率。

Description

车门开闭控制装置、方法和系统

技术领域

本公开涉及车辆安全测试领域，具体地，涉及一种车门开闭控制装置、方法和系统。

背景技术

随着人们对交通便捷度要求的提高，近年来我国机动车保有量不断增加，进而推动机动车厂商不断地扩大生产规模。在车辆生产流程中，对成品的安全测试是必不可少的一个环节，其中，对于机动车车门的安全测试关系到乘客开关车门时的安全。例如，车门的防夹功能未正常运行，会导致乘客在关闭车门时出现被夹伤的情况；或者，如果车门在车辆行驶过程中自动打开，则会对车门附近的乘客造成极其严重的安全隐患；同时，车门的开启又关系到车辆的起步阻止功能，如果车门无法正常关闭，则导致车辆动力系统无法运行，进而出现车辆无法行驶的情况。因此，在将车辆成品推向市场之前，必须对车门系统进行重复性的安全测试，即，通过不断开关车门3000次以上的方式对车门系统的各项功能进行检测。相关技术中，上述对于车门的安全测试过程中，通常需要测试人员通过按下物理开关按钮以控制车门的开启和关闭，并机械地重复上述动作3000次以上。整个过程需要专人处理，不仅浪费人力，而且效率低下。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种车门开闭控制装置、方法和系统。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种门开闭控制装置，所述装置包括：处理单元以及继电器组，其中，所述继电器组分别与车辆的车门开关控制引脚以及车门控制电压输出端口连接；

所述处理单元，与所述继电器组连接，用于当接收到开启指令时，每隔预设时间间隔，控制所述继电器组将车门控制电压输出至所述车门开关控制引脚，以控制车门以所述预设时间间隔切换开关状态；当接收到关闭指令时，控制所述继电器组断开，以停止切换所述车门的开关状态。

可选的，所述车门开关控制引脚包括：前车门开启控制引脚、后车门开启控制引脚、前车门关闭控制引脚以及后车门关闭控制引脚，所述继电器组包括第一继电器以及第二继电器，所述第一继电器与所述前车门开启控制引脚以及所述后车门开启控制引脚连接，所述第二继电器与所述前车门关闭控制引脚以及后车门关闭控制引脚连接；

所述处理单元，分别与所述第一继电器和第二继电器连接，用于通过控制所述第一继电器吸合以及所述第二继电器断开，将所述车门控制电压输出至所述前车门开启控制引脚以及所述后车门开启控制引脚，以控制所述车门开启；

通过控制所述第一继电器断开以及所述第二继电器吸合，将所述车门控制电压输出至所述前车门关闭控制引脚以及所述后车门关闭控制引脚，以控制所述车门关闭；

以所述预设时间间隔，交替执行所述控制所述第一继电器吸合以及所述第二继电器断开，或者所述控制所述第一继电器断开以及所述第二继电器吸合的操作，以控制所述车门以所述预设时间间隔切换开关状态。

可选的，所述装置还包括：计数器，所述计数器与所述处理单元连接，

所述处理单元，还用于当所述车门被开启时，控制所述计数器记录的车门开启次数加一；

当所述车门被关闭时，控制所述计数器记录的车门关闭次数加一；或者，

当接收到关闭指令时，将所述计数器记录的车门开启次数与车门关闭次数置为零。

可选的，所述处理单元包括供电端口与接地端口，所述第一继电器包括第一电源引脚与第一接地引脚，所述第二继电器包括第二电源引脚与第二接地引脚，其中，所述接地端口分别与所述第一接地引脚以及所述第二接地引脚连接，所述供电端口分别与所述第一电源引脚以及所述第二电源引脚连接，所述处理单元，用于通过所述供电端口向所述第一继电器与所述第二继电器供电。

可选的，所述处理单元还包括：电源接口，所述电源接口用于连接车辆上的充电端口，以为所述装置提供工作电源。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种车门开闭控制方法，应用于车门开闭控制装置，所述装置包括：处理单元以及继电器组，其中，所述继电器组分别与车辆的车门开关控制引脚以及车门控制电压输出端口连接，所述方法包括：

当接收到开启指令时，每隔预设时间间隔，通过所述处理单元控制所述继电器组将车门控制电压输出至所述车门开关控制引脚，以控制车门以所述预设时间间隔切换开关状态；

当接收到关闭指令时，通过所述处理单元控制所述继电器组断开，以停止切换所述车门的开关状态。

可选的，所述车门开关控制引脚包括：前车门开启控制引脚、后车门开启控制引脚、前车门关闭控制引脚以及后车门关闭控制引脚，所述继电器组包括第一继电器以及第二继电器，所述第一继电器与所述前车门开启控制引脚以及所述后车门开启控制引脚连接，所述第二继电器与所述前车门关闭控制引脚以及后车门关闭控制引脚连接，所述每隔预设时间间隔，通过处理单元控制所述继电器组将车门控制电压输出至所述车门开关控制引脚，以控制车门以所述预设时间间隔切换开关状态，包括：

通过所述处理单元控制所述第一继电器吸合以及所述第二继电器断开，将所述车门控制电压输出至所述前车门开启控制引脚以及所述后车门开启控制引脚，以控制所述车门开启；

通过所述处理单元控制所述第一继电器断开以及所述第二继电器吸合，将所述车门控制电压输出至所述前车门关闭控制引脚以及所述后车门关闭控制引脚，以控制所述车门关闭；

以所述预设时间间隔，通过所述处理单元交替执行所述控制所述第一继电器吸合以及所述第二继电器断开，或者所述控制所述第一继电器断开以及所述第二继电器吸合的操作，以控制所述车门以所述预设时间间隔切换开关状态。

可选的，所述装置还包括：计数器，所述计数器与所述处理单元连接，所述每隔预设时间间隔，通过处理单元控制所述继电器组将车门控制电压输出至所述车门开关控制引脚，以控制车门以所述预设时间间隔切换开关状态，还包括：

当所述车门被开启时，通过所述处理单元控制所述计数器记录的车门开启次数加一；以及，

当所述车门被关闭时，通过所述处理单元控制所述计数器记录的车门关闭次数加一。

可选的，所述方法还包括：

当接收到关闭指令时，通过所述处理单元将所述计数器记录的车门开启次数与车门关闭次数置为零。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种车门开闭控制系统，所述系统包括：

本公开实施例的第一方面所述的车门开闭控制装置以及车辆；

所述车辆包括：车门开关控制引脚、车门控制电压输出端口以及充电端口，其中，所述车门开关控制引脚包括：前车门开启控制引脚、后车门开启控制引脚、前车门关闭控制引脚以及后车门关闭控制引脚。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

该门开闭控制装置包括：处理单元以及继电器组，其中，该继电器组分别与车辆的车门开关控制引脚以及车门控制电压输出端口连接；该处理单元，与该继电器组连接，用于当接收到开启指令时，每隔预设时间间隔，控制该继电器组将车门控制电压输出至该车门开关控制引脚，以控制车门以该预设时间间隔切换开关状态；当接收到关闭指令时，控制该继电器组断开，以停止切换该车门的开关状态。能够通过控制继电器的开断，实现车门以预设时间间隔被重复地开启和关闭的安全测试过程，避免了人工重复开关车门的操作过程，在节省人力的同时，提高了车门安全测试的效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的一种车门开闭控制装置的结构示意图；

图2是根据图1所示实施例示出的另一种车门开闭控制装置的结构示意图；

图3是根据图2所示实施例示出的又一种车门开闭控制装置的结构示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种车门开闭控制方法的流程图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种车门开闭控制系统的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

图1是根据一示例性实施例示出的一种车门开闭控制装置的结构示意图，参见图1，该装置100包括：处理单元110以及继电器组120，其中，该继电器组120分别与车辆的车门开关控制引脚210以及车门控制电压输出端口220连接；

该处理单元110，与该继电器组120连接，用于当接收到开启指令时，每隔预设时间间隔，控制该继电器组120将车门控制电压输出至该车门开关控制引脚210，以控制车门以该预设时间间隔切换开关状态；当接收到关闭指令时，控制该继电器组120断开，以停止切换该车门的开关状态。

其中，该处理单元110可以为AT89C52单片机、MSP430(Mixed Signal Processor，混合信号处理器)或者ARM(Advanced RISC Machine，进阶精简指令集机器)。该车门控制电压可以为24V(伏特)，该预设时间间隔可以为6s(秒)。该继电器组120中的部分继电器与该车门开关控制引脚210中控制车门开启的引脚连接，另一部分继电器与该车门开关控制引脚210中控制车门关闭的引脚连接。

示例地，当测试人员开启测试时，将开启指令发送至该处理单元110，当该处理单元110接收到该开启指令时，控制该继电器组120中的与该车门开关控制引脚210中控制车门开启的引脚连接的继电器吸合，同时控制另一部分继电器断开，以使得该车门控制电压输出端口220向该车门开关控制引脚210中控制车门开启的引脚输出24V车门控制电压。当该车门开关控制引脚210中控制车门开启的引脚接收到24V车门控制电压时，触发BCM(BodyControl Module，车身控制模块)采集相关的车门控制信号，进而开启车门。在预设时间间隔后，同样地，该处理单元110控制该继电器组120中的与该车门开关控制引脚210中控制车门关闭的引脚连接的继电器吸合，同时控制另一部分继电器闭合，以使得该车门控制电压输出端口220向该车门开关控制引脚210中控制车门关闭的引脚输出24V车门控制电压。当该车门开关控制引脚210中控制车门关闭的引脚接收到24V车门控制电压时，触发BCM采集相关信号，以控制车门关闭。该处理单元110每隔预设时间间隔重复上述开启和关闭车门的步骤，以实现车门开关状态以预设时间间隔为周期的切换，直至测试人员关闭测试，停止切换该车门的开关状态。

综上所述，本发明提供一种车门开闭控制装置，该装置包括：处理单元以及继电器组，其中，该继电器组分别与车辆的车门开关控制引脚以及车门控制电压输出端口连接；该处理单元，与该继电器组连接，用于当接收到开启指令时，每隔预设时间间隔，控制该继电器组将车门控制电压输出至该车门开关控制引脚，以控制车门以该预设时间间隔切换开关状态；当接收到关闭指令时，控制该继电器组断开，以停止切换该车门的开关状态。能够通过控制继电器的开断，实现车门以预设时间间隔被重复地开启和关闭的安全测试过程，避免了人工重复开关车门的操作过程，在节省人力的同时，提高了车门安全测试的效率。

可选的，图2是根据图1所示实施例示出的另一种车门开闭控制装置的结构示意图，参见图2，对于包括前车门和后车门的车辆，该车门开关控制引脚210包括：前车门开启控制引脚211、后车门开启控制引脚212、前车门关闭控制引脚213以及后车门关闭控制引脚214，该继电器组120包括第一继电器121以及第二继电器122，该第一继电器121与该前车门开启控制引脚211以及该后车门开启控制引脚212连接，该第二继电器122与该前车门关闭控制引脚213以及该后车门关闭控制引脚214连接，该连接方法能够保证前车门与后车门被同时开启和关闭。需要说明的是，在保证所有车门以一定周期切换开关状态的情况下，该车门开关控制引脚210与该继电器组120的连接方式可以根据车辆的车门数量和位置任意设置，并且，每个车门通过对应的车门控制电压输出端口220接收控制电压，或者多个车门共同通过一个车门控制电压输出端口220接收控制电压。

基于此，该处理单元110，分别与该第一继电器121和第二继电器122连接，用于通过控制该第一继电器121吸合以及该第二继电器122断开，将该车门控制电压输出至该前车门开启控制引脚211以及该后车门开启控制引脚212，以控制该车门开启；

通过控制该第一继电器121断开以及该第二继电器122吸合，将该车门控制电压输出至该前车门关闭控制引脚213以及该后车门关闭控制引脚214，以控制该车门关闭；

以该预设时间间隔，交替执行控制该第一继电器121吸合以及该第二继电器122断开，或者控制该第一继电器121断开以及该第二继电器122吸合的操作，以控制该车门以该预设时间间隔切换开关状态。

其中，该第一继电器121的输入(简称：IN)端口与该处理单元110的输入/输出(Input/Output，简称：I/O)端口中的P10引脚连接，该第二继电器122的IN端口与该处理单元110的I/O端口中的P15引脚连接。

示例地，上述过程通过在该处理单元110中写入控制程序来实现，通过设定定时器程序，设定该预设时间间隔，例如6s，并在该控制程序中添加用于定时中断与外部中断的函数。

可选的，图3是根据图2所示实施例示出的又一种车门开闭控制装置的结构示意图，参见图3，该装置还包括：计数器130，该计数器130与该处理单元110连接，该处理单元100，还用于当该车门被开启时，控制该计数器130记录的车门开启次数加一；

当该车门被关闭时，控制该计数器130记录的车门关闭次数加一；或者，

当接收到关闭指令时，将该计数器130记录的车门开启次数与车门关闭次数置为零。

示例地，该计数器130可以为数码管，该数码管通过并行I/O引脚与该处理单元110连接，并在该处理单元110中加入数码管驱动程序。当需要输入数值时，通过该并行I/O引脚控制数码管阴极与阳极的高低电平导通顺序，实现对数码管的动态扫描，进而显示，例如，0到9999的数字。当通过上述定时中断函数确定车门的开启或关闭状态持续了预设时间间隔时，通过写入该处理单元110的继电器驱动程序向该继电器组120输出高低电平，实现该继电器组120中继电器的吸合与断开，同时将数码管显示数值加一，以记录继电器导通次数，亦即车门开启次数与车门关闭次数。另外，当测试人员通过，例如物理关闭按钮，发出关闭指令时，触发上述外部中断函数，该外部中断函数会将数码管当前的计数数值清零，从0开始重新显示。

可选的，该处理单元110包括供电端口111与接地端口112，该第一继电器121包括第一电源引脚1211与第一接地引脚1212，该第二继电器122包括第二电源引脚1221与第二接地引脚1222，其中，该接地端口112分别与该第一接地引脚1212以及该第二接地引脚1222连接，该供电端口111分别与该第一电源引脚1211以及该第二电源引脚1221连接，该处理单元110，用于通过该供电端口111向该第一继电器121与该第二继电器122供电。

其中，该供电接口111可以为AT89C52单片机电路板+5V端口，该接地端口为AT89C52单片机的GND(Ground)端口，该第一电源引脚1211与该第二电源引脚1221分别为该第一继电器121和该第二继电器122的VCC(Volt Current Condenser，电源)引脚，第一接地引脚1212与第二接地引脚1222分别为该第一继电器121和该第二继电器122的GND(Ground)引脚。

可选的，该处理单元110还包括：电源接口113，该电源接口113用于连接车辆上的充电端口，以为该装置100提供工作电源。

其中，该充电端口可以为车辆中控台上的USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)充电口。

综上所述，本发明提供一种车门开闭控制装置，该装置包括：处理单元以及继电器组，其中，该继电器组分别与车辆的车门开关控制引脚以及车门控制电压输出端口连接；该处理单元，与该继电器组连接，用于当接收到开启指令时，每隔预设时间间隔，控制该继电器组将车门控制电压输出至该车门开关控制引脚，以控制车门以该预设时间间隔切换开关状态；当接收到关闭指令时，控制该继电器组断开，以停止切换该车门的开关状态。能够通过控制继电器的开断，实现车门以预设时间间隔被重复地开启和关闭，并记录车门开关次数的安全测试过程，避免了人工重复开关车门的操作过程，在节省人力的同时，提高了车门安全测试的效率。

图4是根据一示例性实施例示出的一种车门开闭控制方法的流程图，应用于上述车门开闭控制装置，该装置包括：处理单元以及继电器组，其中，该继电器组分别与车辆的车门开关控制引脚以及车门控制电压输出端口连接，如图4所示，该方法可以包括：

步骤301，当接收到开启指令时，每隔预设时间间隔，通过该处理单元控制该继电器组将车门控制电压输出至该车门开关控制引脚，以控制车门以该预设时间间隔切换开关状态。

示例地，该车门开关控制引脚包括：前车门开启控制引脚、后车门开启控制引脚、前车门关闭控制引脚以及后车门关闭控制引脚，该继电器组包括第一继电器以及第二继电器，该第一继电器与该前车门开启控制引脚以及该后车门开启控制引脚连接，该第二继电器与该前车门关闭控制引脚以及后车门关闭控制引脚连接，该步骤301，包括：

通过该处理单元控制该第一继电器吸合以及该第二继电器断开，将该车门控制电压输出至该前车门开启控制引脚以及该后车门开启控制引脚，以控制该车门开启；

通过该处理单元控制该第一继电器断开以及该第二继电器吸合，将该车门控制电压输出至该前车门关闭控制引脚以及该后车门关闭控制引脚，以控制该车门关闭；

以预设时间间隔，通过该处理单元交替执行该控制该第一继电器吸合以及该第二继电器断开，或者该控制该第一继电器断开以及该第二继电器吸合的操作，以控制该车门以该预设时间间隔切换开关状态。

示例地，该装置还包括：计数器，该计数器与该处理单元连接，该步骤301，还包括：

当该车门被开启时，通过该处理单元控制该计数器记录的车门开启次数加一；以及，

当该车门被关闭时，通过该处理单元控制该计数器记录的车门关闭次数加一。

步骤302，当接收到关闭指令时，通过该处理单元控制该继电器组断开，以停止切换该车门的开关状态。

示例地，该方法还包括：

当接收到关闭指令时，通过该处理单元将该计数器记录的车门开启次数与车门关闭次数置为零。

综上所述，本发明提供一种车门开闭控制方法，应用于上述的车门开闭控制装置，该装置包括：处理单元以及继电器组，其中，该继电器组分别与车辆的车门开关控制引脚以及车门控制电压输出端口连接；该处理单元，与该继电器组连接，用于当接收到开启指令时，每隔预设时间间隔，控制该继电器组将车门控制电压输出至该车门开关控制引脚，以控制车门以该预设时间间隔切换开关状态；当接收到关闭指令时，控制该继电器组断开，以停止切换该车门的开关状态。能够通过控制继电器的开断，实现车门以预设时间间隔被重复地开启和关闭，并记录车门开关次数的安全测试过程，避免了人工重复开关车门的操作过程，在节省人力的同时，提高了车门安全测试的效率。

图5是根据一示例性实施例示出的一种车门开闭控制系统的结构示意图，如图5所示，该系统200包括：

图1至图3所示的车门开闭控制装置100以及车辆；

该车辆包括：车门开关控制引脚210、车门控制电压输出端口220以及充电端口230，其中，该车门开关控制引脚210包括：前车门开启控制引脚211、后车门开启控制引脚212、前车门关闭控制引脚213以及后车门关闭控制引脚214。

综上所述，本发明提供一种车门开闭控制系统，能够通过控制继电器的开断，实现车门以预设时间间隔被重复地开启和关闭，并记录车门开关次数的安全测试过程，避免了人工重复开关车门的操作过程，在节省人力的同时，提高了车门安全测试的效率。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种车门开闭控制装置，其特征在于，所述装置包括：处理单元以及继电器组，其中，所述继电器组分别与车辆的车门开关控制引脚以及车门控制电压输出端口连接；

所述处理单元，与所述继电器组连接，用于当接收到开启指令时，每隔预设时间间隔，控制所述继电器组将车门控制电压输出至所述车门开关控制引脚，以控制车门以所述预设时间间隔切换开关状态；当接收到关闭指令时，控制所述继电器组断开，以停止切换所述车门的开关状态。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述车门开关控制引脚包括：前车门开启控制引脚、后车门开启控制引脚、前车门关闭控制引脚以及后车门关闭控制引脚，所述继电器组包括第一继电器以及第二继电器，所述第一继电器与所述前车门开启控制引脚以及所述后车门开启控制引脚连接，所述第二继电器与所述前车门关闭控制引脚以及所述后车门关闭控制引脚连接；

所述处理单元，分别与所述第一继电器和第二继电器连接，用于通过控制所述第一继电器吸合以及所述第二继电器断开，将所述车门控制电压输出至所述前车门开启控制引脚以及所述后车门开启控制引脚，以控制所述车门开启；

通过控制所述第一继电器断开以及所述第二继电器吸合，将所述车门控制电压输出至所述前车门关闭控制引脚以及所述后车门关闭控制引脚，以控制所述车门关闭；

以所述预设时间间隔，交替执行所述控制所述第一继电器吸合以及所述第二继电器断开，或者所述控制所述第一继电器断开以及所述第二继电器吸合的操作，以控制所述车门以所述预设时间间隔切换开关状态。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：计数器，所述计数器与所述处理单元连接，

所述处理单元，还用于当所述车门被开启时，控制所述计数器记录的车门开启次数加一；

当所述车门被关闭时，控制所述计数器记录的车门关闭次数加一；或者，

当接收到关闭指令时，将所述计数器记录的车门开启次数与车门关闭次数置为零。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的装置，其特征在于，所述处理单元包括供电端口与接地端口，所述第一继电器包括第一电源引脚与第一接地引脚，所述第二继电器包括第二电源引脚与第二接地引脚，其中，所述接地端口分别与所述第一接地引脚以及所述第二接地引脚连接，所述供电端口分别与所述第一电源引脚以及所述第二电源引脚连接，所述处理单元，用于通过所述供电端口向所述第一继电器与所述第二继电器供电。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述处理单元还包括：电源接口，所述电源接口用于连接车辆上的充电端口，以为所述装置提供工作电源。

6.一种车门开闭控制方法，其特征在于，应用于车门开闭控制装置，所述装置包括：处理单元以及继电器组，其中，所述继电器组分别与车辆的车门开关控制引脚以及车门控制电压输出端口连接，所述方法包括：

当接收到开启指令时，每隔预设时间间隔，通过所述处理单元控制所述继电器组将车门控制电压输出至所述车门开关控制引脚，以控制车门以所述预设时间间隔切换开关状态；

当接收到关闭指令时，通过所述处理单元控制所述继电器组断开，以停止切换所述车门的开关状态。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述车门开关控制引脚包括：前车门开启控制引脚、后车门开启控制引脚、前车门关闭控制引脚以及后车门关闭控制引脚，所述继电器组包括第一继电器以及第二继电器，所述第一继电器与所述前车门开启控制引脚以及所述后车门开启控制引脚连接，所述第二继电器与所述前车门关闭控制引脚以及所述后车门关闭控制引脚连接，所述每隔预设时间间隔，通过处理单元控制所述继电器组将车门控制电压输出至所述车门开关控制引脚，以控制车门以所述预设时间间隔切换开关状态，包括：

通过所述处理单元控制所述第一继电器吸合以及所述第二继电器断开，将所述车门控制电压输出至所述前车门开启控制引脚以及所述后车门开启控制引脚，以控制所述车门开启；

通过所述处理单元控制所述第一继电器断开以及所述第二继电器吸合，将所述车门控制电压输出至所述前车门关闭控制引脚以及所述后车门关闭控制引脚，以控制所述车门关闭；

以所述预设时间间隔，通过所述处理单元交替执行所述控制所述第一继电器吸合以及所述第二继电器断开，或者所述控制所述第一继电器断开以及所述第二继电器吸合的操作，以控制所述车门以所述预设时间间隔切换开关状态。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述装置还包括：计数器，所述计数器与所述处理单元连接，所述每隔预设时间间隔，通过处理单元控制所述继电器组将车门控制电压输出至所述车门开关控制引脚，以控制车门以所述预设时间间隔切换开关状态，还包括：

当所述车门被开启时，通过所述处理单元控制所述计数器记录的车门开启次数加一；以及，

当所述车门被关闭时，通过所述处理单元控制所述计数器记录的车门关闭次数加一。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当接收到关闭指令时，通过所述处理单元将所述计数器记录的车门开启次数与车门关闭次数置为零。

10.一种车门开闭控制系统，其特征在于，所述系统包括：

权利要求1-5中任一项所述的车门开闭控制装置以及车辆；

所述车辆包括：车门开关控制引脚、车门控制电压输出端口以及充电端口，其中，所述车门开关控制引脚包括：前车门开启控制引脚、后车门开启控制引脚、前车门关闭控制引脚以及后车门关闭控制引脚。