CN110409833A - 一种湿喷机的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及湿喷机技术领域，尤其涉及一种湿喷机的控制方法。所述湿喷机包括第一输送缸、第二输送缸、第一摆动缸以及第二摆动缸，且每个缸均设有控制阀，它包括以下步骤：在输送缸工作之前均先关闭输送泵的控制阀，然后让摆动缸先工作一段时间，之后再控制输送缸工作。采用这种方法，使用一个液压油泵也能正常工作。

Description

一种湿喷机的控制方法

技术领域

本发明涉及湿喷机技术领域，尤其涉及一种湿喷机的控制方法。

背景技术

湿喷机输送系统由第一输送缸、第二输送缸、第一摆动缸以及第二摆动缸四个油缸组成，其中摆动缸的功能是切换输送通道，而输送缸的功能是提供动力输出，需要摆动缸与输送缸配合动作，才能达到正泵（将混凝土从料斗输送到输送管）或反泵（从输送管反抽到料斗）的目的。

湿喷机由发动机提供动力工作过程中，为了成本考虑，混凝土输送系统的输送缸和摆动缸共用一个液压油泵。这样就导致了当料斗内充满混凝土时，摆动缸阻力会大于输送缸，液压油会优先流向输送缸，造成摆动缸不能动作，使得输送通道并不能正常切换，输送缸工作只能带动混凝土在料斗内翻滚，即无法正常工作。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种湿喷机的控制方法，采用这种方法，使用一个液压油泵也能正常工作。

本发明所采用的技术方案是：一种湿喷机的控制方法，所述湿喷机包括第一输送缸、第二输送缸、第一摆动缸以及第二摆动缸，且每个缸均设有控制阀，它包括以下步骤：

正泵工作状态时：

当第一输送缸需要推动时，首先控制第一输送缸的控制阀关闭，然后控制第一摆动缸的控制阀打开，延时T1时间，最后控制第一输送缸的控制阀打开；

当第二输送缸需要推动时，首先控制第二输送缸的控制阀关闭 ，然后控制第二摆动缸的控制阀打开，延时T2时间，最后控制第二输送缸的控制阀打开；

反泵工作状态时：

当第一输送缸需要推动时，首先控制第一输送缸的控制阀关闭，然后控制第二摆动缸的控制阀打开，延时T3时间，最后控制第一输送缸的控制阀打开；

当第二输送缸需要推动时，首先控制第二输送缸的控制阀关闭，然后控制第一摆动缸的控制阀打开，延时T4时间，最后控制第二输送缸的控制阀打开。

作为优选，正泵工作状态时：

控制第一输送缸的控制阀打开的同时还需要关闭第一摆动缸的控制阀；

控制第二输送缸的控制阀打开的同时还需要关闭第二摆动缸的控制阀；

反泵工作状态时：

控制第一输送缸的控制阀打开的同时还需要关闭第二摆动缸的控制阀；

控制第二输送缸的控制阀打开的同时还需要关闭第一摆动缸的控制阀。

作为优选，所述T1时间为在正泵工作状态时，第一摆动缸到达行程终点位置的所需要的时间；

所述T2时间为在正泵工作状态时，第二摆动缸到达行程终点位置的所需要的时间；

所述T3时间为在反泵工作状态时，第一摆动缸到达行程终点位置的所需要的时间；

所述T4时间为在反泵工作状态时，第二摆动缸到达行程终点位置的所需要的时间。

作为优选，所述T1时间为在正泵工作状态时，第一摆动缸到达行程终点位置的所需要的时间加X时间；

所述T2时间为在正泵工作状态时，第二摆动缸到达行程终点位置的所需要的时间加X时间；

所述T3时间为在反泵工作状态时，第一摆动缸到达行程终点位置的所需要的时间加X时间；

所述T4时间为在反泵工作状态时，第二摆动缸到达行程终点位置的所需要的时间加X时间。

采用以上方法与现有技术相比，本发明具有以下优点：在输送缸工作前先关闭输送缸的控制阀，只让对应的摆动缸工作，即先让摆动缸切换输送通道，然后再让输送缸工作进行输送，这样即使只有一个液压油泵也能实现正常的工作。

在输送缸的控制阀打开时需要关闭对应的摆动缸的控制阀，这样使得此时液压油泵只给输送缸供油，输送缸的工作效率更高，效果更好。

在输送缸的控制阀关闭后延时使得摆动缸达到行程终点，即使得摆动缸完全切换输送通道，这样输送缸能更好的工作。

在输送缸的控制阀关闭后延时，延时时间为摆动缸达到行程终点的时间加X时间，因为达到行程终点的时间也是预估的，所以实际操作中延时这个时间并一定能使得摆动缸达到行程终点，所以再加上X时间比较保险，这样可靠性更高。

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本发明做进一步描述，但是本发明不仅限于以下具体实施方式。

湿喷机包括两个输送缸，分别为第一输送缸与第二输送缸，两个摆动缸，分别为第一摆动缸以及第二摆动缸，以及一个液压油泵，并且第一输送缸、第二输送缸、第一摆动缸以及第二摆动缸均设有控制阀，用于控制液压油泵与它们之间油路的通断；

两个输送缸主要功能是提供动力，两个摆动缸主要功能是切换输送通道的，这与现有技术是一样的，本申请并没有改变湿喷机的物理结构，所以在此对湿喷机的物理结构不详细展开；

上述湿喷机的控制方法，

当处于正泵工作状态时：

当需要第一输送缸工作时，需要先通过第一摆动缸切换输送通道，则需要先关闭第一输送缸的控制阀，防止因为第一摆动缸的阻力大于第一输送缸的阻力，而导致大部分液压油进入到第一输送缸内，所以先关闭第一输送缸的控制阀，使得液压油不会进入到第一输送缸，只会进入第一摆动缸，液压油进入到第一摆动缸后控制第一摆动缸工作，实现输送通道的切换，并且当第一摆动缸切换输送通道完毕后，这个时间可以计算出来，实际控制的时候就是在第一输送缸的控制阀关闭T1加X时间后，就相当于第一摆动缸已经完成了输送通道的切换，此时再关闭第一摆动缸的控制阀，然后打开第一输送缸的控制阀，即相当于第一输送缸可以开始正常工作，将料斗内的混凝土输送到输送管内；

当第一输送缸达到行程终点时，会传递一个控制信号给湿喷机的控制器，控制器会控制第二输送缸开始工作，此时需要先通过第二摆动缸切换输送通道，则需要先关闭第二输送缸的控制阀，防止因为第二摆动缸的阻力大于第二输送缸的阻力，而导致大部分液压油进入到第二输送缸内，所以先关闭第二输送缸的控制阀，使得液压油不会进入到第二输送缸，只会进入第二摆动缸，液压油进入到第二摆动缸后控制第二摆动缸工作，实现输送通道的切换，并且当第二摆动缸切换输送通道完毕后，这个时间可以计算出来，实际控制的时候就是在第二输送缸的控制阀关闭T2加X时间后，就相当于第二摆动缸已经完成了输送通道的切换，此时再关闭第二摆动缸的控制阀，然后打开第二输送缸的控制阀，即相当于第二输送缸可以开始正常工作，将料斗内的混凝土输送到输送管内。

当第二输送缸到达行程终点时，会传递一个控制信号给湿喷机的控制器，控制器会控制第一输送缸开始工作，湿喷机在正泵过程，第一输送缸到达行程终点后第二输送缸工作，第二输送缸到达行程终点后第一输送缸工作，第一输送缸、第二输送缸如此交替工作，直到停止正泵，控制器控制第一输送缸、第二输送缸都停止工作。

当处于反泵工作状态时：

当需要第一输送缸工作时，需要先通过第二摆动缸切换输送通道，则需要先关闭第一输送缸的控制阀，防止因为第二摆动缸的阻力大于第一输送缸的阻力，而导致大部分液压油进入到第一输送缸内，所以先关闭第一输送缸的控制阀，使得液压油不会进入到第一输送缸，只会进入第二摆动缸，液压油进入到第二摆动缸后控制第二摆动缸工作，实现输送通道的切换，并且当第二摆动缸切换输送通道完毕后，这个时间可以计算出来，实际控制的时候就是在第一输送缸的控制阀关闭T3加X时间后，就相当于第二摆动缸已经完成了输送通道的切换，此时再关闭第二摆动缸的控制阀，然后打开第一输送缸的控制阀，即相当于第一输送缸可以开始正常工作，将输送管内的混凝土输送到料斗内；

当第一输送缸达到行程终点时，会传递一个控制信号给湿喷机的控制器，控制器会控制第二输送缸开始工作，此时需要先通过第一摆动缸切换输送通道，则需要先关闭第二输送缸的控制阀，防止因为第一摆动缸的阻力大于第二输送缸的阻力，而导致大部分液压油进入到第二输送缸内，所以先关闭第二输送缸的控制阀，使得液压油不会进入到第二输送缸，只会进入第一摆动缸，液压油进入到第一摆动缸后控制第一摆动缸工作，实现输送通道的切换，并且当第一摆动缸切换输送通道完毕后，这个时间可以计算出来，实际控制的时候就是在第二输送缸的控制阀关闭T4加X时间后，就相当于第一摆动缸已经完成了输送通道的切换，此时再关闭第一摆动缸的控制阀，然后打开第二输送缸的控制阀，即相当于第二输送缸可以开始正常工作，将输送管内的混凝土输送到料斗内。

当第二输送缸到达行程终点时，会传递一个控制信号给湿喷机的控制器，控制器会控制第一输送缸开始工作，湿喷机在正泵过程，第一输送缸到达行程终点后第二输送缸工作，第二输送缸到达行程终点后第一输送缸工作，第一输送缸、第二输送缸如此交替工作，直到停止反泵，控制器控制第一输送缸、第二输送缸都停止工作。

本具体实施例中为了方便控制，所以将T1、T2、T3、T4均设置成相同的，在本具体实施例中T1、T2、T3、T4均设置为3秒，且X设置为1秒，即本具体实施例中，均先延时4秒后再开启输送缸，但是在具体控制时可以根据不同的情况来进行设定。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神与范围。

Claims (4)

1.一种湿喷机的控制方法，所述湿喷机包括第一输送缸、第二输送缸、第一摆动缸以及第二摆动缸，且每个缸均设有控制阀，其特征在于，它包括以下步骤：

正泵工作状态时：

当第一输送缸需要推动时，首先控制第一输送缸的控制阀关闭，然后控制第一摆动缸的控制阀打开，延时T1时间，最后控制第一输送缸的控制阀打开；

当第二输送缸需要推动时，首先控制第二输送缸的控制阀关闭 ，然后控制第二摆动缸的控制阀打开，延时T2时间，最后控制第二输送缸的控制阀打开；

反泵工作状态时：

当第一输送缸需要推动时，首先控制第一输送缸的控制阀关闭，然后控制第二摆动缸的控制阀打开，延时T3时间，最后控制第一输送缸的控制阀打开；

当第二输送缸需要推动时，首先控制第二输送缸的控制阀关闭，然后控制第一摆动缸的控制阀打开，延时T4时间，最后控制第二输送缸的控制阀打开。

2.根据权利要去1所述的一种湿喷机的控制方法，其特征在于：

正泵工作状态时：

控制第一输送缸的控制阀打开的同时还需要关闭第一摆动缸的控制阀；

控制第二输送缸的控制阀打开的同时还需要关闭第二摆动缸的控制阀；

反泵工作状态时：

控制第一输送缸的控制阀打开的同时还需要关闭第二摆动缸的控制阀；

控制第二输送缸的控制阀打开的同时还需要关闭第一摆动缸的控制阀。

3.根据权利要求1所述的一种湿喷机的控制方法，其特征在于：

所述T1时间为在正泵工作状态时，第一摆动缸到达行程终点位置的所需要的时间；

所述T2时间为在正泵工作状态时，第二摆动缸到达行程终点位置的所需要的时间；

所述T3时间为在反泵工作状态时，第一摆动缸到达行程终点位置的所需要的时间；

所述T4时间为在反泵工作状态时，第二摆动缸到达行程终点位置的所需要的时间。

4.根据权利要求3所述的一种湿喷机的控制方法，其特征在于：

所述T1时间为在正泵工作状态时，第一摆动缸到达行程终点位置的所需要的时间加X时间；

所述T2时间为在正泵工作状态时，第二摆动缸到达行程终点位置的所需要的时间加X时间；

所述T3时间为在反泵工作状态时，第一摆动缸到达行程终点位置的所需要的时间加X时间；

所述T4时间为在反泵工作状态时，第二摆动缸到达行程终点位置的所需要的时间加X时间。