CN110406515B - 电子式真空助力装置用真空控制模块及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电子式真空助力装置用真空控制模块及其控制方法，其特征在于：在包括用于产生真空压力的真空升压器以及与上述真空升压器连接并用于形成产生上述真空压力所需要的真空的电子式真空泵的车辆用电子式真空助力装置中，位于上述真空升压器与上述电子式真空泵之间的电子式真空助力装置用真空控制模块，包括：第1真空传感器以及第2真空传感器，用于对上述真空升压器的真空压力进行检测；以及，真空控制部，预先设定有上述第1真空传感器以及上述第2真空传感器的测定值的正常范围和差异值的基准范围，用于对上述测定值或上述差异值进行判断。

Description

电子式真空助力装置用真空控制模块及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种配备于电子式真空助力装置中的电子式真空助力装置用真空控制模块及其控制方法。

背景技术

车辆的制动器是通过将踩踏制动踏板的力量即踩踏力传递到制动器的主气缸并转换成液压力而得到驱动。持续性的汽车技术开发带动了车辆性能的不断提升，单纯地倚靠驾驶员的踩踏力已经难以确保足够的制动力，因此为了确保制动器的制动力而开发出了真空助力装置。

真空助力装置是一种利用大气压与真空之间的压力差异而使得制动器的制动力成倍增加的装置，利用真空升压器在驾驶员踩踏力的基础上进一步施加真空力，从而将成倍增加的液压力传递到各个制动器并借此对其制动力进行改善。

最近正在积极开发的混合动力汽车或轻量化汽车尤其要求实现引擎的轻量化，但是引擎的轻量化程度越高就越有可能导致真空助力装置的真空不足现象并因此对制动力造成影响。

为了解决如上所述的问题，开发出了附加有用于对真空力提供辅助的电子式真空泵的电子式真空助力装置，在现有技术中是利用车辆的引擎调节单元(ECU；enginecontrol unit)对电子式真空泵进行控制。

车辆的引擎调节单元用于对TBW(线控油门，throttle bywire)、油门位置传感器(APS；accelerator position sensor)、ECM(电子反光镜，electronic chromic mirror)/PCM(保护电路模块，protection circuit module)等车辆整体的电子系统进行控制，还用于对车辆的跛行模式进行控制。跛行模式能够在从引擎或行驶系统检测到重要缺陷时利用引擎调节单元对引擎的输出进行限制，从而防止更大的故障或事故发生，是一种能够防止突然加速或完全加速等事故的技术。

但是，与引擎调节单元连接的油门位置传感器、ECM以及PCM等电子控制系统的错误工作可能会诱发引擎调节单元的缺陷，从而因为向电子式真空助力装置供应过量的空气而导致制器动助力所需的真空形成方面的问题，并进一步导致与驾驶员踩踏踏板的强度无关的输出急剧上升的问题即突然加速的问题。

此外，现有的真空助力装置大多采取仅使用一个对真空升压器的真空压力进行检测的真空传感器的实现方式，但是当采取如上所述的实现方式时，可能会造成真空传感器的输出值错误并因此导致真空助力装置错误工作的问题发生。

此外，在其他现有的真空助力装置中也公开了利用多个真空传感器实现的技术，但是如上所述的现有的真空助力装置只是停留在提供对真空传感器值的错误进行判断的方法的水准。

因此，为了确保驾驶员的安全和稳定的车辆行驶，需要开发出电子式真空助力装置技术。

先行技术文献

专利文献

(专利文献0001)韩国公开专利第10-2017-0118378号(公开日期：2017.10.25)

(专利文献0002)日本注册专利第3723001号(公开日期：2005.09.22)

发明内容

本发明要实现的技术课题在于提供一种能够利用多个真空传感器提升真空传感器的错误识别性并对电子式真空助力装置的稳定的真空压力进行控制的电子式真空助力装置用真空控制模块及其控制方法。

此外，本发明要实现的技术课题在于提供一种能够利用真空传感器的测定值与差异值估计出故障的原因并通过对真空助力装置的错误工作进行检测而提供跛行模式信号的电子式真空助力装置用真空控制模块及其控制方法。

本发明的目的并不局限于如上所述的目的，具有本发明所属技术领域之一般知识的人员将能够通过下述记载内容进一步明确理解未被提及的其他目的。

为了解决如上所述的技术课题，本发明能够提供一种电子式真空助力装置用真空控制模块，其特征在于：在包括用于产生真空压力的真空升压器以及与上述真空升压器连接并用于形成产生上述真空压力所需要的真空的电子式真空泵的车辆用电子式真空助力装置中，位于上述真空升压器与上述电子式真空泵之间的电子式真空助力装置用真空控制模块，包括：第1真空传感器以及第2真空传感器，用于对上述真空升压器的真空压力进行检测；以及，真空控制部，预先设定有上述第1真空传感器以及上述第2真空传感器的测定值的正常范围和差异值的基准范围，用于对上述测定值或上述差异值进行判断。

上述真空控制部，能够在上述第1真空传感器以及上述第2真空传感器的测定值包含于上述正常范围之内的情况下，对上述电子式真空助力装置进行正常驱动。

上述真空控制部，能够在上述测定值高于上述正常范围的情况下，判定上述真空升压器或上述电子式真空泵出现错误并设定跛行模式。

上述真空控制部，能够在上述测定值低于上述正常范围的情况下，判定上述电子式真空泵出现错误并设定跛行模式。

上述真空控制部，能够在上述测定值超出上述正常范围的情况下，对上述差异值进行测定并在包含于上述基准范围之内时对上述第1真空传感器以及上述第2真空传感器进行正常驱动。

上述真空控制部，能够在上述测定值超出上述正常范围且上述差异值超出上述基准范围的情况下，判定上述第1真空传感器以及上述第2真空传感器出现错误。

进而，上述真空控制部，能够在判定上述第1真空传感器以及上述第2真空传感器出现错误之后，按照上述第1真空传感器的测定值以及上述第2真空传感器的测定值中更接近于大气压的测定值对上述电子式真空泵进行驱动。

上述真空助力装置用真空控制模块，能够包括向上述真空压力下的气体流动方向打开的逆流防止开关，上述逆流防止开关，能够位于上述真空升压器与上述电子式真空助力装置用真空控制模块连接的区域或上述电子式真空泵与上述电子式真空助力装置用真空控制模块连接的区域。

上述第1真空传感器或上述第2真空传感器，能够是MEMS传感器。

此外，为了解决如上所述的技术课题，本发明能够提供一种电子式真空助力装置用真空控制方法，其特征在于，包括：在真空控制部中对第1真空传感器以及第2真空传感器的测定值的正常范围以及差异值的基准范围进行设定和保存的步骤；第1真空传感器以及第2真空传感器对真空升压器的真空压力进行检测和测定的步骤；当上述第1真空传感器以及上述第2真空传感器的测定值包含于上述正常范围之内时维持电子式真空助力装置的驱动状态的步骤；当上述测定值为高于上述正常范围的气体压力值时判定上述真空升压器或电子式真空泵出现错误的步骤；当判定上述真空升压器或上述电子式真空泵出现错误时启动跛行模式的步骤；以及，在跛行模式启动之后对上述第1真空传感器以及上述第2真空传感器的差异值进行测定的步骤。

此外，能够包括：当上述差异值包含于基准范围之内时判定上述第1真空传感器以及上述第2真空传感器正常驱动的步骤。

此外，能够包括：当上述测定值均为低于正常范围的气体压力值时判定上述电子式真空泵出现错误的步骤；当判定上述电子式真空泵出现错误时启动跛行模式的步骤；以及，在跛行模式启动之后对上述第1真空传感器以及上述第2真空传感器的差异值进行测定的步骤。

此外，能够包括：在对上述第1真空传感器以及上述第2真空传感器的差异值进行测定之后，当上述差异值超出上述基准范围时判定上述第1真空传感器以及上述第2真空传感器出现错误的步骤。

进而，能够在判定上述第1真空传感器以及上述第2真空传感器出现错误之后，按照上述第1真空传感器的测定值以及上述第2真空传感器的测定值中更接近于大气压的测定值对上述电子式真空泵进行驱动。

通过适用本发明的电子式真空助力装置用真空控制模块及其控制方法，能够提升真空传感器的错误识别性并对电子式真空助力装置的稳定的真空压力进行控制。

此外，能够利用真空传感器的测定值与差异值估计出故障的原因并通过对电子式真空助力装置的错误工作进行检测而提供跛行模式信号。

尤其是，真空升压器和电子式真空泵的错误会造成无法形成适当的真空压力的问题并进一步导致驾驶员无法顺利地完成制动动作的情况，但是通过采取适用本发明的真空控制模块以及控制方法，能够有效地查找出在真空升压器与电子式真空泵中出现的错误并针对如上所述的错误提供如跛行模式等积极的安全方式，从而防止驾驶员发生重大事故。

附图说明

图1是适用本发明之第1实施例的电子式真空助力装置的构成图。

图2是适用本发明之第1实施例的电子式真空助力装置用真空控制模块的截面图。

图3是对适用本发明之第2实施例的正常工作的第1真空传感器以及第2真空传感器的测定值以及正常范围进行图示的图表。

图4是对适用本发明之第3实施例的第1真空传感器以及第2真空传感器的测定值为高于正常范围的气体压力值的情况进行图示的图表。

图5是对适用本发明之第4实施例的第1真空传感器以及第2真空传感器的测定值为低于正常范围的气体压力值的情况进行图示的图表。

图6是对图3至图5所示的电子式真空助力装置用真空控制方法进行图示的步骤流程图。

【符号说明】

10：制动踏板

20：真空升压器

30：电子式真空泵

40：制动器

50：真空助力装置用真空控制模块

52a：第1真空传感器

52b：第2真空传感器

54：真空控制部

56：逆流防止开关

具体实施方式

接下来，将结合附图对适用本发明的较佳实施例进行详细的说明。接下来所介绍的实施例，只是为了向相关行业的从业人员充分介绍本发明的思想而提供的实例。因此，本发明并不限定于在下述内容中进行介绍的实施例，也能够以其他不同的形态具体实现。此外，为了说明的便利，在附图中可能会对层以及区域的长度、厚度等进行夸张图示。在整个说明书中，相同的参考符号代表相同的构成要素。

图1是适用本发明之第1实施例的电子式真空助力装置的构成图，图2是适用本发明之第1实施例的真空助力装置用真空控制模块的截面图。

如图1以及图2所示，一般的电子式真空助力装置，包括：真空升压器20，用于产生可使制动器踏板10的踩踏力成倍增加的真空压力；以及，电子式真空泵(EVP)30，与上述真空升压器20连接并用于形成产生上述真空压力所需要的真空。上述真空升压器20通过流入管A连接到制动器40。电子式真空助力装置能够适用于电动车、混合动力车以及内燃机构等。

适用本发明的电子式真空助力装置用真空控制模块50，能够位于上述真空升压器20与上述电子式真空泵30之间并通过真空管B相互连接。

上述电子式真空助力装置用真空控制模块50，能够配备用于对上述真空升压器20的真空压力进行检测的第1真空传感器52a以及第2真空传感器52b，从而能够通过上述真空传感器52a、52b的真空压力双重检测而提升其真空传感器52a、52b的检测可靠性。例如，上述第1真空传感器52a或上述第2真空传感器52b，能够是MEMS传感器。

用于对上述第1真空传感器52a以及第2真空传感器52b的测定值或差异值进行判断的真空控制部(VCU；vacuum contro l un i t)54，能够对电子式真空助力装置的稳定的真空压力进行控制，还能够对电子式真空助力装置的错误工作进行检测。上述真空控制部54能够利用与对车辆的整体系统进行控制的引擎控制单元(ECU)独立的控制器实现，也能够通过利用软件(S/W)方式实现真空控制部的功能并将其移植到在现有的车辆中所使用的如ECU、VCU等控制器中而利用现有的车辆用控制器实现适用本发明的真空控制部的功能。

具体来讲，上述真空控制部54能够将第1真空传感器52a以及第2真空传感器52b的测定值与在真空控制部54中预先设定的正常范围进行比较和判断。例如，上述正常范围能够是在真空升压器20以及电子式真空泵30正常工作时真空传感器52a、52b可以测定到的数值范围。

具体来讲，上述正常范围能够在制造相应的真空传感器时通过多种试验进行测定，或将经过校准的真空传感器的估计值保存到真空控制部54中。

而且，如上所述的估计值能够以包括真空传感器的多个因素的函数进行数学建模，其中，建模时的上述多个因素能够包括真空传感器进行工作的高度(压力)、温度以及传感器的预期寿命等。

通过将上述第1真空传感器52a以及第2真空传感器52b的测定值与上述正常范围进行比较，当包含于上述正常范围时表示真空传感器52a、52b和真空升压器20以及电子式真空泵30正常工作，上述电子式真空助力装置能够被正常驱动。

在第1真空传感器52a以及第2真空传感器52b的测定值高于上述正常范围的情况下，上述真空控制部52能够判定上述真空升压器20或上述电子式真空泵30出现错误并设定跛行模式。上述测定值高于正常范围，表示没有形成真空或真空形成速度较慢。这可能是如真空升压器20破裂等无法工作的状态或因为电子式真空泵30过热而导致的错误工作状态，此时能够通过设定跛行模式而保护驾驶员的安全。在如上所述的情况下通过设定跛行模式而强制性地对引擎的输出等进行限制的理由在于，因为真空助力系统无法正常形成真空，因此可能会导致使用者无法正常地对制动器施加踩踏力的问题。

此外，上述真空控制部54，能够在上述传感器52a、52b的测定值低于上述正常范围的情况下，判定电子式真空泵30出现错误并设定跛行模式。上述测定值低于正常范围，表示真空形成过度或真空形成速度过快。这可以预测为电子式真空泵30的过度运转状态，而且因为这种过度运转可能会导致电子式真空泵30的性能方面的问题，因此设定跛行模式为宜。

进而，真空控制部54能够在跛行模式启动之后，能够独立于跛行模式的启动状态而对电子式真空助力装置的错误原因进行分析。

即，上述真空控制部54能够将第1真空传感器52a以及第2真空传感器52b的测定值的差异值与预先设定的基准范围进行比较。上述差异值的基准范围，能够是真空传感器52a、52b正常工作时的测定值的误差范围，即，能够是各个真空传感器所测定到的值的差异误差范围。在包含于上述基准范围之内时，即使测定值没有包含于正常范围，也能够判定真空传感器52a、52b正常工作。

但是，上述真空控制部54，能够在上述测定值超出上述正常范围且上述差异值超出上述基准范围的情况下，判定上述第1真空传感器52a以及上述第2真空传感器52b出现错误。进而，上述真空控制部54，能够在判定上述真空传感器52a、52b出现错误之后，按照第1真空传感器52a的测定值以及第2真空传感器52b的测定值中更接近于大气压的测定值对上述电子式真空泵30进行驱动。

借此，即使是在真空传感器52a、52b出现错误的情况下，电子式真空泵30能够通过按照接近于大气压的测定值为基准继续形成真空而确保真空升压器20可以稳定地形成真空压力。这是以优先确保驾驶员安全的保守观点对真空助力装置进行控制的方法，能够借助于真空升压器20的稳定的真空压力形成而确保真空助力装置更加安全地执行制动器的驱动。

此外，还能够通过对上述真空升压器20内部预期达到真空的目标达到时间与供应到上述电子式真空泵30中的电流的供应时间进行比较，对上述第1真空传感器52a以及第2真空传感器52b中出现错误的真空传感器进行辨别。例如，在真空传感器52a、52b的测定值之间存在差异但上述目标达到时间与上述电流的供应时间相互匹配的情况下，能够通过对各个测定值进行比较而找出出现错误的真空传感器。

上述电子式真空助力装置用真空控制模块50，能够包括向上述真空压力下的气体流动方向C打开的逆流防止开关(NRV；non-return valve)56。上述逆流防止开关56，能够位于上述真空升压器20与上述电子式真空助力装置用真空控制模块50连接的区域或上述电子式真空泵30与上述电子式真空助力装置用真空控制模块50连接的区域。通过将上述逆流防止开关56整合设计到电子式真空助力装置用真空控制模块50，能够进一步简化电子式真空助力装置的系统，而且有助于实现电子式真空助力装置的轻量化。

电子式真空助力装置用真空控制模块50，能够通过配备外壳57而对第1真空传感器52a、第2真空传感器52b以及真空控制部54进行保护，而且在外壳57与真空控制部54之间能够填充密封材料。

图3是对适用本发明之第2实施例的正常工作的第1真空传感器以及第2真空传感器的测定值以及正常范围进行图示的图表，图4是对适用本发明之第3实施例的第1真空传感器以及第2真空传感器的测定值为高于正常范围的气体压力值的情况进行图示的图表，图5是对适用本发明之第4实施例的第1真空传感器以及第2真空传感器的测定值为低于正常范围的气体压力值的情况进行图示的图表，图6是对图3至图5所示的电子式真空助力装置用真空控制方法进行图示的步骤流程图。

在如图3至图5所示的图表中，Y轴代表压力，越是倾向于Y轴的上侧方向，就代表越接近大气压力的压力相对较高的情况，而越是倾向于0(X轴)，就代表越接近真空的压力。

如图3以及图6所示，首先在步骤S602中，在真空控制部54中对第1真空传感器52a以及第2真空传感器52b的测定值的正常范围以及差异值的基准范围进行设定和保存。测定值的正常范围，是在真空升压器20以及电子式真空泵30正常工作时的真空传感器52a、52b的数值范围，而差异值的基准范围，是真空传感器正常工作时的测定值的误差范围即真空传感器测定的差异值基准范围。

接下来在步骤S604中，对第1真空传感器52a以及第2真空传感器52b的真空压力进行检测和测定。即，能够利用电子式真空泵30形成真空，并通过上述真空传感器52a、52b对因此而产生的真空升压器20的真空压力进行测定。

如适用本发明之第2实施例即图3所示，在步骤S606中，当第1真空传感器52a以及第2真空传感器52b的测定值包含于正常范围之内时，判定第1真空传感器52a以及第2真空传感器52b处于正常状态，同时判定真空升压器20以及电子式真空泵30处于正常状态，从而对电子式真空助力装置进行正常驱动。

在适用本发明之第3实施例的第1真空传感器以及第2真空传感器的测定值为高于正常范围的气体压力值的情况下，电子式真空助力装置用真空控制方法如下所述。

如图4以及图6所示，当所测定到的真空度低于正常范围时，即在测定到高于正常范围的气体压力值的情况下，能够表示没有形成制动力所需程度的真空，或表示真空传感器52a、52b出现错误。

在步骤S608中，当上述测定值为高于上述正常范围的气体压力值时，首先判定上述真空升压器20或电子式真空泵30出现错误。上述测定值高于正常范围，能够表示没有形成真空或真空形成速度较慢的情况。这可能是真空升压器20无法工作的状态或因为电子式真空泵30过热而导致的错误工作状态。

在步骤S610中，当判定为上述真空升压器或上述电子式真空泵出现错误时启动跛行模式。通过设定上述跛行模式，能够对驾驶员的安全提供保护。

在启动上述跛行模式的步骤S610中，第3实施例的电子式真空助力装置用真空控制步骤能够结束。

但是，真空控制模块50的真空控制部54能够在启动跛行模式的步骤S610之后，能够执行独立于跛行模式的启动状态而对电子式真空助力装置的错误原因进行分析的步骤。

在启动跛行模式之后，在步骤S612中，真空控制部54对第1真空传感器52a以及第2真空传感器52b的差异值进行测定。当上述差异值包含于基准范围之内时，表示第1真空传感器52a以及第2真空传感器52b的测定值差异包含于误差范围之内。借此，能够预测真空传感器52a、52b正常工作。

但是，当上述差异值超出上述基准范围时，在步骤S614中，判定第1真空传感器52a以及第2真空传感器52b出现错误或判定真空升压器20或电子式真空泵30出现错误。即，因为在之前的步骤S608中已经通过测定值判定用于形成真空的真空升压器20或电子式真空泵30错误工作，因此在传感器值的差异超出基准范围时，能够表示第1真空传感器52a以及第2真空传感器52b出现错误。

借此，适用本发明的电子式真空助力装置用真空控制方法，能够提升真空传感器的错误识别性并对电子式真空助力装置的稳定的真空压力进行控制。此外，能够利用真空传感器的测定值与差异值估计出故障的原因并通过对电子式真空助力装置的错误工作进行检测而提供跛行模式信号。

在如图5所示的真空度高于正常范围的情况下，即，第1真空传感器52a以及第2真空传感器52b的测定值能够均为低于正常范围的气体压力值。

如图5以及图6所示，在步骤S608中，当上述测定值均为低于正常范围的气体压力值时，判定上述电子式真空泵出现错误。上述测定值低于正常范围，表示真空形成过度或真空形成速度过快。此时能够预测为电子式真空泵30的过度运转。

接下来，在步骤S610中，当判定为上述电子式真空泵30出现错误时启动跛行模式。因为电子式真空泵30的过度运转等错误可能会导致电子式真空泵30的性能方面的问题，因此设定跛行模式为宜。

在启动上述跛行模式的步骤S610中，第4实施例的电子式真空助力装置用真空控制步骤能够结束。

进而，在上述第4实施例中真空控制模块50的真空控制部54也能够在启动跛行模式的步骤S610之后，能够执行独立于跛行模式的启动状态而对电子式真空助力装置的错误原因进行分析的步骤。

在启动跛行模式之后，在步骤S612中，对上述第1真空传感器52a以及第2真空传感器52b的差异值进行测定。当差异值包含于基准范围之内时，表示真空传感器52a、52b的测定值包含于误差范围之内。借此，能够预测上述真空传感器52a、52b正常工作。

在超出上述基准范围的情况下，在步骤S614中，判定上述第1真空传感器以及上述第2真空传感器出现错误或判定上述电子式真空泵30出现错误。即，因为在之前的步骤S608中已经通过测定值判定电子式真空泵30错误工作，因此在传感器值的差异超出基准范围时，能够判定真空传感器52a、52b出现错误。

进而，能够在判定上述第1真空传感器52a以及上述第2真空传感器52b出现错误之后，按照上述第1真空传感器52a以及上述第2真空传感器52b的测定值中更接近于大气压的测定值对上述电子式真空泵30进行驱动。借此，即使是在真空传感器52a、52b出现错误的情况下，电子式真空泵30能够通过按照接近于大气压的测定值为基准继续形成真空而确保真空升压器20可以稳定地形成真空压力。这是以优先确保驾驶员安全的保守观点对真空助力装置进行控制的方法，能够借助于真空升压器20的稳定的真空压力形成而确保真空助力装置更加安全地执行制动器的驱动。

此外，还能够通过对上述真空升压器20内部预期达到真空的目标达到时间与供应到上述电子式真空泵30中的电流的供应时间进行比较，对上述第1真空传感器52a以及第2真空传感器52b中出现错误的真空传感器进行辨别。例如，在真空传感器52a、52b的测定值之间存在差异但上述目标达到时间与上述电流的供应时间相互匹配的情况下，能够通过对各个测定值进行比较而找出出现错误的真空传感器。

在本发明中，作为真空升压器、电子式真空泵、真空传感器、电子式真空助力装置出现错误时的应对方案公开了跛行模式，但是也能够包括如向驾驶员发出制动错误工作相关警告或提示其驾驶到附近维修厂等其他适当的应对方案。

在上述内容中结合适用本发明的较佳实施例进行了说明，但是相应技术领域的熟练的从业人员应能够理解，在不脱离下述的权利要求书中所记载的本发明的思想以及主旨的范围内，能够对本发明进行各种修改以及变更。

Claims (10)

1.一种电子式真空助力装置用真空控制模块，其特征在于：

在包括用于产生真空压力的真空升压器以及与上述真空升压器连接并用于形成产生上述真空压力所需要的真空的电子式真空泵的车辆用电子式真空助力装置中，

位于上述真空升压器与上述电子式真空泵之间的电子式真空助力装置用真空控制模块，包括：

第1真空传感器以及第2真空传感器，用于对上述真空升压器的真空压力进行检测；以及，

真空控制部，预先设定有上述第1真空传感器以及上述第2真空传感器的测定值的正常范围和差异值的基准范围，用于对上述测定值或上述差异值进行判断,

上述真空控制部，在上述测定值超出上述正常范围且上述差异值超出上述基准范围的情况下，判定上述第1真空传感器以及上述第2真空传感器出现错误,并且

上述真空控制部，在判定上述第1真空传感器以及上述第2真空传感器出现错误之后，按照上述第1真空传感器的测定值以及上述第2真空传感器的测定值中更接近于大气压的测定值对上述电子式真空泵进行驱动。

2.根据权利要求1所述的电子式真空助力装置用真空控制模块，其特征在于：

上述真空控制部，在上述第1真空传感器以及上述第2真空传感器的测定值包含于上述正常范围之内的情况下，判定上述电子式真空助力装置正常工作。

3.根据权利要求1所述的电子式真空助力装置用真空控制模块，其特征在于：

上述真空控制部，在上述测定值高于上述正常范围的情况下，判定上述真空升压器或上述电子式真空泵出现错误并设定跛行模式。

4.根据权利要求1所述的电子式真空助力装置用真空控制模块，其特征在于：

上述真空控制部，在上述测定值低于上述正常范围的情况下，判定上述电子式真空泵出现错误并设定跛行模式。

5.根据权利要求1所述的电子式真空助力装置用真空控制模块，其特征在于：

上述真空控制部，在上述测定值超出上述正常范围的情况下，对上述差异值进行测定并在包含于上述基准范围之内时判定上述第1真空传感器以及上述第2真空传感器正常工作。

6.根据权利要求1所述的电子式真空助力装置用真空控制模块，其特征在于：

上述真空助力装置用真空控制模块，包括向上述真空压力下的气体流动方向打开的逆流防止开关，上述逆流防止开关，位于上述真空升压器与上述电子式真空助力装置用真空控制模块连接的区域或上述电子式真空泵与上述电子式真空助力装置用真空控制模块连接的区域。

7.根据权利要求1所述的电子式真空助力装置用真空控制模块，其特征在于：

上述第1真空传感器或上述第2真空传感器，是MEMS传感器。

8.一种电子式真空助力装置用真空控制方法，其特征在于，包括：

在真空控制部中对第1真空传感器以及第2真空传感器的测定值的正常范围以及差异值的基准范围进行设定和保存的步骤；

第1真空传感器以及第2真空传感器对真空升压器的真空压力进行检测和测定的步骤；

当上述第1真空传感器以及上述第2真空传感器的测定值包含于上述正常范围之内时维持电子式真空助力装置的驱动状态的步骤；

当上述测定值为高于上述正常范围的气体压力值时判定上述真空升压器或电子式真空泵出现错误的步骤；

当判定上述真空升压器或上述电子式真空泵出现错误时启动跛行模式的步骤；

在跛行模式启动之后对上述第1真空传感器以及上述第2真空传感器的差异值进行测定的步骤；

在对上述第1真空传感器以及上述第2真空传感器的差异值进行测定之后，当上述差异值超出上述基准范围时判定上述第1真空传感器以及上述第2真空传感器出现错误的步骤；以及，

在判定上述第1真空传感器以及上述第2真空传感器出现错误之后，按照上述第1真空传感器的测定值以及上述第2真空传感器的测定值中更接近于大气压的测定值对上述电子式真空泵进行驱动的步骤。

9.根据权利要求8所述的电子式真空助力装置用真空控制方法，其特征在于，包括：

当上述差异值包含于基准范围之内时判定上述第1真空传感器以及上述第2真空传感器正常驱动的步骤。

10.根据权利要求8所述的电子式真空助力装置用真空控制方法，其特征在于，包括：

当上述测定值均为低于正常范围的气体压力值时判定上述电子式真空泵出现错误的步骤；

当判定上述电子式真空泵出现错误时启动跛行模式的步骤；以及，

在跛行模式启动之后对上述第1真空传感器以及上述第2真空传感器的差异值进行测定的步骤。

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