CN110405879B - 用于调整铰链槽加工位置的控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于调整铰链槽加工位置的控制装置，包括：门扇锁铰孔槽加工机本体，具有一机台；多个导向机构，平行设置于机台上；传动机构，设置于机台上；第一铰链槽加工机构，设置于多个导向机构的一端，并与传动机构连接，第一铰链槽加工机构可通过传动机构驱动，而沿着多个导向机构的长度方向滑动，调整其加工位置；第二铰链槽加工机构，设置于多个导向机构上，并与第一铰链槽加工机构相邻，第二铰链槽加工机构可沿着多个导向机构的长度方向滑动，第二铰链槽加工机构上还设置有一锁紧机构，用于将第二铰链槽加工机构锁紧，相对于导向机构的位置固定。本发明整个调整过程由数控控制，具有调整速度快，加工精度高，工人劳动强度低的优点。

Description

用于调整铰链槽加工位置的控制装置

技术领域

本发明涉及一种门扇锁铰孔槽加工机，特别是涉及一种用于调整铰链槽加工位置的控制装置。

背景技术

门扇锁铰孔槽加工机是木工机械中非常重要的一种设备，门扇锁铰孔槽加工机主要用于加工木质门，门框，窗框，窗扇槽，门锁，门锁台阶，门锁铰链一次性完成；用于木质门平面，侧面锁孔形状的铣钻槽孔成型，也可用于木制家具开槽钻孔；方便、精准地控制门锁槽、铰链加工制作要求。

由于待加工件上通常需要设置多个铰链槽，例如门扇，为了增加加工效率，现有技术的门扇锁铰孔槽加工机上通常设置多个铰链槽加工刀具，同时对待加工件进行加工多个铰链槽，以减少加工时间。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

现有技术的门扇锁铰孔槽加工机上的多个铰链槽加工刀具是通过导向机构设置于机台上的，由于不同客户对于多个铰链槽之间的距离要求不同，在具体加工时，通常是先固定一个铰链槽加工刀具，然后人工推动其余铰链槽加工刀具沿着导向机构滑动，并通过尺子测量相邻二个铰链槽加工刀具的距离，而确定多个铰链槽的加工位置，导致工作效率低，工人劳动强度大，加工精度低。

发明内容

为解决上述现有技术中存在的技术问题，本发明实施例提供了一种用于调整铰链槽加工位置的控制装置。具体的技术方案如下：

第一方面，提供一种用于调整铰链槽加工位置的控制装置，其中用于调整铰链槽加工位置的控制装置包括：

门扇锁铰孔槽加工机本体，具有一机台；

多个导向机构，平行设置于机台上；

传动机构，设置于机台上；

第一铰链槽加工机构，设置于多个导向机构的一端，并与传动机构连接，第一铰链槽加工机构可通过传动机构驱动，而沿着多个导向机构的长度方向滑动，调整其加工位置；

第二铰链槽加工机构，设置于多个导向机构上，并与第一铰链槽加工机构相邻，第二铰链槽加工机构可沿着多个导向机构的长度方向滑动，第二铰链槽加工机构上还设置有一锁紧机构，用于将第二铰链槽加工机构锁紧，相对于导向机构的位置固定；以及

连接机构，设置于第一铰链槽加工机构与第二铰链槽加工机构上，连接机构用于第一铰链槽加工机构与第二铰链槽加工机构连接，传动机构通过第一铰链槽加工机构及连接机构带动第二铰链槽加工机构沿着多个导向机构的长度方向滑动，而调整其加工位置，并且当第二铰链槽加工机构调整其加工位置后，锁紧机构将第二铰链槽加工机构锁紧固定，连接机构断开，第一铰链槽加工机构与第二铰链槽加工机构分离，传动机构驱动第一铰链槽加工机构沿着多个导向机构的长度方向滑动，调整其加工位置。

在第一方面的第一种可能实现方式中，还包括一个或多个其他铰链槽加工机构,其他铰链槽加工机构通过多个导向机构设置于机台上。

在第一方面的第二种可能实现方式中，多个导向机构为二个圆柱形导轨，二个圆柱形导轨平行设置于机台上。

在第一方面的第二种可能实现方式中，传动机构还包括：

伺服电机，设置于机台上，并位于多个导向机构的另一端的端部；以及

传动丝杆，与多个导向机构平行设置，传动丝杆的一端与伺服电机连接，传动丝杆的丝杆副与第二铰链槽加工机构连接，伺服电机通过驱动传动丝杆转动，而驱动第二铰链槽加工机构沿着多个导向机构的长度方向滑动。

在第一方面的第四种可能实现方式中，第一铰链槽加工机构及第二铰链槽加工机构还分别包括：

一基座，设置于多个导向机构上，并可沿着多个导向机构的长度方向滑动；

一铰链电机，设置于基座上；以及

一铰链加工刀具，与铰链电机连接，铰链加工刀具通过铰链电机驱动而加工铰链槽。

结合第一方面的第四种可能实现方式，在第一方面的第五种可能实现方式中，第一铰链槽加工机构及第二铰链槽加工机构还分别包括：

多个导向轴，与多个导向机构垂直设置于基座上；

一滑块，设置于多个导向轴上，并可沿着多个导向轴的长度方向滑动，铰链电机设置于滑块上；以及

一驱动气缸，设置于基座上，并与滑块连接，驱动气缸通过驱动滑块沿着多个导向轴的长度方向移动，而带动铰链电机沿着多个导向轴的长度方向移动，调节铰链加工刀具的加工位置。

在第一方面的第六种可能实现方式中，连接机构还包括：

一连接轴，设置于第一铰链槽加工机构上，并位于朝向第二铰链槽加工机构侧；以及

一锁紧单元，与连接轴对应设置于第二铰链槽加工机构上，第一铰链槽加工机构通过连接轴插入锁紧单元而与第二铰链槽加工机构连接。

结合第一方面的第六种可能实现方式，在第一方面的第七种可能实现方式中，锁紧单元还包括：

一锁紧气缸座，设置于第二铰链槽加工机构上，锁紧气缸座上具有一与连接轴对应的锁紧孔；以及

一第一锁紧气缸，与锁紧气缸座对应设置于第二铰链槽加工机构上，第一锁紧气缸用于将连接轴锁紧固定于锁紧孔内。

结合第一方面的第七种可能实现方式，在第一方面的第八种可能实现方式中，锁紧单元还包括一感应开关，设置于第一铰链槽加工机构上，并与第一锁紧气缸电性连接，感应开关用于感测连接轴是否插入到锁紧孔，当感应开关感测到连接轴插入到锁紧孔，发送一讯号，控制第一锁紧气缸将连接轴锁紧固定于锁紧孔内。

在第一方面的第九种可能实现方式中，锁紧机构还包括：

夹紧固定座，与第二铰链槽加工机构固定连接，夹紧固定座上还具有多个夹紧导向轴；

第一夹紧V型块，设置于多个夹紧导向轴上，并位于多个导向机构中的其中一个导向机构的一侧；

第二夹紧V型块，设置于多个夹紧导向轴上，并位于其中一个导向机构的另一侧；以及

第二锁紧气缸，设置于第二夹紧V型块上，并与第一夹紧V型块连接，第二锁紧气缸可带动第一夹紧V型块及第二夹紧V型块相向移动，第二铰链槽加工机构通过第一夹紧V型块及第二夹紧V型块相向移动而夹紧其中一个导向机构，锁紧固定于多个导向机构上。

本发明与现有技术相比具有的优点有：

本发明的第一铰链槽加工机构可以通过传动机构驱动而调整其加工位置，第二铰链槽加工机构可以通过传动机构驱动，在第一铰链槽加工机构的带动下进行调整加工位置，整个调整过程由数控控制，具有调整速度快，加工精度高，工人劳动强度低的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例的用于调整铰链槽加工位置的控制装置的结构示意图。

图2、3是本发明一实施例的用于调整铰链槽加工位置的控制装置的部分结构示意图。

图4是本发明一实施例的调整第二铰链槽加工机构加工位置时的示意图。

图5是本发明一实施例的调整第一铰链槽加工机构加工位置时的示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

本发明的一实施例中，请参考图1，其示出了本发明一实施例的用于调整铰链槽加工位置的控制装置1的结构示意图。用于调整铰链槽加工位置的控制装置1包括门扇锁铰孔槽加工机本体2、多个导向机构3、传动机构4、第一铰链槽加工机构6、第二铰链槽加工机构7和连接机构8，其中：

门扇锁铰孔槽加工机本体2具有一机台21，机台21主要是用于为本实施例中的各机构提供刚性支撑。在本实施例中对于门扇锁铰孔槽加工机本体2的结构的选择可以没有特殊要求，参照本领域技术人员的常规选择即可。

请再次参考图1，多个导向机构3平行设置于机台21上，其设置方式可以是于机台21上设置二个支架(图中未示出)，多个导向机构3的两端分别设置于二个支架上或穿过二个支架，以通过该二个支架设置于机台21上。但并不以此为限。本实施例公开的多个导向机构3为二个圆柱形导轨，二个圆柱形导轨平行设置于所述机台上，但并不以此为限。

传动机构4设置于机台21上。请参考图2、3，其分别本发明一实施例的用于调整铰链槽加工位置的控制装置1的部分结构示意图，本实施例公开的传动机构4还包括伺服电机41和传动丝杆42，伺服电机41设置于机台21上，并位于多个导向机构3的另一端的端部。本实施例公开的伺服电机41是通过电机安装座43设置于机台21上，其设置方式为，电机安装座43设置于机台21上，并位于多个导向机构3的另一端的端部，伺服电机41设置于电机安装座43上，但并不以此为限。传动丝杆42与多个导向机构3平行设置，传动丝杆42的一端与伺服电机41连接。请再次参考图2、3，本实施例公开的传动机构4还包括一丝杆安装座44，丝杆安装座44设置于机台21上，并位于多个导向机构3之间，丝杆安装座44与传动丝杆42的另一端枢接，但并不以此为限。

请再次参考图1-3，第一铰链槽加工机构6设置于多个导向机构3的另一端，并与传动机构4连接，第一铰链槽加工机构6可通过传动机构4驱动，而沿着多个导向机构3的长度方向滑动，调整其加工位置，实现数控控制，自动调整第一铰链槽加工机构6的加工位置。本实施例公开的第一铰链槽加工机构6是与传动丝杆42的丝杆副连接，伺服电机41通过驱动传动丝杆42转动，而驱动第一铰链槽加工机构6沿着多个导向机构3的长度方向滑动，进而调整第一铰链槽加工机构6的加工位置。

请再次参考图1-3，第二铰链槽加工机构7设置于多个导向机构3上，并与第一铰链槽加工机构6相邻，第二铰链槽加工机构7可沿着多个导向机构3的长度方向滑动，第二铰链槽加工机构7上还设置有一锁紧机构9，用于将第二铰链槽加工机构7锁紧固定于多个导向机构3上。请再次参考图3，本实施例公开的锁紧机构9还包括夹紧固定座91、第一夹紧V型块92、第二夹紧V型块93和第二锁紧气缸94，夹紧固定座91与第二铰链槽加工机构7固定连接，夹紧固定座91上还具有多个夹紧导向轴95，第一夹紧V型块92设置于多个夹紧导向轴95上，并位于多个导向机构3中的其中一个导向机构3的一侧。

第二夹紧V型块93设置于多个夹紧导向轴95上，并位于其中一个导向机构3的另一侧，第二锁紧气缸94设置于第二夹紧V型块93上，并与第一夹紧V型块92连接，第二锁紧气缸94可带动第一夹紧V型块92及第二夹紧V型块93相向移动，而夹紧于导向机构3，第二铰链槽加工机构7通过第一夹紧V型块92及第二夹紧V型块93相向移动而夹紧其中一个导向机构3，锁紧固定于多个导向机构3上，但并不以此为限。

在一优选实施例中，用于调整铰链槽加工位置的控制装置1还包括一个或多个其他铰链槽加工机构5，其他铰链槽加工机构5通过多个导向机构3设置于机台21上，通常的，其他铰链槽加工机构5的设置位置与待加工件10(例如门扇)的一端部的铰链槽的加工位置相对应，其在调整好后无需再进行调整移动，但并不以此为限。

在一优选实施例中，请再次参考图2，第一铰链槽加工机构6及第二铰链槽加工机构7还分别包括一基座51、一铰链电机52和一铰链加工刀具53，基座51设置于多个导向机构3上，并可沿着多个导向机构3的长度方向滑动，铰链电机52设置于基座51上，通过基座51带动其沿着多个导向机构3的长度方向滑动，而调整其加工位置，铰链加工刀具53与铰链电机52连接，铰链加工刀具53通过铰链电机52驱动而加工铰链槽，但并不以此为限。

在一优选实施例中，请再次参考图2，第一铰链槽加工机构6及第二铰链槽加工机构7还分别包括多个导向轴54、一滑块55和一驱动气缸56，多个导向轴54与多个导向机构3垂直设置于基座51上，本实施例公开的多个导向轴54的数量为二个，但并不以此为限。滑块55设置于多个导向轴54上，并可沿着多个导向轴54的长度方向滑动，铰链电机52设置于滑块55上，驱动气缸56设置于基座51上，并与滑块55连接，驱动气缸56通过驱动滑块55沿着多个导向轴54的长度方向移动，而带动铰链电机52沿着多个导向轴54的长度方向移动，调节铰链加工刀具53的加工位置，但并不以此为限。

连接机构8设置于第一铰链槽加工机构6与第二铰链槽加工机构7上，连接机构8用于第二铰链槽加工机构7与第一铰链槽加工机构6连接。请再次参考图2，本实施例公开的连接机构8还包括一连接轴81和一锁紧单元82，连接轴81设置于第一铰链槽加工机构6上，并位于朝向第二铰链槽加工机构7侧，锁紧单元82与连接轴81对应设置于第二铰链槽加工机构7上，第一铰链槽加工机构6通过连接轴81插入锁紧单元82而与第二铰链槽加工机构7连接，但并不以此为限。本实施例进一步公开的锁紧单元82还包括一锁紧气缸座821和一第一锁紧气缸822，锁紧气缸座821设置于第二铰链槽加工机构7上，锁紧气缸座821上具有一与连接轴81对应的锁紧孔823，第一锁紧气缸822与锁紧气缸座821对应设置于第二铰链槽加工机构7上，第一锁紧气缸822用于将连接轴81锁紧固定于锁紧孔823内，但并不以此为限。

在一优选实施例中，请再次参考图2、3，锁紧单元82还包括一感应开关824，感应开关824设置于第一铰链槽加工机构6上，并与第一锁紧气缸822电性连接，感应开关824用于感测连接轴81是否插入到锁紧孔823，当感应开关824感测到连接轴81插入到锁紧孔823，发送一讯号，控制第一锁紧气缸822将连接轴81锁紧固定于锁紧孔823内，以实现自动全自动控制，但并不以此为限。

本实施例的用于调整铰链槽加工位置的控制装置1在加工铰链槽时，其他铰链槽加工机构5通常为底部固定式铰链机构，其在调整好后通常无需再进行调整移动，第一铰链槽加工机构6和第二铰链槽加工机构7为移动式铰链机构，随着待加工件10(例如门扇)的长短变化而调整其加工位置。请参考图4，其示出了本发明一实施例的调整第二铰链槽加工机构7加工位置时的示意图。在调整加工位置时，传动机构4驱动第一铰链槽加工机构6沿着多个导向机构3的长度方向移动，使第一铰链槽加工机构6与第二铰链槽加工机构7通过连接机构8连接，进而带动第二铰链槽加工机构7沿着多个导向机构3的长度方向滑动，而调整其加工位置。

请参考图5，其示出了本发明一实施例的调整第一铰链槽加工机构6加工位置时的示意图。当第二铰链槽加工机构7调整其加工位置后，锁紧机构9将第二铰链槽加工机构7锁紧固定于多个导向机构3上，连接机构8断开，第二铰链槽加工机构7与第一铰链槽加工机构6分离，传动机构4单独驱动第一铰链槽加工机构6沿着多个导向机构3的长度方向滑动，调整其加工位置，进而实现自动调整第一铰链槽加工机构6及第二铰链槽加工机构7的加工位置。

上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施方式，但如前，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施方式的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种用于调整铰链槽加工位置的控制装置，其特征在于，所述用于调整铰链槽加工位置的控制装置包括：

门扇锁铰孔槽加工机本体，具有一机台；

多个导向机构，平行设置于所述机台上；

传动机构，设置于所述机台上；

第一铰链槽加工机构，设置于所述多个导向机构的一端，并与所述传动机构连接，所述第一铰链槽加工机构可通过所述传动机构驱动，而沿着所述多个导向机构的长度方向滑动，调整其加工位置；

第二铰链槽加工机构，设置于所述多个导向机构上，并与所述第一铰链槽加工机构相邻，所述第二铰链槽加工机构可沿着所述多个导向机构的长度方向滑动，所述第二铰链槽加工机构上还设置有一锁紧机构，用于将所述第二铰链槽加工机构锁紧，相对于所述导向机构的位置固定；以及

连接机构，设置于所述第一铰链槽加工机构与所述第二铰链槽加工机构上，所述连接机构用于所述第一铰链槽加工机构与所述第二铰链槽加工机构连接，所述传动机构通过所述第一铰链槽加工机构及所述连接机构带动所述第二铰链槽加工机构沿着所述多个导向机构的长度方向滑动，而调整其加工位置，并且当所述第二铰链槽加工机构调整其加工位置后，所述锁紧机构将所述第二铰链槽加工机构锁紧固定，所述连接机构断开，所述第一铰链槽加工机构与所述第二铰链槽加工机构分离，所述传动机构驱动所述第一铰链槽加工机构沿着所述多个导向机构的长度方向滑动，调整其加工位置；

一个或多个其他铰链槽加工机构,所述其他铰链槽加工机构通过所述多个导向机构设置于所述机台上；

所述多个导向机构为二个圆柱形导轨，所述二个圆柱形导轨平行设置于所述机台上。

2.根据权利要求1所述的用于调整铰链槽加工位置的控制装置，其特征在于，所述传动机构还包括：

伺服电机，设置于所述机台上，并位于所述多个导向机构的另一端的端部；以及

传动丝杆，与多个导向机构平行设置，所述传动丝杆的一端与所述伺服电机连接，所述传动丝杆的丝杆副与所述第二铰链槽加工机构连接，所述伺服电机通过驱动所述传动丝杆转动，而驱动所述第二铰链槽加工机构沿着所述多个导向机构的长度方向滑动。

3.根据权利要求1所述的用于调整铰链槽加工位置的控制装置，其特征在于，所述第一铰链槽加工机构及所述第二铰链槽加工机构还分别包括：

一基座，设置于所述多个导向机构上，并可沿着所述多个导向机构的长度方向滑动；

一铰链电机，设置于所述基座上；以及

一铰链加工刀具，与所述铰链电机连接，所述铰链加工刀具通过所述铰链电机驱动而加工铰链槽。

4.根据权利要求3所述的用于调整铰链槽加工位置的控制装置，其特征在于，所述第一铰链槽加工机构及所述第二铰链槽加工机构还分别包括：

多个导向轴，与所述多个导向机构垂直设置于所述基座上；

一滑块，设置于所述多个导向轴上，并可沿着所述多个导向轴的长度方向滑动，所述铰链电机设置于所述滑块上；以及

一驱动气缸，设置于所述基座上，并与所述滑块连接，所述驱动气缸通过驱动所述滑块沿着所述多个导向轴的长度方向移动，而带动所述铰链电机沿着所述多个导向轴的长度方向移动，调节所述铰链加工刀具的加工位置。

5.根据权利要求1所述的用于调整铰链槽加工位置的控制装置，其特征在于，所述连接机构还包括：

一连接轴，设置于所述第一铰链槽加工机构上，并位于朝向所述第二铰链槽加工机构侧；以及

一锁紧单元，与所述连接轴对应设置于所述第二铰链槽加工机构上，所述第一铰链槽加工机构通过所述连接轴插入所述锁紧单元而与所述第二铰链槽加工机构连接。

6.根据权利要求5所述的用于调整铰链槽加工位置的控制装置，其特征在于，所述锁紧单元还包括：

一锁紧气缸座，设置于所述第二铰链槽加工机构上，所述锁紧气缸座上具有一与所述连接轴对应的锁紧孔；以及

一第一锁紧气缸，与所述锁紧气缸座对应设置于所述第二铰链槽加工机构上，所述第一锁紧气缸用于将所述连接轴锁紧固定于所述锁紧孔内。

7.根据权利要求6所述的用于调整铰链槽加工位置的控制装置，其特征在于，所述锁紧单元还包括一感应开关，设置于所述第一铰链槽加工机构上，并与所述第一锁紧气缸电性连接，所述感应开关用于感测所述连接轴是否插入到所述锁紧孔，当所述感应开关感测到所述连接轴插入到所述锁紧孔，发送一讯号，控制所述第一锁紧气缸将所述连接轴锁紧固定于所述锁紧孔内。

8.根据权利要求1所述的用于调整铰链槽加工位置的控制装置，其特征在于，所述锁紧机构还包括：

夹紧固定座，与所述第二铰链槽加工机构固定连接，所述夹紧固定座上还具有多个夹紧导向轴；

第一夹紧V型块，设置于所述多个夹紧导向轴上，并位于所述多个导向机构中的其中一个所述导向机构的一侧；

第二夹紧V型块，设置于所述多个夹紧导向轴上，并位于所述其中一个所述导向机构的另一侧；以及

第二锁紧气缸，设置于所述第二夹紧V型块上，并与所述第一夹紧V型块连接，所述第二锁紧气缸可带动所述第一夹紧V型块及所述第二夹紧V型块相向移动，所述第二铰链槽加工机构通过所述第一夹紧V型块及所述第二夹紧V型块相向移动而夹紧所述其中一个所述导向机构，锁紧固定于所述多个导向机构上。