CN110405686B - 一种瓶盖高速加垫机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种瓶盖高速加垫机，包括机架，机架上固定安有大平板，大平板中间通过下连接法兰安有主轴传动系统，大平板上设有传动轴Ⅰ、传动轴Ⅱ、传动轴Ⅲ，传动轴Ⅰ上设有加垫系统，传动Ⅱ上设有进盖系统，传动轴Ⅲ上设有出盖系统。本发明由减速电机、大齿轮、小齿轮、进盖拨盘、拨垫盘、出盖拨盘、加垫杆、吸垫头、上分气盘、下分气盘等机构组成，实现了进盖、加垫、压垫、出盖的连续自动化生产，进盖、加垫、压垫、出盖完全连续动作、无间歇、无反向动作，速度快、生产效率高。

Description

一种瓶盖高速加垫机

技术领域

本发明属于瓶盖加工设备技术领域，具体地说涉及一种瓶盖高速加垫机。

背景技术

瓶盖内有垫，起密封作用，瓶盖加垫是瓶盖加工的一道工序。瓶盖是大批量产品，需要一种自动化程度高、生产效率高的机械设备。现有的单头、双头加垫机利用凸轮分割器、偏心轮、连杆、摇杆机构传动，带动推板以实现加垫动作，特点是动作具有间歇性与正反向性，速度较慢、效率较低。

发明内容

本发明为了解决上述问题而提供了一种瓶盖高速加垫机，实现了进盖、加垫、压垫、出盖的连续自动化生产。

本发明的技术方案是这样实现的：一种瓶盖高速加垫机，包括机架，机架上固定安有大平板，大平板中间通过下连接法兰安有主轴传动系统，大平板上设有传动轴Ⅰ、传动轴Ⅱ、传动轴Ⅲ，传动轴Ⅰ上设有加垫系统，传动Ⅱ上设有进盖系统，传动轴Ⅲ上设有出盖系统，主轴传动系统包括主轴，主轴下端通过下连接法兰与大平板相连，主轴上端通过上连接法兰与下分气盘相连接，主轴、上连接法兰、下连接法兰一同装入回转体内，主轴孔内安有压缩空气管Ⅱ、真空管Ⅱ，压缩空气管Ⅱ与下分气盘上的接头Ⅳ相连，真空管Ⅱ与下分气盘上的接头Ⅴ相连，所述回转体上安有导向圆盘、大圆盘和大齿轮，大圆盘上安有两个半圆状的大齿盘，回转体及下连接法兰位于凸轮孔内，回转体孔内上方设有上分气盘，回转体上设有螺柱，螺柱上通过六角螺母Ⅱ安有小弹簧，所述小弹簧压住上分气盘，导柱装入大齿轮、大圆盘及回转体的孔内，导柱下端安有滚针轴承，滚针轴承位于凸轮外圆柱上的曲线槽内，回转体上设有导向键，导向键位于回转体和导柱的键槽内；

优选的，所述加垫系统包括安装在大平板上的拨垫轴承座，拨垫轴承座孔内安有传动轴Ⅰ，传动轴Ⅰ上安有小齿轮Ⅰ和连接套Ⅰ，小齿轮Ⅰ与大齿轮啮合，连接套Ⅰ上安有托垫盘和拨垫盘及拨垫盘压板，托垫盘固定在大平板上的支承柱Ⅰ上，拨垫盘下平面与托垫盘上平面之间有间隙，拨垫盘压板固定于传动轴Ⅰ上，托垫盘上安有挡垫板，拨垫盘上方设有加垫管，加垫管与振动料斗相连接；所述导向圆盘孔内安有加垫杆，加垫杆位于拨垫盘上方，加垫杆下端安有吸垫头，上端安有大弹簧，导柱与加垫杆上端安有连杆，连杆通过六角螺母Ⅰ与加垫杆固定连接，通过盖形螺母与导柱固定连接，加垫杆最上端通过接头Ⅰ与压缩空气管Ⅰ和真空管Ⅰ一端连通，压缩空气管Ⅰ另一端与上分气盘上的接头Ⅱ相通，真空管Ⅰ另一端与上分气盘上的接头Ⅲ连通；

优选的，所述进盖系统包括安装在大平板上的进盖轴承座，进盖轴承座孔内安有传动轴Ⅱ，传动轴Ⅱ上安有小齿轮Ⅱ和连接套Ⅱ，小齿轮Ⅱ与大齿轮相啮合，连接套Ⅱ上安有进盖托盘、进盖拨盘，进盖托盘固定在大平板上的支承柱Ⅱ上，进盖拨盘固定在传动轴Ⅱ上，进盖拨盘下平面与进盖托盘上平面之间有间隙，进盖托盘上设有进盖挡板；

优选的，所述出盖系统包括安装在大平板上的出盖轴承座上，出盖轴承座孔内安有传动轴Ⅲ，传动轴Ⅲ上安有小齿轮Ⅲ和连接套Ⅲ，小齿轮Ⅲ与大齿轮相啮合，连接套Ⅲ上安有出盖托盘和出盖拨盘，出盖托盘固定在大平板上的支承柱Ⅳ上，出盖拨盘固定在传动轴Ⅲ上，出盖拨盘下平面与出盖托盘上平面之间有间隙，出盖托盘上安有出盖挡板和小挡板，传动轴Ⅲ下端安有联轴器，联轴器与减速电机相连；

优选的，所述传动轴Ⅱ上安有手轮；

优选的，大平板上设有支承柱Ⅲ，支承柱Ⅲ上安有挡盖板；

优选的，所述凸轮曲线槽在圆周的不同角度，曲线槽的高度位置不同。

本发明的有益效果是：本发明由减速电机、大齿轮、小齿轮、进盖拨盘、拨垫盘、出盖拨盘、加垫杆、吸垫头、上分气盘、下分气盘等机构组成，实现了进盖、加垫、压垫、出盖的连续自动化生产，进盖、加垫、压垫、出盖完全连续动作、无间歇、无反向动作，速度快、生产效率高。

附图说明

图1为本发明图3的A-A向剖面示意图；

图2为本发明图3的B-B向剖面示意图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明图1的C-C向剖面示意图；

图5为本发明图1的D-D向剖面示意图；

图6为本发明的凸轮曲线展开图；

图7为本发明图1的局部放大示意图。

零件说明：1.机架， 2.大平板，3.拨垫轴承座，4.传动轴Ⅰ，5.小齿轮Ⅰ，6.支承柱Ⅰ，7.连接套Ⅰ，8.托垫盘，9.拨垫盘压板，10.加垫管，11.振动料斗，12.拨垫盘，13. 吸垫头，14. 挡垫板，15.加垫杆，16.大弹簧，17.连杆，18.六角螺母Ⅰ，19.接头Ⅰ，20.盖形螺母，21.压缩空气管Ⅰ，22.真空管Ⅰ，23.上连接法兰，24.小弹簧，25.螺柱，26.六角螺母Ⅱ，27.接头Ⅱ，28.接头Ⅲ，29.接头Ⅳ，30.上分气盘，31.压缩空气管Ⅱ，32.接头Ⅴ，33.真空管Ⅱ， 34.下分气盘，35.导向键，36.手轮，37.传动轴Ⅱ，38.连接套Ⅱ， 39.进盖拨盘，40.进盖挡板，41.进盖托盘，42.支承柱Ⅱ，43.小齿轮Ⅱ，44.进盖轴承座，45.回转体，46.导向圆盘，47.导柱，48.大圆盘，49.大齿盘，50.挡盖板，51.支承柱Ⅲ，52.大齿轮，53.凸轮，54.主轴，55.滚针轴承，56.下连接法兰，57.连接套Ⅲ，58.出盖拨盘，59.出盖挡板，60.出盖托盘，61.支承柱Ⅳ，62.小齿轮Ⅲ，63.传动轴Ⅲ，64.出盖轴承座，65.联轴器，66.减速电机，67.输送带Ⅰ，68.输送带Ⅱ，69.小挡板，70.瓶盖，71.垫，72、曲线槽。

具体实施方式

为了更好地理解与实施，下面结合附图对本发明作进一步描述：一种瓶盖高速加垫机，包括机架1，机架1上固定安有大平板2，大平板2中间通过下连接法兰56安有主轴传动系统，大平板2上设有传动轴Ⅰ4、传动轴Ⅱ37、传动轴Ⅲ63，传动轴Ⅰ4上设有加垫系统，传动Ⅱ37上设有进盖系统，传动轴Ⅲ63上设有出盖系统。

主轴传动系统：将大平板2安装在机架1上，将接头Ⅳ29、接头Ⅴ32安装在下分气盘34上，压缩空气管Ⅱ31、真空管Ⅱ33分别安装在接头Ⅳ29、接头Ⅴ32上，将下分气盘34安装在上连接法兰23上，将主轴54及轴承、上连接法兰23、下连接法兰56等部件装入回转体45孔内，同时将压缩空气管Ⅱ31、真空管Ⅱ33放入主轴54孔内，将导向圆盘46、大圆盘48、大齿轮52安装在回转体45上，再将回转体45、下连接法兰56一起装入凸轮53孔内，然后一起装在大平板2上，将上分气盘30装入回转体45孔内，上分气盘30与下分气盘34的接触面要求平整、光洁。接头Ⅱ27、接头Ⅲ28装在上分气盘30上。螺柱25装在回转体45上，小弹簧24、六角螺母Ⅱ26安装在螺柱25上，小弹簧24压住上分气盘30。导柱47装入回转体45、大圆盘48、大齿轮52孔内，导柱47下端安装滚针轴承55，转动导柱47，使滚针轴承55进入凸轮53的曲线槽内，将导向键35装入回转体45、导柱47的键槽内。加垫杆15装入导向圆盘46孔内，下端安装吸垫头13，上端安装大弹簧16，导柱47与加垫杆15上端安装连杆17，分别用六角螺母Ⅰ18、盖形螺母20固定。接头Ⅰ19安装在加垫杆15顶端，压缩空气管Ⅰ21两端分别与接头Ⅰ19、接头Ⅱ27连通，真空管Ⅰ22两端分别与接头Ⅰ19、接头Ⅲ28连通，将大齿盘49（大齿盘为分体式，由两个半圆组成）安装在大圆盘48上。

出盖系统：将传动轴Ⅲ63及轴承等装入出盖轴承座64孔内，再将出盖轴承座64安装在大平板2上，小齿轮Ⅲ62、连接套Ⅲ57安装在传动轴Ⅲ63上，小齿轮Ⅲ62与大齿轮52相啮合。支承柱Ⅳ61安装在大平板2上，出盖托盘60套在连接套Ⅲ57上，并固定在支承柱Ⅳ61上。出盖拨盘58安装在连接套Ⅲ57上，用螺钉将出盖拨盘58固定在传动轴Ⅲ63上，出盖拨盘58下平面与出盖托盘60上平面之间有间隙。出盖挡板59安装在出盖托盘60上。联轴器65安装在传动轴Ⅲ63下端，减速电机66安装在出盖轴承座64下端，其轴端装入联轴器65孔内。

进盖系统：将传动轴Ⅱ37及轴承等装入进盖轴承座44孔内，再将进盖轴承座44安装在大平板2上，小齿轮Ⅱ43、连接套Ⅱ38安装在传动轴Ⅱ37上，小齿轮Ⅱ43与大齿轮52相啮合。支承柱Ⅱ42安装在大平板2上，进盖托盘41套在连接套Ⅱ38上，并固定在支承柱Ⅱ42上。进盖拨盘39安装在连接套Ⅱ38上，用螺钉将进盖拨盘39固定在传动轴Ⅱ37上，进盖拨盘39下平面与进盖托盘41上平面之间有间隙。进盖挡板40安装在进盖托盘41上。手轮36安装在传动轴Ⅱ37上。

加垫系统：将传动轴Ⅰ4及轴承等装入拨垫轴承座3孔内，再将拨垫轴承座3安装在大平板2上，小齿轮Ⅰ5、连接套Ⅰ7安装在传动轴Ⅰ4上，小齿轮Ⅰ5与大齿轮52相啮合。支承柱Ⅰ6安装在大平板2上，托垫盘8套在连接套Ⅰ7上，并固定在支承柱Ⅰ6上。拨垫盘12、拨垫盘压板9安装在连接套Ⅰ7上，用螺钉将拨垫盘压板9固定在传动轴Ⅰ4上，拨垫盘12下平面与托垫盘8上平面之间有间隙。挡垫板14安装在托垫盘8上。

支承柱Ⅲ51安装在大平板2上，挡盖板50安装在支承柱Ⅲ51上。

加垫管10、振动料斗11安装在拨垫盘12上方。输送带Ⅰ67安装在进盖托盘41一侧，输送带Ⅱ68安装在出盖托盘60一侧，小挡板69安装在出盖托盘60上。

配置相应的电器控制系统、气动系统、真空系统。

工作原理与过程：

凸轮53的外圆柱上有曲线槽72，在圆周的不同角度，曲线槽72的高度位置不同。凸轮53、主轴54为静止固定零件，大齿轮52转动时，带动回转体45、滚针轴承55、导柱47、连杆17、加垫杆15、吸垫头13一起围绕主轴54转动，滚针轴承55沿凸轮53上的曲线槽72旋转，同时随曲线槽72的高度位置不同而升降，从而带动导柱47、连杆17、加垫杆15、吸垫头13升降。

下分气盘34是静止不动的零件，上分气盘30跟随回转体45转动，小弹簧24压住上分气盘30，使上分气盘30下平面与下分气盘34上平面紧密接触无间隙，保证压缩空气与真空不泄漏，而且上分气盘30还能转动。六角螺母Ⅱ26可以调整小弹簧24的压紧力。

当垫71位于托垫盘8上，吸垫头13下降并压紧垫71时，大弹簧16被压缩，产生弹力，大弹簧16的弹力保证吸垫头13每次吸垫时总能压紧垫71，不会产生间隙，防止因间隙造成真空泄漏，从而保证吸垫头13总能吸住垫71。

启动减速电机66，带动传动轴Ⅲ63转动，传动轴Ⅲ63带动小齿轮Ⅲ62与出盖拨盘58转动，小齿轮Ⅲ62带动大齿轮52转动，大齿轮52带动小齿轮Ⅰ5、小齿轮Ⅱ43转动。小齿轮Ⅰ5、小齿轮Ⅱ43分别带动传动轴Ⅰ4、传动轴Ⅱ37转动，传动轴Ⅰ4带动连接套Ⅰ7、拨垫盘12转动，传动轴Ⅱ37带动连接套Ⅱ38、进盖拨盘39转动。

输送带Ⅰ67将瓶盖70送至进盖托盘41上，直至与进盖拨盘39接触，进盖拨盘39转动，瓶盖70进入进盖拨盘39的圆弧槽内，进盖拨盘39带动瓶盖70转动，因为进盖挡板40的阻挡，瓶盖70不会因为离心力而甩出去。当进盖拨盘39上带有瓶盖70的圆弧槽与大齿盘49的圆弧槽相啮合时，瓶盖70进入大齿盘49的圆弧槽，大齿盘49与进盖拨盘39一起带动瓶盖70旋转，因为挡盖板50的阻挡，瓶盖70脱离进盖拨盘39的圆弧槽，瓶盖70随大齿盘49转动至拨垫盘12下面。

振动料斗11内的垫71经过加垫管10落到托垫盘8上，拨垫盘12带动垫71转动，因为挡垫板（14）的阻挡，垫71不会因为离心力而甩出去。吸垫头13同时转动，吸垫头13在转动的同时下降，当垫71与吸垫头13同时转动至图中120°位置时，吸垫头13下降到与垫71接触并压紧，此时，真空管Ⅰ22、真空管Ⅱ33接通，将垫71吸附在吸垫头13上，然后，吸垫头13带着垫71上升直至垫71高于拨垫盘12，当吸垫头13转动至150°位置时，吸垫头13下降并进入瓶盖70内，当吸垫头13转动图中225°位置时，吸垫头13下降到最低位置，并压住瓶盖70底面，此时，真空管Ⅰ22、真空管Ⅱ33不再接通，压缩空气管Ⅰ21与压缩空气管Ⅱ31接通，吸垫头13开始上升，压缩空气使垫71脱离吸垫头13，垫71留在瓶盖70底面，压缩空气管Ⅰ21与压缩空气管Ⅱ31断开，不再接通，当吸垫头13转动至图中300°位置时，吸垫头13上升至最高位置，高于瓶盖70。然后吸垫头13随回转体45转动，但是吸垫头13无升降运动。带有瓶盖70及垫71的大齿盘49的圆弧槽转动至330°位置时，瓶盖70进入出盖拨盘58的圆弧槽，大齿盘49与出盖拨盘58一起带动瓶盖70旋转，因为出盖挡板59的阻挡，瓶盖70脱离大齿盘49的圆弧槽，瓶盖70随出盖拨盘58转动，因为出盖挡板59，瓶盖70不会因为离心力而甩出去。当瓶盖70遇到小挡板69阻挡时，瓶盖70改变运动方向，脱离出盖拨盘58的圆弧槽，移动到输送带Ⅱ68上，输送带Ⅱ68带动瓶盖70离开加垫机。至此，完成了一个瓶盖的加垫工作。大齿盘49、进盖拨盘39、出盖拨盘58、拨垫盘12上面均有多个齿，依次完成进盖、加垫、出盖工作。大齿盘49上有12个齿，进盖拨盘39、出盖拨盘58、拨垫盘12的齿数相等，均有4个齿，大齿盘49与进盖拨盘39、出盖拨盘58、拨垫盘12的齿数比为3。小齿轮Ⅰ5、小齿轮Ⅱ43、小齿轮Ⅲ62齿数相等，大齿轮52与小齿轮Ⅰ5、小齿轮Ⅱ43、小齿轮Ⅲ62齿数比也是3，从而保证大齿盘49每转动1个齿的角度，进盖拨盘39、出盖拨盘58、拨垫盘12也能相应转动1个齿的角度。

Claims (5)

1.一种瓶盖高速加垫机，包括机架（1），机架（1）上固定安有大平板（2），大平板（2）中间通过下连接法兰（56）安有主轴传动系统，大平板（2）上设有传动轴Ⅰ（4）、传动轴Ⅱ（37）、传动轴Ⅲ（63），传动轴Ⅰ（4）上设有加垫系统，传动轴Ⅱ（37）上设有进盖系统，传动轴Ⅲ（63）上设有出盖系统，所述主轴传动系统包括主轴（54），主轴（54）下端通过下连接法兰（56）与大平板（2）相连，主轴（54）上端通过上连接法兰（23）与下分气盘（34）相连接，主轴（54）、上连接法兰（23）、下连接法兰（56）一同装入回转体（45）内，主轴（54）孔内安有压缩空气管Ⅱ（31）、真空管Ⅱ（33），压缩空气管Ⅱ（31）与下分气盘（34）上的接头Ⅳ（29）相连，真空管Ⅱ（33）与下分气盘（34）上的接头Ⅴ（32）相连，所述回转体（45）上安有导向圆盘（46）、大圆盘（48）和大齿轮（52），大圆盘（48）上安有两个半圆状的大齿盘（49），回转体（45）及下连接法兰（56）位于凸轮（53）孔内，回转体（45）孔内上方设有上分气盘（30），回转体（45）上设有螺柱（25），螺柱（25）上通过六角螺母Ⅱ（26）安有小弹簧（24），所述小弹簧（24）压住上分气盘（30），导柱（47）装入大齿轮（52）、大圆盘（48）及回转体（45）的孔内，回转体（45）上设有导向键（35），导向键（35）位于回转体（45）和导柱（47）的键槽内，其特征在于导柱（47）下端安有滚针轴承（55），滚针轴承（55）位于凸轮（53）外圆柱上的曲线槽（72）内；所述加垫系统包括安装在大平板（2）上的拨垫轴承座（3），拨垫轴承座（3）孔内安有传动轴Ⅰ（4），传动轴Ⅰ（4）上安有小齿轮Ⅰ（5）和连接套Ⅰ（7），小齿轮Ⅰ（5）与大齿轮（52）啮合，连接套Ⅰ（7）上安有托垫盘（8）和拨垫盘（12）及拨垫盘压板（9），托垫盘（8）固定在大平板（2）上的支承柱Ⅰ（6）上，拨垫盘（12）下平面与托垫盘（8）上平面之间有间隙，拨垫盘压板（9）固定于传动轴Ⅰ（4）上，托垫盘（8）上安有挡垫板（14），拨垫盘（12）上方设有加垫管（10），加垫管（10）与振动料斗（11）相连接；所述导向圆盘（46）孔内安有加垫杆（15），加垫杆（15）位于拨垫盘（12）上方，加垫杆（15）下端安有吸垫头（13），上端安有大弹簧（16），导柱（47）与加垫杆（15）上端安有连杆（17），连杆（17）通过六角螺母Ⅰ（18）与加垫杆（15）固定连接，通过盖形螺母（20）与导柱（47）固定连接，加垫杆（15）最上端通过接头Ⅰ（19）与压缩空气管Ⅰ（21）和真空管Ⅰ（22）一端连通，压缩空气管Ⅰ（21）另一端与上分气盘（30）上的接头Ⅱ（27）相通，真空管Ⅰ（22）另一端与上分气盘（30）上的接头Ⅲ（28）连通；所述曲线槽（72）在圆周的不同角度，曲线槽的高度位置不同，当吸垫头（13）转到120゜位置时，吸垫头（13）下降到与垫接触并压紧，当吸垫头（13）转到150゜时位置时，吸垫头（13）下降并进入瓶盖内，当吸垫头（13）转到225゜时位置时，吸垫头（13）下降到最低位置并压住瓶盖底面；当吸垫头（13）转到300゜时位置时，吸垫头（13）上升至最高位置，高于瓶盖。

2.如权利要求1所述的一种瓶盖高速加垫机，其特征在于所述进盖系统包括安装在大平板（2）上的进盖轴承座（44），进盖轴承座（44）孔内安有传动轴Ⅱ（37），传动轴Ⅱ（37）上安有小齿轮Ⅱ（43）和连接套Ⅱ（38），小齿轮Ⅱ（43）与大齿轮（52）相啮合，连接套Ⅱ（38）上安有进盖托盘（41）、进盖拨盘（39），进盖托盘（41）固定在大平板（2）上的支承柱Ⅱ（42）上，进盖拨盘（39）固定在传动轴Ⅱ（37）上，进盖拨盘（39）下平面与进盖托盘（41）上平面之间有间隙，进盖托盘（41）上设有进盖挡板（40）。

3.如权利要求1所述的一种瓶盖高速加垫机，其特征在于所述出盖系统包括安装在大平板（2）上的出盖轴承座（64），出盖轴承座（64）孔内安有传动轴Ⅲ（63），传动轴Ⅲ（63）上安有小齿轮Ⅲ（62）和连接套Ⅲ（57），小齿轮Ⅲ（62）与大齿轮（52）相啮合，连接套Ⅲ（57）上安有出盖托盘（60）和出盖拨盘（58），出盖托盘（60）固定在大平板（2）上的支承柱Ⅳ（61）上，出盖拨盘（58）固定在传动轴Ⅲ（63）上，出盖拨盘（58）下平面与出盖托盘（60）上平面之间有间隙，出盖托盘（60）上安有出盖挡板（59）和小挡板（69），传动轴Ⅲ（63）下端安有联轴器（65），联轴器（65）与减速电机（66）相连。

4.如权利要求2所述的一种瓶盖高速加垫机，其特征在于所述传动轴Ⅱ（37）上安有手轮（36）。

5.如权利要求1-4任一所述的一种瓶盖高速加垫机，其特征在于大平板（2）上设有支承柱Ⅲ（51），支承柱Ⅲ（51）上安有挡盖板（50）。

Images