CN110405628A - 一种轴承磨床砂轮修整器 - Google Patents

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苗帅利
王自杰
赵新立
张振林
张孟稳
崔振华
牛体瑞
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Abstract

本发明涉及轴承套圈磨床砂轮的修整装置技术领域，具体涉及到一种轴承磨床砂轮修整器。包括补偿拖板和横向拖板，补偿拖板包括补偿下拖板和补偿上拖板，补偿上拖板滑动设置在补偿下拖板上，横向拖板包括横修下拖板和横修上拖板，横修下拖板和横修上拖板通过横修导轨和横修导轨滚子滑动配合，横修上拖板左端固定有第一金刚笔座，第一金刚笔座后侧固定有第二金刚笔座，第一金刚笔座和第二金刚笔座上均固定有金刚笔。本发明可以将砂轮的内圈滚道和大端外径一次修出，不仅节省了时间，更重要的是保证了内圈滚道和大端外径的同轴度。

Description

一种轴承磨床砂轮修整器
技术领域
本发明涉及轴承套圈磨床砂轮的修整装置技术领域，具体涉及到一种轴承磨床砂轮修整器。
背景技术
随着轴承工业的发展，对轴承产品精度要求越来越高，同时对磨床的生产效率也越来越高。而修整器装置所修出来的砂轮精度将直接决定产品的精度。传统的修整器装置是轴承套圈的内圈滚道与大端外径分开的，在一个机床上磨滚道，在另外一个机床上磨外径。这样的工艺安排会使得套圈的内圈滚道与大端外径的同轴度很难保证，且生产效率不高。一种新型的轴承套圈内圈滚道和大端外径同时修修整器就成了摆在我国轴承装备制造业技术人员面前的一个新难题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于能够将砂轮同时修成轴承内圈滚道和大端外径所需的轮廓，保证内圈滚道和大端外径同轴度，工作效率高，节省修成时间的轴承磨床砂轮修整器。
为了实现上述目的，本发明提供的技术方案是：
一种轴承磨床砂轮修整器，包括补偿拖板和横向拖板，补偿拖板包括补偿下拖板和补偿上拖板，补偿上拖板滑动设置在补偿下拖板上，第一丝杠螺母座固定在补偿上拖板上，第一丝杠与固定在第一丝杠螺母座内的第一丝杠螺母螺纹连接，固定在补偿下拖板上的第一驱动装置与第一丝杠连接并对其进行驱动，左限位支架和右限位支架分别固定在补偿下拖板的左右两侧，左限位支架和右限位支架上均安装有第二感应开关，补偿上拖板上固定有第二发讯块，第二发讯块与左限位支架和右限位支架上的第二感应开关对应，
横向拖板包括横修下拖板和横修上拖板，横修下拖板通过回转轴铰连接在支座上，支座上开设有多个与回转轴同轴心的弧形孔，锁定螺钉穿过弧形孔与横修下拖板螺纹连接，支座用螺钉固定在修整器垫板上，修整器垫板固定在补偿上拖板上，横修下拖板上固定有第二横修导轨，横修上拖板上固定有第一横修导轨，第一横修导轨和第二横修导轨通过横修导轨滚子滑动配合，第二丝杠螺母座用螺钉固定在横修上拖板上，第二丝杠与固定在第二丝杠螺母座内的第二丝杠螺母螺纹连接，第二驱动装置固定在横修下拖板上，第二驱动装置与第二丝杠连接并对其进行驱动，第一限位支架用螺钉固定横修下拖板上，第一限位支架上安装第一感应开关，第一发迅块用螺钉固定在横修上拖板上，第一发迅块与第一感应开关对应，
调节螺钉铰连接在支架座上，支架座固定在支座上，调节螺钉与回转螺母螺纹连接，定位套用锥销固定在调节螺钉上，回转螺母镶嵌固定在标牌座内，标牌用螺钉固定在标牌座上，横修上拖板左端固定有第一金刚笔座，第一金刚笔座后侧固定有第二金刚笔座，第一金刚笔座和第二金刚笔座上均固定有金刚笔，第一金刚笔座和第二金刚笔座上金刚笔的夹角为45°，第二金刚笔座上安装的是60°金刚笔。
具体的，所述第一驱动装置包括第一伺服电机，第一伺服电机用螺钉固定在第一伺服电机座上，第一伺服电机座固定在谐波减速器底座上，谐波减速器底座上安装有谐波减速器，第一联轴器将第一伺服电机的输出轴与谐波减速器的输入轴相连，谐波减速器座固定在补偿下拖板上，第二联轴器将谐波减速器的输出轴与第一丝杠相连，第一轴承座固定在谐波减速器座上，第一丝杠通过第一轴承与第一轴承座连接，第二发讯块与左限位支架和右限位支架上的第二感应开关通过控制器与第一伺服电机电性连接，
具体的，所述第二驱动装置包括第二伺服电机，第二伺服电机固定在第二伺服电机座上，第二伺服电机座用螺钉固定在横修下拖板上，第三联轴器将第二丝杠轴端与第二伺服电机输出端相连，第二轴承座固定在第二伺服电机座上，第二丝杠通过第二轴承与第二轴承座连接，轴承压盖固定在第二轴承座内，第一发迅块与第一感应开关通过控制器与第二伺服电机电性连。
具体的，轴承压套和第一丝杠防护套套设在第一丝杠螺母座和第一轴承之间的第一丝杠上，第一丝杠防护套用螺钉固定在第一丝杠螺母上，第一护片用螺钉固定在第一丝杠上，第二丝杠防护套套设在第一丝杠螺母座左侧的第一丝杠上并用螺钉固定在第一丝杠螺母座上。
具体的，第三丝杠护套套设在第二丝杠上，第三丝杠护套用螺钉固定在第二丝杠螺母座上，第二护片固定在第二丝杠上。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明，操作方便，第二金刚笔座上的金刚笔通过横修上拖板向前侧方向滑动的同时补偿上拖板向左侧方向滑动，可以将砂轮后侧的外缘面部分修成轴承外径所需的锥形轮廓，第一金刚笔座上的金刚笔通过横修上拖板向后侧方向滑动时，可以将砂轮前侧的外缘面修成轴承内圈滚道所需的圆形轮廓，比起普通的单点修整器，本修整装置可以将砂轮的内圈滚道和大端外径一次修出，不仅节省了时间，更重要的是保证了内圈滚道和大端外径的同轴度，结构简单，调整方便，设计科学合理。
调整调节螺钉可以使整套横向拖板在支架上沿回转轴旋转一定角度，当磨一段弧或磨外径轴承时如果砂轮中间出现凸起，可以通过微量调整横向拖板的角度来改善修整器修出砂轮的外形，进而磨出理想的轴承。
附图说明
图1为本发明的正视图。
图2为本发明的俯视图。
图3为图1中的K向视图。
图4为图2中的M向视图。
附图中的零部件名称为：
1第一伺服电 2第一伺服电机座 3第一联轴器 4谐波减速器 5第二联轴器 6谐波减速器座 7第一丝杠 8第一轴承座 9第一轴承 10轴承压套 11第一丝杠防护套 12第一丝杠螺母 13补偿下拖板 14第一丝杠螺母座 15第一护片 16第二丝杠防护套 17补偿上拖板18修整器垫板 19支座 20第一横修导轨 21横修导轨滚子 22横修下拖板 23第二丝杠螺母座 24第一限位支架 25横修上拖板 26第一发迅块 27支架座 28调节螺钉 29定位套 30螺母 31标牌座 32标牌 33第三丝杠护套 34第二护片 35第二丝杠 36第二金刚笔座 37砂轮38第一金刚笔座 39第二轴承座 40第二轴承 41轴承压盖 42螺母 43第三联轴器 44第二伺服电机座 45第二伺服电机 46左限位支架 47第二发迅块 48右限位支架 49第二横修导轨 50第二丝杠螺母 51回转轴 52弧形孔 53锁定螺钉。
具体实施方式
如图1-4所示，一种轴承磨床砂轮修整器，包括补偿拖板和横向拖板，补偿拖板包括补偿下拖板13和补偿上拖板17，补偿上拖板17滑动设置在补偿下拖板13上，第一丝杠螺母座14固定在补偿上拖板17上，第一丝杠7与固定在第一丝杠螺母座14内的第一丝杠螺母12螺纹连接，固定在补偿下拖板13上的第一驱动装置与第一丝杠7连接并对其进行驱动，左限位支架46和右限位支架48分别固定在补偿下拖板13的左右两侧，左限位支架46和右限位支架48上均安装有第二感应开关，补偿上拖板17上固定有第二发讯块47，第二发讯块47与左限位支架46和右限位支架48上的第二感应开关对应。
横向拖板包括横修下拖板22和横修上拖板25，横修下拖板22通过回转轴51铰连接在支座19上，支座19上开设有多个与回转轴51同轴心的弧形孔52，锁定螺钉53穿过弧形孔52与横修下拖板22螺纹连接，支座19用螺钉固定在修整器垫板18上，修整器垫板18固定在补偿上拖板17上，横修下拖板22上固定有第二横修导轨49，横修上拖板25上固定有第一横修导轨20，第一横修导轨20和第二横修导轨49通过横修导轨滚子21滑动配合，第二丝杠螺母座23用螺钉固定在横修上拖板25上，第二丝杠35与固定在第二丝杠螺母座23内的第二丝杠螺母50螺纹连接，第二驱动装置固定在横修下拖板22上，第二驱动装置与第二丝杠35连接并对其进行驱动，第一限位支架24用螺钉固定横修下拖板22上，第一限位支架24上安装第一感应开关，第一发迅块26用螺钉固定在横修上拖板25上，第一发迅块26与第一感应开关对应。
调节螺钉28铰连接在支架座27上，支架座27固定在支座19上，调节螺钉28与回转螺母30螺纹连接，定位套29用锥销固定在调节螺钉28上，回转螺母30镶嵌固定在标牌座31内，标牌32用螺钉固定在标牌座31上，横修上拖板25左端固定有第一金刚笔座38，第一金刚笔座38后侧固定有第二金刚笔座36，第一金刚笔座38和第二金刚笔座36上均固定有金刚笔，第一金刚笔座38和第二金刚笔座36上金刚笔的夹角为45°，第二金刚笔座36上安装的是60°金刚笔，其目的在于防止第二金刚笔座36安装的金刚笔在修整砂轮37时与砂轮37发生干涉。调整调节螺钉28可以使横向拖板整体在支架19上沿回转轴51旋转一定角度，其目的在于当磨一段弧或磨外径轴承时如果中间出现凸起，可以通过微量调整横向拖板的角度来改善修出砂轮37的外形，进而磨出理想的轴承。
所述第一驱动装置包括第一伺服电机1，第一伺服电机1用螺钉固定在第一伺服电机座2上，第一伺服电机座2固定在谐波减速器底座6上，谐波减速器底座6上安装有谐波减速器4，第一联轴器3将第一伺服电机1的输出轴与谐波减速器4的输入轴相连，谐波减速器座6固定在补偿下拖板13上，第二联轴器5将谐波减速器4的输出轴与第一丝杠7相连，第一轴承座8固定在谐波减速器座6上，第一丝杠7通过第一轴承9与第一轴承座8连接，轴承压套10和第一丝杠防护套11套设在第一丝杠螺母座14和第一轴承9之间的第一丝杠7上，第一丝杠防护套11用螺钉固定在第一丝杠螺母12上，第一护片15用螺钉固定在第一丝杠7上，第二丝杠防护套16套设在第一丝杠螺母座14左侧的第一丝杠7上并用螺钉固定在第一丝杠螺母座14上。第二发讯块47与左限位支架46和右限位支架48上的第二感应开关通过控制器与第一伺服电机1电性连接，第二发讯块47能够随补偿上拖板17一同运动，当第二发迅块47将要接触到第二感应开关时，第二感应开关就会向控制器发出信号，控制器使得第一伺服电机1停止对第一丝杠7进行驱动，进而使得补偿上拖板17停止运动。
所述第二驱动装置包括第二伺服电机45，第二伺服电机45固定在第二伺服电机座44上，第二伺服电机座44用螺钉固定在横修下拖板22上，第三联轴器43将第二丝杠35轴端与第二伺服电机45输出端相连，第二轴承座39固定在第二伺服电机座44上，第二丝杠35通过第二轴承40与第二轴承座39连接，轴承压盖41固定在第二轴承座39内，第三丝杠护套33套设在第二丝杠35上，第三丝杠护套33用螺钉固定在第二丝杠螺母座23上，第二护片34固定在第二丝杠35上。第一发迅块26与第一感应开关通过控制器与第二伺服电机45电性连，第一发迅块26随横修上拖板25一起运动，当第一发迅块26将要接触到第一感应开关时，第一感应开关就会向控制器发出信号，控制器使得第二伺服电机45停止对第二丝杠的驱动，进而使得横修上拖板25停止运动。
第一驱动装置能够驱动补偿上拖板17沿第一丝杠7的长度方向左右运动，第二驱动装置能够驱动横修上拖板25沿第二丝杠35的长度方向前后运动，在对砂轮37进行打磨时，将程序输入至轴承磨床的操作面板上，补偿上拖板17和横修上拖板25做插补运动，使得第二金刚笔座36上的金刚笔通过横修上拖板25向前侧方向滑动的同时补偿上拖板17向左侧方向滑动，可以将砂轮37后侧的外缘面部分修成轴承外径所需的锥形轮廓，第一金刚笔座38上的金刚笔通过横修上拖板25向后侧方向滑动时，可以将砂轮37前侧的外缘面修成轴承内圈滚道所需的圆形轮廓，比起普通的单点修整器，本修整装置可以将砂轮37的内圈滚道和大端外径一次修出，不仅节省了时间，更重要的是保证了内圈滚道和大端外径的同轴度，结构简单，调整方便，设计科学合理。
调整调节螺钉28可以使横向拖板整体在支架19上沿回转轴51旋转一定角度，当磨一段弧或磨轴承外径时，如果砂轮37中间出现凸起，可以通过微量调整横向拖板的角度来改善修整器修出砂轮37的外形，进而磨出理想的轴承。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种轴承磨床砂轮修整器，其特征在于，包括补偿拖板和横向拖板，补偿拖板包括补偿下拖板(13)和补偿上拖板(17)，补偿上拖板(17)滑动设置在补偿下拖板(13)上，第一丝杠螺母座(14)固定在补偿上拖板(17)上，第一丝杠(7)与固定在第一丝杠螺母座(14)内的第一丝杠螺母(12)螺纹连接，固定在补偿下拖板(13)上的第一驱动装置与第一丝杠(7)连接并对其进行驱动，左限位支架(46)和右限位支架(48)分别固定在补偿下拖板(13)的左右两侧，左限位支架(46)和右限位支架(48)上均安装有第二感应开关，补偿上拖板(17)上固定有第二发讯块(47)，第二发讯块(47)与左限位支架(46)和右限位支架(48)上的第二感应开关对应，
横向拖板包括横修下拖板(22)和横修上拖板(25)，横修下拖板(22)通过回转轴(51)铰连接在支座(19)上，支座(19)上开设有多个与回转轴(51)同轴心的弧形孔(52)，锁定螺钉(53)穿过弧形孔(52)与横修下拖板(22)螺纹连接，支座(19)用螺钉固定在修整器垫板(18)上，修整器垫板(18)固定在补偿上拖板(17)上，横修下拖板(22)上固定有第二横修导轨(49)，横修上拖板(25)上固定有第一横修导轨(20)，第一横修导轨(20)和第二横修导轨(49)通过横修导轨滚子(21)滑动配合，第二丝杠螺母座(23)用螺钉固定在横修上拖板(25)上，第二丝杠(35)与固定在第二丝杠螺母座(23)内的第二丝杠螺母(50)螺纹连接，第二驱动装置固定在横修下拖板(22)上，第二驱动装置与第二丝杠(35)连接并对其进行驱动，第一限位支架(24)用螺钉固定横修下拖板(22)上，第一限位支架(24)上安装第一感应开关，第一发迅块(26)用螺钉固定在横修上拖板(25)上，第一发迅块(26)与第一感应开关对应，
调节螺钉(28)铰连接在支架座(27)上，支架座(27)固定在支座(19)上，调节螺钉(28)与回转螺母(30)螺纹连接，定位套(29)用锥销固定在调节螺钉(28)上，回转螺母(30)镶嵌固定在标牌座(31)内，标牌(32)用螺钉固定在标牌座(31)上，横修上拖板(25)左端固定有第一金刚笔座(38)，第一金刚笔座(38)后侧固定有第二金刚笔座(36)，第一金刚笔座(38)和第二金刚笔座(36)上均固定有金刚笔，第一金刚笔座(38)和第二金刚笔座(36)上金刚笔的夹角为45°，第二金刚笔座(36)上安装的是60°金刚笔。
2.根据权利要求1所述一种轴承磨床砂轮修整器，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一伺服电机(1)，第一伺服电机(1)用螺钉固定在第一伺服电机座(2)上，第一伺服电机座(2)固定在谐波减速器底座(6)上，谐波减速器底座(6)上安装有谐波减速器(4)，第一联轴器(3)将第一伺服电机(1)的输出轴与谐波减速器(4)的输入轴相连，谐波减速器座(6)固定在补偿下拖板(13)上，第二联轴器(5)将谐波减速器(4)的输出轴与第一丝杠(7)相连，第一轴承座(8)固定在谐波减速器座(6)上，第一丝杠(7)通过第一轴承(9)与第一轴承座(8)连接，第二发讯块(47)与左限位支架(46)和右限位支架(48)上的第二感应开关通过控制器与第一伺服电机(1)电性连接。
3.根据权利要求1所述一种轴承磨床砂轮修整器，其特征在于，所述第二驱动装置包括第二伺服电机(45)，第二伺服电机(45)固定在第二伺服电机座(44)上，第二伺服电机座(44)用螺钉固定在横修下拖板(22)上，第三联轴器(43)将第二丝杠(35)轴端与第二伺服电机(45)输出端相连，第二轴承座(39)固定在第二伺服电机座(44)上，第二丝杠(35)通过第二轴承(40)与第二轴承座(39)连接，轴承压盖(41)固定在第二轴承座(39)内，第一发迅块(26)与第一感应开关通过控制器与第二伺服电机(45)电性连。
4.根据权利要求2所述一种轴承磨床砂轮修整器，其特征在于，轴承压套(10)和第一丝杠防护套(11)套设在第一丝杠螺母座(14)和第一轴承(9)之间的第一丝杠(7)上，第一丝杠防护套(11)用螺钉固定在第一丝杠螺母(12)上，第一护片(15)用螺钉固定在第一丝杠(7)上，第二丝杠防护套(16)套设在第一丝杠螺母座(14)左侧的第一丝杠(7)上并用螺钉固定在第一丝杠螺母座(14)上。
5.根据权利要求3所述一种轴承磨床砂轮修整器，其特征在于，第三丝杠护套(33)套设在第二丝杠(35)上，第三丝杠护套(33)用螺钉固定在第二丝杠螺母座(23)上，第二护片(34)固定在第二丝杠(35)上。
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