CN209125422U - 一种嘈刀多轴联动修整加工设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种嘈刀多轴联动修整加工设备，包括主板，所述主板内侧中部安装有耐磨套，耐磨套内部转动安装有动盘，所述主板内侧安装有与动盘配合的转动电机，所述主板底端中部安装有与动盘配合的角度传感器，所述主板顶端左部固定连接有导杆，导杆顶端固定连接有装配板，装配板底端右侧固定连接有辅助杆，所述导杆和辅助杆之间滑动安装有驱动架，所述装配板顶端左部安装有Y轴电机，所述装配板与主板之间转动安装有与驱动架配合的第二丝杆。本实用新型在结构上设计合理，本修整加工设备采用多方向移动的动作方式，自由度高，效率好，本装置的采用多轴联动，传动效率高，不易发生打滑，同步效果佳，并且装置使用寿命高，传动精度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种修整加工设备，具体是一种嘈刀多轴联动修整加工设备。
背景技术
加工设备(例如数控加工设备)中的刀具会在磨削加工过程中因受到磨损而需要修整或更换,随着现代化工业的发展，自动化同步装置的应用越来越广泛，尤其是多轴同步旋转机构在各个工业领域均具有较为广泛的应用需求。
现有的修整加工设备中的修整用刀具多采用单方向移动的动作方式，自由度低，效率差，现有的多轴联动机构多采用带传动的方式，利用传动带与带轮间的摩擦力实现多轴转动，但是这种传动机构传动效率低，易发生打滑，各个轴之间的同步效果不佳，并且传动带易发生磨损，使用寿命低，传动精度低，无法满足使用需求。
因此，本领域技术人员提供了一种嘈刀多轴联动修整加工设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种嘈刀多轴联动修整加工设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种嘈刀多轴联动修整加工设备，包括主板，所述主板内侧中部安装有耐磨套，耐磨套内部转动安装有动盘，所述主板内侧安装有与动盘配合的转动电机，所述主板底端中部安装有与动盘配合的角度传感器，所述主板顶端左部固定连接有导杆，导杆顶端固定连接有装配板，装配板底端右侧固定连接有辅助杆，所述导杆和辅助杆之间滑动安装有驱动架，所述装配板顶端左部安装有Y轴电机，所述装配板与主板之间转动安装有与驱动架配合的第二丝杆，所述Y轴电机的电机轴通过联轴器连接第二丝杆。
作为本实用新型进一步的方案：所述动盘包括转轴和转板，所述转轴底端固定连接有齿轮，所述角度传感器的转轴安装有从动轮，从动轮与齿轮啮合连接，所述转轴顶端固定连接转板底端侧壁，所述转板底端边缘处滚动安装有滚珠，所述转板底端固定连接有齿圈，所述转动电机的电机轴安装有主动齿轮，主动齿轮与齿圈啮合连接，所述转板顶端边缘处安装有主驱动模块，主驱动模块的驱动轴端部安装有夹具，所述主驱动模块为变速电机。
作为本实用新型再进一步的方案：所述主板顶端内侧安装有与齿圈配合的限位珠。
作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动架包括滑架，所述滑架边缘处固定连接有导套，位于左部的所述导套内壁与导杆外壁滑动连接，位于右部的所述导套内壁与辅助杆外壁滑动连接，所述滑架内侧左部安装有X轴电机，所述滑架内侧中部安装有第一丝杆，所述X轴电机的电机轴通过联轴器连接第一丝杆，所述滑架内侧右部滑动安装有滑座，滑座底端安装有刀具驱动模块，刀具驱动模块底端安装有刀具，所述滑架左部安装有与第二丝杆配合的丝杆套，所述滑座中部安装有与第一丝杆配合的丝杆套，所述第一丝杆和第二丝杆的外径尺寸相同。
作为本实用新型再进一步的方案：所述主板左端安装有控制面板，所述控制面板与转动电机、角度传感器、夹具、刀具驱动模块、X轴电机、Y轴电机和主驱动模块均电性连接，所述控制面板、转动电机、角度传感器、夹具、刀具驱动模块、X轴电机、Y轴电机和主驱动模块与外部电源均电性连接，所述控制面板的型号为GKB10UIR。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型在结构上设计合理，本修整加工设备采用多方向移动的动作方式，自由度高，效率好，本装置的采用多轴联动，传动效率高，不易发生打滑，同步效果佳，并且装置使用寿命高，传动精度高。
附图说明
图1为嘈刀多轴联动修整加工设备的结构示意图。
图2为嘈刀多轴联动修整加工设备中滑架及其相连部件俯视角度的结构示意图。
图3为嘈刀多轴联动修整加工设备中主板局部的放大示意图。
图中：主板1、滚珠2、转板3、齿圈4、转动电机5、耐磨套6、齿轮7、转轴8、角度传感器9、限位珠10、夹具11、辅助杆12、导套13、第一丝杆14、刀具15、刀具驱动模块16、滑座17、X轴电机18、装配板19、Y轴电机20、滑架21、导杆22、第二丝杆23、控制面板24、主驱动模块25、丝杆套26。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种嘈刀多轴联动修整加工设备，包括主板1，所述主板1内侧中部安装有耐磨套6，耐磨套6内部转动安装有动盘，所述主板1内侧安装有与动盘配合的转动电机5，所述主板1底端中部安装有与动盘配合的角度传感器9，所述主板1顶端左部固定连接有导杆22，导杆22顶端固定连接有装配板19，装配板19底端右侧固定连接有辅助杆12，所述导杆22和辅助杆12之间滑动安装有驱动架，所述装配板19顶端左部安装有Y轴电机20，所述装配板19与主板之间转动安装有与驱动架配合的第二丝杆23，所述Y轴电机20的电机轴通过联轴器连接第二丝杆23。
所述动盘包括转轴8和转板3，所述转轴8底端固定连接有齿轮7，所述角度传感器9的转轴安装有从动轮，从动轮与齿轮7啮合连接，所述转轴8顶端固定连接转板3底端侧壁，所述转板3底端边缘处滚动安装有滚珠2，所述转板3底端固定连接有齿圈4，所述转动电机5的电机轴安装有主动齿轮，主动齿轮与齿圈4啮合连接，所述转板3顶端边缘处安装有主驱动模块25，主驱动模块25的驱动轴端部安装有夹具11，所述主驱动模块25为变速电机。
所述主板1顶端内侧安装有与齿圈4配合的限位珠10。
所述驱动架包括滑架21，所述滑架21边缘处固定连接有导套13，位于左部的所述导套13内壁与导杆22外壁滑动连接，位于右部的所述导套13内壁与辅助杆12外壁滑动连接，所述滑架21内侧左部安装有X轴电机18，所述滑架21内侧中部安装有第一丝杆14，所述X轴电机18的电机轴通过联轴器连接第一丝杆14，所述滑架21内侧右部滑动安装有滑座17，滑座17底端安装有刀具驱动模块16，刀具驱动模块16底端安装有刀具15，所述滑架21左部安装有与第二丝杆23配合的丝杆套26，所述滑座17中部安装有与第一丝杆14配合的丝杆套26，所述第一丝杆14和第二丝杆23的外径尺寸相同。
所述主板1左端安装有控制面板24，所述控制面板24与转动电机5、角度传感器9、夹具11、刀具驱动模块16、X轴电机18、Y轴电机20和主驱动模块25均电性连接，所述控制面板24、转动电机5、角度传感器9、夹具11、刀具驱动模块16、X轴电机18、Y轴电机20和主驱动模块25与外部电源均电性连接，所述控制面板24的型号为GKB10UIR。
本实用新型的工作原理是：
本实用新型涉及一种嘈刀多轴联动修整加工设备，使用时，将原料段夹在夹具11上，主驱动模块25通电带动夹具11转动，设置的刀具驱动模块16可以固定刀具15进行加工，也可以转动带动刀具15转动对原料进行加工，配合Y轴电机20、X轴电机18和转动电机5工作进行多角度加工，转动电机5带动转板3转动，角度传感器9检测控制转盘的转动角度，设备加工的自由度更高，效率好，且设备传动精度更高，设置的滚珠2和限位珠10提高装置的稳定性，降低零件之间的摩擦力，使用寿命高，本修整加工设备采用多方向移动的动作方式，自由度高，效率好，本装置的采用多轴联动，传动效率高，不易发生打滑，同步效果佳，并且装置使用寿命高，传动精度高。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种嘈刀多轴联动修整加工设备，包括主板(1)，其特征在于，所述主板(1)内侧中部安装有耐磨套(6)，耐磨套(6)内部转动安装有动盘，所述主板(1)内侧安装有与动盘配合的转动电机(5)，所述主板(1)底端中部安装有与动盘配合的角度传感器(9)，所述主板(1)顶端左部固定连接有导杆(22)，导杆(22)顶端固定连接有装配板(19)，装配板(19)底端右侧固定连接有辅助杆(12)，所述导杆(22)和辅助杆(12)之间滑动安装有驱动架，所述装配板(19)顶端左部安装有Y轴电机(20)，所述装配板(19)与主板之间转动安装有与驱动架配合的第二丝杆(23)，所述Y轴电机(20)的电机轴通过联轴器连接第二丝杆(23)。
2.根据权利要求1所述的嘈刀多轴联动修整加工设备，其特征在于，所述动盘包括转轴(8)和转板(3)，所述转轴(8)底端固定连接有齿轮(7)，所述角度传感器(9)的转轴安装有从动轮，从动轮与齿轮(7)啮合连接，所述转轴(8)顶端固定连接转板(3)底端侧壁，所述转板(3)底端边缘处滚动安装有滚珠(2)，所述转板(3)底端固定连接有齿圈(4)，所述转动电机(5)的电机轴安装有主动齿轮，主动齿轮与齿圈(4)啮合连接，所述转板(3)顶端边缘处安装有主驱动模块(25)，主驱动模块(25)的驱动轴端部安装有夹具(11)，所述主驱动模块(25)为变速电机。
3.根据权利要求1所述的嘈刀多轴联动修整加工设备，其特征在于，所述主板(1)顶端内侧安装有与齿圈(4)配合的限位珠(10)。
4.根据权利要求1所述的嘈刀多轴联动修整加工设备，其特征在于，所述驱动架包括滑架(21)，所述滑架(21)边缘处固定连接有导套(13)，位于左部的所述导套(13)内壁与导杆(22)外壁滑动连接，位于右部的所述导套(13)内壁与辅助杆(12)外壁滑动连接，所述滑架(21)内侧左部安装有X轴电机(18)，所述滑架(21)内侧中部安装有第一丝杆(14)，所述X轴电机(18)的电机轴通过联轴器连接第一丝杆(14)，所述滑架(21)内侧右部滑动安装有滑座(17)，滑座(17)底端安装有刀具驱动模块(16)，刀具驱动模块(16)底端安装有刀具(15)，所述滑架(21)左部安装有与第二丝杆(23)配合的丝杆套(26)，所述滑座(17)中部安装有与第一丝杆(14)配合的丝杆套(26)，所述第一丝杆(14)和第二丝杆(23)的外径尺寸相同。
5.根据权利要求1、2或4所述的嘈刀多轴联动修整加工设备，其特征在于，所述主板(1)左端安装有控制面板(24)，所述控制面板(24)与转动电机(5)、角度传感器(9)、夹具(11)、刀具驱动模块(16)、X轴电机(18)、Y轴电机(20)和主驱动模块(25)均电性连接，所述控制面板(24)、转动电机(5)、角度传感器(9)、夹具(11)、刀具驱动模块(16)、X轴电机(18)、Y轴电机(20)和主驱动模块(25)与外部电源均电性连接，所述控制面板(24)的型号为GKB10UIR。
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