CN110405469A - 一种自动穿耙齿装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动穿耙齿装置，包括：用于夹持待穿耙齿的夹持机构，所述夹持机构的一侧设置有用于固定格栅机轴的固定机构，所述夹持机构的上方设置有将耙齿穿入到格栅机轴上的穿齿机构；所述夹持机构包括：旋转马达，所述旋转马达的输出轴上设置有一转盘，所述转盘的中部设置有一丝杆，所述丝杆上套设有一安装板，所述安装板上设置有四个提升板，所述丝杆的外侧设置有四对用于夹持待穿耙齿的夹具，所述提升板位于一对夹具内，所述安装板的下侧设置有驱动安装板上下运动的驱动单元。本发明所提供的自动穿耙齿装置，能够将耙齿穿入到格栅机轴上，有效的提高了装配耙齿的效率，降低了人员的工作强度。

Description

一种自动穿耙齿装置
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种自动穿耙齿装置。
背景技术
格栅机是一种可连续清除流体中杂物的固液分离设备，是城市污水处理、自来水厂、电厂、纺织、食品加工、造纸、皮革等行业生产工艺中不可缺少的专用设备，是目前国内普遍采用的固液筛分设备。
在装配三索式格栅机时，格栅机耙片目前市面上是采用手工穿如入到格栅机轴上。以普通的六根轴的三索式格栅机为例，格栅机上装有三种耙齿（简称为边耙齿、中耙齿和小耙齿），在装配格栅机时，按照两个边耙齿加两个小耙齿为一层、两个中耙齿和两个小耙齿为另一层的顺序交叉进行，将耙片穿到六根轴上，由于需要穿的耙片层数多达一百多层，因此装配过程耗费大量人力。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供了一种自动穿耙齿装置，能够将耙齿穿入到格栅机轴上，有效的提高了装配耙齿的效率，降低了人员的工作强度。
本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：
一种自动穿耙齿装置，其包括：
用于夹持待穿耙齿的夹持机构，所述夹持机构的一侧设置有用于固定格栅机轴的固定机构，所述夹持机构的上方设置有将耙齿穿入到格栅机轴上的穿齿机构；
所述夹持机构包括：旋转马达，所述旋转马达的输出轴上设置有一转盘，所述转盘的中部设置有一丝杆，所述丝杆上套设有一安装板，所述安装板上设置有四个提升板，所述丝杆的外侧设置有四对用于夹持待穿耙齿的夹具，所述提升板位于一对夹具内，所述安装板的下侧设置有驱动安装板上下运动的驱动单元；
所述穿齿机构包括：支架，设置在支架上的支撑梁，所述支撑梁上设置有一滑块板，所述滑块板上设置有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的输出轴设置有第一齿轮，所述支撑梁上设置有与第一齿轮相啮合的第一齿条；
所述滑块板上设置有一固定板，所述固定板上设置有一L型穿齿架，所述L型穿齿架的上部设置有第二齿条，所述固定板上设置有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的输出轴设置有第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿条相啮合的，所述L型穿齿架的底部设置有两个吸取单元。
优选地，所述吸取单元包括：固定设置的第一连接架，所述第一连接架一侧设置有可滑块的第二连接架，所述第一连接架和第二连接架的底部皆设置有一吸盘。
优选地，所述L型穿齿架的底部设置有一导轨，所述导轨适配有一滑块，所述滑块与第二连接架固定连接，所述L型穿齿架的侧面设置有一气缸，所述气缸的输出轴与第二连接架固定连接。
优选地，所述第二连接架上设置有一L型板，所述气缸的输出轴与L型板的上部连接。
优选地，所述滑块板的两端皆设置有滚轮。
优选地，所述驱动单元包括：套设在丝杆上的固定柱，所述固定柱上设置有第三旋转气缸。
优选地，所述夹持机构还包括：用于固定旋转马达的壳体。
优选地，所述四对夹具包括：边耙齿夹具、中耙齿夹具、第一小耙齿夹具及第二小耙齿夹具；
所述边耙齿夹具与第一小耙齿夹具相对设置，所述中耙齿夹具与第二小耙齿夹具相对设置。
优选地，所述固定机构包括：支撑台，及设置在支撑台顶部的固定框。
优选地，所述固定框包括支撑框，分别设置在支撑框顶部、底部的上固定板、下固定板，所述上固定板和下固定板皆设置有多个用于固定格栅机轴的固定孔。
与现有技术相比，本发明所提供的自动穿耙齿装置具有以下有益效果：
将加工好的边耙齿、中耙齿和小耙齿放置在相应的夹具内，然后通过穿齿机构中的吸取单元将耙齿（边耙齿和小耙齿）吸取住，然后穿入到固定机构上的格栅机轴上，再吸取同样的耙齿穿入到固定机构上的格栅机轴上，夹持机构上的转盘转动90度，通过穿齿机构中的吸取单元将耙齿（中耙齿和小耙齿）吸取住，然后传入到固定机构上的格栅机轴上，这样往复工作从而将耙齿穿入到格栅机轴上，有效的提高了穿齿的效率，降低人员的工作强度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一种自动穿耙齿装置较佳实施例的整体结构示意图。
图2是本发明一种自动穿耙齿装置较佳实施例中的夹持机构的整体结构示意图。
图3是本发明一种自动穿耙齿装置较佳实施例中的夹持机构的部分结构示意图。
图4是本发明一种自动穿耙齿装置较佳实施例中的穿齿机构的整体结构示意图。
图5是本发明一种自动穿耙齿装置较佳实施例中的穿齿机构的分解图。
图6是本发明一种自动穿耙齿装置较佳实施例中的穿齿机构的第一部分结构示意图。
图7是本发明一种自动穿耙齿装置较佳实施例中的穿齿机构的第二部分结构示意图。
图8是本发明一种自动穿耙齿装置较佳实施例中的固定机构的分解图。
附图标记：
100-夹持机构，200-固定机构，300-穿齿机构，101-旋转马达，102-转盘，103-丝杆，104-安装板，105-提升板，106-夹具，107-驱动单元，301-支架，302-支撑梁，303-滑块板，304-第一旋转气缸，305-第一齿轮，306-第一齿条，307-固定板，308-L型穿齿架，309-第二齿条，310-第二旋转气缸，311-第二齿轮，312-吸取单元，3121-第一连接架，3122-第二连接架，3123-吸盘，3124-导轨，3125-滑块，313-气缸，314-L型板，315-滚轮，1071-固定柱，1072-第三旋转气缸，102-壳体，1061-边耙齿夹具，1062-中耙齿夹具，1063-第一小耙齿夹具，1064-第二小耙齿夹具，201-支撑台，202-固定框，2021-支撑框，2022-上固定板，2023-下固定板，2024-固定孔。
具体实施方式
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
本发明实施例提供了一种自动穿耙齿装置，如图1至图7所示，其包括：用于夹持待穿耙齿的夹持机构100，所述夹持机构100的一侧设置有用于固定格栅机轴的固定机构200，所述夹持机构100的上方设置有将耙齿穿入到格栅机轴上的穿齿机构300；
所述夹持机构100包括：旋转马达101，所述旋转马达101的输出轴上设置有一转盘102，所述转盘102的中部设置有一丝杆103，所述丝杆103上套设有一安装板104，所述安装板104上设置有四个提升板105，所述丝杆103的外侧设置有四对用于夹持待穿耙齿的夹具106，所述提升板105位于一对夹具106内，所述安装板104的下侧设置有驱动安装板104上下运动的驱动单元107；
所述穿齿机构300包括：支架301，设置在支架301上的支撑梁302，所述支撑梁302上设置有一滑块板303，所述滑块板303上设置有第一旋转气缸304，所述第一旋转气缸304的输出轴设置有第一齿轮305，所述支撑梁302上设置有与第一齿轮305相啮合的第一齿条306；
所述滑块板303上设置有一固定板307，所述固定板307上设置有一L型穿齿架308，所述L型穿齿架308的上部设置有第二齿条309，所述固定板307上设置有第二旋转气缸310，所述第二旋转气缸310的输出轴设置有第二齿轮311，所述第二齿轮311与第二齿条309相啮合的，所述L型穿齿架308的底部设置有两个吸取单元312。
本发明进一步较佳实施例中，所述吸取单元312包括：固定设置的第一连接架3121，所述第一连接架3121一侧设置有可滑块的第二连接架3122，所述第一连接架3121和第二连接架3122的底部皆设置有一吸盘3123。
本发明进一步较佳实施例中，所述L型穿齿架308的底部设置有一导轨3124，所述导轨3124适配有一滑块3125，所述滑块3125与第二连接架3122固定连接，所述L型穿齿架308的侧面设置有一气缸313，所述气缸313的输出轴与第二连接架3122固定连接。
本发明进一步较佳实施例中，所述第二连接架3122上设置有一L型板314，所述气缸313的输出轴与L型板314的上部连接。
该自动穿耙齿装置的工作原理为：将加工好的边耙齿、中耙齿和小耙齿放置在相应的夹具106内，然后通过穿齿机构300中的吸取单元312将耙齿（边耙齿和小耙齿）吸取住，然后传入到固定机构200上的格栅机轴上，再吸取同样的耙齿穿入到固定机构200上的格栅机轴上，此时夹持机构100上的转盘102转动90度，通过穿齿机构300中的吸取单元312将耙齿（中耙齿和小耙齿）吸取住，然后传入到固定机构200上的格栅机轴上，这样往复工作从而将耙齿穿入到格栅机轴上。当然随着工作的进行，夹具内的耙齿会越来越少，耙齿与吸取单元312之间的高度就变大，因此通过驱动单元107来调整提升板105的高度，也就是调整吸取单元312与耙齿之间的高度。
具体实施时，该支架301设置成门框型，两个门框型的支架共同支撑着支撑梁302。
旋转气缸即进排气导管和导气头都固定，而气缸本体则可以相对转动并且作用于机床夹具和线材卷曲装置上的一种气缸，是引导活塞在其中进行直线往复运动的圆筒形金属机件。
具体实施时，所述第一旋转气缸304、第二旋转气缸310和第三旋转气缸1072可以采用亚德客公司生产的。
具体实施时，所述固定板307设置成型材结构，所述定板307的一侧面设置有导轨，L型穿齿架308上设置有与导轨相适配的滑动。
本发明进一步较佳实施例中，所述滑块板303的两端皆设置有滚轮315。该滚轮315设置在一个支架上，通过该支架进行支撑。
当然在滑块板303底面的两侧同样设置有滚轮，这些滚轮可以有效的降低滑块板303与支撑梁302之间的摩擦。
如图3所示，本发明进一步较佳实施例中，所述驱动单元107包括：套设在丝杆103上的固定柱1071，所述固定柱1071上设置有第三旋转气缸1072。该第三旋转气缸1072用于驱动四个提升板105向上运动，从而调整吸取单元312与耙齿之间的距离。
本发明进一步较佳实施例中，所述夹持机构100还包括：用于固定旋转马达101的壳体102。
本发明进一步较佳实施例中，所述四对夹具106包括：边耙齿夹具1061、中耙齿夹具1062、第一小耙齿夹具1063及第二小耙齿夹具1064；
所述边耙齿夹具1061与第一小耙齿夹具1063相对设置，所述中耙齿夹具1062与第二小耙齿夹具1064相对设置。
所述边耙齿夹具1061、中耙齿夹具1062、第一小耙齿夹具1063及第二小耙齿夹具1064需要加工成相应的耙齿形状。当然边耙齿夹具605、中耙齿夹具606也是由两个夹具所组成的。
如图8所示，本发明进一步较佳实施例中，所述固定机构200包括：支撑台201，及设置在支撑台201顶部的固定框202。
如图8所示，本发明进一步较佳实施例中，所述固定框202包括支撑框2021，分别设置在支撑框2021顶部、底部的上固定板2022、下固定板2023，所述上固定板2022和下固定板2023皆设置有多个用于固定格栅机轴的固定孔2024。
具体实施时，通过设置成支撑框2021的结构，有利于固定格栅机轴，提高其稳定性。
综上所述，本发明公开了一种吸泥机自动穿耙齿装置，包括：用于夹持待穿耙齿的夹持机构，所述夹持机构的一侧设置有用于固定格栅机轴的固定机构，所述夹持机构的上方设置有将耙齿穿入到格栅机轴上的穿齿机构；将加工好的边耙齿、中耙齿和小耙齿放置在相应的夹具内，然后通过穿齿机构中的吸取单元将耙齿（边耙齿和小耙齿）吸取住，然后传入到固定机构上的格栅机轴上，此时夹持机构上的转盘转动90度，通过穿齿机构中的吸取单元将耙齿（中耙齿和小耙齿）吸取住，然后传入到固定机构上的格栅机轴上，这样往复工作从而将耙齿穿入到格栅机轴上，有效的提高了穿齿的效率，降低人员的工作强度。
显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动穿耙齿装置，其特征在于，包括：
用于夹持待穿耙齿的夹持机构，所述夹持机构的一侧设置有用于固定格栅机轴的固定机构，所述夹持机构的上方设置有将耙齿穿入到格栅机轴上的穿齿机构；
所述夹持机构包括：旋转马达，所述旋转马达的输出轴上设置有一转盘，所述转盘的中部设置有一丝杆，所述丝杆上套设有一安装板，所述安装板上设置有四个提升板，所述丝杆的外侧设置有四对用于夹持待穿耙齿的夹具，所述提升板位于一对夹具内，所述安装板的下侧设置有驱动安装板上下运动的驱动单元；
所述穿齿机构包括：支架，设置在支架上的支撑梁，所述支撑梁上设置有一滑块板，所述滑块板上设置有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的输出轴设置有第一齿轮，所述支撑梁上设置有与第一齿轮相啮合的第一齿条；
所述滑块板上设置有一固定板，所述固定板上设置有一L型穿齿架，所述L型穿齿架的上部设置有第二齿条，所述固定板上设置有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的输出轴设置有第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿条相啮合的，所述L型穿齿架的底部设置有两个吸取单元。
2.根据权利要求1所述的自动穿耙齿装置，其特征在于，所述吸取单元包括：固定设置的第一连接架，所述第一连接架一侧设置有可滑块的第二连接架，所述第一连接架和第二连接架的底部皆设置有一吸盘。
3.根据权利要求2所述的自动穿耙齿装置，其特征在于，所述L型穿齿架的底部设置有一导轨，所述导轨适配有一滑块，所述滑块与第二连接架固定连接，所述L型穿齿架的侧面设置有一气缸，所述气缸的输出轴与第二连接架固定连接。
4.根据权利要求3所述的自动穿耙齿装置，其特征在于，所述第二连接架上设置有一L型板，所述气缸的输出轴与L型板的上部连接。
5.根据权利要求1所述的自动穿耙齿装置，其特征在于，所述滑块板的两端皆设置有滚轮。
6.根据权利要求1所述的自动穿耙齿装置，其特征在于，所述驱动单元包括：套设在丝杆上的固定柱，所述固定柱上设置有第三旋转气缸。
7.根据权利要求1所述的自动穿耙齿装置，其特征在于，所述夹持机构还包括：用于固定旋转马达的壳体。
8.根据权利要求7所述的自动穿耙齿装置，其特征在于，所述四对夹具包括：边耙齿夹具、中耙齿夹具、第一小耙齿夹具及第二小耙齿夹具；
所述边耙齿夹具与第一小耙齿夹具相对设置，所述中耙齿夹具与第二小耙齿夹具相对设置。
9.根据权利要求1所述的自动穿耙齿装置，其特征在于，所述固定机构包括：支撑台，及设置在支撑台顶部的固定框。
10.根据权利要求9所述的自动穿耙齿装置，其特征在于，所述固定框包括支撑框，分别设置在支撑框顶部、底部的上固定板、下固定板，所述上固定板和下固定板皆设置有多个用于固定格栅机轴的固定孔。
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