CN103406749A - 拼装式玻璃钢格栅穿芯杆压装机 - Google Patents

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Abstract

一种拼装式玻璃钢格栅穿芯杆压装机,包括机架,机架一边为工作台,另一边为控制部分;工作台上固定设置工字钢限位支承块;控制部分设有电气单元、气动单元,电气单元控制气动单元从而控制两个气缸的动作;所述控制部分设有四根导向杆;气缸和穿芯杆导向装置通过铰链连接并均支承在导向杆上且可在同步机构控制下在导向杆轴线方向做横向同步移动,穿芯杆导向装置的一端可以铰链连接点为支点转动;控制部分设有两个控制电气单元的按钮,分别通过控制电气单元动作进而控制气缸的动作。本发明实现了机械式压装玻璃钢格栅,改变了原来纯手工压装的操作方式,解放了劳动力,降低了劳动强度,提高了工作效率,增加了玻璃钢格栅的产品规格。

Description

拼装式玻璃钢格栅穿芯杆压装机
技术领域
本发明涉及压装机,尤其是一种装配拼装式玻璃钢格栅穿芯杆专用压装机。
背景技术
拼装式玻璃钢格栅装配原来是通过人工锤击配对穿芯杆(配对穿芯杆为半圆形玻璃钢杆,半径5毫米,长0.7米),使其插入有孔玻璃钢承重工字形型材(以下简称工字钢)孔内,与另一根定位半圆形玻璃钢穿芯杆通过过盈配合,拼装成片状格栅。配对穿芯杆轴向受力后失稳力值很小,即容易弹性弯曲,人工锤击时无弯曲控制措施,使得长于0.7米的配对穿芯杆人工锤击装配难以进行。人工双边双向锤击装0.7米长配对穿芯杆,格栅幅宽在1.4米以下,产品规格少,产品工序劳动强度大、效率低,且影响产品质量(锤击处配对穿芯杆有不同程度损坏,需锯掉损坏部分,其长度出现长短不一,影响美观)并成为拼装式格栅生产中的瓶颈。另外市场上有一种模压格栅,因产品受模具等限制幅宽也在1.4米左右。
发明内容
本发明目的就是为了解决上述问题提供一种拼装式玻璃钢格栅穿芯杆压装机,该装置能降低劳动强度,扩大产品规格,提高产品质量。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
包括机架,机架一边为工作台,另一边为控制部分;
所述工作台上固定设置工字钢限位支承块,便于铺放工字钢;
所述控制部分设有电气单元、气动单元,电气单元和气动单元均固定安装在机架底部,电气单元通过导线连接气动单元并控制气动单元的动作;气动单元一端连接气源,另一端连接受其控制的两个气缸,并控制两个气缸的动作;
所述控制部分设有四根导向杆;气缸通过直线轴承支承在其中两根导向杆上,并可通过直线轴承在导向杆轴线方向做横向移动;两个气缸另一端通过铰链各连接一根穿芯杆导向装置,穿芯杆导向装置浮动安装在直线轴承上并通过直线轴承支承在另外两根导向杆上,穿芯杆导向装置可通过直线轴承在导向杆轴线方向做横向移动,其一端可以铰链连接点为支点转动;
所述控制部分两侧分别通过轴承座和轴承安装有同步轴,两根同步轴上各安装有四个同步轮,每个同步轮分别通过钢丝绳与导向杆上支承气缸和穿芯杆导向装置的直线轴承连接;每根同步轴上四个同步轮可通过同步轴做同步转动,并可通过钢丝绳带动一个气缸和一根穿芯杆导向装置做同步横向移动;每根同步轴上四个同步轮中各有一个同步轮安有手柄作为手轮使用,便于操作人员转动同步轮;
控制部分设有两个控制电气单元的按钮,分别控制电气单元动作,按钮通过导线与电气单元连接;
本发明的有益效果是降低了拼装式玻璃钢格栅装配的劳动强度,提高了工作效率,增加了玻璃钢格栅的产品规格。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为图1中C局部放大示意图。
具体实施方式
如附图,本发明包括机架1,机架一边为工作台,另一边为控制部分;
所述工作台上固定设置工字钢限位支承块15,便于铺放工字钢2;
所述控制部分设有电气单元13、气动单元12,电气单元和气动单元均固定安装在机架1底部,电气单元通过导线连接气动单元并控制气动单元的动作;气动单元一端连接气源,另一端连接受其控制的两个气缸7,并控制两个气缸的动作;
所述控制部分设有四根导向杆11;气缸通过直线轴承支承在其中两根导向杆上,并可通过直线轴承在导向杆轴线方向做横向移动;两个气缸另一端通过铰链各连接一根穿芯杆导向装置6,穿芯杆导向装置浮动安装在直线轴承上并通过直线轴承支承在另外两根导向杆上,穿芯杆导向装置可通过直线轴承在导向杆轴线方向做横向移动,其一端可以铰链连接点为支点转动;
所述控制部分两侧分别通过轴承座14和轴承安装有同步轴8,两根同步轴上各安装有四个同步轮9,每个同步轮分别通过钢丝绳10与导向杆11上支承气缸7和穿芯杆导向装置6的直线轴承连接;每根同步轴上四个同步轮可通过同步轴做同步转动,并可通过钢丝绳带动一个气缸和一根穿芯杆导向装置做同步横向移动;每根同步轴上四个同步轮中各有一个同步轮安有手柄作为手轮4使用,便于操作人员转动同步轮;
控制部分设有两个控制电气单元的按钮3,分别控制电气单元动作,按钮通过导线与电气单元连接。
本发明实际运行时步骤如下:
(1)将工字钢2整齐铺设在行列分布有序的限位支承块15中,限位支承块使工字钢定位,并在工字钢受配对穿芯杆5压装时能承受4kN压力;
(2)在工字钢2孔内放置带定位槽的固定穿芯杆;
(3)人工抬起穿芯杆导向装置6活动端,在穿芯杆导向装置6内放置配对穿芯杆5后将穿芯杆导向装置复位;
(4)人工摇动手轮4使同步轴8转动,带动四个同步轮9,四个同步轮同时收放钢丝绳10,带动气缸7与穿芯杆导向装置6来回运动,使穿芯杆导向装置6中的配对穿芯杆5对准工字钢2中待穿的配对穿芯杆孔;
(5)摁下按钮3的压装按钮,电气单元13内电磁换向阀动作,启动气动单元12使气缸7的活塞杆开始压装动作,向穿芯杆导向装置6中的配对穿芯杆5施加压力,在穿芯杆导向装置的控制下,将配对穿芯杆5压入工字钢2中待穿的配对穿芯杆孔内,形成过盈配合(装配压力最大可达到4kN/根);
(6)配对穿芯杆5压装到位后摁按钮3的气缸回程按钮,气缸活塞回程,完成一次压装。
重复人工装填配对穿芯杆5进入穿芯杆导向装置6,摇动手轮4,进入第二个工作循环。
本发明设有两个相互独立的工位,可由两人分别单独完成以上工作还可共同协作完成辅助工序。
一次装夹工字钢2后两个工位共可压入五根配对穿芯杆5。移动工字钢在工字钢限位支承块15中的位置,并可翻边安装多次装夹来压装配对穿芯杆,直到压装出宽幅格栅。也可根据需要压装长短不一的配对穿芯杆而得到用户需求幅宽的格栅。
本发明通过电磁阀控制气动压头,在穿芯杆导向装置6控制配对穿芯杆5不弯曲的工况下能够实现一次压入一根最长1.5米的配对穿芯杆,只有配对穿芯杆弯曲被控制才能完成如此长配对穿芯杆的机械装配,产品达到过盈配合,联成片状格栅。通过工字钢型材在限位支承块15内多次变位装夹,能够双边双向压装1.5米长配对穿芯杆,格栅的幅宽即达3米。气缸最大4kN压力也是人工不能企及的力量。本发明装配受力均匀,装配质量更好,配对穿芯杆无端部损坏现象。
本发明两个相互独立的工位上的操作人员可以协同铺设安装工字钢2、翻边宽幅格栅,也可单独压装配对穿芯杆5,工作节奏合理高效,机构灵活、操作简单。
由于气动压力是随负载上升而上升的,配对穿芯杆5经过的孔少,阻力就小,随着配对穿芯杆压入工字钢2孔数的增加,气压也随之线性增加。在气动设计上用两个减压阀控制压入气压最大6kg/cm2及回程气压1kg/cm2,大气压满足最大压装力需求,用气量大,小气压能满足气缸7克服活塞回程阻力而完成回程。小气压使活塞回程用气量较压装动作时大大减少,在批量生产中节能效果显著,这也是本发明一个技术处理要点。

Claims (6)

1. 一种拼装式玻璃钢格栅穿芯杆压装机,其特征是:包括机架(1),机架一边为工作台,另一边为控制部分;所述工作台上固定设置工字钢限位支承块;所述控制部分设有电气单元(13)、气动单元(12),电气单元和气动单元均固定安装在机架(1)底部,电气单元通过导线连接气动单元并控制气动单元的动作;气动单元一端连接气源,另一端连接受其控制的两个气缸(7),并控制两个气缸的动作;所述控制部分设有两个控制电气单元的按钮(3),分别控制电气单元动作,按钮通过导线与电气单元连接。
2. 根据权利要求1所述的一种拼装式玻璃钢格栅穿芯杆压装机,其特征是:控制部分设有四根导向杆(11)。
3. 根据权利要求1或2所述的一种拼装式玻璃钢格栅穿芯杆压装机,其特征是:气缸通过直线轴承支承在其中两根导向杆上,并可通过直线轴承在导向杆轴线方向做横向移动。
4. 根据权利要求1或2或3所述的一种拼装式玻璃钢格栅穿芯杆压装机,其特征是:两个气缸另一端通过铰链各连接一根穿芯杆导向装置(6),穿芯杆导向装置浮动安装在直线轴承上并通过直线轴承支承在另外两根导向杆上,穿芯杆导向装置可通过直线轴承在导向杆轴线方向做横向移动,其一端可以铰链连接点为支点转动。
5. 根据权利要求1或2或3或4所述的一种拼装式玻璃钢格栅穿芯杆压装机,其特征是:所述控制部分两侧分别通过轴承座(14)和轴承安装有同步轴(8),两根同步轴上各安装有四个同步轮(9),每个同步轮分别通过钢丝绳(10)与导向杆(11)上支承气缸(7)和穿芯杆导向装置(6)的直线轴承连接;每根同步轴上四个同步轮可通过同步轴做同步转动,并可通过钢丝绳带动一个气缸和一根穿芯杆导向装置做同步横向移动。
6. 根据权利要求1或5所述的一种拼装式玻璃钢格栅穿芯杆压装机,其特征是:每根同步轴上四个同步轮中各有一个同步轮安有手柄作为手轮(4)使用,便于操作人员转动同步轮。
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