CN110404794B - 箱式物流分拣系统及分拣方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种箱式物流分拣系统及分拣方法，所述箱式物流分拣系统包括分别设置于每一所述输送线上的第一扫码机、设置在所述输送线上并连接相邻两个输送线的移载机、设于所述输送线上以感测周转箱数量的传感器以及与所述驱动机构、所述第一扫码机、所述移载机均电性连接的控制装置，从而根据所述第一扫码机和传感器的信息控制所述移载机和输送线的工作，使得控制装置在接收到有堵箱信息时，及时将周转箱进行移载或者直行，避免周转箱在输送线上产生堵箱的现象，使得所述箱式物流分拣系统保持畅通状态。

Description

箱式物流分拣系统及分拣方法

技术领域

本发明涉及物流领域，尤其涉及一种能够防止周转箱在输送线上堵箱的箱式物流分拣系统及分拣方法。

背景技术

目前，医院箱式物流分拣系统普遍采用至少两组输送线连接需要物资传送的收发站点，两组输送线之间采用移载机对周转箱进行移载分配，同时在输送线上设置扫码机，用于扫描周转箱上的识别码，并将扫描到的识别码信息发送给控制装置，控制装置按照该周转箱的识别码的路径下发任务给移载机对周转箱移载或者直行。

然而在实际应用中，由于输送线较长，且医院需要频繁传送大量物资，因而输送线上会存在大量周转箱，造成在移载机处和收发站点处的堵箱现象，甚至会导致整个分拣系统瘫痪的状况。

因此，有必要提出一种防止周转箱在输送线上堵箱的箱式物流分拣系统及分拣方法。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提出了一种箱式物流分拣系统及分拣方法。

为了实现上述目的，本发明提供的技术方案如下:一种箱式物流分拣系统，用以对周转箱进行分拣，所述箱式物流分拣系统至少包括第一收发站点、第二收发站点、连接于前述第一收发站点和第二收发站点之间且反向运行的两条输送线、驱动所述输送线运行的驱动机构，所述箱式物流分拣系统还包括：

分别设置于每一所述输送线上的第一扫码机；

设置在所述输送线上并连接相邻两个输送线的移载机，所述移载机位于所述第一扫码机和收发站点之间；

传感器，设于所述输送线上以感测周转箱数量；

控制装置，与所述驱动机构、所述第一扫码机、所述移载机、所述传感器均电性连接，并根据所述第一扫码机和传感器的信息控制所述移载机和输送线的工作。

作为本发明的进一步改进，每一所述输送线均包括多个首尾依次衔接的子输送段，所述驱动机构包括分别控制每一所述子输送段运行的驱动单元；每一所述子输送段上均设有所述传感器。

作为本发明的进一步改进，所述收发站点包括上下层叠设置的接收层和发送层，每一所述输送线的两端分别与一收发站点的发送层接收层和另一收发站点的接收层相连接，所述箱式物流分拣系统还包括设于每一所述接收层的第二扫码机，所述控制装置与所述第二扫码机电性连接。

作为本发明的进一步改进，所述箱式物流分拣系统还包括第三收发站点，所述第一收发站点与第二收发站点间的其中一条输送线经过所述第三收发站点。

作为本发明的进一步改进，所述的其中一条输送线包括第一输送线、第二输送线，所述第一输送线和第二输送线中的一部分在靠近所述第三收发站点处并排设置，且前述并排设置处设有第一扫码机，所述第一扫码机与所述第三收发站点之间设有移载机。

为解决上述技术问题，本发明还提出一种如上述所述的箱式物流分拣系统的分拣方法，包括：

控制所述第一扫码机对所述周转箱进行扫码，获取周转箱的识别码信息；

根据周转箱的识别码信息获取周转箱的输送路径，并对周转箱按照输送路径进行输送；

获取传感器发送的信息，在获取到输送路径为畅通信息时，对周转箱按照输送路径继续进行输送；

在获取到输送路径为堵箱信息，且除输送路径以外的切换路径为畅通信息时，控制输送路径上的移载机开启，使得周转箱通过移载机移动至切换路径继续输送。

作为本发明的进一步改进，每一所述输送线均包括多个首尾依次衔接的子输送段，所述驱动机构包括分别控制每一所述子输送段运行的驱动单元，所述分拣方法还包括：

于输送过程中，若获取到周转箱的输送路径和切换路径均为堵箱状态时，控制所述驱动单元暂停周转箱所在的子输送段；

若先收到输送路径为畅通信息，控制所述周转箱所在的子输送段启动并对周转箱按照输送路径进行输送；若先收到切换路径为畅通信息，控制所述周转箱所在的子输送段和输送路径上的移载机启动，使得周转箱通过移载机移动至切换路径。

作为本发明的进一步改进，所述“获取传感器发送的信息”步骤具体为：

所述周转箱数量设有一预设值，若周转箱的输送路径上的传感器感测到的周转箱数量小于所述预设值，所述传感器发送畅通信息至所述控制装置；

若周转箱的输送路径上的传感器感测到的周转箱数量不小于所述预设值，所述传感器发送堵箱信息至所述控制装置。

作为本发明的进一步改进，所述收发站点包括上下层叠设置的接收层和发送层，所述接收层与所述发送层分别与两条输送线相连接，所述箱式物流分拣系统还包括设于每一所述接收层的第二扫码机，所述控制装置与所述第二扫码机电性连接，所述分拣方法还包括：

控制第二扫码机对周转箱进行扫码，若所述收发站点与该周转箱的输送末端的收发站点不一致，将所述周转箱转移至所述收发站点的发送层并继续输送。

本发明的有益效果是：本发明的箱式物流分拣系统及分拣方法，通过控制装置与所述驱动机构、第一扫码机、第二扫码机、传感器和移载机的相互配合，在接收到有堵箱信息时，及时将周转箱进行移载或者直行，避免周转箱在输送线上产生堵箱的现象，使得所述箱式物流分拣系统保持畅通状态。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明的裁切装置的示意图；

其中，100——箱式物流分拣系统，1——第一收发站点，2——第二收发站点，3——输送线，301——子输送段，31——第一输送线，32——第二输送线，4——第一扫码机，5——移载机，51——第一移载机，52——第二移载机，53——第三移载机，6——传感器，7——第二扫码机，8——第三收发站点。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参图1所示，本发明提供了一种箱式物流分拣系统100，所述箱式物流分拣系统100至少包括第一收发站点1、第二收发站点2、连接于前述第一收发站点1和第二收发站点2之间且反向运行的两条输送线3、驱动所述输送线3运行的驱动机构，从而实现对各个收发站点之间的物资传送。

一般的，各个收发站点间的物资均放置于贴设有识别码的周转箱中，所述识别码的信息包括该周转箱输送末端的收发站点、自输送始端的收发站点至输送末端的收发站点的输送路径等。

所述箱式物流分拣系统100还包括用以扫描周转箱识别码的第一扫码机4、用以对周转箱进行移载或直行操作的移载机5、感测周转箱数量的传感器6以及与所述驱动机构、所述第一扫码机4、所述移载机5均电性连接的控制装置，从而根据所述第一扫码机4和传感器6的信息控制所述移载机5和输送线3的工作，避免周转箱在输送线3上产生堵箱的现象，使得所述箱式物流分拣系统100保持畅通状态。

其中，每一所述输送线3上均设置有所述第一扫码机4，用以扫描运行至该第一扫码机4处的周转箱的识别码，并发送该识别码信息至控制装置，使得控制装置根据周转箱的识别码信息获取周转箱的输送路径，并对周转箱按照输送路径进行输送。

进一步的，每一所述输送线3均包括多个首尾依次衔接的子输送段301，所述驱动机构包括分别控制每一所述子输送段301运行的驱动单元，所述驱动单元与所述控制装置电性连接，使得每一子输送段301可由对应的驱动单元单独控制启停。

所述移载机5设置在所述输送线3上并连接相邻两个输送线3，所述移载机5位于所述第一扫码机4和收发站点之间，用以对行至所述移载机5处的周转箱进行移载或者直行操作。

所述传感器6设于所述输送线3上以感测周转箱数量，并根据周转箱数量发送堵箱信息或者畅通信息至所述控制装置。

在本发明具体实施方式中，每一所述子输送段301上均设有所述传感器6，使得每一子输送段301的周转箱数量均可被检测到，从而传感器6发出的堵箱信息或者畅通信息更准确。

具体的，所述周转箱数量设有一预设值，若周转箱的输送路径上的传感器6感测到的周转箱数量小于所述预设值，所述传感器6发送畅通信息至控制装置；若周转箱的输送路径上的传感器6感测到的周转箱数量不小于所述预设值，所述传感器6发送堵箱信息至控制装置。

在本发明具体实施方式中，每一收发站点包括上下层叠设置的接收层和发送层，每一所述输送线3的两端分别与一收发站点的发送层接收层和另一收发站点的接收层相连接，使得每一输送线3自一收发站点的发送层朝向另一收发站点的接收层方向运行。

所述箱式物流分拣系统100还包括设于每一所述接收层的第二扫码机7，所述第二扫码机7与所述控制装置电性连接，用以扫描运行至接收层的周转箱的识别码，并发送识别码信息至所述控制装置，使得控制装置根据所述识别码信息获取该周转箱的输送末端的收发站点，并判断此时该周转箱所在的收发站点是否为其输送末端的收发站点，若是，则完成输送，若不是，则将所述周转箱转移至所述收发站点的发送层。

另外，在本发明具体实施方式中，如图1中所示，所述箱式物流分拣系统100还包括第三收发站点8，所述第一收发站点1与第二收发站点2间的其中一条输送线3经过所述第三收发站点8，当然，所述箱式物流分拣系统100还可包括更多的收发站点，只要输送线3按照次序经过每一收发站点，则都可达到本发明的目的。

具体的，所述的其中一条输送线3包括第一输送线31、第二输送线32，所述第一输送线31和第二输送线32中的一部分在靠近所述第三收发站点8处并排设置，且前述并排设置处设有第一扫码机4，所述第一扫码机4与所述第三收发站点8之间设有移载机5。

本发明还提出一种如上述所述的箱式物流分拣系统100的分拣方法，所述分拣方法包括：

控制所述第一扫码机4对所述周转箱进行扫码，获取周转箱的识别码信息；

根据周转箱的识别码信息获取周转箱的输送路径，并对周转箱按照输送路径进行输送；

获取传感器6发送的信息，在获取到输送路径为畅通信息时，对周转箱按照输送路径继续进行输送；

在获取到输送路径为堵箱信息，且除输送路径以外的切换路径为畅通信息时，控制输送路径上的移载机5开启，使得周转箱通过移载机5移动至切换路径继续输送，通过上述分拣方法，能够避免周转箱在输送线3上产生堵箱的现象，使得所述箱式物流分拣系统100保持畅通状态。

具体的，所述“获取传感器6发送的信息”步骤具体为：

所述周转箱数量设有一预设值，若周转箱的输送路径上的传感器6感测到的周转箱数量小于所述预设值，所述传感器6发送畅通信息至所述控制装置；

若周转箱的输送路径上的传感器6感测到的周转箱数量不小于所述预设值，所述传感器6发送堵箱信息至所述控制装置，这里，所述预设值应按照正常运行的输送线3上沿运行方向间隔排列的周转箱的最大数量设置，这样，在传感器6感应到周转箱数量达所述预设值时，即发送堵箱信号，以使得控制装置控制移载机5对周转箱进行移载或直行操作，从而整个分拣系统在快要堵箱之前完成疏通，避免了堵箱现象，使得所述箱式物流分拣系统100保持畅通状态。

如上述分拣方法所述，以靠近所述第一收发站点1处的移载机5为第一移载机51，靠近所述第二收发站点2处的移载机5为第二移载机52，靠近所述第三收发站点8处的移载机5为第三移载机53；

以一从第一收发站点1发出的周转箱为例，且该周转箱经第一扫码机4扫描后，其输送末端的收发站点为第二收发站点2，其输送路径应该为自第一收发站点1的发送层发出，经过所述第一移载机51并直行，再经过所述第二移载机52并直行，最终到达第二收发站点2；

那么在输送过程中，如果该周转箱运行至靠近第二移载机52时，所述传感器6感测到自所述第二移载机52朝向所述第二收发站点2方向运行的输送线3上周转箱数量达预设值，发送堵箱信号至控制装置，并且自所述第二移载机52朝向所述第三移载机53方向运行的输送线3上周转箱数量小于预设值，发送畅通信号至控制装置，则所述控制装置控制所述第二移载机52将该周转箱进行移载，从而避免了堵箱的发生。

以另一从第一收发站点1发出的周转箱为例，且该周转箱经第一扫码机4扫描后，其输送末端的收发站点为第三收发站点8，其输送路径应该为自第一收发站点1的发送层发出，经过所述第一移载机51并直行，再经过所述第二移载机52并移载，经过所述第三移载机53并直行，最终到达第三收发站点8；

那么在输送过程中，如果该周转箱运行至靠近第二移载机52时，并且自所述第二移载机52朝向所述第三移载机53方向运行的输送线3上周转箱数量达预设值，发送堵箱信号至控制装置，所述传感器6感测到自所述第二移载机52朝向所述第二收发站点2方向运行的输送线3上周转箱数量小于预设值，发送畅通信号至控制装置，则所述控制装置控制所述第二移载机52将该周转箱进行直行，从而避免了堵箱的发生。

另外，所述分拣方法还包括：

控制第二扫码机7对周转箱进行扫码，若所述收发站点与该周转箱的输送末端的收发站点不一致，将所述周转箱转移至所述收发站点的发送层并继续输送。

这里，以前述的所述另一周转箱为例，在控制装置控制所述第二移载机52将该周转箱进行直行后，该周转箱运行至第二收发站点2的接收层，此时控制装置控制第二扫码机7对该周转箱进行扫码，获取到该周转箱的输送末端为第三收发站点8，与该周转箱到达的第二收发站点2不一致，则将该周转箱转移至第二收发站点2的发送层并继续输送。

进一步的，所述分拣方法还包括：

于输送过程中，若获取到周转箱的输送路径和切换路径均为堵箱状态时，控制所述驱动单元暂停周转箱所在的子输送段301；

若先收到输送路径为畅通信息，控制所述周转箱所在的子输送段301启动并对周转箱按照输送路径进行输送；若先收到切换路径为畅通信息，控制所述周转箱所在的子输送段301和输送路径上的移载机5启动，使得周转箱通过移载机5移动至切换路径。

通过暂时停止周转箱所在的子输送段301以等待其输送路径或除输送路径以外的切换路径上先有畅通信息，从而将该周转箱转移至先有畅通信息的路径上，使得其他子输送段301暂时不受影响继续运行，避免了堵箱的现象。

综上所述，本发明的箱式物流分拣系统100及分拣方法，通过控制装置与所述驱动机构、第一扫码机4、第二扫码机7、传感器6和移载机5的相互配合，在接收到有堵箱信息时，及时将周转箱进行移载或者直行，避免周转箱在输送线3上产生堵箱的现象，使得所述箱式物流分拣系统100保持畅通状态。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种箱式物流分拣系统的分拣方法，其特征在于，所述箱式物流分拣系统至少包括第一收发站点、第二收发站点、连接于前述第一收发站点和第二收发站点之间且反向运行的两条输送线、驱动所述输送线运行的驱动机构、分别设置于每一所述输送线上的第一扫码机、设置在所述输送线上并连接相邻两个输送线的移载机、设于所述输送线上以感测周转箱数量的传感器、控制装置，所述移载机位于所述第一扫码机和收发站点之间，所述控制装置与所述驱动机构、所述第一扫码机、所述移载机、所述传感器均电性连接，并根据所述第一扫码机和传感器的信息控制所述移载机和输送线的工作，所述箱式物流分拣系统的分拣方法包括：

控制所述第一扫码机对所述周转箱进行扫码，获取周转箱的识别码信息；

根据周转箱的识别码信息获取周转箱的输送路径，并对周转箱按照输送路径进行输送；

获取传感器发送的信息，在获取到输送路径为畅通信息时，对周转箱按照输送路径继续进行输送；

在获取到输送路径为堵箱信息，且除输送路径以外的切换路径为畅通信息时，控制输送路径上的移载机开启，使得周转箱通过移载机移动至切换路径继续输送。

2.根据权利要求1所述的分拣方法，其特征在于，每一所述输送线均包括多个首尾依次衔接的子输送段，所述驱动机构包括分别控制每一所述子输送段运行的驱动单元，所述分拣方法还包括：

于输送过程中，若获取到周转箱的输送路径和切换路径均为堵箱状态时，控制所述驱动单元暂停周转箱所在的子输送段；

若先收到输送路径为畅通信息，控制所述周转箱所在的子输送段启动并对周转箱按照输送路径进行输送；若先收到切换路径为畅通信息，控制所述周转箱所在的子输送段和输送路径上的移载机启动，使得周转箱通过移载机移动至切换路径。

3.根据权利要求2所述的分拣方法，其特征在于，每一所述子输送段上均设有所述传感器。

4.根据权利要求1所述的分拣方法，其特征在于，所述“获取传感器发送的信息”步骤具体为：

所述周转箱数量设有一预设值，若周转箱的输送路径上的传感器感测到的周转箱数量小于所述预设值，所述传感器发送畅通信息至所述控制装置；

若周转箱的输送路径上的传感器感测到的周转箱数量不小于所述预设值，所述传感器发送堵箱信息至所述控制装置。

5.根据权利要求1所述的分拣方法，其特征在于，所述收发站点包括上下层叠设置的接收层和发送层，所述接收层与所述发送层分别与两条输送线相连接，所述箱式物流分拣系统还包括设于每一所述接收层的第二扫码机，所述控制装置与所述第二扫码机电性连接，所述分拣方法还包括：

控制第二扫码机对周转箱进行扫码，若所述收发站点与该周转箱的输送末端的收发站点不一致，将所述周转箱转移至所述收发站点的发送层并继续输送。

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