CN116273917B - 一种数据跟踪控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种数据跟踪控制方法，涉及分拣数据控制的技术领域，步骤包括待测物经过扫码工站进行扫码处理，扫码完成后，获取的条码信息传送至仓储控制系统；扫码处理后的待测物依次被输送至第一分拣工站、第二分拣工站...第N分拣工站；并通过第一传感器、第二传感器...第N传感器将接收到的数据信息传输至控制单元，控制单元根据接收到的数据信息进行判断是否符合要求；符合要求的则分拣出去；不符合要求的则进行改为回流格口，从第N个输送工站流出并由人工进行处理。本发明可以保证分拣的正确性，并可以不再增加两个分拣工站之间的调速设备，节省设备用地。
Description
技术领域
本发明涉及分拣数据控制的技术领域，具体涉及一种数据跟踪控制方法。
背景技术
当前物流分拣中常用的数据跟踪，从接受到目的地信息开始计算脉冲，目的地信息跟着包裹同步移动，到各个目的地分拣机构根据目的地信息完成分拣。在包裹的运动过程中，因为各个分拣机构本身的设计特点，当有多个分拣机构时候造成累计误差很大，需要在分拣机构前增加补偿机构。不然会造成分拣错误或回流。
公开号为CN115193722A的中国专利公开了一种包裹分拣与追踪系统及方法，其分拣单元在对包裹进行分拣时获取包裹的条码信息和机器视觉特征信息，控制单元判断分拣单元获取的包裹的条码信息和机器视觉特征信息是否与信息获取单元在先上传的相应包裹的条码信息和机器视觉特征信息相一致，若不一致，控制分拣单元报警；输送单元在包裹流入时输出包裹流入信号，以及响应于位置检测触发信号获取并输出包裹位置特征信息，控制单元响应于包裹流入信号向输送单元输出位置检测触发信号，以及根据接收的包裹位置特征信息获取包裹位置信息并显示。
公开号为CN111136022A中国专利公开了一种物料多级多向分拣控制方法及其计算机程序产品，在一个扭转区域内设有呈阶梯型布置多级扭转机构，整个控制时机通过编码视窗进行控制，具体为通过程序中产生的脉冲及设备运行反馈的结合，形成一个星型轮虚拟编码器，当设备运行时编码值会匀速增加。通过入口检测光电与虚拟编码器的结合，可以检测出进入扭转机构的物料长度以及进入时机。计算出物料长度及进入时机后，就可计算出物料进入每一级扭转机构时机及脱离扭转机构的时机。这样就可对每一级扭转机构进行单独控制，既第一个物料脱离第一级扭转轮后，第二个物料就可以继续进入扭转区域，如此可以使同一个扭转区域内同时扭转需到不同方向的多个货物。
但是上述检索到的两篇已经公开的专利文献都是传统的分拣方式，容易在多个分拣机构之间分拣过程中出现误差，且分拣过程较为繁琐。
发明内容
本发明针对现有技术存在的问题，提供了一种数据跟踪控制方法。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种数据跟踪控制方法，包括以下步骤：
步骤1：待测物经过扫码工站进行扫码处理，扫码完成后，获取的条码信息传送至仓储控制系统；
步骤2：扫码处理后的待测物依次被第一输送工站输送至第一分拣工站，再经过第二输送工站输送至第二分拣工站...最后经过第N输送工站输送至第N分拣工站；其中，第一输送工站设有第一传感器和第二传感器，第二输送工站设有第三传感器...第N输送工站设有第N传感器；
步骤3：待测物经过第一传感器、第二传感器...第N传感器时，控制单元将数据信息进行处理，控制单元根据接收到的数据信息进行判断是否符合要求；
步骤4：符合要求的待测物则按照顺序依次经过N个输送工站和N个分拣工站，并从相应的分拣工站分拣出去；不符合要求的则进行改为回流格口，从第N个输送工站流出并由人工进行处理。
基于上述技术方案，更进一步地，步骤1中，扫码工站对待测物的条码信息进行识别，并上传到仓储控制系统，仓储控制系统将接收到的条码信息与系统内预设的条码信息进行比对，进而获得待测物的分拣格口的数据信息，其中，除了识别条码信息外，还会对待测物的体积、重量等信息进行识别和存储。
基于上述技术方案，更进一步地，所述输送工站输入端设有第一传感器，输送工站输出端设有第二传感器，当待测物经过第一传感器时，扫码工站将获得的分拣格口数据信息发送至外部终端设备上的控制单元，控制单元把接收到的分拣格口、从第一传感器到第二传感器的预设时间脉冲数据信息装载入控制单元内。
基于上述技术方案，更进一步地，所述控制单元把待测物的分拣格口信息和预设时间脉冲数据信息进行绑定，随着待测物向前输送时，控制单元根据最小时间脉冲同步减小预设时间脉冲。
基于上述技术方案，更进一步地，所述预设时间脉冲数据信息是根据每个输送工站的运行速度，以及每两个传感器之间的距离进行计算得到的，所有输送工站的速度是相同的，且随着待测物向前输送时，控制单元根据最小时间脉冲同步减小预设时间脉冲。
基于上述技术方案，更进一步地，当第二传感器检测到待测物时，控制单元比对预设时间脉冲数据信息是否满足设定条件，如果满足设定条件，且分拣格口是第一分拣工站的分拣格口，控制单元则发送命令至第一分拣工站进行分拣操作，这样包裹到达时刚好从分拣格口分拣出去。
基于上述技术方案，更进一步地，当第二传感器检测到待测物时，控制单元比对预设时间脉冲数据信息是否满足设定条件，如果满足设定条件，但分拣格口不是第一分拣工站的分拣格口，控制单元把待测物的分拣格口、第二传感器和相邻的下一个感器之间的预设时间脉冲信息装载入控制单元。
基于上述技术方案，更进一步地，所述控制单元把待测物的分拣格口以及第二传感器到相邻的下一个传感器的预设时间脉冲数据信息进行绑定，随着待测物向前输送时，控制单元根据最小时间脉冲同步减小预设时间脉冲。
基于上述技术方案，更进一步地，当第二传感器检测到待测物时，控制单元比对预设时间脉冲数据信息是否满足设定条件，当不满足设定条件且分拣格口也不是第一分拣工站的分拣格口时，控制单元把该待测物的分拣格口和待测物再次进行绑定；当不满足设定条件，且分拣格口也不是其他任一分拣工站的分拣格口时，控制单元把该待测物的分拣格口更改为回流格口，该待测物会被输送至第N输送工站进行人工处理。
基于上述技术方案，更进一步地，所述控制单元把待测物的回流格口以及检测当前回流格口的传感器和相邻的下一个传感器之间的预设时间脉冲数据信息进行绑定，随着待测物向前输送时，控制单元根据最小时间脉冲同步减小预设时间脉冲。
基于上述技术方案，更进一步地，所述设定条件为控制单元比对预设时间脉冲数据信息是否减小为0或者是否在设定的误差范围内。
相对于现有技术，本发明具有以下有益效果：
本发明可以保证分拣的正确性，可以不再增加两个分拣工站之间的调速设备，节省设备用地，同一个场地可以布置更多的分拣机构，这样就也节省了扫码，输送等设备，从而也节省了更多的人力，很大程度上降低了成本。同时，本发明是分拣格口和预设时间脉冲数据信息在每个分拣工站前做数据信息交互，这样分拣格口和预设时间脉冲数据信息只是在相邻两个分拣工站之间的跟踪，可以有效保证时间脉冲误差，节省各个分拣工站前的速度补偿单元。
附图说明
图1为本发明实施例1的控制逻辑结构图；
图2为显示分拣口的控制逻辑结构图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步阐述和说明。本发明中实施方式的技术特征在没有相互冲突的前提下，均可进行相应组合。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。本发明各个实施例中的技术特征在没有相互冲突的前提下，均可进行相应组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于区分描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
实施例1
结合图1和图2，一种数据跟踪控制方法，包括以下步骤：
步骤1：待测物经过扫码工站进行扫码处理，扫码完成后，获取的条码信息传送至仓储控制系统；
具体的，扫码工站对待测物的条码信息进行识别，并上传到仓储控制系统，仓储控制系统将接收到的条码信息与系统内预设的条码信息进行比对，进而获得待测物的分拣格口的数据信息，其中，除了识别条码信息外，还会对待测物的体积、重量等信息进行识别和存储。而扫码工站预先设定的数据信息主要是每个待测物需要对应从哪个分拣格口输出。进一步的，每个待测物上会相对应的有一个用于识别的条码，根据生成的条码，初始时已确定相对应的该待测物具体会从哪个分拣格口输出，这些预先设定的数据信息会被存储到仓储控制系统中，当将刚生成条码的初始状态下的待测物输送指扫码工站进行识别扫码时，扫码工站会根据识别到的条码信息传输至控制单元，控制单元将接收到的识别信息传输至仓储控制系统，仓储控制系统将接收到的条码识别信息与预先设定的数据信息进行比对，并将比对结果反馈至控制单元，控制单元根据接收到的反馈结果对相应待测物进行传输和分拣输出，其中，控制单元可以选择PLC控制器。比如，一个待测包裹需要从第一分拣工站的分拣格口输出，而第一分拣工站的分拣格口输出的包裹都是需要发往A地，这些信息都是可以根据待测包裹上的条码信息进行识别的，而这些信息也是会预先设定在仓储控制系统中的，当将待测包裹进行分拣前需要先经过扫码工站进行扫码处理，扫码工站扫码识别后将相关信息传输至控制单元，控制单元将接收到的信息传输至仓储控制单元进行比对，如果比对正确，则将比对结果反馈至控制单元，控制单元将该待测包裹从第一分拣工站的分拣格口中进行输出。
步骤2：扫码处理后的待测物依次被第一输送工站输送至第一分拣工站，再经过第二输送工站输送至第二分拣工站...最后经过第N输送工站输送至第N分拣工站；其中，第一输送工站设有第一传感器和第二传感器，第二输送工站设有第三传感器...第N-1输送工站设有第N传感器；
具体的，所述输送工站输入端设有第一传感器，输送工站输出端设有第二传感器，当待测物经过第一传感器时，扫码工站将获得的分拣格口数据信息发送至外部终端设备上的控制单元，控制单元把接收到的分拣格口、从第一传感器到第二传感器的预设时间脉冲数据信息装载入控制单元内。所述控制单元把待测物的分拣格口信息和预设时间脉冲数据信息进行绑定，将该分拣格口与时间脉冲数据信息进行绑定是为了保持待测物在输送过程中数据保持一致，用于数据跟踪，降低分拣出错率。例如，一个待测物对应设有多个用于存储相应数据的数据区，包括分拣格口数据区和时间脉冲数据区等，而分拣格口数据区和时间脉冲数据区随着预设的时间脉冲一起移动到相应的地址。其中，所述预设时间脉冲数据信息是根据第一输送工站的运行速度，以及从第一传感器到第二传感器的距离进行计算的，且随着待测物向前输送时，控制单元根据最小时间脉冲同步减小预设时间脉冲，比如最小时间脉冲可设为20ms，利用时间脉冲与第一输送工站的运行速度以及输送时间三者之间的乘积获得相应的输送距离，而第一传感器和第二传感器之间的距离可以人工测量，而两个传感器时间的距离也即是第一输送工站的距离长度，获得的输送距离小于两个传感器之间的距离。
步骤3：待测物经过第一传感器、第二传感器...第N传感器时，控制单元将数据信息进行处理，控制单元根据接收到的数据信息进行判断是否符合要求；
步骤4：符合要求的待测物则按照顺序依次经过N个输送工站和N个分拣工站，并从相应的分拣工站分拣出去；不符合要求的则进行改为回流格口，从第N个输送工站流出并由人工进行处理。
具体的，当第二传感器检测到待测物时，控制单元比对预设时间脉冲数据信息是否满足设定条件，如果满足设定条件，且分拣格口是第一分拣工站的分拣格口，控制单元则发送命令至第一分拣工站进行分拣操作，这样包裹到达时刚好从分拣格口分拣出去。当第二传感器检测到待测物时，控制单元比对预设时间脉冲数据信息是否满足设定条件，如果满足设定条件，但分拣格口不是第一分拣工站的分拣格口，控制单元把待测物的分拣格口、第二传感器、第三传感的数据信息装载入控制单元内。所述控制单元把待测物的分拣格口以及第二传感器到第三传感器的预设时间脉冲数据信息进行绑定，随着待测物向前输送时，控制单元根据最小时间脉冲同步减小预设时间脉冲。当第二传感器检测到待测物时，控制单元比对预设时间脉冲数据信息是否满足设定条件，当不满足设定条件且分拣格口也不是第一分拣工站的分拣格口时，控制单元把该待测物的分拣格口和待测物再次进行绑定；当不满足设定条件，且分拣格口也不是除了第一分拣工站之外，剩余其他任意一个分拣工站的分拣格口时，控制单元把该待测物的分拣格口更改为回流格口，该待测物会被输送至第N输送工站进行人工处理，也即是，待测物没有完成分拣，则会从第一输送工站一直被输送至第N输送工站，被输送至第N输送工站的待测物可以由人工直接进行手动分拣，也可以返回初始的扫码工站再次进行扫码分拣程序。所述控制单元把待测物的回流格口以及检测当前回流格口的传感器和相邻的下一个传感器之间的预设时间脉冲数据信息进行绑定，随着待测物向前输送时，控制单元根据最小时间脉冲同步减小预设时间脉冲，待测物经过的每个工站的输送以及分拣过程都是一样的，也即是，当满足设定条件时，直接在对应的分拣格口进行输出，当不满足条件且分拣格口也不是当前的分拣格口，而是其他分拣格口时，需要将该待测物的分拣格口与待测物进行再次绑定操作判断；如果该分拣格口与所有的分拣工站的分拣格口都无法对应，则由控制单元把带待测物的分拣格口更改为回流格口，直接被输送至第N输送工站进行人工处理。所述设定条件为控制单元比对预设时间脉冲数据信息是否减小为0或者是否在设定的误差范围内，其中，这个误差范围不能大于相对应的输送工站的距离，这个设定的误差范围根据情况而定，而判断分拣格口是不是相对应的分拣格口，也是根据预设时间脉冲数据信息是否减小为0或者是否在设定的误差范围内进行判断的，比如，随着待测物的逐渐移动，第一传感器和第二传感器之间的时间脉冲逐渐减小直至减小为0或者是在设定误差范围内的，则判断是相应分拣工站的分拣格口，否则判断为不是。
最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。
Claims (6)
1.一种数据跟踪控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：待测物经过扫码工站进行扫码处理，扫码完成后，获取的条码信息传送至仓储控制系统；
步骤2：扫码处理后的待测物依次被第一输送工站输送至第一分拣工站，再经过第二输送工站输送至第二分拣工站...最后经过第N输送工站输送至第N分拣工站；其中，第一输送工站设有第一传感器和第二传感器，第二输送工站设有第三传感器...第N-1输送工站设有第N传感器；
步骤3：待测物经过第一传感器、第二传感器...第N传感器时，控制单元将数据信息进行处理，控制单元根据接收到的数据信息进行判断是否符合要求；
步骤4：符合要求的待测物则按照顺序依次经过N个输送工站和N个分拣工站，并从相应的分拣工站分拣出去；不符合要求的则进行改为回流格口，从第N个输送工站流出并由人工进行处理；
其中，所述控制单元把待测物的分拣格口信息和预设时间脉冲数据信息进行绑定，随着待测物向前输送时，控制单元根据最小时间脉冲同步减小预设时间脉冲；
当第二传感器检测到待测物时，控制单元比对预设时间脉冲数据信息是否满足设定条件，如果满足设定条件，但分拣格口不是第一分拣工站的分拣格口，控制单元把待测物的分拣格口、第二传感器和相邻的下一个传感器之间的预设时间脉冲信息装载入控制单元；
当第二传感器检测到待测物时，控制单元比对预设时间脉冲数据信息是否满足设定条件，当不满足设定条件且分拣格口也不是第一分拣工站的分拣格口时，控制单元把该待测物的分拣格口和待测物再次进行绑定；当不满足设定条件，且分拣格口也不是除第一分拣工站之外的其他任一分拣工站的分拣格口时，控制单元把该待测物的分拣格口更改为回流格口，该待测物会被输送至第N输送工站进行人工处理；
所述控制单元把待测物的回流格口以及检测当前回流格口的传感器和相邻的下一个传感器之间的预设时间脉冲数据信息进行绑定，随着待测物向前输送时，控制单元根据最小时间脉冲同步减小预设时间脉冲；
所述设定条件为控制单元比对预设时间脉冲数据信息是否减小为0或者是否在设定的误差范围内。
2.根据权利要求1所述的一种数据跟踪控制方法，其特征在于，步骤1中，扫码工站对待测物的条码信息进行识别，并上传到仓储控制系统，仓储控制系统将接收到的条码信息与系统内预设的条码信息进行比对，进而获得待测物的分拣格口的数据信息。
3.根据权利要求2所述的一种数据跟踪控制方法，其特征在于，所述输送工站输入端设有第一传感器，输送工站输出端设有第二传感器，当待测物经过第一传感器时，扫码工站将获得的分拣格口数据信息发送至外部终端设备上的控制单元，控制单元把接收到的分拣格口、从第一传感器到第二传感器的预设时间脉冲数据信息装载入控制单元内。
4.根据权利要求1所述的一种数据跟踪控制方法，其特征在于，所述预设时间脉冲数据信息是根据每个输送工站的运行速度，以及每两个传感器之间的距离进行计算得到的，所有输送工站的速度是相同的，且随着待测物向前输送时，控制单元根据最小时间脉冲同步减小预设时间脉冲。
5.根据权利要求4所述的一种数据跟踪控制方法，其特征在于，当第二传感器检测到待测物时，控制单元比对预设时间脉冲数据信息是否满足设定条件，如果满足设定条件，且分拣格口是第一分拣工站的分拣格口，控制单元则发送命令至第一分拣工站进行分拣操作。
6.根据权利要求1所述的一种数据跟踪控制方法，其特征在于，所述控制单元把待测物的分拣格口以及第二传感器到相邻的下一个传感器的预设时间脉冲数据信息进行绑定，随着待测物向前输送时，控制单元根据最小时间脉冲同步减小预设时间脉冲。
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