CN109433628A - 一种货物自动分拣方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种货物自动分拣方法及系统，属于自动分拣系统及方法领域；其包括S1：建立链表、创建指针；S2：启动分拣；S3：将扫描获得的货物信息写入链表末端新增的节点；S4：货物通过光电传感器C_j对应的分拣口j时，判断该分拣口与货物信息是否匹配，若匹配，则跳至S5；若不匹配，则跳至S6；S5：发送移送请求至控制装置，若请求通过，则删除该节点、全部指针指向下一节点后跳至S7；若未通过，则跳至S6；S6：将分拣口j的指针指向下一节点，其他指针指向不变后跳至S4；S7：重复S3、S4、S5、S6，完成自动分拣；本发明解决现有分拣系统存在标签被遮挡导致传输过程中识别准确率低的问题，达到了的减少硬件配置的同时提高识别精度的效果。

Description

一种货物自动分拣方法及系统

技术领域

本发明属于自动分拣系统及方法领域，尤其是一种货物自动分拣方法及系统。

背景技术

自动分拣系统包括控制装置、分类装置、输送装置和分拣道口，控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求控制分类装置按货物品种或者货物送达地点或者货主的类别对商品进行自动分类。

目前我国大规模定制板式家具的生产及分拣过程采用人工分拣，一方面由于板材种类繁多和数量庞大等因素，导致分拣效率低、分拣出错率高、工人劳动强度大等问题，从而使间接成本大大增加；另一方面由于各工序加工时间长短不一，各工序之间均存在等待现象，导致其生产效率低，从而导致生产周期长，因此各方提出了自动分拣装置的硬件构成、硬件控制、流程控制和任务分配等等方案，分拣效率得到一定的提高，但是大多数需要设置检测货物位置信息的传感器，分拣过程中上线扫描后容易出现因货物标签被遮挡，导致识别精度受影响，同时增加了系统的复杂度；因此本发明提出一种货物自动分拣方法，通过简单的硬件结合优化的算法实现自动分拣，保证货物传输过程中识别精度，降低分拣系统的复杂度。

发明内容

本发明的目的在于：本发明提供了一种货物自动分拣方法及系统，解决现有分拣系统通过设置检测货物位置信息的传感器进行分拣控制时容易出现标签被遮挡时导致传输过程中识别准确率低的问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种货物自动分拣方法，包括如下步骤：

步骤1：建立链表，并创建与分拣口对应的指针；

步骤2：启动分拣系统，指针指向链表第一个节点；

步骤3：扫码枪扫描通过入口的货物，将货物信息写入链表末端新增的节点，所述货物信息包括货物标识和所属分拣口；

步骤4：货物通过光电传感器C_j对应的分拣口j时，获取分拣口j的指针P_j指向的节点node[i]，判断节点node[i]的货物信息中所属分拣口与分拣口j是否一致，若一致，则跳至步骤5；若不一致，则跳至步骤6；

步骤5：发送将货物移入分拣口j请求至控制装置，若请求通过，则将指向节点node[i]的所有指针指向下一节点node[i+1]，并删除该节点node[i]后跳至步骤7；若请求不通过，则跳至步骤6；

步骤6：将分拣口j的指针指向下一节点node[i+1]，其他指针指向不变后跳至步骤4；

步骤7：重复步骤3、4、5、6，将与分拣口匹配的货物通过分拣装置移入对应分拣口，与所有分拣口不匹配的货物移入回收口，完成自动分拣。

优选地，所述步骤1链表采用单向链表或者双向链表。

优选地，所述步骤3中节点采用结构体。

一种货物自动分拣系统，包括控制装置、输送装置、扫码枪和分拣装置，还包括光电传感器，其中，

扫码枪，用于扫描通过入口的货物获取货物信息；

输送装置，用于将货物沿着输送方向输送至分拣口；

光电传感器，用于检测货物的通过信息；

控制装置，用于根据货物信息匹配分拣口，结合通过信息判断货物到达的分拣口是否为匹配的分拣口，并发送判断结果至分拣装置；

分拣装置，用于接收判断结果将货物分拣至对应的分拣口。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1.本发明通过条形码扫描将货物信息输入到分拣控制系统中，利用光电传感器判断货物是否抵达某个分拣口，根据控制算法识别该货物的位置以及判断是否属于该分拣口，减少检测位置信息的硬件设置，解决现有分拣系统通过设置检测货物位置信息的传感器进行分拣控制时容易出现标签被遮挡时导致传输过程中识别准确率低的问题，达到了的减少硬件配置的同时提高识别精度的效果；

2.本发明的分拣装置包括光电传感器和扫码枪，光电传感器识别货物是否通过分拣口，无需添加位置识别传感器，降低系统复杂度，降低成本；

3.本发明通过光电传感器判断货物通过分拣口的情况，避免设置位置识别传感器的分拣系统在货物传输过程中由于标签被遮挡等因素导致误识别和无法识别的缺点，实现快速、准确分拣。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的方法流程图；

图2为本发明的系统结构示意图；

附图说明：1-扫码枪，2-光电传感器，A-分拣口1，B-分拣口2，5-回收口，N-分拣口n。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

技术问题：解决现有分拣系统通过设置检测货物位置信息的传感器进行分拣控制时容易出现标签被遮挡时导致传输过程中识别准确率低的问题；

技术手段：一种货物自动分拣方法，包括如下步骤：

步骤1：建立链表，并创建与分拣口对应的指针；

步骤2：启动分拣系统，指针指向链表第一个节点；

步骤3：扫码枪扫描通过入口的货物，将货物信息写入链表末端新增的节点，所述货物信息包括货物标识和所属分拣口；

步骤4：货物通过光电传感器C_j对应的分拣口j时，获取分拣口j的指针P_j指向的节点node[i]，判断节点node[i]的货物信息中所属分拣口与分拣口j是否一致，若一致，则跳至步骤5；若不一致，则跳至步骤6；

步骤5：发送将货物移入分拣口j请求至控制装置，若请求通过，则将指向节点node[i]的所有指针指向下一节点node[i+1]，并删除该节点node[i]后跳至步骤7；若请求不通过，则跳至步骤6；

步骤6：将分拣口j的指针指向下一节点node[i+1]，其他指针指向不变后跳至步骤4；

步骤7：重复步骤3、4、5、6，将与分拣口匹配的货物通过分拣装置移入对应分拣口，与所有分拣口不匹配的货物移入回收口，完成自动分拣。

步骤1链表采用单向链表或者双向链表。

步骤3中节点采用结构体。

一种货物自动分拣系统，包括控制装置、输送装置、扫码枪和分拣装置，还包括光电传感器，其中，

扫码枪，用于扫描通过入口的货物获取货物信息；

输送装置，用于将货物沿着输送方向输送至分拣口；

光电传感器，用于检测货物的通过信息；

控制装置，用于根据货物信息匹配分拣口，结合通过信息判断货物到达的分拣口是否为匹配的分拣口，并发送判断结果至分拣装置；

分拣装置，用于接收判断结果将货物分拣至对应的分拣口。

技术效果：本发明通过条形码扫描将货物信息输入到分拣控制系统中，利用光电传感器判断货物是否抵达某个分拣口，根据控制算法识别该货物的位置以及判断是否属于该分拣口，减少检测位置信息的硬件设置，解决现有分拣系统通过设置检测货物位置信息的传感器进行分拣控制时容易出现标签被遮挡时导致传输过程中识别准确率低的问题，达到了的减少硬件配置的同时提高识别精度的效果。

以下结合实施例对本发明的特征和性能作进一步的详细描述。

实施例1

一种货物自动分拣系统包括控制装置、输送装置、扫码枪1、光电传感器2和分拣装置，输送装置、扫码枪1、光电传感器2和分拣装置分别与控制装置电性连接，控制装置采用PLC控制器，每个光电传感器2有对应的物理地址，其物理地址与分拣口编号建立关系对照表，并设置在对应的分拣口输送方向左端，扫码枪1设置在入口处，扫码枪1扫描货物上的条形码，分拣装置设置在每个分拣口处，输送装置采用现有的滚筒传送结构，如图2所示，分拣口1A、分拣口2B和分拣口nN依次沿输送方向设置在输送装置的一端，回收口5设置在分拣口nN对面，货物自动分拣方法如下：

步骤1：建立链表，并创建与分拣口对应的指针，N个分拣口对应N个指针；链表采用单向链表或者双向链表；

步骤2：启动分拣系统，指针指向链表第一个节点；

步骤3：扫码枪1扫描通过入口的货物，将货物信息写入链表末端新增的节点，所述货物信息包括货物标识和所属分拣口；

步骤4：货物通过光电传感器C_j对应的分拣口j时，获取分拣口j的指针P_j指向的节点node[i]，判断节点node[i]的货物信息中所属分拣口与分拣口j是否一致，若一致，则跳至步骤5；若不一致，则跳至步骤6；

步骤5：发送将货物移入分拣口j请求，若请求通过，则将指向节点node[i]的所有指针指向下一节点node[i+1]，并删除该节点node[i]后跳至步骤7，分拣装置将该货物移入分拣口；若请求不通过，则跳至步骤6；通过发送请求与PLC控制器进行通信，获取请求结果；

步骤6：将分拣口j的指针指向下一节点node[i+1]，其他指针指向不变后跳至步骤4；

步骤7：重复步骤3、4、5、6，分拣装置将与分拣口匹配的货物移入对应分拣口，与所有分拣口不匹配的货物移入回收口5，完成自动分拣。

本发明通过条形码扫描将货物信息输入到分拣控制系统中，利用光电传感器判断货物是否抵达某个分拣口，根据控制算法识别该货物的位置以及判断是否属于该分拣口，减少检测位置信息的硬件设置，解决现有分拣系统通过设置检测货物位置信息的传感器进行分拣控制时容易出现标签被遮挡时导致传输过程中识别准确率低的问题，达到了的减少硬件配置的同时提高识别精度的效果。

实施例2

基于实施例1，步骤3具体细节为：扫码枪扫描通过入口的货物，将货物信息写入链表末端新增的节点，每当有货物通过则在链表末端新增一个节点，所述货物信息包括货物标识和所属分拣口；节点设置为结构体，定义货物标识的数据类型为字符，定义所属分拣口的数据类型为整数。通过控制算法确定货物标识和所属分拣口，确保利用光电传感器感应货物通过即可获取到达的位置，避免设置检测位置的传感器，减少器件的使用和安装，降低成本。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种货物自动分拣方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1：建立链表，并创建与分拣口对应的指针；

步骤2：启动分拣系统，指针指向链表第一个节点；

步骤3：扫码枪扫描通过入口的货物，将货物信息写入链表末端新增的节点，所述货物信息包括货物标识和所属分拣口；

步骤4：货物通过光电传感器C_j对应的分拣口j时，获取分拣口j的指针P_j指向的节点node[i]，判断节点node[i]的货物信息中所属分拣口与分拣口j是否一致，若一致，则跳至步骤5；若不一致，则跳至步骤6；

步骤5：发送将货物移入分拣口j请求至控制装置，若请求通过，则将指向节点node[i]的所有指针指向下一节点node[i+1]，并删除该节点node[i]后跳至步骤7；若请求不通过，则跳至步骤6；

步骤6：将分拣口j的指针指向下一节点node[i+1]，其他指针指向不变后跳至步骤4；

步骤7：重复步骤3、4、5、6，将与分拣口匹配的货物通过分拣装置移入对应分拣口，与所有分拣口不匹配的货物移入回收口，完成自动分拣。

2.根据权利要求1所述的一种货物自动分拣方法，其特征在于：所述步骤1链表采用单向链表或者双向链表。

3.根据权利要求1所述的一种货物自动分拣方法，其特征在于：所述步骤3中节点采用结构体。

4.一种货物自动分拣系统，包括控制装置、输送装置、扫码枪和分拣装置，其特征在于：还包括光电传感器，其中，

扫码枪，用于扫描通过入口的货物获取货物信息；

输送装置，用于将货物沿着输送方向输送至分拣口；

光电传感器，用于检测货物的通过信息；

控制装置，用于根据货物信息匹配分拣口，结合通过信息判断货物到达的分拣口是否为匹配的分拣口，并发送判断结果至分拣装置；

分拣装置，用于接收判断结果将货物分拣至对应的分拣口。