CN110401611B - 快速检测cpfsk信号的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开的一种快速检测CPFSK信号的方法，旨在提供一种实时性好，适应微弱信号场景、满足不同调频指数的CPFSK信号检测方法。本发明通过下述技术方案予以实现：频率正、负预补偿模块根据CPFSK信号的调频指数，选取频率补偿值和矩形窗频率宽度，并分别采用正、负的频率补偿值对接收信号进行频率预补偿；加窗平滑模块采用频谱加矩形窗的方法对频率正负补偿并联支路输出的积分累加数据进行加窗平滑；峰值搜索模块采用比较搜索的方法得到积分峰值及其所在指数；加权平均模块采用加权平均的方法得到自适应检测门限；检测解算模块采用积分峰值和自适应检测门限作比较判决的方法检测接收信号的存在情况，并解算出CPFSK信号的载波频偏。

Description

快速检测CPFSK信号的方法
技术领域
本发明可用于无线通信领域，涉及一种微弱连续相位频移键控(ContinuousPhase Frequency Shift Keying，CPFSK)信号的快速检测方法。
技术背景
随着通信技术与通信方式的快速发展，通信信号调制方式与通信系统越来越复杂。
连续相位频移键控(CPFSK)信号具有包络恒定、相位连续、具有抗多径干扰和相位干扰等特点，由于其频带利用率高、带外衰减快、频谱主瓣能量集中、旁瓣滚降衰减快、遥测格式灵活多变、便于收发端进行数据加工和处理等优点，在无线通信领域得到了非常广泛的应用。
在航空航天领域的遥测遥控系统中，由于目标与接收端的距离十分遥远，并考虑到障碍遮挡、多径严重、信号干扰等复杂因素，所接收信号的接收功率将受到各种信道损耗而严重衰减，一般已完全淹没在各种强噪声中，则遥测遥控系统对CPFSK信号的接收检测应满足低信噪比条件；其次，目标常处于高速机动状态，目标信号在可视范围内的驻留时间较短，接收端的测控弧段将极其有限，应保证遥测遥控系统能够在较短处理时间内快速地完成信号检测。因此，如何在微弱信号场景下实现CPFSK信号的有效、精确、快速检测已经成为测控系统的关键技术难题。
CPFSK信号是一种包络恒定的非线性调制技术，属于连续相位调制的一种，通过不同的频率来进行信息的传送。CPFSK信号的检测方法有很多，有相干法和非相干法之分。相干检测技术需要利用载波的相位信息。为了得到相干载波信号，在接收端需要有本地振荡器从接受信号中提取与发端载波相同的相位信息。非相干检测与相干检测不同，它不需要在接收端设置本地震荡以产生和发端相同的载波以提取相位信息。
为了解决微弱信号场景下CPFSK信号的快速检测的问题，传统检测方法常采用基于周期图或快速傅里叶变换的估计方法，目前常用的有最值法、能量重心法、中值法，最值法和能量重心法都依赖于频谱峰值的估计，但由于CPFSK信号频谱中部的平坦性，会导致频谱峰值偏离中心频率点而恶化检测性能，而中值法在实际工程中较为常见，在信噪比较高的场合有较高的估计精度，但在中低信噪比下，频谱受噪声的影响较大，导致检测概率急剧下降。上述方法的检测性能各有优劣，但都无法同时满足高实时性、高准确度和弱信噪比的性能需求。
发明内容
本发明针对传统检测方法存在实时性差、检测准确度低、难以适应微弱信号场景的技术缺陷，提供一种实时性好，检测准确度高、适应微弱信号场景、满足不同调频指数的CPFSK信号的快速检测方法。
本发明的上述目的可以通过以下介绍方案予以实现，一种快速检测CPFSK信号的方法，具有如下技术特征：在微弱信号场景下，将频率正、负预补偿模块、滤波采样模块、数据缓存模块、FFT模块和非相干积分模块顺次串联组成频率正负补偿并联支路；频率正、负预补偿模块根据连续相位频移键控CPFSK信号的调频指数，选取频率补偿值和矩形窗频率宽度，并分别采用正、负的频率补偿值对接收信号进行频率预补偿，滤波采样模块完成任意比降采样处理后将采样数据存入至数据缓存模块中，FFT模块对数据缓存模块中的采样数据进行快速傅里叶变换，非相干积分模块对FFT模块输出的数据进行积分累加后得到积分累加数据，加窗平滑模块采用频谱加矩形窗的方法对频率正负补偿并联支路输出的积分累加数据进行加窗平滑，峰值搜索模块对加窗平滑模块输出的数据采用比较搜索的方法得到积分峰值及其所在指数，加权平均模块对加窗平滑模块输出的数据采用加权平均的方法得到自适应检测门限，检测解算模块采用积分峰值和自适应检测门限作比较判决的方法检测接收信号中CPFSK信号的存在情况，并根据积分峰值所在指数解算出CPFSK信号的载波频偏。
本发明相对于传统检测方法具有以下有益效果：
本发明针对微弱CPFSK信号，采用频率正负双向预补偿、频谱加矩形窗平滑、积分峰值与自适应检测门限作比较判决等技术，具有处理时间短、实时性好、检测准确度高、适应微弱信号场景、满足不同调频指数等特点，方法中的处理参数可根据CPFSK信号的调频指数、调频码速率等参数以及应用场景中的载波动态范围、信噪比等参数进行设置，能够满足各种应用场景下微弱CPFSK信号的快速检测需求。
附图说明
图1是本发明快速检测CPFSK信号的原理示意图。
图2是图1中频率预补偿模块的频率预补偿原理示意图。
图3是图1中滤波采样模块的滤波采样原理示意图。
下面结合附图和实施例对发明进一步说明。
具体实施方式
参阅图1。根据本发明，在微弱信号场景下，将频率正、负预补偿模块、滤波采样模块、数据缓存模块、FFT模块和非相干积分模块顺次串联组成频率正负补偿并联支路；频率正、负预补偿模块根据连续相位频移键控CPFSK信号的调频指数，选取频率补偿值和矩形窗频率宽度，并分别采用正、负的频率补偿值对接收信号进行频率预补偿，滤波采样模块完成任意比降采样处理后将采样数据存入至数据缓存模块中，FFT模块对数据缓存模块中的采样数据进行快速傅里叶变换，非相干积分模块对FFT模块输出的数据进行积分累加后得到积分累加数据，加窗平滑模块采用频谱加矩形窗的方法对频率正负补偿并联支路输出的积分累加数据进行加窗平滑，峰值搜索模块对加窗平滑模块输出的数据采用比较搜索的方法得到积分峰值及其所在指数，加权平均模块对加窗平滑模块输出的数据采用加权平均的方法得到自适应检测门限，检测解算模块采用积分峰值和自适应检测门限作比较判决的方法检测接收信号中CPFSK信号的存在情况，并根据积分峰值所在指数解算出CPFSK信号的载波频偏。
频率正负补偿并联支路包括：顺次串联了频率正预补偿模块、滤波采样模块、数据缓存模块、FFT模块、非相干积分模块的频率正补偿支路，和顺次串联了频率负预补偿模块、滤波采样模块、数据缓存模块、FFT模块、非相干积分模块的频率负补偿支路。
参阅图2。在频率正负补偿并联支路中，频率预补偿模块根据CPFSK信号的调频指数h得到调频指数h的整数为hint、调频指数h的小数为hdec，结合CPFSK信号的调频码速率为Rfm，可得频率补偿值fcomp和矩形窗频率宽度fwdn。调频指数h的整数为hint、频率补偿值fcomp、矩形窗频率宽度fwdn对应选择表为
调频指数的小数h<sub>dec</sub> 频率补偿值f<sub>comp</sub> 窗函数频率宽度f<sub>wdn</sub>
0.0≤h<sub>dec</sub>＜0.5 0.5×h<sub>int</sub>×|R<sub>fm</sub>| h<sub>dec</sub>×h<sub>dec</sub>×|R<sub>fm</sub>|
0.5≤h<sub>dec</sub>＜0.8 0.5×(h<sub>int</sub>+h<sub>dec</sub>)×|R<sub>fm</sub>| (1-h<sub>dec</sub>)×|R<sub>fm</sub>|
0.8≤h<sub>dec</sub>＜1.0 0.5×(h<sub>int</sub>+1)×|R<sub>fm</sub>| (1-h<sub>dec</sub>)×(1-h<sub>dec</sub>)×|R<sub>fm</sub>|
频率正补偿模块根据正的频率补偿值+|fcomp|和系统工作时钟频率fsys，采用计算公式
Figure BDA0002112984470000031
进行数据转换，得到正的频率补偿值控制字
Figure BDA0002112984470000032
对
Figure BDA0002112984470000033
进行累加得到查询地址，通过地址映射、查表生成正的频率补偿值的本地载波，将其本地载波与接收信号进行复乘运算后输出数据，对接收信号完成正的频率预补偿；同理，在频率负补偿支路中，频率负补偿模块采用负的频率补偿值-|fcomp|对接收信号进行频率负补偿。
参阅图3。在频率正负补偿并联支路中，滤波采样模块根据数据采样频率fsamp，采用计算公式Ksamp＝fsamp/fsys×232进行数据转换，得到数据采样频率控制字Ksamp；通过直接数字频率合成器(DDS)生成清零脉冲，然后采用累加器对输入数据不断累加，在清零脉冲有效时输出数据累加值，并对累加器进行清零，循环此过程，对输入数据完成任意比降采样处理，将采样数据存入至数据缓存模块中；滤波采样模块的滤波采样时间tsamp为N×M/fsamp，其中，N为快速傅里叶变换点数，M为非相干积分次数。
在频率正负补偿并联支路中，FFT模块对采样缓存模块输出的采样数据进行快速傅里叶变换，非相干积分模块对FFT模块输出的数据进行积分累加后得到积分累加数据，，则载波频率测量精度fres为fsamp/N，数据处理时间tdeal为N×M/fsys。
加窗平滑模块在加窗平滑中，采用频谱加矩形窗的方法对频率正负补偿并联支路输出的积分累加数据进行加窗平滑，根据窗函数频率宽度fwdn和载波频率测量精度fres，得到矩形窗中的积分累加数据点数Q为fwdn/fres，则加窗平滑模块的积分输出数据Y(k)为
Figure BDA0002112984470000041
其中，k为加窗平滑模块的积分输出数据指数，满足k∈(0,1,...,N-1)；X+(n)为频率正补偿支路输出的积分累加数据；X-(n)为频率负补偿支路输出的积分累加数据；n为频率正负补偿并联支路输出的积分累加数据指数，满足当k-Q/2＜0时n＝k-Q/2+N、当k+Q/2≥N时n＝k+Q/2-N。
峰值搜索模块在峰值搜索中，在信号所在指数区间
Figure BDA0002112984470000042
内，依据计算公式
Figure BDA0002112984470000043
对加窗平滑模块输出的积分数据采用比较搜索的方法得到积分峰值Zvpp和积分峰值所在指数kvpp；加权平均模块在加权平均中，在噪声所在指数区间
Figure BDA0002112984470000044
内，依据计算公式
Figure BDA0002112984470000045
对加窗平滑模块输出的积分数据采用加权平均的方法得到积分峰值Zmean，结合检测门限比例因子κthr，依据计算公式Ythr＝κthr×Ymean，得到自适应检测门限Ythr。
检测解算模块在检测解算中，采用积分峰值Yvpp与自适应检测门限Ythr进行比较判决，若Yvpp＜Ythr时，得出接收信号中不存在CPFSK信号，若Yvpp≥Ythr时，得出接收信号中存在CPFSK信号，根据积分峰值所在指数kvpp，解算出接收信号中CPFSK信号的载波频偏Δf，并且Δf为
Figure BDA0002112984470000046
在可选的实施例中，下面以范例具体分析：
设接收信号中存在连续相位频移键控CPFSK信号，系统工作时钟频率fsys为180MHz，CPFSK信号的调频指数h为0.7，调频码速率Rfm为1.0Mcps，载波频偏Δf为0.0kHz。
上述可知：在频率正、负补偿并联支路中，频率预补偿模块根据调频指数h为0.7可得频率补偿值fcomp为0.35MHz，窗函数频率宽度fwdn为0.30MHz，频率正补偿支路中的频率正补偿模块采用+0.35MHz对接收信号完成正的频率预补偿，频率负补偿支路中的频率负补偿模块采用-0.35MHz对接收信号完成负的频率预补偿，频率正负补偿并联支路中滤波采样模块以数据采样频率fsamp为10.0MHz进行降采样处理，快速傅里叶变换点数N为16384，非相干积分次数M为2，则滤波采样时间tsamp约为3.28ms，数据处理时间tdeal约为0.28ms，载波频率测量精度fres为0.61kHz，加窗平滑模块中矩形窗的积分累加数据点数Q为492，峰值搜索模块在连续相位频移键控CPFSK信号所在指数区间
Figure BDA0002112984470000051
内采用比较搜索的方法得到积分峰值Zvpp和积分峰值所在指数kvpp。
加权平均模块在噪声所在指数区间
Figure BDA0002112984470000052
内采用加权平均的方法得到积分峰值Zmean，检测门限比例因子κthr选取1.2，得到自适应检测门限Ythr为1.2Ythr，检测解算模块采用积分峰值Yvpp与自适应检测门限Ythr进行比较判决，检测接收信号中CPFSK信号的存在情况，并根据积分峰值所在指数kvpp解算出CPFSK信号的载波频偏Δf。
试验分析验证：在上述场景下，信号检测时间约为3.6ms，当CPFSK信号的信噪比SNR≥-8.0dB时成功检测概率≥99.0％，载波频偏测量误差≤±100.0kHz。
以上所述为本发明较佳实施例，应该注意的是上述实施例对本发明进行说明，然而本发明并不局限于此，并且本领域技术人员在脱离所附权利要求的范围情况下可设计出替换实施例。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种快速检测CPFSK信号的方法，具有如下技术特征：在微弱信号场景下，将频率正、负预补偿模块、滤波采样模块、数据缓存模块、FFT模块和非相干积分模块顺次串联组成频率正、负补偿并联支路；频率正、负预补偿模块根据连续相位频移键控CPFSK信号的调频指数，选取频率补偿值和矩形窗频率宽度，并分别采用正、负的频率补偿值对接收信号进行频率预补偿，滤波采样模块完成任意比降采样处理后将采样数据存入至数据缓存模块中，FFT模块对数据缓存模块中的采样数据进行快速傅里叶变换，非相干积分模块对FFT模块输出的数据进行积分累加后得到积分累加数据，加窗平滑模块采用频谱加矩形窗的方法对频率正、负补偿并联支路输出的积分累加数据进行加窗平滑，峰值搜索模块在峰值搜索中，在CPFSK信号所在指数区间
Figure FDA0003278700280000011
内，分别依据计算公式
Figure FDA0003278700280000012
Figure FDA0003278700280000013
对加窗平滑模块输出的积分数据，采用比较搜索的方法得到积分峰值Zvpp和积分峰值所在指数kvpp，加权平均模块在加权平均中，在噪声所在指数区间
Figure FDA0003278700280000014
内，分别依据计算公式
Figure FDA0003278700280000015
对加窗平滑模块输出的积分数据采用加权平均的方法得到积分峰值Zmean，结合检测门限比例因子κthr，依据计算公式Ythr＝κthr×Zmean，得到自适应检测门限Ythr，检测解算模块采用积分峰值和自适应检测门限作比较判决的方法检测接收信号中CPFSK信号的存在情况，并根据积分峰值所在指数解算出CPFSK信号的载波频偏，其中，k为加窗平滑模块的积分输出数据指数，Rfm是调频码速率，fres是载波频率测量精度，N为快速傅里叶变换点数。
2.如权利要求1所述的快速检测CPFSK信号的方法，其特征在于：频率正、负补偿并联支路包括：顺次串联了频率正预补偿模块、滤波采样模块、数据缓存模块、FFT模块、非相干积分模块的频率正补偿支路，和顺次串联了频率负预补偿模块、滤波采样模块、数据缓存模块、FFT模块、非相干积分模块的频率负补偿支路。
3.如权利要求1所述的快速检测CPFSK信号的方法，其特征在于：在频率正负补偿并联支路中，频率预补偿模块根据CPFSK信号的调频指数h得到调频指数h的整数为hint、调频指数h的小数为hdec，结合CPFSK信号的调频码速率Rfm，得到频率补偿值fcomp和矩形窗频率宽度fwdn。
4.如权利要求1所述的快速检测CPFSK信号的方法，其特征在于：频率正补偿模块根据正的频率补偿值+|fcomp|和系统工作时钟频率fsys，采用计算公式
Figure FDA0003278700280000016
进行数据转换，得到正的频率补偿值控制字
Figure FDA0003278700280000017
对
Figure FDA0003278700280000018
进行累加得到查询地址，通过地址映射、查表生成正的频率补偿值的本地载波，将其本地载波与接收信号进行复乘运算后输出数据，对接收信号完成正的频率预补偿；同理，在频率负补偿支路中，频率负补偿模块采用负的频率补偿值-|fcomp|对接收信号进行频率负补偿。
5.如权利要求1所述的快速检测CPFSK信号的方法，其特征在于：在频率正、负补偿并联支路中，滤波采样模块根据数据采样频率fsamp，采用计算公式Ksamp＝fsamp/fsys×232进行数据转换，得到数据采样频率控制字Ksamp；通过直接数字频率合成器(DDS)生成清零脉冲，然后采用累加器对输入数据不断累加，在清零脉冲有效时输出数据累加值，并对累加器进行清零，循环此过程，对输入数据完成任意比降采样处理，将采样数据存入至数据缓存模块中。
6.如权利要求5所述的快速检测CPFSK信号的方法，其特征在于：滤波采样模块的滤波采样时间tsamp为N×M/fsamp，其中，N为快速傅里叶变换点数，M为非相干积分次数。
7.如权利要求6所述的快速检测CPFSK信号的方法，其特征在于：在频率正负补偿并联支路中，FFT模块对采样缓存模块输出的采样数据进行快速傅里叶变换，非相干积分模块对FFT模块输出的数据进行积分累加后得到积分累加数据，则载波频率测量精度fres为fsamp/N，数据处理时间tdeal为N×M/fsys。
8.如权利要求1所述的快速检测CPFSK信号的方法，其特征在于：加窗平滑模块在加窗平滑中，采用频谱加矩形窗的方法对频率正、负补偿并联支路输出的积分累加数据进行加窗平滑，根据窗函数频率宽度fwdn和载波频率测量精度fres，得到矩形窗中的积分累加数据点数Q为fwdn/fres，则加窗平滑模块的积分输出数据Y(k)为
Figure FDA0003278700280000021
当k-Q/2＜0时n＝k-Q/2+N、当k+Q/2≥N时n＝k+Q/2-N，其中，k为加窗平滑模块的积分输出数据指数，n为频率正负补偿并联支路输出的积分累加数据指数，X+(n)为频率正补偿支路输出的积分累加数据，X-(n)为频率负补偿支路输出的积分累加数据。
9.如权利要求1所述的快速检测CPFSK信号的方法，其特征在于：检测解算模块在检测解算中，采用积分峰值Zvpp与自适应检测门限Ythr进行比较判决，检测CPFSK信号的存在情况，若Zvpp＜Ythr时，得出接收信号中不存在CPFSK信号，若Zvpp≥Ythr时，得出接收信号中存在CPFSK信号，根据积分峰值所在指数kvpp，采用计算公式
Figure FDA0003278700280000022
解算出CPFSK信号的载波频偏Δf。
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