CN112684419B - 基于双lfm对消的抗间歇采样转发式干扰处理方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种使用正负调频斜率线性调频信号(LFM)的抗间歇采样转发式干扰(ISRJ)处理方法及系统。利用数字阵列雷达具有同时多波束形成能力，使用两个指向相同的波束同时发射斜率分别为正斜率和负斜率的LFM信号，在接收的回波信号中，将接收到的正负斜率信号LFM信号分离并分别做去斜率处理。利用接收信号中间歇采样干扰信号中正负斜率信号在时间上相同且分离信号中干扰信号与目标回波频率差不同的特点，对分离信号进行频相补偿后相减得到抗干扰后的信号。本发明利用数字阵列雷达多波束和同时发射多波形的能力，显著提升了对间歇采样转发式干扰的抑制能力。

Description

基于双LFM对消的抗间歇采样转发式干扰处理方法及系统

技术领域

本发明属于雷达信号处理领域，特别是一种基于双LFM对消的抗间歇采样转发式干扰处理方法及系统。

背景技术

间歇采样转发式干扰(Interrupted-Sampling Repeater Jamming，ISRJ)是一种新型雷达主瓣干扰方式，由国防科技大学的王雪松等研究者于2007年提出，它由一种称为数字射频存储(Digital Radio Frequency Memory，DRFM)的设备实现。ISRJ干扰机会采样一小段信号并将其重新发射，然后重复此过程直到脉冲结束，因此干扰信号能够在真实目标反射回波的同一个距离门内到达雷达接收机。基于DRFM设备的干扰机转发的信号与雷达发射信号相干，干扰信号通过脉冲压缩后可以得到很高的信号处理增益，且转发的干扰信号相对于目标回波在空间上仅为单程衰减，所以ISRJ干扰机利用很小的发射能量就能在雷达中形成较多较强的电子假目标。

ISRJ方法提出以后，针对ISRJ的电子反对抗(Electronic Counter-countermeasures,ECCM)算法引起了很多关注。现在有文献提出基本思想都是将发射脉冲拆分成多个正交子信号，利用子信号匹配滤波器只对对应子信号累积能量的特点对干扰进行有效对抗。但是在一个相干处理时间(Coherent process interval,CPI)内干扰参数改变时，该方法每个脉冲重复时间(Pulse Repetition Interval,PRI)内选择的信号的匹配滤波器不全相同，有文献提出基于带通滤波的抗干扰方案，他们利用雷达回波信号的时频分析的不连续特性生成特定带通滤波器，以保留脉压结果中的目标信号并滤去干扰。但是每个PRI内对于脉压结果的带通滤波器不全相同，会导致动目标检测(Moving targetdetection,MTD)结果错误。

发明内容

本发明的目的在于针对上述现有技术存在的问题，提供一种基于双LFM对消的抗间歇采样转发式干扰处理方法及系统。

实现本发明目的的技术解决方案为：一种基于双LFM对消的抗间歇采样转发式干扰处理方法，所述方法包括以下步骤：

步骤1，利用数字阵列雷达，同时发射正调频斜率LFM信号s_t+和负调频斜率LFM信号s_t-；

步骤2，接收雷达回波信号s_r，之后将正负斜率信号分离得到s_r+和s_r-；

步骤3，对s_r+和s_r-分别做去斜率处理，得到s_de+和s_de-，之后将两信号FFT峰值频率相减得到分离信号中的干扰信号频率差f₀；

步骤4，对s_de+补偿频率差f₀、精调频率Δf和相位之后减去s_de-得到对消信号s_cancel，调整Δf和/>使s_cancel的能量最小，得到信号s_{E_min}；

步骤5，滤除s_{E_min}中s_de+的目标回波，保留s_de-中的目标回波，得到信号s_fil，将s_fil重构为LFM信号，得到去干扰后的回波PRI信号s_final。

一种基于双LFM对消的抗间歇采样转发式干扰处理系统，所述系统包括：

信号发射模块，用于利用数字阵列雷达，同时发射正调频斜率LFM信号s_t+和负调频斜率LFM信号s_t-；

信号分离模块，用于接收雷达回波信号s_r，之后将正负斜率信号分离得到s_r+和s_r-；

干扰信号频率差获取模块，用于对s_r+和s_r-分别做去斜率处理，得到s_de+和s_de-，之后将两信号FFT峰值频率相减得到分离信号中的干扰信号频率差f₀；

对消处理模块，用于对s_de+补偿频率差f₀、精调频率Δf和相位之后减去s_de-得到对消信号s_cancel，调整Δf和/>使s_cancel的能量最小，得到信号s_{E_min}；

去干扰及重构模块，用于滤除s_{E_min}中s_de+的目标回波，保留s_de-中的目标回波，得到信号s_fil，将s_fil重构为LFM信号，得到去干扰后的回波PRI信号s_final。

本发明与现有技术相比，其显著优点为：1)利用双LFM对消法消去干扰，再经过匹配滤波器之后MTD，避免了使用带通滤波器滤除干扰方法时每个PRI中的带通滤波器不同，导致MTD结果错误的情况；2)干扰对消时利用阻尼牛顿法估计干扰的频率差，对消结果不会受多普勒频率及假目标多普勒频率影响；3)在信噪比为20dB，干信比为25dB的环境下，本发明可以将干扰幅度抑制近30dB。

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

附图说明

图1为本发明基于双LFM对消的抗间歇采样转发式干扰处理方法的流程图。

图2为一个实施例中发射信号的波形图，图(a)至图(d)分别为正调频信号实部、正调频信号虚部、负调频信号实部和负调频信号虚部。

图3为一个实施例中1个PRI内回波信号采样波形图，其中图(a)、(b)分别为回波信号实部、回波信号虚部

图4为一个实施例中回波信号BFT变换后的数据图。

图5为一个实施例中IBFT变换后分离出信号的时频图，其中图(a)、(b)分别为分离信号s_r+和s_r-的时频图。

图6为一个实施例中对分离信号做去斜率处理后的FFT结果图。

图7为一个实施例中对消信号经过阻尼牛顿法前后的频谱图，其中图(a)、(b)分别为阻尼牛顿法前、后的频谱图。

图8为一个实施例中对消信号经过低通滤波后的结果图。

图9为一个实施例中回波信号直接MTD的结果图。

图10为一个实施例中经过双LFM对消法抗干扰处理后的回波信号MTD的结果图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本发明基于双LFM对消的抗间歇采样转发式干扰处理方法的基本原理为：通过数字阵列雷达的上下半阵面分别发射正负调频斜率信号。因为正负斜率LFM信号同时发射，接收到的正负斜率信号的ISRJ在时间上是相同的。基于这个特点，在时域上利用波形自由度将ISRJ信号进行对消，从而达到ISRJ干扰抑制的目的。阵面接收回波信号后对信号进行正负调频斜率信号分离和去斜率处理，在补偿一定的频率和相位后使分离出的两信号中干扰信号频率和初相位一致，相减即可消去ISRJ干扰并保留目标信号，在经过滤波和LFM信号重构后得到抗干扰后的目标回波。

在一个实施例中，结合图1，本发明提供了一种基于双LFM对消的抗间歇采样转发式干扰处理方法，所述方法包括以下步骤：

步骤1，利用数字阵列雷达，同时发射正调频斜率LFM信号s_t+和负调频斜率LFM信号s_t-；

步骤2，接收雷达回波信号s_r，之后将正负斜率信号分离得到s_r+和s_r-；

步骤3，对s_r+和s_r-分别做去斜率处理，得到s_de+和s_de-，之后将两信号FFT峰值频率相减得到分离信号中的干扰信号频率差f₀；

步骤4，对s_de+补偿频率差f₀、精调频率Δf和相位之后减去s_de-得到对消信号s_cancel，调整Δf和/>使s_cancel的能量最小，得到信号s_{E_min}；

步骤5，滤除s_{E_min}中s_de+的目标回波，保留s_de-中的目标回波，得到信号s_fil，将s_fil重构为LFM信号，得到去干扰后的回波PRI信号s_final。

进一步地，在其中一个实施例中，步骤1所述利用数字阵列雷达，同时发射正调频斜率LFM信号s_t+和负调频斜率LFM信号s_t-，具体包括：

步骤1-1，确定发射正调频斜率信号s_t+和负调频斜率信号s_t-，具体为：

式中，K为调频斜率，/>为两个信号的初相位，T_p为发射信号脉宽，T为脉冲重复周期PRI，N为相干处理时间CPI内包含的PRI数量，/>和t_k分别为快时间变量和慢时间变量，/>

步骤1-2，利用数字阵列天线的上半阵列和下半阵列分别发射s_t+和s_t-。

进一步地，在其中一个实施例中，步骤2所述接收雷达回波信号s_r，之后将正负斜率信号分离得到s_r+和s_r-，具体过程包括：

步骤2-1，接收雷达回波信号s_r，利用离散BFT变换即双正交傅里叶变换将回波信号s_r从时域变换到调频斜率域，具体为：

(1)间歇采样干扰信号的模型为：

式中，T_r为重复周期，τ为脉冲宽度；

干扰器对雷达信号采样后进行转发，则ISRJ信号s_j(t)为：

则接收的雷达回波信号s_r为：

式中，τ_tar为目标回波时延，f_d为目标多普勒频率，A_t为目标回波幅度，A_j为干扰幅度，γd为干扰机施加的假目标多普勒频偏；

设s_r的采样点数为N，采样间隔为Δt，则信号时长为T＝NVt，利用离散BFT变换将s_r变换到调频斜率域：

然而当LFM信号的初始频率不为0时，BFT结果的尖峰会被展宽，当初始频率非常大时，正调频斜率谱上被展宽的尖峰的能量会泄露到负调频斜率谱，从而使IBFT分离结果的准确性下降。

正斜率LFM信号中的目标回波信号可以写为初始频率为f_d-τ_tarK的LFM信号通过一个长为T_p的窗，当τ_tar较大时，初始频率很大，影响IBFT的结果。因此，s_r(t)中回波到达前的采样信号应该被舍去。

(2)因为雷达处于跟踪状态时可以得到上一CPI目标的距离跟踪结果，从而判断出被舍去信号的长度。假设上一个CPI距离跟踪的结果为第N_{R_track}个距离门，距离跟踪的误差为N_bias个距离门，则实际目标处于第N_{R_track}-N_bias和第N_{R_track}+N_bias个距离门之间，将s_r(n)分为两段：

式中，length(s_echo)表示PRI回波s_echo的采样点数，s_{no_signal}(n)表示回波到达前的采样信号，s_signal(n)表示回波到达后的采样信号；

(3)设s_r的采样点数为N，采样间隔为Δt，则信号时长为T＝NVt，利用离散BFT变换将s_r变换到调频斜率域，具体地是将s_signal(n)变换到调频斜率域，得到S_R(k)：

步骤2-2，利用离散IBFT变换将正负斜率信号分离得到s_r+和s_r-，具体为：

对BFT结果的正调斜率部分和负调频斜率部分分别做离散IBFT变换：

即可从s_r分离得到正调频斜率信号s_r+和负调频斜率信号s_r-。

进一步地，在其中一个实施例中，步骤3所述对s_r+和s_r-分别做去斜率处理，得到s_de+和s_de-，之后将两信号FFT峰值频率相减得到分离信号中的干扰频率差f₀，具体包括：

步骤3-1，对步骤2-2中得到的分离信号s_r+和s_r-分别做去斜率处理，即对正调频斜率信号乘对负调频斜率信号乘/>假设实际目标位于第N_real个距离门，则在s_r+和s_r-信号中，目标在第N_real-(N_{r_track}-N_bias)个采样点到达，记s_r+中信号到达时间[N_real-(N_{r_track}-N_bias)]/f_s为t_N'，其中f_s表示数据率，去斜率过程写为：

式中，分别为s_de+中的目标回波、干扰的相位；/>分别为s_de-中目标回波、干扰的相位；显然，只要对s_de+上变频干扰的频率差2Kτ+2Kt_N'补偿/>的相位后减去s_de-，即可消去干扰；

步骤3-2，由于干扰能量总是大于信号能量，对s_de+和s_de-分别做FFT，并利用CFAR取最大峰值，之后将两峰值对应频率相减得到干扰信号频率差f₀。

进一步地，在其中一个实施例中，步骤4所述对s_de+补偿频率差f₀、精调频率Δf和相位之后减去s_de-得到对消信号s_cancel，调整Δf和/>使s_cancel的能量最小，得到信号s_{E_min}，具体过程包括：

步骤4-1，由于FFT有频率分辨率的限制，得到的频率差不是精确的2Kτ+2Kt_N'，不能直接用来对消，因此对消时除了对s_de+补偿频率f₀和相位还要补偿一个精调频率Vf，使得f₀+Δf＝2Kτ+2Kt_N'；

基于上述分析，对s_de+补偿频率f₀、精调频率Δf和相位之后减去s_de-得到对消信号s_cancel，具体公式为：

则对消信号s_cancel的能量为：

式中，||g||₂为二范数；

步骤4-2，利用阻尼牛顿法调整Δf和使s_cancel的能量最小，得到对消后的信号s_{E_min}，具体为：

给定初始点允许误差ε>0，置迭代次数k＝0；

计算梯度矩阵当/>时，构造牛顿方向/>使用Wolfe-Powell准则约束搜索步长α_k，x^(k+1)＝x^(k)+αk_kd^(k)，k＝k+1，直到/>时输出x^(k)；

将x^(k)代入对消信号s_cancel中，得到对消后的信号s_{E_min}：

其中，频率中f_d+Kt_N'部分为s_de-中的目标信号，f_d+2Kτ+Kt_N'部分为s_de+中的目标信号经过频率补偿后的信号。

进一步地，在其中一个实施例中，步骤5所述滤除s_{E_min}中s_de+的目标回波，保留s_de-中的目标回波，得到信号s_fil，将s_fil重构为LFM信号，得到去干扰后的回波PRI信号s_final，具体包括：

步骤5-1，为了保证ISRJ干扰能量足够，一般τ取值不会很小，利用低通滤波滤除高频部分的信号，得到s_de-中的目标信号，滤波以后的信号为s_filt(t)：

步骤5-2，由于s_filt(t)信号的频率除了多普勒项还有一个未知大小的Kt_N'项，不能使用去斜率处理后直接FFT的方法脉压。因为Kt_N'项是在去斜率过程中产生，将s_filt(t)恢复为LFM信号即可将Kt_N'项消去；

因此，对s_filt(t)乘以得到：

步骤5-3，将s_filt(t)与所述s_{no_signal}(n)拼接，获得完整的去干扰后的回波PRI信号s_final：

进一步地，在其中一个实施例中，所述方法还包括：

步骤6，在一个CPI内的所有PRI都被处理完后，利用MTD算法计算出目标的距离和多普勒频率。

在一个实施例中，提供了一种基于双LFM对消的抗间歇采样转发式干扰处理系统，所述系统包括：

信号发射模块，用于利用数字阵列雷达，同时发射正调频斜率LFM信号s_t+和负调频斜率LFM信号s_t-；

信号分离模块，用于接收雷达回波信号s_r，之后将正负斜率信号分离得到s_r+和s_r-；

干扰信号频率差获取模块，用于对s_r+和s_r-分别做去斜率处理，得到s_de+和s_de-，之后将两信号FFT峰值频率相减得到分离信号中的干扰信号频率差f₀；

对消处理模块，用于对s_de+补偿频率差f₀、精调频率Δf和相位之后减去s_de-得到对消信号s_cancel，调整Δf和/>使s_cancel的能量最小，得到信号s_{E_min}；

去干扰及重构模块，用于滤除s_{E_min}中s_de+的目标回波，保留s_de-中的目标回波，得到信号s_fil，将s_fil重构为LFM信号，得到去干扰后的回波PRI信号s_final。

关于基于双LFM对消的抗间歇采样转发式干扰处理系统的具体限定可以参见上文中对于基于双LFM对消的抗间歇采样转发式干扰处理方法的限定，在此不再赘述。上述基于双LFM对消的抗间歇采样转发式干扰处理系统中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

作为一种具体示例，在其中一个实施例中，对本发明方法进行进一步验证说明。结合图1，本发明基于双LFM对消的抗间歇采样转发式干扰处理，步骤如下：

仿真条件：带宽B＝30MHz，脉宽T_p＝32us，脉冲重复周期Tr＝22us的LFM脉冲信号，1个CPI(Coherent Processing Interval)内包含256个PRI(Pulse RepetitionInterval)，A/D的采样率为150mhz，目标距离1000m，多普勒频率6.67kHz，信噪比10dB，干信比20dB，干扰机采样时宽τ为0.8μs，干扰机采样占空比为50％。

1、利用数字阵列雷达，同时发射正调频斜率信号s_t+和负调频斜率信号s_t-，图2为s_t+与s_t-的时域波形；

2、接收雷达回波信号s_r，它在一个PRI中的波形如图3所示，使用BFT将信号变换到调频斜率域S_R，如图4所示，此时LFM信号的调频斜率K＝5×10¹²，BFT的结果在±5×10¹²处形成尖峰。对S_R做IBFT，将正负斜率信号分离得到s_r+和s_r-，其时频图如图5所示；

3、对s_r+和s_r-分别做去斜率处理，得到s_de+和s_de-，对两信号做FFT，如图6所示。利用CFAR取最大峰值，峰值频率相减得到分离信号中的干扰频率差f₀＝8.407MHz；

4、对s_de+补偿频率f₀、精调频率Δf和相位之后减去s_de-得到对消信号s_cancel，使用阻尼牛顿法调整Δf和/>使s_cancel的能量最小，使用阻尼牛顿法前后s_cancel的频谱如图7所示；

5、使用低通滤波滤去s_cancel中s_de+的目标回波，保留s_de-中的目标回波，滤波后s_fil的频谱如图8所示。通过将s_fil重新变换为LFM信号，得到抗干扰后的回波数据s_final。

图9、图10分别为直接MTD与通过本发明抗干扰后的MTD的结果，通过比对可以看出，干扰被抑制了近30dB，验证了本发明提出的抗间歇采样转发式干扰的正确性。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种基于双LFM对消的抗间歇采样转发式干扰处理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤1，利用数字阵列雷达，同时发射正调频斜率LFM信号s_t+和负调频斜率LFM信号s_t-；

步骤2，接收雷达回波信号s_r，之后将正负斜率信号分离得到s_r+和s_r-；

步骤3，对s_r+和s_r-分别做去斜率处理，得到s_de+和s_de-，之后将两信号FFT峰值频率相减得到分离信号中的干扰信号频率差f₀；

步骤4，对s_de+补偿频率差f₀、精调频率Δf和相位之后减去s_de-得到对消信号s_cancel，调整Δf和/>使s_cancel的能量最小，得到信号s_{E_min}；具体过程包括：

步骤4-1，对s_de+补偿频率f₀、精调频率Δf和相位之后减去s_de-得到对消信号s_cancel，具体公式为：

则对消信号s_cancel的能量为：

式中，||g||₂为二范数；

步骤4-2，利用阻尼牛顿法调整Δf和使s_cancel的能量最小，得到对消后的信号s_{E_min}，具体为：

给定初始点允许误差ε>0，置迭代次数k＝0；

计算梯度矩阵当/>时，构造牛顿方向/>使用Wolfe-Powell准则约束搜索步长α_k，x^(k+1)＝x^(k)+α_kd^(k)，k＝k+1，直到/>时输出x^(k)；

将x^(k)代入对消信号s_cancel中，得到对消后的信号s_{E_min}：

其中，频率中f_d+Kt_N'部分为s_de-中的目标信号，f_d+2Kτ+Kt_N'部分为s_de+中的目标信号经过频率补偿后的信号；

步骤5，滤除s_{E_min}中s_de+的目标回波，保留s_de-中的目标回波，得到信号s_fil，将s_fil重构为LFM信号，得到去干扰后的回波PRI信号s_final。

2.根据权利要求1所述的基于双LFM对消的抗间歇采样转发式干扰处理方法，其特征在于，步骤1所述利用数字阵列雷达，同时发射正调频斜率LFM信号s_t+和负调频斜率LFM信号s_t-，具体包括：

步骤1-1，确定发射正调频斜率信号s_t+和负调频斜率信号s_t-，具体为：

式中，K为调频斜率，/>为两个信号的初相位，T_p为发射信号脉宽，T为脉冲重复周期PRI，N为相干处理时间CPI内包含的PRI数量，/>和t_k分别为快时间变量和慢时间变量，/>

步骤1-2，利用数字阵列天线的上半阵列和下半阵列分别发射s_t+和s_t-。

3.根据权利要求2所述的基于双LFM对消的抗间歇采样转发式干扰处理方法，其特征在于，步骤2所述接收雷达回波信号s_r，之后将正负斜率信号分离得到s_r+和s_r-，具体过程包括：

步骤2-1，接收雷达回波信号s_r，利用离散BFT变换将回波信号s_r从时域变换到调频斜率域，具体为：

(1)间歇采样干扰信号的模型为：

式中，T_r为重复周期，τ为脉冲宽度；

干扰器对雷达信号采样后进行转发，则ISRJ信号s_j(t)为：

则接收的雷达回波信号s_r为：

式中，τ_tar为目标回波时延，f_d为目标多普勒频率，A_t为目标回波幅度，A_j为干扰幅度，γ_d为干扰机施加的假目标多普勒频偏；

(2)假设上一个CPI距离跟踪的结果为第N_{R_track}个距离门，距离跟踪的误差为N_bias个距离门，则实际目标处于第N_{R_track}-N_bias和第N_{R_track}+N_bias个距离门之间，将s_r(n)分为两段：

式中，length(s_echo)表示PRI回波s_echo的采样点数，s_{no_signal}(n)表示回波到达前的采样信号，s_signal(n)表示回波到达后的采样信号；

(3)设s_r的采样点数为N，采样间隔为Δt，则信号时长为T＝NVt，利用离散BFT变换将s_r变换到调频斜率域，具体地是将s_signal(n)变换到调频斜率域，得到S_R(k)：

步骤2-2，利用离散IBFT变换将正负斜率信号分离得到s_r+和s_r-，具体为：

对BFT结果的正调斜率部分和负调频斜率部分分别做离散IBFT变换：

即可从s_r分离得到正调频斜率信号s_r+和负调频斜率信号s_r-。

4.根据权利要求3所述的基于双LFM对消的抗间歇采样转发式干扰处理方法，其特征在于，步骤3所述对s_r+和s_r-分别做去斜率处理，得到s_de+和s_de-，之后将两信号FFT峰值频率相减得到分离信号中的干扰频率差f₀，具体包括：

步骤3-1，对步骤2-2中得到的分离信号s_r+和s_r-分别做去斜率处理，即对正调频斜率信号乘对负调频斜率信号乘/>假设实际目标位于第N_real个距离门，则在s_r+和s_r-信号中，目标在第N_real-(N_{r_track}-N_bias)个采样点到达，记s_r+中信号到达时间[N_real-(N_{r_track}-N_bias)]/f_s为t_N'，其中f_s表示数据率，去斜率过程写为：

式中，分别为s_de+中的目标回波、干扰的相位；/>分别为s_de-中目标回波、干扰的相位；

步骤3-2，对s_de+和s_de-分别做FFT，并利用CFAR取最大峰值，之后将两峰值对应频率相减得到干扰信号频率差f₀。

5.根据权利要求4所述的基于双LFM对消的抗间歇采样转发式干扰处理方法，其特征在于，步骤5所述滤除s_{E_min}中s_de+的目标回波，保留s_de-中的目标回波，得到信号s_fil，将s_fil重构为LFM信号，得到去干扰后的回波PRI信号s_final，具体包括：

步骤5-1，利用低通滤波滤除高频部分的信号，得到s_de-中的目标信号，滤波以后的信号为s_filt(t)：

步骤5-2，对s_filt(t)乘以得到：

步骤5-3，将s_filt(t)与所述s_{no_signal}(n)拼接，获得完整的去干扰后的回波PRI信号s_final：

6.根据权利要求5所述的基于双LFM对消的抗间歇采样转发式干扰处理方法，其特征在于，所述方法还包括：

步骤6，在一个CPI内的所有PRI都被处理完后，利用MTD算法计算出目标的距离和多普勒频率。

7.基于权利要求1至6任意一项所述方法的基于双LFM对消的抗间歇采样转发式干扰处理系统，其特征在于，所述系统包括：

信号发射模块，用于利用数字阵列雷达，同时发射正调频斜率LFM信号s_t+和负调频斜率LFM信号s_t-；

信号分离模块，用于接收雷达回波信号s_r，之后将正负斜率信号分离得到s_r+和s_r-；

干扰信号频率差获取模块，用于对s_r+和s_r-分别做去斜率处理，得到s_de+和s_de-，之后将两信号FFT峰值频率相减得到分离信号中的干扰信号频率差f₀；

对消处理模块，用于对s_de+补偿频率差f₀、精调频率Δf和相位之后减去s_de-得到对消信号s_cancel，调整Δf和/>使s_cancel的能量最小，得到信号s_{E_min}；

去干扰及重构模块，用于滤除s_{E_min}中s_de+的目标回波，保留s_de-中的目标回波，得到信号s_fil，将s_fil重构为LFM信号，得到去干扰后的回波PRI信号s_final。