CN110395381B - 一种智能飞行器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能飞行器，包括机架，所述机架的一侧固定连接有机头，并且机架顶部的两侧和底部的两侧均固定连接有喷射器，所述机架的内腔的底部固定连接有支撑板，并且支撑板的顶部固定连接有舵机，所述舵机的输出轴固定连接有摆臂，并且摆臂表面的两侧均固定连接有活动轴，涉及智能飞行器技术领域。该智能飞行器，能够对很好的降低飞行器在飞行过程中的阻力，增加了飞行器飞行时的顺畅性，提高了飞行器整体的稳定性，且能够很好的利用活动机翼来调节飞行器的飞行姿态，保证了飞行器切换姿态时的安全性，安全可靠，能够在多喷射器的作用下完成各种条件下的起飞，提高了该飞行器的适应性，增加了飞行器的续航能力。

Description

一种智能飞行器
技术领域
本发明涉及智能飞行器技术领域，具体为一种智能飞行器。
背景技术
智能飞行器是用军事上，对敌方进行侦察以及进行一些必要的破坏，它现在的原形有点像无人驾驶机，但是更加先进和智能化，它的主要功能是用军事上，对敌方进行侦察以及进行一些必要的破坏，但这种破坏一定要是致命的，它的形状可以是千奇百怪，可以随时变形以隐藏自己，最主要的是它必须小巧玲珑，小到可以是一只鸟、一条鱼，甚至一条蚯蚓，乃至一群苍蝇、蚊子、跳蚤，庞大的怪物，是很容易被发现的，传统的智能飞行器在飞行过程中阻力一般较大，且不能利用机翼快速的帮助飞行器调整飞行姿态，影响了飞行器飞行时的顺畅性，且降低了飞行器调整姿态时的安全性。
传统的智能飞行器，不能够对很好的降低飞行器在飞行过程中的阻力，降低了飞行器飞行时的顺畅性，降低了飞行器整体的稳定性，且不能够很好的利用活动机翼来调节飞行器的飞行姿态，不能保证飞行器切换姿态时的安全性，容易造成飞行器姿态切换时的不稳定，不够安全可靠，使得该装置不具有很好的降低阻力和姿态切换功能，不能够在多喷射器的作用下完成各种条件下的起飞，降低了该飞行器的适应性，降低了飞行器的续航能力。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能飞行器，解决了智能飞行器不具有很好降低阻力、姿态切换功能和不能够在多喷射器作用下完成各种条件下起飞的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智能飞行器，包括机架，所述机架的一侧固定连接有机头，并且机架顶部的两侧和底部的两侧均固定连接有喷射器，所述机架的内腔的底部固定连接有支撑板，并且支撑板的顶部固定连接有舵机，所述舵机的输出轴固定连接有摆臂，并且摆臂表面的两侧均固定连接有活动轴，两个所述活动轴的表面分别活动连接有第一活动机翼和第二活动机翼，并且第一活动机翼的内部和第二活动机翼的内部均开设有第一开口，所述活动轴远离摆臂的一端贯穿第一开口并延伸至第一开口的一侧，所述活动轴延伸至第一开口一侧的表面固定连接有锁紧套，所述第一活动机翼的一侧和第二活动机翼的一侧均贯穿机架并延伸至机架的外部；
所述支撑板顶部的一侧固定连接有固定块，所述固定块的表面和机架内腔的背面均固定连接有固定轴，所述固定轴的一端贯穿第二开口并延伸至第二开口的一侧，所述第一活动机翼的内部和第二活动机翼的内部且位于第一开口的一侧均开设有第二开口，所述固定轴表面的两侧均固定连接有与第一活动机翼和第二活动机翼相配合使用的限位块。
优选的，所述机架内腔的一侧固定连接有稳定块，并且稳定块的一侧和舵机的一侧固定连接。
(三)有益效果
本发明提供了一种智能飞行器。具备以下有益效果：
(1)、该智能飞行器，通过两个活动轴的表面分别活动连接有第一活动机翼和第二活动机翼，并且第一活动机翼的内部和第二活动机翼的内部均开设有第一开口，活动轴远离摆臂的一端贯穿第一开口并延伸至第一开口的一侧，活动轴延伸至第一开口一侧的表面固定连接有锁紧套，第一活动机翼的一侧和第二活动机翼的一侧均贯穿机架并延伸至机架的外部，固定轴的一端贯穿第二开口并延伸至第二开口的一侧，固定轴表面的两侧均固定连接有与第一活动机翼和第二活动机翼相配合使用的限位块，能够对很好的降低飞行器在飞行过程中的阻力，增加了飞行器飞行时的顺畅性，提高了飞行器整体的稳定性，且能够很好的利用活动机翼来调节飞行器的飞行姿态，保证了飞行器切换姿态时的安全性，避免了飞行器姿态切换时的不稳定，安全可靠，使得该装置具有很好的降低阻力和姿态切换功能。
(2)、该智能飞行器，通过机架的一侧固定连接有机头，并且机架顶部的两侧和底部的两侧均固定连接有喷射器，机架的内腔的底部固定连接有支撑板，并且支撑板的顶部固定连接有舵机，舵机的输出轴固定连接有摆臂，并且摆臂表面的两侧均固定连接有活动轴，两个活动轴的表面分别活动连接有第一活动机翼和第二活动机翼，能够在多喷射器的作用下完成各种条件下的起飞，提高了该飞行器的适应性，增加了飞行器的续航能力。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明第一活动机翼和第二活动机翼展开时的结构示意图；
图3为本发明结构的俯视图；
图4为本发明第一活动机翼和第二活动机翼展开时结构的俯视图；
图5为本发明结构的侧视图；
图6为本发明结构的后视图；
图7为本发明机架结构的剖视图；
图8为本发明第一活动机翼和第二活动机翼展开时机架结构的剖视图；
图9为本发明机架内部去除第一活动机翼和第二活动机翼结构的剖视图；
图10为本发明活动轴和锁紧套的结构示意图；
图11为本发明固定轴和限位块结构示意图。
图中，1机架、2机头、3喷射器、4支撑板、5舵机、6摆臂、7活动轴、8第一活动机翼、9第二活动机翼、10第一开口、11锁紧套、12第二开口、13固定块、14固定轴、15限位块、16稳定块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-11，本发明实施例提供一种技术方案：一种智能飞行器，包括机架1，机架1的一侧固定连接有机头2，并且机架1顶部的两侧和底部的两侧均固定连接有喷射器3，四个喷射器3进行辅助启动，这样大大的降低了飞行器飞行过程中阻力，且四个喷射器3的作用下也增加了飞行器的适应性，能够在不同条件下起飞，增加了飞行器的续航能力，机架1的内腔的底部固定连接有支撑板4，支撑板4顶部的一侧固定连接有固定块13，固定块13的表面和机架1内腔的背面均固定连接有固定轴14，固定轴14的一端贯穿第二开口12并延伸至第二开口12的一侧，固定轴14表面的两侧均固定连接有与第一活动机翼8和第二活动机翼9相配合使用的限位块15，并且支撑板4的顶部固定连接有舵机5，舵机5的输出轴固定连接有摆臂6，并且摆臂6表面的两侧均固定连接有活动轴7，两个活动轴7的表面分别活动连接有第一活动机翼8和第二活动机翼9，第一活动机翼8的内部和第二活动机翼9的内部且位于第一开口10的一侧均开设有第二开口12，并且第一活动机翼8的内部和第二活动机翼9的内部均开设有第一开口10，活动轴7远离摆臂6的一端贯穿第一开口10并延伸至第一开口10的一侧，活动轴7延伸至第一开口10一侧的表面固定连接有锁紧套11，第一活动机翼8的一侧和第二活动机翼9的一侧均贯穿机架1并延伸至机架1的外部，当飞行器需要进行急剧加速或转弯等飞行姿态的调节时，这时使用者就可以启动舵机5，舵机5启动后会带动摆臂6的运动，进而通过活动轴7和锁紧套11带动了第一活动机翼8和第二活动机翼9的运动，且第一活动机翼8和第二活动机翼9通过第二开口12和限位块15固定在固定轴14上，这样第一活动机翼8和第二活动机翼9就可以相向进行运动，使用者可以通过舵机5来调节第一活动机翼8和第二活动机翼9展开的角度，来适应不同条件下的飞行，机架1内腔的一侧固定连接有稳定块16，并且稳定块16的一侧和舵机5的一侧固定连接。
工作时，飞行器在正常的飞行过程中，第一活动机翼8和第二活动机翼9是处于闭合状态，是由四个喷射器3进行辅助启动，这样大大的降低了飞行器飞行过程中阻力，且四个喷射器3的作用下也增加了飞行器的适应性，能够在不同条件下起飞，增加了飞行器的续航能力，当飞行器需要进行急剧加速或转弯等飞行姿态的调节时，这时使用者就可以启动舵机5，舵机5启动后会带动摆臂6的运动，进而通过活动轴7和锁紧套11带动了第一活动机翼8和第二活动机翼9的运动，且第一活动机翼8和第二活动机翼9通过第二开口12和限位块15固定在固定轴14上，这样第一活动机翼8和第二活动机翼9就可以相向进行运动，使用者可以通过舵机5来调节第一活动机翼8和第二活动机翼9展开的角度，来适应不同条件下的飞行。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种智能飞行器，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的一侧固定连接有机头(2)，并且机架(1)顶部的两侧和底部的两侧均固定连接有喷射器(3)，所述机架(1)的内腔的底部固定连接有支撑板(4)，并且支撑板(4)的顶部固定连接有舵机(5)，所述舵机(5)的输出轴固定连接有摆臂(6)，并且摆臂(6)表面的两侧均固定连接有活动轴(7)，两个所述活动轴(7)的表面分别活动连接有第一活动机翼(8)和第二活动机翼(9)，并且第一活动机翼(8)的内部和第二活动机翼(9)的内部均开设有第一开口(10)，所述活动轴(7)远离摆臂(6)的一端贯穿第一开口(10)并延伸至第一开口(10)的一侧，所述活动轴(7)延伸至第一开口(10)一侧的表面固定连接有锁紧套(11)，所述第一活动机翼(8)的一侧和第二活动机翼(9)的一侧均贯穿机架(1)并延伸至机架(1)的外部；
所述支撑板(4)顶部的一侧固定连接有固定块(13)，所述固定块(13)的表面和机架(1)内腔的背面均固定连接有固定轴(14)，所述固定轴(14)的一端贯穿第二开口(12)并延伸至第二开口(12)的一侧，所述第一活动机翼(8)的内部和第二活动机翼(9)的内部且位于第一开口(10)的一侧均开设有第二开口(12)，所述固定轴(14)表面的两侧均固定连接有与第一活动机翼(8)和第二活动机翼(9)相配合使用的限位块(15)。
2.根据权利要求1所述的一种智能飞行器，其特征在于：所述机架(1)内腔的一侧固定连接有稳定块(16)，并且稳定块(16)的一侧和舵机(5)的一侧固定连接。
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